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1、机器人运维员理论题库一.选择题.下列传感器可归于机器人外部传感器的有（1 多选题*触觉传感器V应力传感器V力学传感器接近度传感器V1 .机器人控制系统按其控制方式可以分为（X 多选题*力控制方式V轨迹控制方式V示教控制方式V运动控制方式.机器人的精度主要依存于（X 多选题*控制算法误差V分辨率系统误差V机械误差V传动误差2 .人社部发布有关工业机器人的新职业是（ 多选题*工业机器人系统操作员V工业机器人操作调整工工业机器人系统运维员。导航系统机械结构系统V驱动系统V人机交互系统。42 .力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。多选题*机器人腕部V关节驱动器轴上V手指指尖。机座43 .当代机
2、器人主要源于（）两个分支。多选题*遥操作机V计算机数控机床V人工智能44 .工业机器人的基本特征是（1 多选题*可编程。拟人化V通用性V机电一体化V45 .根据物体的状态，摩擦力分为（1 多选题*静摩擦力V滑动摩擦力V滚动摩擦力V流动摩擦力46 .通常机器人的触觉可分为（1 多选题*滑觉V接近觉，压觉V力觉V47 .机器人分辨率分为（），统称为系统分辨率。多选题*监控分辨率编程分辨率V控制分辨率V运行分辨率48 .下列属于机器人技术参数的是（X 多选题*自由度，精度。工作范围。速度V49 .根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（力矩）控制。多选点对点控制点位控制V任意位置控制
3、连续轨迹控制V静止可靠。防止棘轮反转V提供棘轮转度减少噪声51 . 一般所讲的工业机器人精度是指（X 多选题*绝对定位精度V重复定位精度V机械精度控制精度52 .工业机器人手动模式设置的速度一般分为（X 多选题*微动。低速。中速，高速V53 . 一般机器人的三种动作模式分为（X 多选题*示教模式，再现模式V远程模式V自动模式54 .从本质上讲，工匠精神”是一种职业精神，它是（）的体现，是从业者的一种职业价值 取向和行为表现。多选题*职业道德。职业能力V职业品质V职业岗位V55 .工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。多选题*姿态。运行状态位置。速度56 .按照机器人的技术发展水平，可以
4、将工业机器人分为（）三代。多选题*示教再现型机器人，模拟机器人感知机器人。智能机器人V57 .工业机器人手抓的主要功能是（X 多选题*抓住工件V把持工件V固定工件触摸工件V58 .码垛机器人常见的末端执行器分为（1 多选题*吸W斌，夹板式，抓取式V组合式V检测平行光V检测电信号变成电信号输出。发射平行光60 .工业中常用的外部传感器主要有（）。多选题*力觉传感器V触觉传感器V温度传感器按近传感器V61 .力觉传感器分为（X 多选题*指力传感器V腕力传感器V关节力传感器V握力传感器62 .个机器人系统一般由（）三大部分组成。多选题*机器人V控制柜V计算机示教器。63 .以下哪些是数字挛生的相关领
5、域（X 多选题*计算机辅助设计。工业互联网V智能制造V工业机器人64 .气源系统的工作过程包含（）等部分。多选题*空气的压缩V压缩空气的净化V压缩空气的储存。压缩空气的输送V65 .控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。多选题*关节坐标系直角坐标系V工具坐标系。用户坐标系V66 .下列属于基于修改以太网实现的协议的是（1 多选题*Profinet IRTVEtherCATVEPASERCOS-IIIV67 .下列不属于常规打磨的特点是（X 多选题*生产效率高V工作周期短V精度高V产品均一性差68 .伺服系统一般包括（比较环节。多
6、选题*模拟器控制器，执行环节。检测环节V69 .下列属于焊接工艺的是（1 多选题*电弧焊V电阻焊V电热焊高能束焊。70 .下列属于PLC的程序编制是（ 多选题*编程元件V编程语言，执行元件梯形图，71 .控制总线采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，如（1多选题*VME-busVMulti-busVSTD-busVPC-busV72 .在线编程系统，通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括（X 多选 题*间接不教直接示教。模拟示教。示教器示教V73 .柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。多选题*装卸。分类搬运V检测74 .工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人
