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1、机器人运维员理论知识试题1 .在仿真环境中,下列设置用户坐标系的方法中最合适的是O O三点法六点法直接输入法坐标系拖拽法（心；2 .我国的工业机器人起步于20世纪（）初期。60年代70年代80年代（正确答案）90年代3 .下列关于离线示教编程的说法错误的是（）o编程工具是虚拟示教器在仿真环境中编程编程工具是仿真程序编辑器计算机连接机器人编程（1硝泞案）4 .传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、（）元件。辅助控制执行测量（犷确笞案）38 .热继电器的整定电流一般为电动机额定电流的（）。百分之120百分之100溶案）百分之130百分之15039 .电流互感器的二次绕组严禁（）。开路运行
2、（K确答案）短路运行带容性负载运行带感性负载运行40 .一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液 压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（）。O型M型Y型H型（正确41 .一张完整的零件图应包括图形、尺寸、技术要求及（）。标题栏（正确比例材料线型42 .滚转能实现360。无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。RWBL43 .当代机器人主要源于以下两个分支（）。计算机与数控机床遥操作机与计算机遥操作机与数控机床川心W）计算机与人工智能44 .谐波传动的缺点是（）。扭转刚度低调答%）传动侧隙小惯量低精度低45 .示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（
3、）。操作人员劳动强度大占用生产时间（匕确答案）操作人员安全问题容易产生废品46 .机器人的定义中，突出强调的是（）。具有人的形象模仿人的功能像人一样思维（正m感知能力很强47 .运动正问题是实现（）。从关节空间到操作空间的变换-）从操作空间到迪卡尔空间的变换从迪卡尔空间到关节空间的变换从操作空间到关节空间的变换48 .轨迹规划是将所有的关节变量表示为（）的函数。位置时间速度频率49 . 一般情况下，CCD （Charge CoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒（fpsframe per second）。20帧25帧30帧50帧50 .应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改
4、变（）的方式。极间物质介电系数极板面积极板距离（升确案）电压51 .增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴相和 定位。三（正确答案）四52 .测速发电机的输出信号为（）。模拟量（正确答数字量开关量脉冲量53 .三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电时电动机的步矩角9为（）o3度（正确答案）6度9度12度54 .交流伺服电动机的转子通常做成（）。罩极式凸极式线绕式笼型55 .低压电缆的屏蔽层要（），外面要有绝缘层，以防与其他接地线接触相碰。接零接设备外壳多点接地一端接地（正确答案）56 .三相异步电动机的电源频率为50Hz,额定转速为1455i7min,相
5、对应的（）。转差率为0.004转差率为0.03（ 转差率为0.18转差率为0.5257 .“工匠精神”的基本内涵包括（）等方面的内容。敬业、精益、专注、创新（确答案）敬业、精益、专注、报酬自我、奋斗、专注、创新自我、精益、奋斗、报酬58 .做好本质工作是每个从业人员的职业道德行为的（）。一般要求基本要求基本职责（正确答案）最高要求59 .工业机器人的机械结构系统由（）三大件组成。基座、手臂、示教器基座、手臂、控制柜本体、控制柜、示教器基座、手臂、末端操作器I 案）60 .常见的六轴工业机器人机械结构中，下列零部件中，（）通常不会出现。减速机齿轮V带（正确答案）同步带61 .下列不属于工业机器人
6、周边设备的是（）。示教器（确名变位机地轨皮带机62 .行走系统的运动方向可以设置为机器人世界坐标系的（）方向。X轴Y轴Z轴X、Y、Z轴的任意一个（正确答案）63 .电阻与电感元件并联，它们的电流有效值分别为3A和4A,则它们总的电流（）。7A6A5A（4A64 .一个数据选择器的地址输入端有3个时，最多可以有（）数据信号输出。4个6个8个（正确答案）16个65 . N型半导体是在本征半导体中加入微量的（）元素构成的。三价四价五价（，六价66 .对已判断为损坏的元器件，可先行将引线（），再行拆除。这样可减少其他损伤 的可能性，保护印刷电路板上的焊盘。焊掉拔掉裁掉剪断（讣：确答案）67 .场效应管
