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1、电力拖动自动把握系统运动把握系统(第 4 版复习题一、单项选择题1、不是常用的阶跃响应跟随性能指标是P66A、有上升时间B、超调量C、调整时间 D、峰值时间2、下面哪种功能不属于变流的功能 C A、有源逆变B、沟通调压C、变压器降压D、直流斩波3、三相全控桥直流最大输出电压考虑90%电网电压其计算公式为BA、2.340.9ULcosB、2.340.9U cosC、1.170.9U cosD、2.34U cos4、某直流调速系统最高抱负转速为1450转/分，最低抱负空载转速250转/分为，额定负载静态速降为50转/分，该系统调速范围为CA、5B、6C、7D、85、某调速系统调速范围为150150
2、0转/分，要求静差率为0.02，此时该系统的静态转速降是A A 、 3B 、 5C 、10D、306、在一般可逆电路中，最小逆变角 min选在下面那一种范围合理(A )。A、30-35，B、10-15，C、0-10，D、0。7、在晶闸管触发电路中，转变(B) 的大小，则输出脉冲产生相位移动，到达移相把握的目的。A、同步电压，B、把握电压，C、脉冲变压器变比。8、变频器依据储能环节分为( A )A、电压型和电流型B、交-直-交和交-交C、正弦脉宽调制、脉幅调制D、都不是9、缓冲电路也称为 ( D ) 电路，它是为避开器件过电流和在器件上产生过高压以及为了避开电压、电流的峰值区同时消灭而设置的电路
3、。A、欠电流保护 B、欠电压保护 C、保护 D、吸取10、逆变器依据对无功能量的处理方法不同，分为 ( C )A、电压型和电阻型B、电流型和功率型C、电压型和电流型D、电压型和功率型11、逆变器中的电力晶体管工作在(D )状态。A、饱和B、截止C、放大D、开关12、假设保持电源电压不变，降低频率，电动机的工作电流会B 。P116A：不变B：增大C；减小D：不能推断13、从根本频率向上的变频调速属于 A 调速。P124A：恒功率B：恒转矩C：恒磁通D：恒转差率14、在进展变频器的安装时，变频器输出侧不允许接( C ) ，也不允许接电容式单相电动机。A、电感线圈 B、电阻 C、电容器 D、三相异步
4、电动机15、变频器的调压调频过程是通过把握 B进展的。A：载波B：调制波C：输入电压D：输入电流16、对变频器欠电压跳闸缘由分析正确的选项是( A )。A、电源缺相B、电源电压过高C、降速时间设定太短D、降速时间设定太长17、为了提高电动机的转速把握精度，变频器具有 B 功能。A：转矩补偿B：转差补偿C：频率增益D：段速把握18、变频器按变流方式分为( B ) P128A、电压型和电流型 B、交-直-交和交-交 C、正弦脉宽调制、脉幅调制19、实践说明，风机或泵类负载恒速运转改为变频调速后，节能可达D。A：5%10%B：10%20%C：20%30%D：30%40%20、变频器主电路由整流及滤波
5、电路、 B 和制动单元组成。 P128 A：稳压电路B：逆变电路C：把握电路 D：放大电路21、变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必需保持 C 。 P122A：输出电压U 不变B：频率f 不变C：U/F 不变D： Uf 不变22、对电动机从根本频率向下的变频调速属于 B 调速。P123 A：恒功率B：恒转矩C：恒磁通D：恒转差率23、双闭环调速系统在启动过程中调整作用主要靠 D 的作用A、P 调整器B、I 调整器C、速度调整器D、电流调整器24、目前，在中小型变频器中普遍承受的电力电子器件是B。 A：SCRB：GTOC：MOSFETD：IGBT25、IGBT 属于 B 把握型元件。A：电流B：
6、电压C：电阻D：频率26、可控硅整流电路中，当晶闸管的移相角减小时，其输出电压平均值 B A、减小B、增大C、不变D、不定27、转速无静差闭环调速系统中，转速调整器一般承受 C 调整器A、比例B、积分C、比例积分D、比例微分28、双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调整器始终处于 B 状态A、饱和B、不饱和C、开环D、不定29、由于变频器调速多应于C电动机的调速，所以这种调速装置得到越来越广泛的应用A、直流B、步进C、鼠笼式异步D、绕线式异步30、转速负反响调速系统在稳定运行过程中，转速反响线突然断开， 电动机的转速会A A、上升B、降低C、不变D、不定31、在可控硅整流电路中，
