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1、2023 年常州市“经开先锋”职业技能大赛 工业机器人系统运维员理论题库一、单项选择题1、一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（ ）焊接变位机组成。 A.烟尘净化器B.送丝机C.水冷系统D.防护系统答案：B2、机器视觉系统在装配生产线中，一般用作工件装配前的尺寸在线检测工作，视觉系统主 要由视觉控制器、（ ）镜头、相机电缆等组成。A.彩色相机B.普通相机C.LED 光源D.光源电源答案：C3、GPS 全球定位只有同时接收到（ ）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A.2B.3C.4D.6答案：C4、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级
2、时可使机 器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹其中位置等级（ ）。A.CNT 值越小，运行轨迹越精准B.CNT 值大小，与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大，运行轨迹越精准D.只与运动速度有关答案：A5、运动逆问题是实现如下变换（ ）。A.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到任务空间的变换答案：C6、应用通常的物理定律构成的传感器称之为（ ）。A.物性型B.结构型C.一次仪表D.二次仪表答案：B7、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（ ）。A.物性型B.结构型C.一次仪表D.二次仪表答案：A8、应用电容式传感器测
3、量微米级的距离应该采用改变（ ）的方式。A.极间物质介电系数B.极板面积C.极板距离D.电压答案：C9、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量或者所能辨别的不同被测量 的个数被称之为传感器的（ ）。A.精度B.重复性C.分辨率D.灵敏度答案：C10、增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件从而可以实现计数测速鉴向和定位。A.一B.二C.三D.四答案：C11、力传感器安装在工业机器人上的位置通常不会在以下哪个位置（ ）。 A.关节驱动器轴上B.机器人腕部C.手指指尖D.机座答案：D12、用来表征机器人重复定位其手部于同一 目标位置的能力的参数是（ ）。A.定位精度B.速度C.工作范围
4、D.重复定位精度答案：D13、陀螺仪是利用（ ）原理制作的。A.惯性B.光电效应C.电磁波D.超导答案：A14、下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。A.驱动系统B.机械结构系统C.人机交互系统D.导航系统答案：D15、机械结构系统由( ) 手臂手腕、末端执行器四大件组成。A.机身B.步进电机C.基座D.驱动器答案：A16、工业机器人的( )直接与工件相接触。A.手指B.手腕C.关节D.手臂答案：A17、机器人语言是由（ ）表示的0 ”和1组成的字串机器码。A.二进制B.十进制C.八进制D.十六进制答案：A18、机器人的英文单词是（ ）。A.botreB.boretC.robotD.rebo
5、t答案：C19、机器人能力的评价标准不包括（ ）。A.智能B.机能C.动能D.物理能答案：C20、下列那种机器人不是军用机器人（ ）。A.“红隼 ”无人机B.美国的“大狗 ”机器人C.索尼公司的 AIBO 机器狗D.“土拨鼠 ”答案：C21、人们实现对机器人的控制不包括什么（ ）。A.输入B.输出C.程序D.反应答案：D22、FMC 是（ ）的简称。A.加工中心B.计算机控制系统C.永磁式伺服系统D.柔性制造单元答案：D23、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（ ），可以按照任意顺序加工一组不同工序与 不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A.刚性制造系统B.柔性制造系统C.弹性制造系统