7、起放大作用时应工作在漏极特性的（）。非饱和区饱和区（正确答案）截止区击穿区68 .实现电能的输送和变换的电路称为（）电路。电子弱电电工（.壬确答案）数字69 .流过电感的电流（），其具有连续性，因此电感具有记忆（）的作用。能跃变，电流不能跃变，电流能跃变，电压不能跃变，电压（70 .列节点方程时，要把元件和电源变为（）进行列方程式。电导元件和电压源电阻元件和电压源电导元件和电流源确答案）电阻元件和电流源71 .FANUC机器人的ModbusTcp通讯中，下列不属于报警严重程度选项的是（）。停止警告暂停无效（正确答案）72 .下列说法中.不符合语言规范具体要求的是（）。语感自然，不呆板用尊称，不
8、用忌语语速适中，不快不慢多使用幽默语言，调节气氛（11 笞工）73 .为了获得平稔的加工过程，希盟作业启动时（位置为零）（）o速度为零，加速度为零（项答遮速度为零，加速度恒定速度恒定，加速度为零速度恒定，加速度恒定74 .将SRVCL062BZAL警告复位后，必须进行的操作是（）。更换机械腕机器人零点复归（1重新上载软件消除SRVO_075报警75 .被测量的电流是0.45A左右，为使测量结果更准确些，应选用电流的上量限为（）。5A的0.1级OSA的0.5级（2A的0.2级10A的0.2级76 .电气控制原理图中，触头位置处于（）o通电状态不确定未通电状态的答案）根据情况而定77 .保护接地接
9、地电阻值，一般不应大于（）o4欧姆岑案）6欧姆8欧姆10欧姆78 .下列选项中不属于电气设备安装完成调试阶段工作内容的是（）o电气系统接线（+案）竣工图的绘制撰写完成报告电气设备调试79 .FANUC机器人的ModbusTcp通讯中，不能将机器人的哪一数据类型用于Modbus TCP I/O映射（）。数字输入5 .机器人的当前位置表达了 ()相对于()的对应关系。关节坐标系、世界坐标系世界坐标系、户坐标系世界坐标系、具坐标系工具坐标系、户坐标系(正确容案)6 .手部的位姿是由哪两部分变量构成的()o位置与速度姿态与位置 n位置与运动状态D.姿态与速度7 .机器人的精度主要依存于机械误差、控制算
10、法误差与分辨率系统误差，一般来说( )O绝对定位精度高于重复定位精度重复定位精度高于绝对定位精度(ll-J机械精度高于控制精度控制精度高于分辨率精度8 .以下不属于机器人的编程语言的是()oVALSIGLIMLVB数字输出组信号机器人内部信号(180 .局部视图可用()分界。粗实线细实线细虚线波浪线：由冷81 .三视图中，主视图可以反映零件的()o长度和宽度长度和高度(|确答案)高度和宽度长度、宽度和高度82 .职业纪律是企业的行为规范，职业纪律具有()的特点。明确的规定性(iT向答案)高度的强制性通用性自愿性83 .用户所编写的程序是储存在主板的()内，因此需要定期更换控制器的电池以保持记录
11、的内容。FLASH ROMDRAMSRAM(DROM84 .电气二次接线图是指()按一定次序连接成的电路图。一次设备(二次设备开关设备用电设备85 .在哪个窗口可以改变操作时的工具()o程序编辑器手动操作:确行案)输入输出其它窗口86 .机器人速度是那个单位()?cm/minin/minmm/secin/sec87 .运动学主要是研究机器人的()o动力源是什么运动和时间的关系(“广；力动力的传递与转换D.运动的应用88 .传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信 号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。420mA、-55V正确答案）020mA、05V-20mA
12、20mA、-55V-20mA20mA、0 5V89 .传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 （）参数。抗干扰能力精度线性度灵敏度（正确答案）90 .动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。运动与控制（上确案）传感器与控制结构与运动传感系统与运动91 .机器人终端效应器（手）的力量来自（）o机器人的全部关节机器人手部的关节决定机器人手部位置的各关节决定机器人手部位姿的各个关节（mw）92 .在。-r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）o哥氏项和重力项重力项和向心项惯性项和哥氏项惯性项和重力项（小确答案）93 .对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能