7、当晶闸管的移相把握角增大时，整流器输出直流电压平均值UdB A 、 增 加B 、 减 小C 、 不变D、不定32、在转速负反响系统中，当开环放大倍数 K增大时，转速降落 n将 DA、不变B、不定C、增大D、减小33、双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间 BA、长B、短C、不快也不慢D、不定34、PI调整器，假设原有输出电压为为U0，在这个初始条件下，假设调整器输入信号电压，也为0，则此时的调整器的输出电压为A A 、 U0B 、 大 于 U0C 、 小 于U0D、035、当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反响电压C 速度给定电压A、小于B、大于C、等于D、不定36、晶闸管直流
8、电动机转速负反响调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将AA 、 增 加B 、 减 小C 、 不变D、不定37、在调试晶闸管直流电动机转速负反响调速系统时，假设把转速反响信号减小，这时直流电动机的转速将BA 、 降 低B 、 升 高C 、 不变D、不定38、转速负反响调速系统机械特性硬度比电压负反响调速系统机械特性硬度 AA、硬 B、软C、一样D、不变39、承受定频调宽法把握的直流斩波器，保持触发频率不变，增加晶闸管导通电时间，则斩波器输出直流平均电压值 B A、减小 B、增加C、不变D、不定40、承受定宽调频法把握的直流斩波器，保持晶闸管导通时间不变， 提高对晶闸管的触发频则斩波器
9、输出直流平均电压值 B A 、 减 小B 、 增 加C 、 不变D、不定41、晶闸管调速系统中， PI调整器中的电容元件发生短路就会消灭AA、调速性能下降B、超速运行C、无法调速D、低速运行42、异步电机串级调速承受的电路是BA、无源逆变B、有源逆变C、一般逆变D、整流43、为了保护小容量调速系统晶闸管不受冲击电流的损坏，在系统中应承受 DA、电压反响B、电流正反响 C、转速负反响 D、电流截止负反响44、斩波器是一种B调压装置。A、沟通B、直流C、交直流两用D、高频45、假设转变双闭环调速系统的速度，应当转变 A参数A、给定电压B、测速反响电压C、速度调整器输出电压D、速度调整器输出限幅电压
10、46、在变频调速系统中最抱负的电力元件是 DA、高电压晶闸管B、大电流晶闸管 C、高电压大电流的晶闸管D、可关断的晶闸管47、相位把握法适用于 B 调压电路A 、直流B 、沟通C 、交、直流D、高频沟通48、无静差调速系统，应承受 B调整器A 、 PB 、 IC 、PDD、PID49、在小容量电机调速系统中，一般承受D系统A、速度负反响B、电压负反响C、电流负反响D、电压负反响加电流正反响50、V V V F型变频器具有 D 功能A、调频B、调压C、调频调相D、调频调压51、三相半波可控整流电路的自然换相点是(B) A、沟通相电压的过零点；B、本相相电压与相邻相电压正、负半周的交点处； C、比
11、三相不控整流电路的自然换相点超前30；52、为 (C )度时，三相半波可控整流电路，电阻性负载输出的电压波形，处于连续和断续的临界状态。A，0度，B，60度，C，30度，D，120度， 53、变频器的运行操作键“REV”中文的意思是( B )A、正转 B、反转 C、停顿 D、暂停54、变频器依据储能环节分为( A )A、电压型和电流型B、交-直-交和交-交C、正弦脉宽调制、脉幅调制D、都不是55、双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即( A )信号和速度环的输出信号。A、主电路反响电流B、主电路反响转速C、主电路反响的积分电压D、主电路反响的微分电压二、推断题1、转速负反响调速系统，转速
12、反响电压极性总是与转速给定电压的极性相反。V2、在一样的移相把握角a和电源电压U2的条件下，三相桥式比三相零式可控整流电流输出电压平均值Ua低 X3、当通过晶闸的阳极电流小于其维持电流时，则晶闸管变为阻断状态。V4、当双闭调速系统稳定运行时，转速调整器，电流调整器的输入偏差把握电压均为零V P355、调速系统的调速范围是指电动机在抱负空载条件下，其能到达的最高转速与最低转速之比X P226、由于调速系统承受了P D调整器才实现无静差调速。X P367、0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；P39 V8、型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。V P399、当直流电动