6、D.挠性制造系统答案：B24、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。 A.手腕机械接口处B.手臂C.末端执行器D.机座答案：A25、工业机器人运动自由度数一般（ ）。A.小于 2 个B.小于 3 个C.小于 6 个D.大于 6 个答案：C26、步行机器人的行走机构多为（ ）。A.滚轮B.履带C.连杆机构D.齿轮机构答案：C27、工业机器人的末端操作器，大致可分为以下几类：( ) 夹钳式取料手、吸附式取料 手、专用操作器及转换器、仿生多指灵巧手、其他手。A.B.C.D.答案：D28、按机器人手臂的运动形式分，手臂有（） 运动的，有（） 运动的，还有复合运动的。A.直
7、线、回转B.直线、曲线C.曲线、弧线D.曲线、折线答案：A29、按手臂的结构形式区分，手臂有单臂式、双臂式及（ ）3 种。A.倒挂式B.旋转式C.悬挂式D.升降式答案：C30、以机器人关节建立坐标系，可用齐次变换来描述这些坐标系之间的（） 和（） 选择。A.绝对位置、空间方向B.相对位置、姿态方向C.姿态方向、空间姿态D.空间方向、姿态方向答案：B31、通常将机器人的力传感器分为以下 3 类：（ ）、腕力传感器、指力传感器。 A.旋转力传感器B.线性力传感器C.臂力传感器D.关节力传感器答案：D32、MOVE 语句用来表示机器人（） 由到（） 的运动。A.初始位姿、 目标位姿B.初始方向、 目
8、标方向C.初始方向、 目标姿态D. 目标姿态、 目标方向答案：A33、工业机器人的控制系统可分为两大部分：一部分是对其（） 的控制；另一部分是工业机 器人与（） 的协调控制。A. 自身运动、周边设备B.周边设备、 自身运动C.机械手臂、外部设备D.机械手臂、传送带答案：A34、对象级语言是靠对象状态的变化给出大概的描述，把机器人的工作（ ）的一种语言。 A.程序化B.系统化C.简洁化D.具体化答案：A35、机器人在什么模式下（ ）使能器无效。A. 自动模式B.手动模式C.调试模式D.编程模式答案：A36、在哪里可以找到机器人序列号（ ）。A.控制柜铭牌B.示教器C.本体D.驱动器答案：B37、
9、精确回到工作点用哪个 Zone（ ）。A.z0B.gotoC.fineD.for答案：C38、使用哪个 zone,能使机器人路径运行更圆滑，选（ ）。A.z1B.z0C.z50D.z100答案：D39、MOVEL 是什么指令（ ）。A.运动指今B.逻辑指今C.控制指合D.计时指今答案：A40、以下坐标系适合建立用于机器人码垛偏移的为（ ）。A.工件坐标系B.工具坐标系C.世界坐标系D.基坐标系答案：A41、以下运动指令中适合用于进行回原点动作的为（ ）。A.MoveL 运动指令B.MoveJ 运动指令C.MoveC 运动指令D.MoveAbsj 运动指令答案：D42、以下哪种移动指令可能会出现
10、移动到奇异点并发生报警的情况（ ）。 A.MoveJB.MoveLC.MoveAbsjD.以上均不会答案：A43、为了保证安全，示教器在使能控制处设置了三档开关，当按到最深处时机器人状态（ ）。A.不变B.ONC.OFFD.以上都不对答案：C44、S7-200SMART 中，定时器中的 PT 是什么值（ ）。A.经过值B.当前值C.预设值D.初始值答案：C45、NPN 型接近开关接入 PLC 输入端，此时 PLC 输入公共端应接（ ）。A.DC24VB.0VC.都可以D.不需要接线答案：A46、200SMART 系列 PLC 标准型 CPU 可以拥有（ ）个网口。A.1B.2C.3D.4答案：
11、A47、（ ）具有效率高、责任感强、守纪律但做事比较保守的典型特征。A.实干者B.协调者C.推进者D.创新者答案：A48、200SMARTPLC 中下列那项属于双字寻址（ ）。A.QW16B.V10C.QB0D.VD30答案：D49、S7-200SMART 中可以建立多少个计数器（ ）。A.255 个B.256 个C.128 个D.只要程序存储器有空间就能添加新存储器答案：B50、二进制数 11001 等于十进制数的（ ）。A.25B.26C.27D.28答案：A51、示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力 过大时，为( )。A.不变B.ONC.O
12、FFD.急停报错答案：C52、（ ）ABB 机器人位置数据“pos ”中 XYZ 中每个数据表示的单位为。A.mmB.cmC.mD.um答案：A53、（ ）当代机器人大军中最主要的机器人为。A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人答案：A54、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输 出符合具体工业系统的要求,一般为（ ）。A.420mA.-55VB.020mA.05VC.-20mA20mA.-55VD.-20mA20mA.05V答案：A55、（ ）机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 A.运动学正问题B.
