《2022年电力拖动自动控制系统运动控制系统_四版_复习题_考试题目 .docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年电力拖动自动控制系统运动控制系统_四版_复习题_考试题目 .docx（23页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选学习资料 - - - - - - - - - 直流调速系统判定 : 1 弱磁掌握时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载； ）2 采纳光电式旋转编码器的数字测速方法中,M法适用于测高速,T 法适用于测低速；）* U g3 只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动；4 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速；）5 静差率和机械特性硬度是一回事； ）6 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统； ）7 电流转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时掌握电压Uk的大小并非仅取决于速度定的大小； ）8 双闭环调速系统在起动过程中,速度
2、调剂器总是处于饱和状态； ）9 规律无环流可逆调速系统任何时候都不会显现两组晶闸管同时封锁的情形；）10 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向正或反）由驱动脉冲的宽窄打算；）11 双闭环可逆系统中,电流调剂器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用； ）与开环系统相比,单闭环调速系统的稳态速降减小了； ）12 = 协作工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段）13 转速电流双闭环速度掌握系统中转速调剂为PID 调剂器时转速总有超调；）14 电压闭环相当于电流变化率闭环；）15 闭环系统可以改造掌握对象；）16 闭环系统电动机转速与负载电流或转矩）的稳态关系,即静特性,它在形式上与开环机
3、械特性相像,但本质上却有很大的不同；17 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变；）18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变；）19 电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰,严峻时会造成系统振荡；20 对电网电压波动来说,电压环比电流环更快；）二 挑选题1 直流双闭环调速系统中显现电源电压波动和负载转矩波动时, ）；A ACR 抑制电网电压波动,ASR抑制转矩波动B ACR抑制转矩波动,ASR抑制电压波动C ACR 放大转矩波动,ASR抑制电压波动1 / 14 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - D
4、 ACR 放大电网电压波动,ASR抑制转矩波动2 桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采纳双极性掌握方式,其输出平均电压等于）；3 与机组相比,相控整流方式的优点是A B C D ）,缺点是 ）；A 功率放大倍数小于 1000 倍 B 可逆运行简洁实现C 掌握作用的快速性是毫秒级 D 占地面积小,噪音小E 高次谐波丰富 F 高速时功率因数低 4 系统的静态速降ned 肯定时,静差率 S 越小,就 ）；A 调速范畴 D越小 B 额定转速 越大C 调速范畴 D越大 D 额定转速 越大5 当抱负空载转速 n0 相同时,闭环系统的静差率 与开环下的 之比为 ）；A 1 B 0 K 为开环放大倍数）C
5、 1+K D 1/1+K）6 速度单闭环系统中,不能抑制 ）的扰动；A 调剂器放大倍数 B 电网电压波动C 负载 D 测速机励磁电流7 转速电流双闭环不行逆系统正常稳固运转后,发觉原定正向与机械要求的正方向相反,需转变电机运行方向；此时不应 ）； A 调换磁场接线 B 调换电枢接线 C 同时调换磁埸和电枢接线 D 同时调换磁埸和测速发电机接线8 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时 ）；A 两个调剂器都饱和 B 两个调剂器都不饱和C ST 饱和, LT 不饱和 D ST 不饱和, LT 饱和9 协作掌握有环流可逆调速系统的主回路中 ）A既有直流环流又有脉动环流 B 有直流环流但无脉动环流C
6、既无直流环流又无脉动环流 D 无直流环流但有脉动环流10 一般规律无环流 既无推 又无预备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时,电动机处于 ）状态； 回馈制动 反接制动 能耗制动 自由停车11 双闭环直流调速系统电流环调试时,假如励磁电源合闸,电枢回路亦同时通电,给定由 ACR输入端加入且产生恒定的额定电流,就 ）； 假定电机不带机械负载） 电机会稳固运转 电机不会运转 电机会加速到最高转速 过流跳闸12 速度单闭环系统中,不能抑制 ）的扰动；2 / 14 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - A 调剂器放大倍数