13、机被堵转时，电流将远远超过允许值。系统中必需有自动限制电枢电流的环节。V P4710、双闭环直流调速系统中，当电流反响系数确定后，转速调整器的输出限幅饱和值打算了调速系统的最大电流。V P6011、双闭环调速系统中速度调整器与电流调整器应实现串级联接VP6012、典型II型系统的时间常数T也是把握对象固有的，而待定的参数与典型I型系统一样X P72 。13、在电动机转子回路中串入一个与转子感应电动势，调整该电动势的大小就可以转变电动机的转速，这种调速方法叫串级调速。V14、无源逆变电路逆变出的电流频率是由两组晶闸管的触发频率来打算的V15、在晶闸管直流调速系统中为补偿电动机的的端电压应实行电流
14、正反响系统V16、在晶闸管直流调速系统中为补偿电动机的的端电压应实行电压正反响系统。X19、承受了转速负反响使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了1+K倍。 X 20、在脉宽调制逆变器的把握电路频率和幅值可调的正弦波称为调制波，而幅值和频率固定的三角波称为载波V21、交直交电压型变频器主电路主要是整流器、滤波器及逆变器组成V22、星形带中线的三相沟通调压电路实际上是三个单相沟通调压电路组成V23、在整定转速电流双闭环的调速系统时，假设要转变电动机的最大电流，可以调整速度调整器输出限幅值或电流反响信号的大小V24、沟通调压中，晶闸管的相应把握的特点是通过移相触发来调整输出电压的大小，它输出
15、的是完整的正弦波。X25、静差率和调速范围两项技术指标是互制约的V26、硬度一样的机械特性其静差率也确定是一样的X27、静差率是用来表示转速的相对稳定性的V28、双闭环调速比开环调速抗干扰力气强V29、无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高V30、双闭环调速系统中，通常把电流环称为外环，而速度环称为内环。X31、电压型逆变器适宜于不常常起动、制动和反转的拖动装置中( )V32、异步电动机的启动转矩与电源电压的平方成正比( )V33、变频调速实际是转变电动机内旋转磁场的速度，到达转变输出转速的目的( )V34、逆变角太大会造成逆变失败X35、从异步电动机变频调速把握特性中可知，在基频以下调速
16、方式为恒转矩调速，在基频以上调速方式为恒功率调速( )V36、在 SPWM 技术中，载波的周期打算于所需的电压波形的频率，其振幅打算于所需的电压波形的振幅()V38、墙挂式安装变频器，为了改善冷却效果，全部变频器都应垂直安装( )V39、变频器和工频电网之间切换运行是互锁的()V42、给晶闸管加上正向阳极电压它就会导通( )。X43、三相异步电动机的电磁转矩与外加电压的平方成正比，与电源频率成反比()。X45、晶闸管串联使用时，必需留意均流问题。X46. 矢量把握的思想来源于直流电动机的调速把握。 ()V47. 缓冲电路由二极管、电容和电感组成。()X48. 变频调速的理论依据来自于沟通异步电
17、动机的转速公式。()V49. 通信给定是频率参数的数字量给定方式。 ()V50. 风机属于恒转矩类负载。 ( )X51、对于常常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。 V52、对调速系统而言，被把握的对象是电压。 X53、能否实现所期望的恒加速过程，最终以时间最优的形式到达所要求的性能指标，是设置双闭环把握的一个重要的追求目标。 V 54、在把握系统中设置调整器是为了改善系统的静、动态性能。V55、把握系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。V三、填空题1、电动机从类型上分可分为直流电动机、沟通感应电动机和沟通同步电动机
18、。2、功率放大与变换装置有电机型、电磁型、电力电子型等，现在多用电力电子型的。3、把握器分模拟把握器和数字把握器两类，也有模数混合的把握器， 现在已越来越多地承受全数字把握器。4、进入21 世纪后，用沟通调速系统取代直流调速系统已成为不争的事实。5、恒转矩负载有位能性负载和抵抗性负载两种。6、恒功率负载的特征是负载转矩与转速成反比。7、风机、泵类负载的转矩与转速的平方成正比。8、调速范围、静差率和额定速降之间的关系D = Dnn sN(1- s)N9、单相半波整流器最大失控时间 Tsmax(ms)为20 ms10、三相桥式全波整流器最大失控时间 Tsmax(ms)为3.33 ms11、只要电流
19、连续，晶闸管可控整流器就可以看成是一个线性的可控电压源12、对滤波电容充电的结果造成直流侧电压上升，称作 “泵升电压”。13、生产机械要求电动机供给的最高转速 Nmax 和最低转速Nmin 之比称为调速范围。14、开环调速系统，即无反响把握的直流调速系统。15、比例把握的反响把握系统是被调量有静差的把握系统。16、反响把握系统的作用是：抵抗扰动, 听从给定。17、比例调整器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调整器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。18、积分把握或比例积分把握的调速系统，该传递函数具有积分环节， 所以由阶跃扰动引起的稳态误差为 0，称作无静差调速系统。19 、 电流负反响的