13、运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题答案：B56、机器人的定义中，突出强调的是（ ）。A.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一样思维D.感知能力很强答案：C57、一个刚体在空间运动具有（） 自由度。A.3 个B.4 个C.5 个D.6 个答案：D58、（ ）运动正问题是实现如下变换。A.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到关节空间的变换答案：A59、（ ）在 0-r 操作机动力学方程中，其主要作用的是。A.哥氏项和重力项B.重力项和向心项C.惯性项和哥氏项D.惯性项和重力项答案：D160、所谓无姿态插补，即保持第一
14、个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（） 运 动时出现。A.平面圆弧B.直线C.平面曲线D.空间曲线答案：B61、（ ）用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是。A.接近觉传感器B.接触觉传感器C.滑动觉传感器D.压觉传感器答案：C62、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。A.操作人员劳动强度大B. 占用生产时间C.操作人员安全问题D.容易产生废品答案：B63、真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A.粗糙B.凸凹不平C.平缓突起D.平整光滑答案：D64、（ ）手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（） 工件。A.固定B.定位C.释放D.触摸答案：
15、C65、作业路径通常用（ ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A.手爪B.固定C.运动D.工具答案：D66、（ ）下面哪个国家被称为“机器人王国 ”?A.中国B.英国C. 日本D.美国答案：C67、（ ）最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是。A.戴沃尔B.约瑟夫英格伯格C.理查德豪恩D.比尔盖茨答案：A68、（ ）世界上第一个机器人公司成立于。A.英国B.美国C.法国D. 日本答案：B69、工业机器人一般需要（） 个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A.3B.4C.6D.9答案：C70、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（） 表示。A.BB.YC.RD.P答案：B7
16、1、机器人的运动学方程只涉及（） 的讨论。A.静态位置B.速度C.加速度D.受力答案：A72、（ ）以下哪种不是接触觉传感器的用途。A.探测物体位置B.检测物体距离C.探索路径D.安全保护答案：B73、（ ）点位控制方式（PTP）的主要技术指标是。A.定位精度和运动时间B.定位精度和运动速度C.运动速度和运动时间D.位姿轨迹和运动速度答案：A74、（ ）以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是。A.传感装置B.控制装置C.关节伺服驱动部分D.减速装置答案：D75、（ ）要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括。A.制作准备B.制作与采购C.安装与试运行D.运转率检
17、查答案：D76、（ ）在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是。A.减少定位误差B.装拆方便C.工件的固定和定位自动化D.回避与焊枪的干涉答案：C77、业机器人本体的安装环境，应控制在（）为宜，低温启动时会造成异常的偏差或超负荷 ; 必要时需进行暖机。A.0 C45CB.1040C.545D.0 C40答案：C78、（ ）定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是。A.完成一次正向运动学计算的时间B.完成一次逆向运动学计算的时间C.完成一次正向动力学计算的时间D.完成一次逆向动力学计算的时间答案：B79、工业机器人由本体、（） 和控制系统三个基本部分组成。A.机柜B.驱动系统C.计算机D
18、.气动系统答案：B80、（ ）工业机器人的主电源开关在什么位置。A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上D.需外接答案：C81、世界上第种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973 年研制的（） 语言。 A.ALB.LAMA-SC.DIALD.WAVE答案：D82.直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确 定机器人末端控制点移动的起点和( )。A.运动方向B.终点C.移动速度D.直线距离答案：B83.单步运行程序是机器人程序调试和检验过程中的常见操作，可实现该操作的示教器工作 模式有（） 种。A.1B.2C.3D.4答案：B84.机器人自动运行过程中，按下示教器
