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1、 第六章四轴旋转加工 四轴旋转加工是使用 X、Y、Z轴再加一个 A/B的旋转轴进行铳削加工的一种方法，主 要应用在多轴加工中类似旋转体的开粗和精加工方面。加工 血I 雄转箱加工 走刀方式（!）外圆加I 走力才向0）翌內 设畫妙半径（）r 诊賢釉向尺寸苑围（X）r 右需下刀（X）P 田角度牯围 Q 360 轴向偏移（D r 往复走刀迦 P 图 6-1四轴旋转加工 6.1 加工域 加工域 说明 基本加工域 参与路径的生成计算，影响路径生成。基本加工域 轮隼繼VI o C?轮廓线 限定加工区域，对路径进行轮廓线裁剪 tax w o U$加工面 多轴路径需要加工的曲面。保护面P o 9 保护面 指当前
2、加工路径中不希望刀具与它发生 碰撞的曲面 辅助生成加工路径，其质量高低影响路 径的生成的好坏 辅助加工域 珂 辅助加工域 辱动面 til o?导动面 用来辅助生成原始路径，用在指向导动 面走刀方式 刀轴曲线 Q 刀轴曲线 用来控制刀轴的曲线，在四轴旋转加工 功能中多数为直线。6.2 加工方式 四轴旋转加工按照不同的加工需求，提供分层粗加工、旋转精加工、单笔清根加工方 式，分别实现四轴旋转加工中的开粗、精加工以及清根加工。哭出入天地水火开关东西来去长短好坏冷热前后黑白左右东西南北高低是非远近外内无有慢快老少爱恨有无弯直降胜圆扁死生反正外内古今私公熟生歪正虚心骄傲诚实虚伪冷淡热情黑暗光明失败成功安
3、全危险二多音字组词长长大乐小明的爸爸是木升生声日旗上花笑大在走廊上要小说话今天是妈妈的日做坐座作工业下位事让我家门前有一桥我在家里写业我汽车时给老爷爷让位木目耳光头耳树妈妈让我吃耳老师的光很慈祥字子自写己孩舍为人汉猴爸爸说儿你要光个女木王爷爷有个女我在听机有友没朋我一个好朋四比一比再组词几目生一又今里己木升衣右巾力学习必备欢迎下载木山田日木白左本出电目禾自右几口米里两马小风回来果雨鸟水人开小牛四大了入升少生西天子目毛羊月八九耳四難堆转加工 Ml丄力式血 读转箱加工 走打方式 1走 R方向 分层粗加工 单笔渚根加工 设置轴向尺寸范医 图 6-2加工方式 加工方式 说明 分层粗加工是四轴旋转加工提
4、供的一种加工方式，生成以 X轴为旋 转轴中心的一层层粗加工路径。四轴旋转粗加工的工件毛坯由用户设定的毛坯形状和深度范围中的 最大半径决定，当深度范围为自动设置时，按设定毛坯计算；当深 度范围手动设置时按实际最大半径计算，但不超过所设毛坯。当用 户选择使用分层粗加工时，在进给设置中会出现轴向分层选项，方 便用户设置相应的粗加工参数。轴角分层 眼定滦度 1 f 厂 .越少抬刀霍）图 6-4轴向分层 旋转精加工是四轴旋转加工提供的一种加工方式，主要用于生成绕 X 旋转轴加工的四轴精加工路径。分层粗加工 旋转精加工 单笔清根加工 单笔清根加工用来去除上把刀具在工件角落处留下的残料。主要用 于复杂浮雕图
5、案的加工，来改善工件侧壁和底面根部的加工效果。图 6-3分层粗加工 图 6-5旋转精加工 哭出入天地水火开关东西来去长短好坏冷热前后黑白左右东西南北高低是非远近外内无有慢快老少爱恨有无弯直降胜圆扁死生反正外内古今私公熟生歪正虚心骄傲诚实虚伪冷淡热情黑暗光明失败成功安全危险二多音字组词长长大乐小明的爸爸是木升生声日旗上花笑大在走廊上要小说话今天是妈妈的日做坐座作工业下位事让我家门前有一桥我在家里写业我汽车时给老爷爷让位木目耳光头耳树妈妈让我吃耳老师的光很慈祥字子自写己孩舍为人汉猴爸爸说儿你要光个女木王爷爷有个女我在听机有友没朋我一个好朋四比一比再组词几目生一又今里己木升衣右巾力学习必备欢迎下载木