7、B 电网电压波动C 负载 D 测速机励磁电流13 协作掌握有环流可逆调速系统的主回路采纳反并联接线,除平波电抗器外,仍需要 ）个环流电抗器；A 2 B 3 C 4 D 1 14 转速 PID 调剂器的双闭环系统与转速PI 调剂器的双闭环系统相比,）A 抗负载干扰才能弱 B 动态速降增大C 复原时间延长 D 抗电网电压扰动才能增强15 输入为零时输出也为零的调剂器是A P 调剂器 B I 调剂器 C PI 调剂器 D PID 调剂器16 以下电动机哪个环节是比例惯性环节 ）A B C D 17 直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时,主要停车过程是 图中 V 是；2图中 L d
8、是,它的作用是；3图中采纳的是调剂器,它的主要作用是；4此系统主电路由相沟通电供电；5此系统具有负反馈环节；6转变转速,应调剂 _电位器；1500 转/分,对应 8V,应调剂 _电位器；7整定额定转速 8系统的输出量 或被掌握量 是_；解： 1图中 V 是 晶闸管整流器；2图中 L d是,它的作用是；3图中采纳的是 PI 即比例积分调剂器,它的主要作用是；4此系统主电路由相沟通电供电；5此系统具有负反馈环节；6转变转速,应调剂 _电位器；7整定额定转速 1500 转/分,对应 8V,应调剂 _电位器；8系统的输出量 或被掌握量 是_转速 _；分析与运算 : 1 如下图,转速、电流双闭环调速系统
9、中,ASR、ACR均采纳PI 调剂器；已知参数：电动,机：,电枢回路总电阻设,电枢回路最大电流为,电力电子变换器的放大系数；试求：（1）电流反馈系数 和转速反馈系数；5 分）（2）突增负载后又进入稳固运行 状态,就 ACR 的输出电压、变流装置输出电压,电动机转速,较之负载变化前是增加、削减,仍是不变？为什么？ 5 分）（3）假如速度给定不变时,要转变系统的转速,可调剂什么参数？5 分）（4）如要转变系统起动电流应调剂什4 / 14 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 么参数？此时,设 为正电压信号,在右图ASR中应
10、调剂中哪个电位器？5 分）（5）当电动机在最高转速发生堵转时的 值； 评分标准：各2.5 分,公式对数值结果错扣1 分,量纲错扣0.5 分,公式错不给分；23 由于所以调剂可以转变转速；4 由于,起动时转速调剂器 ASR 饱和,输出限幅值,所以转变ASR 限幅值可以转变起动电流,为正时,起动时 ASR输出为负,所以应调剂 来转变起动电流；不能转变电流反馈系数,由于它仍影响电流环的动特性；5 评分标准：分析出起动ASR饱和,结果全对,满分；没有分析出起动ASR饱和,没写公式扣 3 分,其它扣 4-5 分；2 双闭环调速系统中如反馈断线会显现什么情形,正反馈会出什么情形？答：反馈断线后,ASR 饱
11、和,输出为限幅值,转速环开环,相当于堵转,电流给定为 ASR 的输出最大值,电流闭环,按最大电流值恒流加速,转速上升,但由于转速反馈断线,触发移相掌握电压增大到极限,触发角最小移至,转速达到最高值；,同样,正反馈时,也是一样；5 / 14 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 五,由 9R3,9R2 上取得的过流信号电压超过运算放大器的反向输入端,使 D 触发器的输出为高电平,使晶体三极管 V 由截止变为 导通,结果使继电器 K 的线圈得电,继电器 K 由释放变为吸引,它的常闭触点接在主回路 接触器的线圈回路中,使接触
12、器释放,断开主电路；并使发光二极管亮,作为过流信号指 示,告知操作者已经过流跳闸；SA为解除记忆的复位按钮,当过流淌作后,如过流故障已经排除,就须按下以解除记 忆,复原正常工作；六 设计题1 校正为典型III 型系统的几种调剂器挑选校正为典型型系统的几种调剂器挑选2 已知掌握对象开环传递函数,试加入串联调剂器将其校 正 为 开 环 典 型I型 系 统 , 并 求 调 节 器 结 构 和 参 数15分 ）6 / 14 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 所以,调剂器的结构为 PI 调剂器,参数如上式；评分标准写出结构为
13、PI ,并运算参数给全分；如只运算,而没有运算扣5分；如将写错者,扣2 分；没写出结构,扣5 分；3 写出下图电路的传递函数；4 运算电机空载时恒流升速到额定转速时间证明 : 定义调速范畴,静差率,而最高转速额定转速）7 / 14 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 试证明 1 ） 2）单转速闭环系统稳态结构如左图所示,如所要求的开环靜差率 与闭环靜差率 相等,即,而闭环调速范畴为,开环调速范畴为；试证明,式中证： 1证毕；2 证毕；试证明 1 ）5 分）2）单转速闭环系统稳态结构如左图所示,假定开环抱负空载转速速相
14、等,即,与闭环抱负空载转试证明开环静差率为开环静差率）,式中证： 1证毕；8 / 14 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2 沟通调速系统 一 判定题 1 交交变频器的输出频率低于输入频率；）2 一般 VVVF变频器可以直接突加转速给定起动；）3 转差频率掌握的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速 系统的水平； ）4 SVPWM掌握方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了 15%；）5 串级调速系统的容量随着调速范畴的增大而下降；）6 沟通调压调速系统属于转差功率回馈型沟通调速系统；7 一
15、般串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速范畴的转子变频调速系统；）8 永磁同步电动机自控变频调速中,需增设位置检测装置保证转子转速与供电频率同步；）9 沟通调压调速系统属于转差功率不变型沟通调速系统；）10 同步电动机只需转变定子频率就可调剂转速,不必采纳 VVVF掌握； ）11SVPWM以圆形旋转磁场为掌握目标,而 SPWM以正弦电压为掌握目标；）12SVPWM 输出电压比 SPWM 高出 15%,即直流电压的利用率高；）串级调速系统能够实现电气制动；）13 转差频率矢量掌握系统没有转子磁链闭环；）14 异步电动机的状态方程至少是一个 5 阶系统； ）15 异步电动机 VVVF调速