19、急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人 的运动，无需进行（） 操作。A.旋开急停按钮B.何服上电C.按下开始键D.断电重启答案：D85、为保证离线编写程序的准确性和调试的可靠性，离线编程前均需对导入的三维模型进行 ( )。A.干涉检查B.模型简化C.标定D.校核答案：A86.离线编程仿真软件中（） 功能是防止执行程序中出现的程序设计问题。A.轨迹规划B.碰撞检测C.代码生成D.路径优化答案：A87.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（ ）。A.执行机构B.控制系统C.传输系统D.搬运机构答案：A88.工业机器人控制器中包含了大量的控制参数和本体参数设置信息，通过数据备份，不
20、可 实现（） 数据备份的备份。A.DH 模型参数B.轴关节参数C.速度和加速度前馈参数D.伺服驱动器 PD 参数答案：A89.（ ）机器人零点丢失后会有什么后果。A.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动答案：A90、机器人用何种方法定义工件坐标系（ ）。A.3 点法B.4 点法C.5 点法&ZD.6 点法&Z&X答案：A91、二进制数 11001 等于十进制数的（ ）。A.25B.26C.27D.28答案：A92、在 PLC 基本指令程序中，不允许出现（ ）。A.定时器线圈B.计数器线圈C.双线圈D.置复位线圈答案：C93、CPU-ST30 本体可用的输
21、入继电器点数为（ ）点。A.10B.12C.18D.24答案：C94、PLC 中带 R 线圈的指令的功能是（ ）。A.复位B.置位C.串联D.并联答案：A95、变频器设置成（ ）频率给定方式无法实现 PLC 控制。A.多段速B.通信C.面板D.模拟量答案：C96、（ ）是职业人最为重要的职业素质之一，是从业人员在生产活动中必须遵循的行为准则。A.岗位道德素养B.岗位担当素养C.岗位服务素养D.岗位安全素养答案：A97、我们将人们在进行职业活动的过程中，一切符合职业要求的心理意识、行为准则和行为 规范的总和称之为（ ）。A.职业道德B.职业技能C.职业行为D.职业意识答案：A98、下列选项属于正
22、确的求职择业心理的是（ ）。A. 自卑畏缩B.盲目从众C.正视挫折D.过度依赖答案：C199、（ ）是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。A.组织B.文化C.制度D.环境答案：C100、在商业活动中，不符合待人热情要求的是（ ）。A.严肃待客，表情冷漠B.主动服务，细致周到C.微笑大方，不厌其烦D.亲切友好，宾至如归答案：A101、GPS 全球定位系统,只有同时接收到()颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A. 2B. 3C. 4D. 6答案：C102、应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。A.物性型B.结构型C.一次仪表D.二次仪表答案：B103、传感器在整个测量范围内所能辨别
23、的被测量的最小变化量或者所能辨别的不同被测量 的个数被称之为传感器的()。A.精度B.重复性C.分辨率D.灵敏度答案：C104、用来表征机器人重复定位其手部于同一 目标位置的能力的参数是()。A.定位精度B.速度C.工作范围D.重复定位精度答案：D105、机械结构系统由() 手臂手腕、末端执行器四大件组成。A.机身B.步进电机C.基座D驱动器答案：A106、机器人的英文单词是（）。A.botreB.boretC.robotD.rebot答案：C107、人们实现对机器人的控制不包括（）。A.输入B.输出C.程序D.反应答案：D108、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允
24、许值。 A.手腕机械接口处B.手臂C.末端执行器D.机座答案：A109、工业机器人的末端操作器，大致可分为以下几类：()夹钳式取料手 吸附式取料手 专用操作器及转换器 仿生多指灵巧手 其他手。A.B.C.D.答案：D110、以机器人关节建立坐标系，可用齐次变换来描述这些坐标系之间的（） 和（）。 A.绝对位置、空间方向B.相对位置、姿态方向C.姿态方向、空间姿态D.空间方向、姿态方向答案：B111、工业机器人的控制系统可分为两大部分：一部分是对其（） 的控制；另一部分是工业 机器人与（） 的协调控制。A. 自身运动、周边设备B.周边设备、 自身运动C.机械手臂、外部设备D.机械手臂、传送带答案
25、：A112、在()可以找到机器人序列号。A.控制柜铭牌B.示教器C.本体D.驱动器答案：B113、程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是()。A.变量B.常量C.可变量D.赋值量答案：D114、手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（） 有关。A.幅度B.大小C.颜色D.方向答案：A115、国际上机器人四大家族指的是( ) 瑞典 ABB 日本 FANUC 日本 YASKAWA 德国 KUKA 日本 OTC。A.B.C.D.答案：A116、工业机器人工作站的特点是() 技术先进 技术升级 应用领域广泛 技术综合性强。A.B.C.D.答案：D117、力传感器安装在工业机器人
26、上的位置通常不会在以下（） 位置。A.关节驱动器轴上B.机器人腕部C.手指指尖D.机座答案：D118、机器人语言是由()表示的0 ”和1组成的字串机器码。A.二进制B.十进制C.八进制D.十六进制答案：A119、下列那种机器人不是军用机器人（）。A.“红隼 ”无人机B.美国的“大狗 ”机器人C.索尼公司的 AIBO 机器狗D.“土拨鼠 ”答案：C120、按手臂的结构形式区分，手臂有单臂式、双臂式及（） 3 种。A.倒挂式B.旋转式C.悬挂式D.升降式答案：C121、以下（） 是 ABB 工业机器人的编程软件。A.RT ToolBox2B.RobotmasterC.RobotStudioD.Ro