13、利用（）获得中间点的坐标。优化算法平滑算法预测算法插补算法94 .所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（） 运动时出现。平面圆弧直线（正硝平面曲线空间曲线95 .（）戴沃尔与美国发明家约悬夫.英格伯格联手制造出第一台工业机器人，开创了 机器人发展的新纪元。1886年1920年1954年1959年96 .定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()o完成一次正向运动学计算的时间完成一次逆向运动学计算的时间(IIj .n 9完成一次正向动力学计算的时间完成一次逆向动力学计算的时间97 .用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()o接近觉传感器接触觉传感器滑
14、动觉传感器正胸笞案)压觉传感器98 .GPS全球定位系统，只有同时接收到()卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。2颗3颗4颗(小5颗99 .操作机手持粉笔在黑板上写字，在()方向只有力的约束而无速度约束?X轴Y轴Z轴R轴100 .如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触 的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()O柔顺控制1PID控制模糊控制最优控制101 .极坐标型机器人又叫做()0长方型机器人圆柱坐标型机器人球面坐标型机器人(确答左)椭圆型机器人102 .模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。载波频率不一样信道传送的信号不一样(正确答案)调制
15、方式不一样编码方式不一样103 .机器人遵运动学求解有多种方法，一般分为()类。二(正确答案)四五104 .力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置()o关节驱动器轴上机器人腕部手指指尖机座(正任105 .陀螺仪是利用()原理制作的。惯性光电效应电磁波超导106 .工业机器人运动自由度数，一般()o小于2个小于3个小于6个(正确答案)大于等于6个107 .步行机器人的行走机构多为()o滚轮展带连杆机构（升确答窠）齿轮机构108 .机器人能力的评价标准不包括（）o智能机能动能物理能109 .人们实现对机器人的控制不包括（）。输入输出程序反应（正任110 . FMC是（）的简称。加
16、工中心计算机控制系统永磁式伺服系统柔性制造单元（111 .工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（）0示教再现型机器人感知机器人（I语”案）智能机器人情感机器人112 .在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。百分之22百分之36百分之42i百分之78113 .在工业机器人应用中，（）应用于非汽车制造行业。百分之22百分之36百分之42百分之78114 .焊接机器人分为点焊机器人和（）。线焊机器人面焊机器人弧焊机器人（确答案）非点焊机器人115 .转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）自由度。1个（正确答案）2个3个4个116.球面关节允许两连杆之间有三个独
17、立的相对转动，这种关节具有（）自由度。1个2个3个4个117 .虎克钱关节允许两连杆之间有二个相对转动，这种关节具有（）自由度。1个2个 泽案）3个4个118 .移动关节用字母（）表示。PRST119 .球面关节用字母（）表示。PRS（正确答案）T120 .在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。X轴9 .对于转动关节而言，关节量是D-H参数中的()o关节角(正确?:案)杆件长度横距扭转角10 .()对职业生涯发展具有决定性作用。职业生涯规划职业素养(正确答案)职业技能身体状况11 .机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学 、电子技术。非接触式接触式自动控
18、制智能控制12 .机器人在T1挡时，机器人速度被限制在()o200mm/scc250mm/see300mm/sec 500mm/secY轴Z轴,R轴121 .在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）oX轴（正确答案）Y轴Z轴R轴122 .（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。末端执行器（:硝笞生）TCP工作空间奇异形位123 .末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。灵活工作空间（彳案）次工作空间工作空间奇异形位124 .（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。灵活工作空间次工作空间工作空间奇异形位（125 .平面关节机器人代表是（）o码垛机