16、系统中速度给定信号可以是阶跃信号；）16 气隙磁链是定子、转子通过气隙相互交链的那部分磁链；）运算转子磁链的电压模型更适合于中、高速范畴,而电流模型能适应低速；17 在串级调速系统故障时,可短接转子在额定转速下运行,牢靠高；）1. 气隙磁链是定子、转子通过气隙相互交链的那部分磁链2. 定子磁链是气隙磁链与定子漏磁链之和；9 / 14 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3转子磁链、是气隙磁链与转子漏磁磁链之和；、均以同步速 S旋转, 三者的差距为漏磁链二 挑选题1 带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出
17、波形,是一系列的）矩形波；A 幅值不变,宽度可变 B 幅值可变,宽度不变C 幅值不变,宽度不变 D 幅值可变,宽度可变2 绕线式异步电动机双馈调速,如原处于低同步电动运行,在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势,而负载为恒转矩负载,就 ）A ,输出功率低于输入功率 B ,输出功率高于输入功率C ,输出功率高于输入功率 D ,输出功率低于输入功率3 一般串级调速系统中,逆变角,就 C）；A 转速上升,功率因数下降 B 转速下降,功率因数上升C 转速上升,功率因数上升 D 转速下降,功率因数下降4 绕线式异步电动机双馈调速,如原处于低同步电动运行,在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势
18、,而负载为恒转矩负载,就 ）,输出功率低于输入功率 B ,输出功率高于输入功率C,输出功率高于输入功率 D ,输出功率低于输入功率注：为电动机实际转速,为电动机同步转速）5 与矢量掌握相比,直接转矩掌握 ）A 调速范畴宽 B 掌握性能受转子参数影响大 C 运算复杂 D 掌握结构简洁6 异步电动机 VVVF调速系统的机械特性最好的是 ）A恒 掌握 B 恒 掌握C恒 掌握 D 恒 掌握7 异步电动机 VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是A 补偿定子电阻压降 B 补偿定子电阻和漏抗压降C 补偿转子电阻压降 D 补偿转子电阻和漏抗压降8 异步电动机 VVVF调速系统的机械特性最好的是 ）A恒压频比掌
19、握 B 恒定子磁通掌握 C恒气隙磁通掌握 D恒转子磁通掌握9 电流跟踪 PWM掌握时,当环宽选得较大时,A开关频率高, B 电流波形失真小 C 电流谐波重量高 D 电流跟踪精度高10 / 14 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 填空 : 下图为异步电动机矢量掌握原理结构图,A,B,C,D 分别为坐标变换模块,请指出它们分别表示什么变换？这些变换的等效原就是什么？给定+信号i*miA * ti*B i *i*Ai Aiim 等效直流电*掌握器i iB电流掌握i B iC*Ci D动机模型C变频器i t异步电动机1反
20、馈信号解： A 矢量旋转逆变换,B 二相静止坐标变成三相静止坐标变换C 三相静止坐标系变成二相静止坐标变换 D 矢量旋转变换 VR,将二相静止坐标下的相互垂直的沟通信号变换成二相旋转的相互垂直 的直流信号；等效变换的原就是旋转磁场等效或磁动势等效下图为异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型,A,B 分别为坐标变换模块,请指出它们分别表示什么变换？8 分）这些变换的等效原就是什么2 分）？AB解： A 三相静止坐标系变成二相静止坐标变换 B 矢量旋转变换 VR 将二相静止坐标下的互相垂直的沟通信号变换成二相旋转的相互垂直的直流信号；其等效变换的原就是旋转磁场 等效或磁动势等效；四设计题间接检测 的
21、方法有两种,即电流模型法与电压模型法；运算转子磁链的电流模型 1 在 坐标系上运算转子磁链的电流模型11 / 14 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 在 mt 坐标系上运算转子磁链的电流模型2. 在 坐标系上运算转子磁链的电压模型3 定子磁链运算模型右图为异步电动机直接转矩掌握的原理框图；12 / 14 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - ,式中假定已经检测到的三相电压和三相电流,试依据上式画出运算定子磁链即右图中的）的模型方框图；解
22、：4 定子转矩运算模型简述 : 下图为调速范畴 D 3 的串级调速系统主回路单线原理框图,试说明起动时各电器开关正确的合闸次序和停机时的分闸次序,并说明理由；13 / 14 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 间接起动操作次序1.先合上装置电源总开关S,使逆变器在min 下等待工作；2.然后依次接通接触器K1 ,接入起动电阻R , 再接通 K0 ,把电机定子回路与电网接通,电动机便以转子串电阻的方式起动；3.待起动到所设计的 nmin smax）时接通 K2 ,使电动机转子接到串级调速装置,然后断开 K1 , 切断起动电阻,此后电动机就可以串级调速方式连续加速到所需的转速运行；停车操作次序1.由于串级调速没有制动才能,应先将转速降至nmin , 再合上 K1 ,然后断开K2 ,使电动机转子回路与串级调速装置脱离；2.最终断开 K0 ,以防止当K0 断开时在转子侧感生断闸高电压而损坏整流器与逆变器；14 / 14 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 14 页