27、botguide答案：C122、机器人的（ ）是机器人末端的最大速度。A.工作速度B.运动速度C.最大工作速度D.最佳工作速度答案：C123、触摸屏通过（） 方式与 PCL 交流信息。A.通讯B.I/0 信号控制C.继电器连接D.电气连接答案：A124、机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（） 装置。A.机械准星B.编码器C.控制器D.内部存储器答案：B125、I/0 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量 I/0 和数字量 I/0 两 种形式，模拟信号和数字信号的区别在于( )。A.数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B.数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相
28、反C.数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D.数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反答案：C126、要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用()。 A.机械式气动夹爪B.磁力吸盘C.真空式吸盘D.机械式液动夹爪答案：C27、视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应( )。A.不变B.变小C.变大D.不确定答案：C128、传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ( )元件。A.辅助B.控制C.执行D.转换答案：D129、传感器的运用，使得机器人具有了一定的( )能力。A.一般B.重复工作C.识别判断D.逻辑思维答案：C130、下列设备中，不属于工作站机械系统
29、维护范畴的是（）。A.机器人本体B.工件传输单元C.焊接电源D.末端执行器答案：C131、正常情况下机器人第六轴可以运行()。A.180 B.360 C.大于 360 D.90 答案：C132、ABB 机器人标配的工业总线为()。A.Profibus DPB.CC-LinkC.DeviceNetD.RS485答案：C133、在机器人中 TCP 的含义是（）。A.机器人 6 轴法兰盘中心B.当前工具坐标原点C.当前工件坐标原点D.基座标原点答案：B134、当机器人处于自动运行模式下时，使能灯会处于以下（） 状态。A.常亮B.不亮C.闪烁D.以上说法都不对答案：A135、以下机器人品牌中不属于中国
30、品牌机器人的为（）。A.新松B.安川C.埃斯顿D.节卡答案：B136、（） 被称之为“机器人王国 ”的国家是。A.意大利B.美国C.德国D. 日本答案：D137、使用以下数据定义数据类型时不可被赋值的为()。A.常量B.变量C.可变量D.上述都不对答案：A138、职业纪律是从事这一职业的员工应该共同遵守的行为准则，它包括的内容有（）。A.交往规则B 操作程序C 群众观念D 外事纪律答案：D139、当你处于压力之下时，注意力不集中、优柔寡断、记忆力减退、判断力减弱，这是压 力发出的预警信号，此预警信号是（）。A.生理信号B 情绪信号C 精神信号D 行为信号答案：C140、喷涂机器人一般采用（）
31、驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A.气动B.液压C.电力D.步进电机答案：B141、一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组 成。A.烟尘净化器B.送丝机C.水冷系统D.防护系统答案：B142、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时可使 机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹其中位置等级（ ）。A.CNT 值越小，运行轨迹越精准B.CNT 值大小，与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大，运行轨迹越精准D.只与运动速度有关答案：A143、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（ ）。A.物性型B.结构型C.一次仪表D
32、.二次仪表答案：A144、增量式光轴编码器一般应用（ ）套光电元件从而可以实现计数测速鉴向和定位。A.一B.二C.三D.四答案：C145、陀螺仪是利用（ ）原理制作的。A.惯性B.光电效应C.电磁波D.超导答案：A146、工业机器人的（ ）直接与工件相接触。A.手指B.手腕C.关节D.手臂答案：A147、机器人能力的评价标准不包括（ ）。A.智能B.机能C.动能D.物理能答案：C148、FMC 是( )的简称。A.加工中心B.计算机控制系统C.永磁式伺服系统D.柔性制造单元口答案：D149、工业机器人运动自由度数，一般（ ）。A.小于 2 个B.小于 3 个C.小于 6 个D.大于 6 个答案
33、：C150、按机器人手臂的运动形式分，手臂有（） 运动的，有（） 运动的，还有复合运动的。A.直线、回转B.直线、曲线C.曲线、弧线D.曲线、折线答案：A151、哪条指今用来等待数字输入信号（ ）。A.Di waitB.wait diC.wait doD.wait time答案：B152、机器人速度是用什么单位来进行表示的（ ）。A.cm/minB.mm/minC.in/minD.in/set答案：B153、哪个窗口可以改变手动操作时的工具（ ）。A.程序编辑器B.手动操纵C.输出窗口D.其它窗口答案：B154、（ ）窗口可以定义机器人的输入输出信号。A.输入输出B.控制面板C.IO 设置D.