19、器人SCARA（ i喷涂机器人焊接机器人126 .常见的码垛机器人是（）o三轴四轴（T）五轴六轴127 .JI、 J2、J3为（），机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。定位关节（正确答案）定向关节定姿关节定态关节128 . J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。定位关节定向关节（；定姿关节定态关节129 .腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360度 o该运动用（）表示。PBRS130 .机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。内夹式夹持器和外撑式夹持器内撑式夹持器和外夹式夹持器（|确冷左）内夹式夹持器和外夹式夹
20、持器内撑式夹持器和外撑式夹持器131 .我们把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于（）0主动轮转速比上从动轮转速（正的答案）从动轮转速比上主动轮转速大轮转速比上小轮转速小轮转速比上大轮转速132 .波发生器由一个（）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产 生径向变形。图形钢轮圆环形钢轮椭圆形凸轮（L：确竹尧）椭圆环形钢轮133 .柔轮有薄壁杯形、薄壁圆简形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（）o内齿外齿（正确答案）内外都有齿没有齿134 .在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）o多一齿少一齿多二齿少二齿135 .谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（）。20-
21、5050-10075-500200-1000136 .电动机通过（）把力传递给RV减速器的行星轮。曲柄轴中心轮（确?F案）摆线轮输出盘137 . RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有（）行星轮。1个2个（正确答窠）3个4个138 .O是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。灵敏度确答线性度精度分辨性139 .（）是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时， 相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。灵敏度重复性 案）精度分辨性140 .（）光纤式传感器只能检测出不透明物体，对透明或半透明的物体无法检测。射束中断型（I确答案）回射型扩散型集中型141
22、.多个传感器测量同一数据，择优选取，属于传感器的（）。同测性竞争性（正硝互补性整合性142 .编写PLC程序时，功能指令的格式是由（）组成的。功能编号与操作元件助记符和操作元件（询？%案）标记符与参数助记符与参数143 .一般电器所标或仪表所指示的交流电压、电流的数值是（）。最大值有效值（正硝平均值峰峰值144 .对称三相电源三角形连接时，线电压是（）。相电压（：确咨案）2倍的相电压3倍的相电压1/3倍的相电压145 .异步电动机在起动时的定子电流约为额定电流的（）。14倍35倍47倍（正确答案）710倍146 .无需区分表笔极性就能测量直流电量的仪表是（）。磁电系电磁系静电系电动系147 .
23、示波器上观察到的波形是山（）完成的。灯丝电压偏转系统加速极电压聚焦极电148 .若要求高精度测量1Q以下的小电阻，则应选用（）进行测量。单臂电桥万用表xl欧姆挡毫伏表双臂电桥（F确答案）149 .随机误差越小表示测量结果的（）。准确度越高精密度越高|.:硝4案）精度越高绝对误差越小150 .双向晶闸管用于交流电路中，其外部有（）电极。一个两个三个（正他四个151 .下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。触觉传感器（）应力传感器（确答案）力学传感器接近度传感器）152 .机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。力控制方式（轨迹控制方式（确答案）示教控制方式（运动控制方式153 .机器人的精度
