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1、2020年自动控制原理与信号与系统（811）考试大纲考试科目：自动控制原理、信号与系统试卷满分及考试时间 试卷满分为150分，考试时间为180分钟。二、试卷内容结构 自动控制原理 信号与系统占 66.7%占 33.3%三、试卷题型结构解答题8小题共150分四、考试内容及考试要求：1.自动控制原理部分考试内容自动控制系统的分类和基本工作原理；控制系统的数学模型微分方程、传递函数、 方块图、信号流图；连续控制系统的基本分析方法：时域分析法、根轨迹法、频域分析法; 连续控制系统串联校正装置设计的基本方法。考试要求1）掌握自动控制的基本概念，以及自动控制系统的基本形式、分类和基本工作原理。2）掌握控制
2、系统的数学模型：微分方程、传递函数、方块图、信号流图。3）掌握典型一阶、二阶和高阶系统的时域分析方法。4）掌握线性控制系统的稳定性和稳态性能分析方法。5）掌握常规根轨迹、参量根轨迹的绘制方法，熟练掌握利用根轨迹分析系统稳定性、 瞬态性能和稳态性能的方法。6）掌握对数坐标图和极坐标图的绘制方法；能够熟练地运用奈奎斯特稳定判据分析系 统的稳定性。7）熟练掌握稳定裕度的概念。8） 了解闭环系统的频率特性，以及闭环系统性能的分析方法。9）掌握基于伯德图和根轨迹的串联校正装置的设计方法。2.信号与系统部分考试内容一维确定性连续时间及离散时间信号的基本分析方法时域分析法、频域分析法及变 换域分析法（连续时
3、间信号S域，离散时间信号Z域）；连续时间及离散时间线性时不变（LTD系统的基本分析方法时域分析法、频域分析 法及变换域分析法（连续时间LTI系统S域，离散时间LTI系统Z域）；采样定理及连续时间信号的离散时间处理方法。考试要求1）理解连续时间信号和离散时间信号的时域表示方法，掌握常用的基本信号单元的定 义与特征，熟练运用卷积积分及卷积和运算求解系统的响应。2）掌握周期信号的傅里叶级数分析方法，掌握连续时间及离散时间傅里叶变换，周期 信号的傅里叶变换。掌握傅里叶级数、傅里叶变换的基本性质。3）掌握LTI系统的概念及因果性、稳定性等基本性质。4）掌握LTI系统的表征方法微分及差分方程、单位冲激/脉
4、冲响应、频率响应、系统函数及其收敛域（ROC）、系统框图、零极点图。5）会由系统框图分析连续时间及离散时间LTI系统，会由零极点图分析LTI系统的通 带特性（即低通、高通或者带通）、因果性及稳定性。6）理解增量线性系统的定义，会用单边拉普拉斯变换及单边Z变换的分析方法分析增 量线性系统。7）掌握采样定理，会运用采样定理分析基本的连续时间信号采样问题。8）掌握连续时间信号的离散时间处理方法，理解A/D变换及D/A变换中的信号的时、 频域关系、数字频率和模拟频率之间的转换关系、离散时间系统和等价的模拟系统 之间的尺度变换关系。五、参考书目：自动控制原理（第2版），张爱民主编，清华大学出版社，2019年印刷；信号与系统（第2版），奥本海默（美）著，刘树棠译，电子工业出版社，2013年