20、作用相当于在主电路中串入一个 大K电K R阻pss() 。20、对于常常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。21、转速调整器 ASR 的输出限幅电压打算了电流给定的最大值，电流调整器ACR 的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压，22、双闭环系统与单闭环系统的差异在于多了一个电流反响环和电流调整器。23、转速调整器ASR 和电流调整器ACR 大多承受PI调整器，当系统对动态性能要求较高时，还可以承受各种非线性和智能化的把握算法，使调整器能够更好地适应把握对象。24、微机把握具备故障检测功能，对电压、电流、温度等信号进展实时监测和报警。25、两组晶闸管
21、整流装置同时工作时，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。26、一般地说，环流对系统无益，徒然加重晶闸管和变压器的负担， 消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏，因此必需予以抑制或消退。27、为了更牢靠地消退直流平均环流，可承受 。28、为了实现 = 协作把握，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在90。29、由于整流与逆变电压波形上的差异，仍会消灭瞬时电压 ud0f ud0r 的状况，从而仍能产生环流，这类由于瞬时的电压差而产生的环流被称为瞬时脉动环流。30、变电枢电压方法是从额定转速向下调速。31、降低励磁电流以减弱磁通是从基速向上调速。32、特大容量的电力拖动设
22、备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以承受沟通调速 为宜。33、变压变频调速，转子铜损根本不变，转子电路中没有附加的损耗，效率最高。34、常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法有调压调速和变压变频调速两类。35、异步电动机由额定电压、额定频率供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程式，称作固有特性。36、交-直-交变频器：先将恒压恒频的沟通电整成直流，再将直流电逆变成电压与频率均为可调的沟通，称作间接变频。37、交-交变频器：将恒压恒频的沟通电直接变换为电压与频率均为可调的沟通电，无需中间直流环节，称作直接变频。38、现代变频器中用得最多的把握技术是脉冲宽
23、度调制。39、把逆变器和沟通电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来把握逆变器的工作，这种把握方法称作“磁链跟踪把握”，磁链轨迹的把握是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称“电压空间矢量PWMSVPWM，Space Vector PWM把握”。40、沟通电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的， 假设考虑到它们所在绕组的空间位置，可以定义为空间矢量。41、承受不行控整流的交-直-交变频器，能量不能从直流侧回馈至电网，沟通电动机工作在发电制动状态时，能量从电动机侧回馈至直流侧，导致直流电压上升，称为泵升电压。42、对于风机、水泵等调速性能要求不高的负载，可以依据电动机的稳态模
24、型，承受转速开环电压频率协调把握的方案。43、当实际频率大于或等于额定频率时，只能保持额定电压不变。而当实际频率小于额定频率时，一般是带低频补偿的恒压频比 把握。44、承受转速闭环把握可提高静、动态性能，实现稳态无静差。45、在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过把握转差角频率来把握转矩，这就是转差频率把握的根本思想。46、矢量把握和直接转矩把握是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能沟通电动机调速系统。47、矢量把握系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后仿照直流电动机把握。48、电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生转矩，转速与磁通的乘积得到感应电动