24、主要依存于（）。控制算法误差（正确答案）分辨率系统误差（正确答机械误差（传动误差154 .人社部发布有关工业机器人的新职业是（）。工业机器人系统操作员（1旃冷案）工业机器人操作调整工工业机器人系统运维员（il.*不）工业机器人装调维修工155 .（）是国产品牌机器人。ABB机器人新松机器人（上确答案）埃夫特机器人（正确答发那科机器人156 .（）是基于工业以太网协议的通讯方式。ProfiNet（正确答案）Ethercat（正确答案）Powerlink（升俏不支）ProfibusDP157 .（）是直流电动机的调速方式。改变电枢电压（j确答窠）改变电源频率改变励磁电流（小硝案）改变极对数158
25、.工业机器人连续轨迹控制式适用于（）等作业。焊接（正确答喷涂检测（硝答案）上下料159 .工业机器人点位控制式适用于（）等作业。上下料（：的答案）点焊卸运（嗦）喷涂160 .工业机器人一般由（）等部分组成。操作机一谢答冬）驱动装置（正确咨控制系统数控机床（正确咨窠）161 .笛卡尔坐标系包括（）。世界坐标系（正确答案）基坐标系（正确答案）工具坐标系（1确答案）工件坐标系（162 .工业机器人的执行机构由（）组成。末端执行器（可手腕手臂（正确答机座（正加1163 .工程制图中，图样的尺寸一般不以（）为单位。mm cmdfi13 .在配电线路中，前后两级低压断路器之间的选择性配合应满足()o前级为
26、正偏差,后级为负偏差(正确答案)前级和后级均为正偏差前级和后级均为负偏差前级为负偏差，后级为正偏差14 .气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由() 和控制阀组成。气缸活塞(正确答案)连杆电路15 .针对工业机器人应用系统设备进行虚拟调试并验证，以下说法错误的是()。制作仿真动画，可用来投标或给客户演示虚拟仿真一般在设备投入制作之前进行虚拟仿真的调试和验证可以提高设备制作和调试效率，缩短工期虚拟仿真可将设备的所有细节模拟完全-七二”)16 .步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为()oSM、DM、ACSM、DC、AC(升确答案)SM、AC、DCSC、AC、
27、DC17 .应用通常的物理定律构成的传感器称之为()odm（正确m（正确答案）164 .下列选项中，（）传感器属于触觉传感器。接触觉（热敏电阻压力传感器（确答案）光电传感器165 .工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有（）。控制器（确咨案）传感装置d；驱动装置（正布减速装置166 .三相交流异步电动机的调速方式一般包括（）调速。调压（晌答窠）变极对数变频（正确答窠）变电容167 .（）是用来支撑轴的标准部件。滚动轴承 Mi普）齿轮销滑动轴承I168 .装配图中的尺寸类型有（）o性能尺寸（正确答案）装配尺寸（山确答案）安装尺寸（正确答案）外形尺寸（正确答案）169 .在三相异步电动机的继电接触
28、器控制电路中，起短路保护的电器是（）o热继电器（匕确冷案）交流接触器熔断器加南案）交流互感器170 .完整的传感器应包括（）三个基本部分。敏感元件发射元件转化元件（正口基本转化电路（正确窄171 .谐波减速器的结构组成是（）。刚轮（正确答案）柔轮波发生器（正确硬轮172 .气吸式执行器又可分为（）。喷气式负压气吸（正确答案）吸气式负压气吸挤压排气负压气吸（1）真空气吸正确答案）173 .常见机器人手部分为（）三类。机械式夹持器 确有案）吸附式执行器（确有叁）专用工具（正确答案）通用工具174 .工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部 件。驱动机构（山湎有案）传动
29、机构（正确答案）执行机构动力机构175 .在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路 ,分别是（）。电压环电流环（确容案）位置环（丁速度环硝？;案）176 .下列属于PLC的硬件系统的是（）。中央处理单元（：确答案）输入输出接口（确答案）电源限位开关177 .机器人一般采用插补的方式运行运动控制，主要有（）。关节插补（厂确答案）直线插补（正询答案）圆弧插补自由曲线插补（:确答窠）178 .机器视觉系统一般由照明系统、视觉传感器、（）、通信单元等组成。图像采集卡（孑案）图像处理软件 彳案）显示器计算机（：确答案）179 .机器人语言的基本功能包括（）以及传感器数据数