7、。多选题*搬运V装配V码垛V喷涂。75 .定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。多选题*机械误差，控制算法V随机误差系统误差76 .工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。多选题*自由度V加速度分辨率V定位精度V77 .带传动与普通机械传动相比具有如下特点的是（1 多选题*能缓和载荷冲击V使用寿命长。传动中心距大传动比恒定多选题*78 .在气动系统中用来控制调节压缩空气的（）的元件被称为气动控制元件。压力。流量V方向V体积79 .在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有（X 多选题*液压缸V液
8、压马达V液压泵液压油80 .三相异步电机根据绝缘等级可以分为（ 多选题*E级，B级VF级VH级，81 .电磁测量的常用方法有（ 多选题*直接测量法V间接测量法V差值测量法V替代测量法V82 .机器人按应用类型可分为（1 多选题*工业机器人V极限作业机器人V娱乐机器人V智能机器人83 .机器人基座轴的类型包括（）。多选题*滚珠丝杠型V齿轮齿条型。V带传动型同步带传动型84 .下列选项中,（）需要数字量输出信号控制。多选题*接近开关光电传感器指示灯V电磁阀V85 .工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值。多选题*X坐标偏移值。Y坐标偏移值，Z坐标偏移值工业机器人装调维修工5 .()是国产品
9、牌机器人。多选题*ABB机器人新松机器人V埃夫特机器人，发那科机器人6 .()是基于工业以太网协议的通讯方式。多选题*ProfiNetVEthercatVPowerlinkVProfibusDP7 .()是直流电动机的调速方式。多选题*改变电枢电压V改变电源频率改变励磁电流，改变极对数8 .工业机器人连续轨迹控制式适用于()等作业。多选题*焊接M喷涂。检测。上下料9 .工业机器人点位控制式适用于()等作业。多选题*上下料V角度变化值V86 .对于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是（ 多选题*可以减少机器人产线停工时间。使编程者远离危险的编程环境，便于和CADCAE系统结合，验证项目的可行
10、性，87 .当机器人因两点间的距离过大或在运行过程中靠近奇点导致程序中断，可以通过（）来解决。多选题*修改路径V降低运行速度插入中间点V调整机器人姿态V88 .机器人外部轴的工作方式分为（ 多选题*同步V异步。伺服步进89 .机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和（1 多选题*重复位姿精度，轨迹精度V重复轨迹精度V动态特性V90 .工业机器人位姿特性检验包括（X 多选题*位姿准确度V位姿重复性V距离准确度，重复性V91 .二次开发需要熟悉开源产品的（1 多选题*数据结构V代码结构V附属功能。系统的框架结构，92 . SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的，这样程序员就可以快速的建立应用软件,
11、 而省去了编写（）框架的过程。多选题*硬件代码。计算机代码基础代码。软件代码93 .工业机器人位姿特性测量时，可采用（）进行。多选题*干分表V位移传感器V游标卡尺卷尺94 .谐波减速器适用于工业机器人的（）的传动。多选题*S轴R轴VT轴，95 .机器人机身和臂部常用的配置形式有（I 多选题*横梁式V立柱式，机座式，屈伸式V96 .机械制图设计中，六个基本视图中最常用的是（）视图。多选题*主视图，俯视图，左视图V仰视图97 .滑动轴承的摩擦状态有（I 多选题*普通摩擦干摩擦，边界摩擦V完全液体摩擦V98 .工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。多选题*搬运V装配。码垛V喷涂V
12、99 . RV减速器主要由（针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。多选题*齿轮轴V行星轮V曲柄轴，摆线轮。100 .平键联结可分为（ 多选题*普通平键连接V导向键连接V滑键连接。双键连接101 .轴根据其受载情况可分为（ 多选题*心轴V转轴V传动轴，曲柄轴102 .根据功能，一台完整的自动化生产线设备是由（）组成的。多选题*动力系统V执行系统。传动系统，操作控制系统，103 .电阻元件的参数可用（）来表达。多选题*电阻RV电感L电容C电导GV104 .在RLC串联电路中,（）是正确的。多选题*wLwC ,电路呈感性，wL = wC ,电路呈阻性VwLwC ,电路呈容性wCwL ,电路呈容性V105