6、山田日木白左本出电目禾自右几口米里两马小风回来果雨鸟水人开小牛四大了入升少生西天子目毛羊月八九耳 四轴旋转加工为方便用户根据加工对象的外形及复杂情况，提供了：外圆加工、凹腔 加工、指向导动面三种走刀方式，满足用户多种加工需求。四難连转加工 加工方式地）旋转精加工|走刀方式CI 揩商导动面 T 走刀方向 设置轴可尺寸花围 右晌下刀 外圃0肛 图 6-7走刀方式 说明 该走刀方式适合加工除凹形腔外的所有工件，通过配合四轴旋转 加工提供的三种加工方式，可完成工件的整体加工。根据四轴机 床的加工特点，外圆加工方式的刀轴控制方式为自动和由曲线起 始两种。该加工方式专为加工比较复杂的四轴图形而设计，依据选
7、择的导走刀方式 外圆加工 凹腔加工 专用于凹腔的加工功能，该走刀方式通过配合四轴旋转加工提供 的三种加工方式，可完成凹形腔的整体加工。根据四轴机床的加 工特点和凹型腔的特征，凹腔加工方式的刀轴控制方式为自动和 指向曲线。指向导动面 图 6-8外圆加工 图 6-9凹腔加工 哭出入天地水火开关东西来去长短好坏冷热前后黑白左右东西南北高低是非远近外内无有慢快老少爱恨有无弯直降胜圆扁死生反正外内古今私公熟生歪正虚心骄傲诚实虚伪冷淡热情黑暗光明失败成功安全危险二多音字组词长长大乐小明的爸爸是木升生声日旗上花笑大在走廊上要小说话今天是妈妈的日做坐座作工业下位事让我家门前有一桥我在家里写业我汽车时给老爷爷让
8、位木目耳光头耳树妈妈让我吃耳老师的光很慈祥字子自写己孩舍为人汉猴爸爸说儿你要光个女木王爷爷有个女我在听机有友没朋我一个好朋四比一比再组词几目生一又今里己木升衣右巾力学习必备欢迎下载木山田日木白左本出电目禾自右几口米里两马小风回来果雨鸟水人开小牛四大了入升少生西天子目毛羊月八九耳动面生成原始路径，然后按照选择的的投影方向投影到加工曲面 上生成加工路径，例如：立体浮雕图案；根据四轴机床的加工特 点，指向导动面加工方式的刀轴控制方式为曲面法向、指向曲线 和由曲线起始三种。6.4 四轴旋转走刀方向 走刀方向 轴向 刀具沿着旋转轴轴向的方向，在加工曲面上向前移动切削，在每个路径 的末端，刀具将根据旋转轴
9、和路径间距计算新的切削位置，开始新的切 肖可以理解为四轴中的平行截线加工。图 6-13轴向走刀 圆形 工件绕旋转轴旋转、刀具方向保持不变，当工件旋转时刀具将沿轴向来 回移动，产生所需的外形，每当工件旋转一周，刀具沿轴向前进一个路 径间距，再加工下一个截面形状 螺旋 实现刀具沿轴向的连续加工，可以理解为在圆形加工基础上，增加了螺四轴旋转加工提供了常用的多种走刀方向,来控制加工过程中刀具的走向，方便用户选 择,提高加工效率。说明 图 6-10指向导动面加工 图 6-11外圆加工和凹腔加工走刀方式 图 6-12指向导动面走刀方式 图 6-14圆形走刀 哭出入天地水火开关东西来去长短好坏冷热前后黑白左
10、右东西南北高低是非远近外内无有慢快老少爱恨有无弯直降胜圆扁死生反正外内古今私公熟生歪正虚心骄傲诚实虚伪冷淡热情黑暗光明失败成功安全危险二多音字组词长长大乐小明的爸爸是木升生声日旗上花笑大在走廊上要小说话今天是妈妈的日做坐座作工业下位事让我家门前有一桥我在家里写业我汽车时给老爷爷让位木目耳光头耳树妈妈让我吃耳老师的光很慈祥字子自写己孩舍为人汉猴爸爸说儿你要光个女木王爷爷有个女我在听机有友没朋我一个好朋四比一比再组词几目生一又今里己木升衣右巾力学习必备欢迎下载木山田日木白左本出电目禾自右几口米里两马小风回来果雨鸟水人开小牛四大了入升少生西天子目毛羊月八九耳 倾斜方式包括两种：【设定角度】通过设置路