30、据处理等。运算（正确答案）决策（正确答案）通信（正确答工具指令180 .机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为（）。关节力传感器（I：确答案）腕力传感器（视觉传感器指力传感器（181 .机器人工作空间和（）等参数有关。自由度（确答案）载荷速度关节类型确答案）182 .机器人驱动方式有（）。电力驱动（正确答案）气压驱动（机械驱动液压驱动（183 .在机电-体化系统中，机械结构主要通过（）完成规定的动作，传递功率、运动和信息，起支承、连接作用等。执行机构（正确答案）计算机传动机构（正确?，案）支撑部件（184 .以下哪些是数字李生的相关领域：（）。计算机辅助设计（F确笞案）工业互联网（山确答案）智
31、能制造（专案）工业机器人185 .以下那些是MES的基础数据需求（）。企业的组织结构（止询答完）人员及角色（卜确答案）设备资源专案）工艺流及操作规范（1：确答案）186 .正弦交流电的三要素是（）。振幅初相位（确答案）相位差角频率（确?: ）187 .零件上常见的工艺结构有（）o倒角、倒圆（山确答约退刀槽谢答案）砂轮越程槽（千案）钻孔、沉孔（正确答案）188 .示波器测量信号的基本步骤（）。信号测量（ 专案）倍率调节基本调节（正确答显示校准（正确答案）189 .配合有基孔制和基轴制两种基准制，根据配合的性质不同，可分为（）o基孔配合过盈配合（正确答窠）过渡配合（F确答案）间隙配合5 H答案）1
32、90 .机器人能力的评价标准包括（）。智能（正他动能机能lE确答物理能案）191 .（）属于工业机器人子系统。导航系统机械结构系统，）驱动系统）人机交互系统（1：确答叁）192 .力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。机器人腕部（1的答案）关节驱动器轴上（“确答案）手指指尖（正确答案）机座193 .当代机器人主要源于（）两个分支。遥操作机：”产遥计算机数控机床（正确咨窠）人工智能194 .工业机器人的基本特征是（）。可编程（正确答拟人化（正确答案）通用性（确答窠）机电一体化（确答案）195 .根据物体的状态，摩擦力分为（）。静摩擦力岑案）滑动摩擦力u滚动摩擦力流动摩擦力196 .通常机器
33、人的触觉可分为（）。滑觉（ 藻）接近觉（丁确答案）压觉（正值力觉（正确答案）197 .机器人分辨率分为（），统称为系统分辨率。监控分辨率编程分辨率（I确答案）控制分辨率（运行分辨率198 .下列属于机器人技术参数的是（）。自由度（厂确答案）精度（正确答案）工作范围（：确答案）速度（正他199 .根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（力矩）控制。点对点控制点位控制（正确答案）任意位置控制连续轨迹控制（”）200 .棘轮机构中的止回棘爪在工作中有什么作用？静止可靠（匚；防止棘轮反转确答父）提供棘轮转度减少噪声201 .一般所讲的工业机器人精度是指（）o绝对定位精度（确笞条）重复定
34、位精度（正确答案）机械精度控制精度202 .工业机器人手动模式设置的速度一般分为（）。微动（正确答案）低速（正确答案）中速（正确答案）高速（正确答案）203 . 一般机器人的三种动作模式分为（）。示教模式（正确答案）再现模式（正确答远程模式岑案）自动模式204 .“从本质上讲，“工匠精神”是一种职业精神，它是（）的体现，是从业者的一种职业价 值取向和行为表现。职业道德（上确答案）职业能力职业品质（上确答案）职业岗位（亡确答案）205 .工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。姿态（卜确答案）运行状态位置（正值速度206 .按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为（）三代。示教再现型
35、机器人向* W）模拟机器人感知机器人（正确笞%）智能机器人（谕奸案）207 .工业机器人手抓的主要功能是（）。抓住工件（匚/广把持工件（确答案）固定工件触摸工件（208 .码垛机器人常见的末端执行器分为（）。吸附式（洸答案）夹板式（正确答案）抓取式E确答组合式（正确答案）209 .编码器的检测部分的作用是（）o检测平行光（|确答案）检测电信号变成电信号输出南：；W）发射平行光210 .工业中常用的外部传感器主要有（）。物性型结构型一次仪表二次仪表18 .在工具坐标系的设定中,只改变TCP点，不改变的方向的方法是()o三点法六点法直接输入法以上都是119 .电气设备的冷备用状态是指()的状态。断
36、路器分闸、隔离开关合闸断路器分闸、隔离开关分闸(正谢答案)断路器合闸、隔离开关合闸D.断路器合闸、隔离开关分闸20 . FANUC机器人除了标准的六个轴外，还可以针对每一组最多控制()fflo1个2个3个(正确答案)4个21 .FNAUC机器人运动指令中的CNT表示()。精度等级运行速度力觉传感器（确答案）触觉传感器（温度传感器按近传感器（I：俯7：）211 .力觉传感器分为（）o指力传感器（正加腕力传感器（正确答案）关节力传感器（正确答案）握力传感器212 .个机器人系统一般由（）三大部分组成。机器人（正确咨案）控制柜（“洛案）计算机示教器（正确答案）213 .以下哪些是数字李生的相关领域（