13、.（）为储能电子元件。多选题*电阻电感。三极管电容V106 .机器人的驱动方式包括（）驱动。多选题*液压V气压手动。电力。107 .凸轮机构是由（）三个基本构件组成的高副机构。多选题*凸轮V齿轮从动件，机架。108 .影响机器人价格的主要参数是（X 多选题*重定位精度V防护等级v功能选项。承重能力V109 .下列（）属于RV减速器的特点。多选题*传动小结构刚性好V输出转矩高V传动效率高V110 .下列属于谐波减速器的特点是（）。多选题*承载能力强，传动精度高，传动比小，传动效率高传动平稳，无冲击，噪声小。安装调整方便V111 .柔轮有（）链接方式。多选题*顶端连接方式底端连接方式V花键连接方式
14、V销轴连接方式V112 .（）属于谐波发生器的种类。多选题*凸轮式谐波发生器V滚轮式谐波发生器V偏心盘式谐波发生器V凹轮式谐波发生器谐波发生器V谐波发射器柔轮V刚轮。114 .下列选项中，（）是阐述工业机器人与数控机床的区别。多选题*机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链V工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统V工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工，机器人灵活性好，数控机床灵活性差V115 .（）是工业机器人直线驱动结构。多选题*齿轮齿条结构V普通丝杆，滚珠丝杆V液压缸，116 .视觉系统可以分为（）部分。多选题*图像输入。图像整合图
15、像输出V图像处理V117 .工业机器人旋转驱动机构由（）组成。多选题*齿轮链V同步皮带V谐波齿轮V摆线针轮传动减速器V118一般工业机器人的腕部有（）这几个自由度。多选题*前向回转。俯仰V偏转，119 .（）这几项都属于机器人智能性的特点。多选题*记忆。感知V推理V学习，120 .二进制数111001换算为十六进制（HEX 十进制（DEC 八进制（OCT ）的结果 分别为（ 多选题*39O V57O V69O71o V121 .影响机器人定位精度的因素有（）。多选题*惯性力引起的变形。热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩V轴承的游隙等零件结构引起的误差V控制方法于控制系统的误差V122 .同步带
16、传动的优点有（I 多选题*传动效率高。不需要润滑V传动平稳，能吸振，噪声小V速比范围大V123 .工业机器人机械手抓由（）组成。多选题*传感器V手指V传动机构V驱动装置124 .工业机器人传动机构有（X 多选题*回转型传动机构。平移型传动机构，滚动型传动机构滑动型传动机构125 .工业机器人的气吸吸盘由（）组成。多选题*气盘吸盘V吸盘架，气路。126 .工业机器人补充和更换油脂时注意（）事项。多选题必须取下堵塞V不要在排油口安装接口及软管等V注油时应使用油脂泵V为了不使减速器内进入空气，首先在注入侧的软管里填充油脂V127 .机器人运动学逆解问题的求解主要存在（）三个问题。多选题*逆解可能不存
17、在。求解方法的多样性V服从命令逆解的多重性，128 .机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。多选题*计算法封闭解V切线法数值解V129 .按手臂的结构形式区分，手臂有（）几种形式。多选题*单臂式V双臂式V悬挂式V垂直式130 .按照工业机器人本体的结构可以将工业机器人分为哪几类（）？多选题*串联多关节机器人，平行多关节机器人V并联机器人V搬运机器人131 .智能机器人主要包括哪些方面的能力。多选题*点焊。卸运。喷涂10 .工业机器人一般由（）等部分组成。多选题*操作机，驱动装置V控制系统V数控机床，11 .笛卡尔坐标系包括（ 多选题*世界坐标系V基坐标系V工具坐标系。工件坐标系V12 .工业机
18、器人的执行机构由（）组成。多选题*末端执行器V手腕。手臂V机座。13 .工程制图中，图样的尺寸一般不以（）为单位。多选题mmcmVdmVmV感知能力V思维能力V行为能力V超能力132 .过渡配合用在（）场合。多选题*无相对运动、传递扭矩、要求精确定位并且可拆卸V无相对运动、传递扭矩、要求精确定位并且永久结合无相对运动、传递扭矩，但不要求精确定位无相对运动、不传递扭矩，但要求精确定位V133 .以下选项中，（）能提高数控机床的加工精度。多选题*传动件用滚珠丝杠V装配时消除传动间隙V机床导轨用滚动导轨V采用带传动134 .关于表面淬火，正确的描述是（X 多选题*提高零件表面硬度和耐磨性V保证零件心
19、部原有的韧性和塑性V特别适用于低碳钢特别适用于中碳钢，135 .电动机的联锁控制可以通过（）来实现。多选题*辅助电路联锁分支电路联锁主电路联锁V控制电路联锁V136 .下列（）检测元件，属于位置检测元件。多选题*测速发电机旋转变压器V编码器，光栅V137 .使用万用表时，正确的操作是（X 多选题*使用前要机械调零V测量电阻时，转换档位后不必进行欧姆档调零测量结束后，应将转换开关置于空挡或电阻最高档在进行高压测量时，必须注意人体和仪表的安全，严禁带电切换开关V138 .接触器主要应用于（X 多选题*控制直流电机V控制交流电机V电热设备V电容器组V139 .继电器的输入量可以是（X 多选题*电压。