25、势。49、异步电动机三相原始动态模型相当简洁，简化的根本方法就是坐标变换。50、直接转矩把握系统简称 DTC(Direct Torque Control)系统，是继矢量把握系统之后进展起来的另一种高动态性能的沟通电动机变压变频调速系统。51、对于常常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高(生产率)的重要因素。52、在起动或制动过渡过程中，期望始终保持电流电磁转矩 为允许的最大值，使调速系统以最大的加减速度运行。53、转速调整器 ASR 的输出限幅电压打算了电流给定的最大值，电流调整器 ACR 的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压。54、 对于静特性来说，只有转速调整器
26、饱和与不饱和两种状况，电流调整器不进入饱和状态 。55、为了实现 = 协作把握，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在90。四、简答题1、直流电动机有哪几种转速的方法 ？P7 答：有三种调速方法1调整电枢供电电压；2减弱励磁磁通；3转变电枢回路电阻。2、直流PWM 调速系统中泵升电压是怎样产生的？ P20答：直流PWM 调速系统，当电动机工作在回馈制动状态时，电能不行能通过整流装置送回沟通电网，只能向滤波电容充电，对滤波电容充电的结果造成直流侧电压上升，称作“泵升电压”3、泵升电压对系有何影响？答：泵升电压可能击穿电力电子开关器件。4、如何抑制泵升电压？答：要适当地选择电容的电容量，或实行其它
27、措施，以保护电力电子开关器件不被泵升电压击穿。5、何为调速范围?答：生产机械要求电动机供给的最高转速nmax 和最低转速nmin 之比称为调速范围，用字母D 表示，即nD =maxnmin6、何为静差率？答：当系统在某一转速下运行时，负载由抱负空载增加到额定值所对应的转速降落nN 与抱负空Dn载转速 n0 之比：Dns =n N 100%s =n N 100%007、调速范围、静差率和额定速降之间有什么关系？P22答：由公式ND =nDns- s)(1N可知调速范围D 与额定转速nN 静差率S 成正比与额定转速降落成反比。8、为什么用积分把握的调速系统是无静差的？P34-P35答：在输入转速误
28、差信号 Un 的作用下，积分调整器的输入输出关系为U= 1 t DU dtct0n当输出值到达积分调整器输出的饱和值Ucm 时，便维持在Ucm 不变。 只要 Un0，积分调整器的输出Uc 便始终增长；只有到达 Un=0 时， Uc 才停顿上升；只有到 Un 变负， Uc 才会下降。所以用积分把握的调速系统是无静差的。9、在转速单闭环调速系统中，当积分调整器的输入转速误差电压Un=0 时，调整器的输入电压是多少？答：当 Un=0 时， Uc 并不是零，而是某一个固定值Ucf。10、积分调整器的输出Uc 打算于哪些因素？答：积分调整器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。积分调整器到稳态时 Un =
29、0，只要历史上有过 Un ，其积分就有确定数值，足以产生稳态运行所需要的把握电压。11、抑制电流脉动的措施有哪些？P12答：主要有1增加整流电路相数，或承受多重化技术；2设置电感量足够大的平波电抗器12、转速、电流反响把握直流调速系统调试时，遇到电流反响极性接反会消灭什么现象？答：此时电流调整器开环，输出为限幅值，整流器输出最大直流电压， 电动机工作在最高转速。13、转速、电流反响把握直流调速系统调试时，遇到转速极性接反会消灭什么现象？答：转速调整器为饱和输出U*im，电流调整器起主要调整作用， 电枢电流到达最大值Idm，系统表现为电流无静差的恒流起动和恒流运行。14、某双闭环调速系统，ASR
30、、ACR 均承受PI 调整器，调试中怎样才能做到U*im=6V，Idm=20A；如欲使Un*=10V 时，n=1000r/min，应调什么参数？P62答：使转速调整器ASR 的输出限幅电压U*im=6V，U*im/ =20A；U * = Unn= an = an0由公式可知调U *a =nmn就能满足要求。max15、双闭环调速系统中，假设要转变电动机的转速应调整什么参数？ 答：双闭环调速系统是负反响系统，转速只听从给定，因此应调整给定电压；16、双闭环调速系统中，假设要转变电动机的堵转电流应调整什么参数？答：依据公式 U*im/ = Idm，应调整转速调整器 ASR 的输出限幅电压U*im。