37、）o计算机辅助设计（小硝行案）工业互联网（晌答案）智能制造（一，询专案）工业机器人214 .气源系统的工作过程包含（）等部分。空气的压缩（压缩空气的净化（正画着於）压缩空气的储存（升确答案）压缩空气的输送（正确答案）215.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作, 下面（）可以实现控制点不变动作。关节坐标系直角坐标系工具坐标系（I确咨案）用户坐标系（正确答案）216 .下列属于基于修改以太网实现的协议的是（）。Profinct IRT（止EtherCAT（响W）EPASERCOS-IIK 确答 W）217 .下列不属于常规打磨的特点是（）。生产效率高（工作周期短
38、（正确答案）精度高（正确答案）产品均一性差218 .伺服系统一般包括（）、比较环节。模拟器控制器（正确答案）执行环节确答案）检测环节（正确答219 .下列属于焊接工艺的是（）。电弧焊确答案）电阻焊晌？案）电热焊高能束焊5硝”案）220 .下列属于PLC的程序编制是（）。编程元件（编程语言（正，卜执行元件梯形图（正确答案）221 .控制总线采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，如（）。VME-bus（正确答案）Multibus（正确答案）STDbus（正确答案）PC-bus222 .在线编程系统，通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括（）。间接示教直接示教 岑案）模拟示教（正确答黝
39、示教器示教；窠）223 .柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。装卸（正任分类搬运检测224 .工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。搬运（正确答装配藻）码垛（正确答喷涂（正确答案）225 .定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统 分辨率等部分组成。机械误差（控制算法随机误差系统误差226 .工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速 度和承载能力。自由度（ ：的答案）加速度分辨率（正确答案）定位精度227 .带传动与普通机械传动相比具有如下特点的是（）。能缓和载荷冲击（使用寿命长（正确答案）传动中心距大传动
40、比恒定228 .在气动系统中用来控制调节压缩空气的（）的元件被称为气动控制元件。压力（正硝冲久）流量（正方向（正确答体积229 .在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有（）o液压缸（:液压马达确答案）液压泵液压油230 .三相异步电机根据绝缘等级可以分为（）oE级（正确答案）B级（正确答案）F级（正确答案）H级（正确答案）231 .电磁测量的常用方法有（）。直接测量法（,间接测量法（差值测量法（正确答案）替代测量法（：确咨窠）232 .机器人按应用类型可分为（）。工业机器人（确答案）极限作业机器人（正确行案）娱乐机器人（确答案）智能机器人233 .机器人基座轴的类型包括（）。滚珠丝杠型（
41、1询答案）齿轮齿条型（1确”案）V带传动型同步带传动型234 .下列选项中，（）需要数字量输出信号控制。接近开关光电传感器指示灯（正确答案）电磁阀235 .工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值。X坐标偏移值（正确答发）Y坐标偏移值（一” .Z坐标偏移值角度变化值（确答父）236 .对于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是（）。可以减少机器人产线停工时间（丁确?成少使编程者远离危险的编程环境I；案）便于和CADCAE系统结合（正C 案）验证项目的可行性（确答案）237 .当机器人因两点间的距离过大或在运行过程中靠近奇点导致程序中断，可以通过（ ）来解决。修改路径（丫：三）降低运行速度插入中间点（上确答案）调整机器人姿态（正确答案）238 .机器人外部轴的工作方式分为（）。同步（正确答案）异步（正确答案）伺服步进239 .机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和（）。重复位姿精度轨迹精度（工重复轨迹精度“各十）动态特性I240 .工业机器人位姿特性检验包括（）。位姿准确度1位姿重复性（距离准确度（确答案）重复性（正硝241 .二次开发需要熟悉开源产品的（）,数据结构（正确答案）代码结构（正确咨附属功能（正确苦於）系统的框架结构（一确答案）242 . SDK是提供给开发人员进行应