20、机械压力温度。电流V140 .辅助功能M可分为两类：控制机床动作和控制程序执行。下列各项M指令中，控制机床动作的是（I 多选题*M02M03VM06VM07V141 .热继电器的主要技术参数有额定电压和（X 多选题*额XE温度额定电流V相数V热元件编号V142 .在企业的经营活动中，下列选项中的（）是职业道德功能的表现。多选题*激励作用V决策能力规范行为V遵纪守法V143 .属于爱岗敬业的具体要求的是（X 多选题*树立职业理想V树立职业责任V提高职业技能V抓住择业机遇144 .在企业生产经营活动中，员工之间团结互助的要求包括（1 多选题*讲究合作，避免竞争平等交流，平等对话。既合作，又竞争，竞
21、争与合作相统一V互相学习，共同提高。145 .创新对企事业和个人发展的作用表现在（X 多选题*是企事业持续、健康发展的巨大动力V是企事业竞争取胜的重要手段V是个人事业获得成功的关键因素。是个人提高自身职业道德水平的重要条件146 .摩擦性带传动的特点有（ 多选题*传动平稳。缓冲吸震V成本较低V起安全保护作用。147 .轴的主要功能是（ 多选题*连接功能传递运动V传递转矩。支承回转零件V148 .钢材淬火的用途是（X 多选题*消除内应力提高硬度V提高塑性提高强度V149 .单相220V电源供电的电气设备，应选用（）漏电保护装置。多选题*三极式二极二线式。四极式单极二线式。150 .属于低压控制电
22、器的有（）。多选题*熔断器继电器。接触器。按钮V。14 .下列选项中，（）传感器属于触觉传感器。多选题*接触觉。热敏电阻压力传感器V光电传感器15 .工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有（I 多选题*控制器V传感装置V驱动装置V减速装置16 .三相交流异步电动机的调速方式一般包括（）调速。多选题*调压V变极对数，变频V变电容17 .（）是用来支撑轴的标准部件。多选题*滚动轴承V齿轮销滑动轴承V18 .装配图中的尺寸类型有（1 多选题*性能尺寸V装配尺寸V安装尺寸V外形尺寸V19 .在三相异步电动机的继电接触器控制电路中，起短路保护的电器是（I 多选题*热继电器V交流接触器熔断器V交流互感器2
23、0 .完整的传感器应包括（）三个基本部分。多选题*敏感元件，发射元件转化元件，基本转化电路V21 .谐波减速器的结构组成是（X 多选题*刚轮V柔轮V波发生器V硬轮22 .气吸式执行器又可分为（1 多选题*喷气式负压气吸。吸气式负压气吸挤压排气负压气吸V真空气吸V23 .常见机器人手部分为（）三类。多选题*机械式夹持器V吸附式执行器V专用工具V通用工具24 .工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。多选题*驱动机构V传动机构V执行机构动力机构25 .在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（ 多选题*电压环电流环V位置环V
24、速度环V26 .下列属于PLC的硬件系统的是（ 多选题*中央处理单元V输入输出接口，电源。限位开关27 .机器人一般采用插补的方式运行运动控制，主要有（ 多选题*关节插补。直线插补V圆弧插补。自由曲线插补V28 .机器视觉系统一般由照明系统、视觉传感器、（）、通信单元等组成。多选题*图像采集卡V图像处理软件V显示器V计算机，29 .机器人语言的基本功能包括（）以及传感器数据数据处理等。多选题*运算。决策。通信V工具指令V30 .机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为（ 多选题*关节力传感器，腕力传感器V视觉传感器指力传感器V31 .机器人工作空间和（）等参数有关。多选题*自由度。载荷速度关节类
25、型，32 .机器人驱动方式有（I 多选题*电力驱动，气压驱动V机械驱动液压驱动。33 .在机电一体化系统中，机械结构主要通过（）完成规定的动作，传递功率、运动和信息，起支承、连接作用等。多选题*执行机构。计算机传动机构，支撑部件。34 .以下哪些是数字李生的相关领域：（）。多选题*计算机辅助设计V工业互联网V智能制造。工业机器人35 .以下那些是MES的基础数据需求（X 多选题*企业的组织结构。人员及角色V设备资源，工艺流及操作规范V36 .正弦交流电的三要素是（X 多选题*振幅V初相位v相位差角频率V37 .零件上常见的工艺结构有（I 多选题*倒角、倒圆V退刀槽，砂轮越程槽V钻孔、沉孔V38 .示波器测量信号的基本步骤（I 多选题*信号测量。倍率调节基本调节V显示校准，39 .配合有基孔制和基轴制两种基准制，根据配合的性质不同，可分为（X 多选题基孔配合过盈配合V过渡配合V间隙配合V40 .机器人能力的评价标准包括（1 多选题*智能。动能机能V物理能，