31、P6217、转速、电流反响把握直流调速系统稳定运行时速度调整器的输入偏差电压和输出电压各是多少？答：转速调整器的输出电压U * = Uii= bId= bIdL18、转速、电流反响把握直流调速系统稳定运行时电流调整器的输入偏差电压和输出电压各是多少？答：电流调整器的输出电压UC n + I RC U * /a + IRU=d 0 =ed cKKss=en KdL s19、双闭环系统在稳定运行中，假设电流反响信号线断开，系统仍能正常工作吗？答：不能；此时电流调整器开环输出为限幅值，整流器输出电大电压， 电动机以最高转速运行。20、双闭环系统在额定负载下稳定运行时，假设电机突然失磁，最终电动时机飞
32、车吗？答：不会；假设电动机突然失磁，电枢电流会快速上升到最大值，由于电流负反响的作用使输出电压Ud 快速下降，电枢电流维持系统充许的最大值，电动时机在额定负载的阻力下，很快停车。21、生产机械的负载转矩归纳起来有哪几种类型？答：有三种1恒转矩负载特性； ： 1抵抗性恒转矩负载特性，2位能性恒转矩负载特性。2恒功率负载特性；3通风机型负载特性22、电动机的调速指标有哪些？答：电动机的调速指标有：1 调速范围D；2 静差率 ；3调速的平滑性； 济性。4调速时的允许输出； 5调速的经23、同步电动机是的调速方法有几种？答：同步电动机的转速恒等于同步转速，所以同步电动机的调速方法只有变频调速一种方法。
33、24、同步电动机按励磁方式可分为哪哪两种？同步电动机按励磁方式分为可控励磁同步电动机和永磁同步电动机两种。25、何为电流截止负反响?答:当电流大到确定程度时才消灭的电流负反响， (起动和堵转时存在，在正常的稳速运行时又得取消)叫做电流截止负反响。26、双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？答：双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点：（1） 饱和非线性把握（2） 转速超调（3） 准时间最优把握27、双闭环系统与单闭环系统的差异在什么地方？答：双闭环系统与单闭环系统的差异在于多了一个电流反响环和电流调整器。28、调速系统，最主要的抗扰性能有哪 哪两项？答：调速系统，最主要的抗扰性能是指抗负载
34、扰动和抗电网电压扰动性能。29、转速调整器的作用是什么？答：1转速调整器是调速系统的主导调整器，它使转速很快地跟随给定电压变化, 假设承受 PI 调整器，则可实现无静差。（2） 对负载变化起抗扰作用。（3） 其输出限幅值打算电动机允许的最大电流。30、电流调整器的作用是什么？答：1在转速外环的调整过程中，使电流紧紧跟随其给定电压即外环调整器的输出量变化。（2） 对电网电压的波动起准时抗扰的作用。（3） 在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流。（4） 当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消逝，系统马上自动恢复正常。五、计算题绘图题1、画出两组晶闸管可
35、控整流装置反并联可逆线路解：2、请画出转速反响把握直流调速系统的系统原理框图。P25解：3、试画出转速负反响闭环直流调速系统稳态构造框图。P26解：4、试画出含给定滤波与反响滤波的PI 型电流调整器原理图P82解：5、调速系统的调速范围 1000-100r/min，要求静差率 S=2%，那么系统允许的稳态转速降是多少？ 解：依题意D=1000/100=10依据地得nN=1000X2%/10(1-2%)=2r/minn sD =NDn(1 - s)N6、某调速系统，在额定负载下，最高转速为 1500 转/分，最低转速150 转/分，额定转速降为 15 转/分，且在不同转速下，转速降不变， 试问系
36、统调速范围有多大？系统的静差率是多少？解：D=1500/150=10S=15/1500=0、001六、论述题1、试述电力拖动自动把握系统的任务。P1答：是通过把握电动机电压、电流、频率等输入量，来转变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。2、试述生产机械的负载转矩特性。P5答：生产机械的负载转矩是一个必定存在的不行控扰动输入，生产机械的负载转矩特性直接影响运动把握系统把握方案的选择和系统的动态性能。为了对运动把握系统作全面了解，便于系统设计和调试，常归纳出几种典型的生产机械的负载转矩特性。恒转矩负载特性恒功率负载特性 风机、泵类负载特性