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1、精品学习资源一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组 G-M 系统 、静止可控整流器 V-M统 、 直流斩波器和脉宽调制变换器PWM ；2. 转速、 电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性掌握、 准时间最优掌握和转速超调；3. 沟通异步电动机变频调速系统的掌握方式有恒磁通掌握 、 恒功率掌握和 恒电流掌握三种；4. 变频器从结构上看， 可分为 交交变频 、交直交变频 两类， 从变频电源性质看， 可分为电流型、 电压型 两类；5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程 、 磁链方程 、 转矩方程 和 运动方程 ；6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶 、非线性、强耦合
2、的多变量系统；7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式， 在基速以上按恒功率 调速方式；8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范畴和静差率；9. 反馈掌握系统的作用是：抗击扰动，听从给定；10. VVVF掌握是指逆变器输出电压和 频率可变的掌握11、转速、电流双闭环调速系统当中， 两个调剂器采纳串级 联接， 其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈；12、直流斩波器的几种常用的掌握方法：T 不变，变 ton脉冲宽度调制 PWM ； ton 不变，变T脉冲频率调制 PFM ； ton 和 T 都可调，转变占空比混合型；13、转速、 电流双闭环系统， 采纳 PI 调剂器， 稳态运行时
3、， 转速 n 取决于给定电压、ASR 的输出量取决于负载电流；14. 各种电力拖动自动掌握系统都是通过掌握电动机转速来工作的；15. V-M 系统中，采纳三相整流电路，为抑制电流脉动，可采纳的主要措施是设置平波电抗器；16、在单闭环调速系统中， 为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采纳 电流截止负反馈；17、在协作掌握的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制；18、采纳 PI 调剂器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调剂器经受不饱和、 饱和、退饱和三种状态；二、挑选题1. 带有比例调剂器的单闭环直流调速系统，假如转速的反馈值与给定值相等，就调剂器的输出为 AA 、零；
4、B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变2. 无静差调速系统的PI 调剂器中 P 部份的作用是DA 、排除稳态误差；B、不能排除稳态误差也不能加快动态响应C、既排除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应3. 异步电动机变压变频调速时，采纳B掌握方式，可获得一线性机械特性；A 、U1 f1= 常值；B、Eg/f1= 常值；C、Es/f1= 常值；D、Er/f1= 常值4. 一般的间接变频器中，逆变器起B作用；A 、调压；B 、调频；C、调压与逆变；D 、调频与逆变5. 转差频率掌握变频调速系统的基本思想是掌握C；A 、电机的调速精度；B 、电机的动态转矩；欢迎下载精品学习资源C、
5、电机的气隙磁通；D 、电机的定子电流6转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采纳的掌握方式是 BA PIDB PIC PD PD7. 静差率和机械特性的硬度有关，当抱负空载转速肯定时，特性越硬，就静差率 A A 越小B 越大C不变D 不确定8. 以下异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 DA 降电压调速B串级调速C变极调速D 变压变频调速9双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调剂器的状态是 AA. ASR 饱和、 ACR 不饱和B. ACR 饱和、 ASR 不饱和C.ASR 和 ACR 都饱和D. ACR 和 ASR 都不饱和10在微机数字掌握系统的故障爱护中断服务子程序中，
6、工作程序正确的选项是 C A 显示故障缘由并报警分析判定故障封锁PWM 输出系统复位B显示故障缘由并报警封锁PWM 输出分析判定故障系统复位 C封锁 PWM 输出分析判定故障显示故障缘由并报警系统复位D分析判定故障显示故障缘由并报警封锁PWM 输出系统复位11、SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的A；A 、正弦波B 、方波C、等腰三角波D 、锯齿波12、无静差单闭环调速系统，稳态时， 转速的给定值与反馈值相同，此时调剂器的输出 D；A 、为 0B 、正向逐步增大C、负向逐步增大D 、保持恒定终值不变13、以下沟通异步电动机的调速方法中，应用最广的是C；A 、降电压调速B、变极对数调速C
7、、变压变频调速D、转子串电阻调速14、在交直交变频装置中，假设采纳不控整流，就PWN 逆变器的作用是C；A 、调压B 、调频C、调压调频D 、调频与逆变15、掌握系统能够正常运行的首要条件是B；A 、抗扰性B 、稳固性C、快速性D、精确性16、常用的数字滤波方法不包括D；A 、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波17、在电机调速掌握系统中，系统无法抑制B的扰动；A 、电网电压B、电机励磁电压变化C、给定电源变化D、运算放大器参数变化18、双闭环调速系统在稳固运行时，掌握电压Uct 的大小取决于C；A 、IdlB、 nC、n 和 IdlD 、和三、判定题1、反馈掌握系统所
8、能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动； 2、转变电流相序可以转变三相旋转磁通势的转向； 3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳固； 4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能到达的数值为准；5、在电机调速掌握系统中，系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动；6、掌握系统能够正常运行的首要条件是精确性；7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多；8、微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的2 倍；9、一般的间接变频器中，逆变器起调频与逆变作用；10、无静差调速系统中，调剂器一般采纳PI 调剂器调剂器；欢迎下载精品学习资源四、问答题1 、 调 速 范 围 和 静 差 率