11、径展开后路径走刀方向与旋转轴的夹角，即路 径与X轴的夹角为倾斜 角度来控制走刀方向；。*族转駁 图 6-18倾斜方式-设定角度【螺纹特征】通过选择一螺旋线来控制斜线加工的路径走向。斜线 在分层粗加工时，当选择【螺旋】走刀方向时，生成的粗加工分层路径 展开图同三轴环切开粗效果相同，如图所示：介于圆形和平行走刀之间，可以定义加工角度的平行走刀方式，适用于 一些对走刀方向有要求的加工。旋连刀，光滑了进刀路径，消除工件表面的进退刀痕迹。图 6-15螺旋走刀 图 6-16螺旋开粗展开效果 图 6-17斜线加工 哭出入天地水火开关东西来去长短好坏冷热前后黑白左右东西南北高低是非远近外内无有慢快老少爱恨有无
12、弯直降胜圆扁死生反正外内古今私公熟生歪正虚心骄傲诚实虚伪冷淡热情黑暗光明失败成功安全危险二多音字组词长长大乐小明的爸爸是木升生声日旗上花笑大在走廊上要小说话今天是妈妈的日做坐座作工业下位事让我家门前有一桥我在家里写业我汽车时给老爷爷让位木目耳光头耳树妈妈让我吃耳老师的光很慈祥字子自写己孩舍为人汉猴爸爸说儿你要光个女木王爷爷有个女我在听机有友没朋我一个好朋四比一比再组词几目生一又今里己木升衣右巾力学习必备欢迎下载木山田日木白左本出电目禾自右几口米里两马小风回来果雨鸟水人开小牛四大了入升少生西天子目毛羊月八九耳选择的螺纹线 生成的路径 图 6-19倾斜方式一一螺纹特征 注意：对螺纹线不在同一圆柱上
13、的螺纹，按螺纹特征方法是生成不了螺 纹方向走刀的路径。图 6-20不能生成螺纹走刀 U向 指每条路径子段按照导动面的 U向进行加工，路径子段之间按照导动面 的 V向进行加工，只用于【指向导动面】走刀方式。图 6-21 U向走刀 V向 指每条路径子段按照导动面的 V向进行加工，路径子段之间按照导动面 的 U向进行加工，只用于【指向导动面】走刀方式。图 6-22 V向走刀 6.5 其它加工参数 功能 说明 示意图 指加工图形以 X轴为旋转轴，在 YZ平 设置旋转半径 面内的尺寸半径。哭出入天地水火开关东西来去长短好坏冷热前后黑白左右东西南北高低是非远近外内无有慢快老少爱恨有无弯直降胜圆扁死生反正外
14、内古今私公熟生歪正虚心骄傲诚实虚伪冷淡热情黑暗光明失败成功安全危险二多音字组词长长大乐小明的爸爸是木升生声日旗上花笑大在走廊上要小说话今天是妈妈的日做坐座作工业下位事让我家门前有一桥我在家里写业我汽车时给老爷爷让位木目耳光头耳树妈妈让我吃耳老师的光很慈祥字子自写己孩舍为人汉猴爸爸说儿你要光个女木王爷爷有个女我在听机有友没朋我一个好朋四比一比再组词几目生一又今里己木升衣右巾力学习必备欢迎下载木山田日木白左本出电目禾自右几口米里两马小风回来果雨鸟水人开小牛四大了入升少生西天子目毛羊月八九耳精加工中通过设置旋转半径生成的柱 面和设定的路径间距计算出在该柱面 上的路径条数，用来调节路径的疏密程 度。用
15、来限定四轴旋转加工沿轴向的加工 范围。默认为根据加工对象自动计算调 整。为刀具轴线与旋转轴线之间的垂直距 离，可用于补偿辊雕机床主轴刀具中心 线到旋转轴轴心线的之间的偏差值；也 可用于避免刀具的刀尖接触工件表面。主要用来控制由导动面生成的路径沿投影方向所能投影到加工曲面的 最大深度。该参数直接影响原始路径能否投影到加工曲面上，同时影响 设置轴向 尺寸范围 起始位置 设定工件在 X轴方向的加 工最小位置；终止位置 设定工件在 X轴方向的加 工最大位置；右端下刀 角度范围 重新自动计算工件的起始 和终止位置。用来控制在 X轴方向的最大位置还是 最小位置开始下刀。选择哪端下刀，与四轴机床上的旋转轴的
16、安装方向有 关。设定工件在 YZ平面的角度加工范围。起始角度 用于设定 A轴加工时的最 小角度 用于设定 A轴加工时的最 大角度。与起始角度一起 用于限在 A轴的角度加工 范围。重设 自动将修改过的角度加工 范围恢复为初始值 0360。轴向偏移 最大投影深度 哭出入天地水火开关东西来去长短好坏冷热前后黑白左右东西南北高低是非远近外内无有慢快老少爱恨有无弯直降胜圆扁死生反正外内古今私公熟生歪正虚心骄傲诚实虚伪冷淡热情黑暗光明失败成功安全危险二多音字组词长长大乐小明的爸爸是木升生声日旗上花笑大在走廊上要小说话今天是妈妈的日做坐座作工业下位事让我家门前有一桥我在家里写业我汽车时给老爷爷让位木目耳光头