34、程序编辑器答案：A155、在工业机器人语言操作系统的（ ）状态下，操作者可以用示教盒定义工业机 器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。A.执行B.编辑C.监控D.以上都不是答案：C156、在哪个窗口可以标定机器人零点位置（ ）。A.程序编辑器B.手动操作C.校准D.控制面板答案：C157、急停解除后,在何处复位方可使机器人上电（ ）。A.控制柜白色按钮B.示教器C.控制柜内部电源D.按钮盒答案：A158、机器人在发生运行不正常情况下均使用什么键,停止运行（ ）。A.停止键B.急停键C.直接断电D.上电答案：B159、程序 Move LP1 v100 z10 tool1
35、的含义是（ ）。A.直线运动到 P1 点，速度为 100，转弯角度为 10，工件中心点为 tooll。B.直线运动到 P1 点，速度为 100，转弯角度为 10，工具中心点为 tool1。C.从初始点 P1 开始作直线运动，速度位 10，转弯角度为 100，工具中心点为 tool1。 D.从初始点 P1 开始作直线运动，速度位 100，转弯角度为 10，工件中心点为 tool1。 答案：B160、程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（ ）。A.变量B.常量C.可变量D.赋值量答案：D161、手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（ ）有关。A.幅度B.大小C.颜色D.
36、方向答案：A162、国际上机器人四大家族指的是( ) 瑞典 ABB日本 FANUC日本 YASKAWA 德国 KUKA日本 OTC。A.B.C. D. 答案：A163、工业机器人工作站特点是( ) 技术先进技术升级应用领域广泛技术综合性强。A.B.C.D.答案：D164、参数 6Kg 表示工业机器人的（ ）。A.型号B.承载能力C. 自由度D.运动范围答案：B165、（ ）是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度答案：B166、（ ）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度
37、答案：C167、（ ）是指机器人在做 20000 次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度答案：D168、以下哪个是 ABB 工业机器人的编程软件（ ）。A.RT ToolBox2B.RobotmasterC.RobotStudioD.Robotguide答案：C169、Movel Offs(p4,12,-12,30),v1000, fine,tool0WObj:=wobj0;中 V1000 表示（ ）。A.速度 1000mm/sB.速度 1000mm/minC.速度 1000cm/sD.速度 1000m/s答案：A170、MoveL P
38、O, v1000,fine, too10WObj :=wobj0;中 too10 表示( )。A.世界坐标B.基坐标C.工具坐标D.工件坐标答案：C171、MoveL PO,v1000,fine,tool0WObj:=wobj0;中 wobj0 表示（ ）。A.世界坐标B.基坐标C.工具坐标D.工件坐标答案：D172、机器人的（ ）是机器人末端的最大速度。A.工作速度B.运动速度C.最大工作速度D.最佳工作速度答案：C173、触摸屏通过（） 方式与 PCL 交流信息。A.通讯B.I/0 信号控制C.继电器连接D.电气连接答案：A174、机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（） 装置。A.机械
39、准星B.编码器C.控制器D.内部存储器答案：B175、使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能?( ) A.手动B. 自动C.示教D.增量答案：B176、六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛 等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重 关注的指标是（ ）。A.重复定位精度B.绝对定位精度C.轨迹精度和重复性D.关节最大速度答案：D177、要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（ ）。 A.机械式气动夹爪B.磁力吸盘C.真空式吸盘D.机械式液动夹爪答案：C178、机器视觉系统是一
40、种（ ）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、 电子技术。A.非接触式B.接触式C. 自动控制D.智能控制答案：C179、视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应（ ）。A.不变B.变小C.变大D.不确定答案：C180、传感器的运用，使得机器人具有了一定的（ ）能力。A.绝对位置、空间方向B.相对位置、姿态方向C.姿态方向、空间姿态D.空间方向、姿态方向答案：C181、正常情况下机器人第六轴可以运行()。A.180 B.360 C.大于 360 D.90 答案：C182、ABB 机器人标配的工业总线为()。A.Profibus DPB.CC-LinkC.DeviceNetD.RS485答案：C183、ABB 提供的标准 IO 板卡一般为（ ）类型。A. PNP 类型B. NPN 类型C. PNPNPN 通用类型D.MPM 类型答案：A184、以下 ABB 机器人功能选项中属于 888-2 选项可给机器人提供的功能为（ ）。A.区域监控功能选项B.中断功能选项C.机器人作 Profinet 从站选项D.机