9、 的 定 义 是 什 么 ？答：生产机械要求电动机供应的最高转速和最低转速之比叫做调速范畴，用字母 D 表示 ,即：Dnmax nmin当系统在某一转速下运行时，负载由抱负空载增加到额定值时所对应的转速降落nN 与抱负空载转速 n0 之比，称作静差率s，即2 、 简 述 恒 压 频 比 控 制 方 式答：绕组中的感应电动势是难以直接掌握的，当电动势值较高时，可以忽视定子绕组的漏磁 阻抗压降，而认为定子相电压Us Eg，就得Us常值f 1这是恒压频比的掌握方式；但是，在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就 比较显著，不再能忽视；这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似
10、地补偿定子压降；3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调剂器的输入偏差电压和输出电压各是多少？ 为什么？答 ：当两个调剂器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调剂器 ASR的输出限幅电压Uim打算了电流给定电压的最大值；电流调剂器ACR 的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm.4 、 单 闭 环 调 速 系 统 的 基 本 特 征答 ：1具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的；2闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能，对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制；3闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力；5、在无
11、静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否仍受给定电源和测速发电机精度的影响？并说明理由；答： 系统的精度依靠于给定和反馈检测的精度；因此转速的稳态精度仍受给定电源和测速发电机精度的影响；6、晶闸管 -电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必需采纳可逆线路？答： 当电动机需要回馈制动时，由于反电动势的极性未变，要回馈电能必需产生反向电流， 而反向电流是不行能通过VF流通的，这时，可以通过掌握电路切换到反组晶闸管装置VR ， 并使它工作在逆变状态，产生逆变电压，电机输出电能实现回馈制动；7、说明待正组逆变和反组逆变，并说明这两种状态各显现在何种场合下；答： 正组逆变电枢端电压为负，电枢电流为正，
12、电动机逆向运转，回馈发电，机械特性在欢迎下载精品学习资源第四象限；反组逆变电枢端电压为正，电枢电流为负，电动机正向运转，回馈发电，机械特性在其次象限；8、有静差系统与无差系统的区分；答：根本区分在于结构上 掌握器中 有无积分掌握作用，PI 掌握器可排除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差，称为无静差系统，P 掌握器只能降低静差，却不能排除静差，故称有静差系统；9、简述泵升电压产生的缘由及其抑制措施；答：泵升电压产生的缘由：采纳二极管整流获得直流电源时，电机制动时不能回馈电能， 只好对滤波电容充电，使电容两端电压上升，产生泵升电压；泵升电压抑制措施：电容器吸取动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器；10、
13、什么叫环流 . 并说明有环流可逆系统的适用场合；答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流；适用于中小容量系统 , 有较高快速性能要求的系统；11、在转速、电流双闭环调速系统中，显现电网电压波动与负载扰动时，哪个调剂器起主要调剂作用？答：电网电压波动时， ACR 起主要调剂作用 ;负载扰动时， ASR 起主要抗扰调剂作用；五、运算题1、 某直流调速系统的电动机额定转速为nN=1430r/min , 额定速降 nN =115r/min ，当要求静差率 s 30时，答应多大的调速范畴？假如要求静差率s 20，试求最低运行速度及调速范畴；解： 要求 s 30%时，调速范畴为假设要求 s 20%时
14、，最低空载转速为最低运行转速为调速范畴为2、某一调速系统， 测得的最高转速特性为nO max= 1500r / min，最低转速特性为 nO min= 150r / min，带额定负载时的速度降落 nN= 15r / min，且在不同转速下额定速降nN 不变，试问系统能够到达的调速范畴有多大？系统答应的静差率是多少？解：思路一：欢迎下载精品学习资源系统能够到达的调速范畴为：，设 Unm*= Uim*= Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A ，电力电子变换器的放大系数Ks=40. 试求：1电流反馈系数和转速反馈系数；2当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0 、Ui 、 Uc 值；解：1 2
15、Ud0=IdmR=40 1.5=60VUi= Uim*=8V极性相反整流装置内阻触发整流环节的放大倍数Ks=40. 最大给定电压 Unm* =15V,当主电路电流到达最大值时， 整定电流反馈电压Uim =10Vp29运算：1转速反馈系数； 2调剂器放大系数Kp；欢迎下载精品学习资源5、如下图的系统，要求5%，试设计调剂器；解：依据题意，该系统可以校正为典型型系统，也可以校正为典型型系统后加给定滤波器；校正成典型型系统时，假设取h=5，就 T1=0.1 ， hT1=5 0.01=0.05 ，T1 hT2；因此可以把大惯性环节 1/0.1s+1近似处理为积分环节1/0.1s，故系统掌握对象的传递函数为采纳 PI 调剂器校正，就开环传递函数为按 Mpmin 准就欢迎下载精品学习资源故调剂器参数这时超调量 =37.6%，为了减小超调量，输入通道加一给定滤波器取滤波时间常数 T0= =0.05，超调量 =2.8% 5%，满意要求；最终仍要校验一下近似条件是否满意、即，满意近似条件；欢迎下载