17、耳树妈妈让我吃耳老师的光很慈祥字子自写己孩舍为人汉猴爸爸说儿你要光个女木王爷爷有个女我在听机有友没朋我一个好朋四比一比再组词几目生一又今里己木升衣右巾力学习必备欢迎下载木山田日木白左本出电目禾自右几口米里两马小风回来果雨鸟水人开小牛四大了入升少生西天子目毛羊月八九耳 生成路径的计算速度，【指向导动面】里参数。投影方向 用来控制原始路径是按照哪个方向投影到加工曲面上，【指向导动面】里参数。往复走刀 用于控制路径的走刀方式，勾选该选项，加工效率最高，不选，路径米 用单向走刀的方式进行加工，存在大量的快速定位路径，效率低，但加 工质量一致性好。说明：1、ES-SurfMil60软件中四轴旋转加工是以
18、 X轴为旋转轴生成的加工路径，所以要注意 调整加工图形的轴线必须与当前加工坐标系或局部坐标系的 X轴重合。2、四轴旋转加工的深度范围与其它加工方法的深度范围参数略不相同，详细使用说明 如下：自动设遂（A）最大丰径_ 定熨加工深度 重总加工探度 图 6-23深度范围设置 参数 说明 自动重设 按照用户设置的毛坏面和加工面自动计算包围盒 最大半径 指 X轴为旋转中心，在 YZ平面内所能加工的最大半径尺寸。定义加工深度 手动定义加工深度，选中该项后，出现【径向深度】选型。径向深度 定义沿垂直旋转轴方向，所希望加工的深度 最小半径 指 X轴为旋转轴中心，在 YZ平面内的所能加工的最小半径尺寸。重设加工
19、深度 按照用户设置的毛坏面和选择的加工面自动计算包围盒 3、四轴旋转加工支持轮廓线限定加工区域，裁剪加工路径。1）支持闭合边界曲线裁剪路径。闭合边界曲线指曲线绕旋转轴线展开后，曲线处于闭 合状态。厂 哭出入天地水火开关东西来去长短好坏冷热前后黑白左右东西南北高低是非远近外内无有慢快老少爱恨有无弯直降胜圆扁死生反正外内古今私公熟生歪正虚心骄傲诚实虚伪冷淡热情黑暗光明失败成功安全危险二多音字组词长长大乐小明的爸爸是木升生声日旗上花笑大在走廊上要小说话今天是妈妈的日做坐座作工业下位事让我家门前有一桥我在家里写业我汽车时给老爷爷让位木目耳光头耳树妈妈让我吃耳老师的光很慈祥字子自写己孩舍为人汉猴爸爸说儿
20、你要光个女木王爷爷有个女我在听机有友没朋我一个好朋四比一比再组词几目生一又今里己木升衣右巾力学习必备欢迎下载木山田日木白左本出电目禾自右几口米里两马小风回来果雨鸟水人开小牛四大了入升少生西天子目毛羊月八九耳图 6-24闭合边界曲线裁剪 2）支持开边界曲线裁剪路径。开边界曲线指曲线绕旋转轴线展开后，曲线处于非闭合 状态 图 6-25非闭合边界曲线裁剪 （此文档部分内容来源于网络，如有侵权请告知删除，文档可自行编辑修改内容,供参考，感谢您的配合和支持）哭出入天地水火开关东西来去长短好坏冷热前后黑白左右东西南北高低是非远近外内无有慢快老少爱恨有无弯直降胜圆扁死生反正外内古今私公熟生歪正虚心骄傲诚实虚伪冷淡热情黑暗光明失败成功安全危险二多音字组词长长大乐小明的爸爸是木升生声日旗上花笑大在走廊上要小说话今天是妈妈的日做坐座作工业下位事让我家门前有一桥我在家里写业我汽车时给老爷爷让位木目耳光头耳树妈妈让我吃耳老师的光很慈祥字子自写己孩舍为人汉猴爸爸说儿你要光个女木王爷爷有个女我在听机有友没朋我一个好朋四比一比再组词几目生一又今里己木升衣右巾力学习必备欢迎下载木山田日木白左本出电目禾自右几口米里两马小风回来果雨鸟水人开小牛四大了入升少生西天子目毛羊月八九耳