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1、 液压传动液压传动 第二章第二章 液压泵液压泵液压泵的工作原理 齿轮泵叶片泵柱塞泵2-12-1液压泵的基本工作原理液压泵的基本工作原理泵的分类泵的分类一、液压泵的基本工作原理一、液压泵的基本工作原理 下图为单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动下图为单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真
2、空度，油箱中的油液柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。增大，泵就不断吸油和排油。二、液压泵类型二、液压泵类型按排量分按排量分返回返回2-2 齿轮泵齿轮泵一、概述一、概述二、外啮合齿轮泵工作原理二、外啮合齿轮泵工作原理三、三、内啮合齿轮泵工作原理内啮合齿轮泵工作原理返回返回 齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵，它的齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵，它的抗污染能力强，价格最便宜。但一般齿轮泵容积效抗污染能力强，价格最便
3、宜。但一般齿轮泵容积效率较低，轴承上不平衡力大，工作压力不高。齿轮率较低，轴承上不平衡力大，工作压力不高。齿轮泵的另一个重要缺点是流量脉动大，运行时噪声水泵的另一个重要缺点是流量脉动大，运行时噪声水平较高，在高压下运行时尤为突出。齿轮泵主要用平较高，在高压下运行时尤为突出。齿轮泵主要用于低压或噪声水平限制不严的场合。一般机械的润于低压或噪声水平限制不严的场合。一般机械的润滑泵以及非自吸式泵的辅助泵都采用齿轮泵。滑泵以及非自吸式泵的辅助泵都采用齿轮泵。从结构上看齿轮泵可分为外啮合和内啮合两类，从结构上看齿轮泵可分为外啮合和内啮合两类，其中以外啮合齿轮泵应用更广泛其中以外啮合齿轮泵应用更广泛。一、
4、概述一、概述返回返回二、外啮合齿轮泵工作原理二、外啮合齿轮泵工作原理 外啮合齿轮泵由一对完全相同的齿轮啮合，由外啮合齿轮泵由一对完全相同的齿轮啮合，由于于 1，产生上下，产生上下体积变化，这就体积变化，这就形成了吸油区和形成了吸油区和压油区。同时在压油区。同时在啮合过程中啮合啮合过程中啮合点沿啮合线移动，点沿啮合线移动，把这两区分开，把这两区分开，起配流作用。起配流作用。外啮合齿轮泵实物结构图外啮合齿轮泵实物结构图返回返回三、内啮合齿轮泵三、内啮合齿轮泵 如图所示为摆线泵工作原理图。内转子如图所示为摆线泵工作原理图。内转子1为齿为齿轮，有轮，有6个齿。外转子个齿。外转子2为内齿轮，有为内齿轮，
5、有7个齿。内外个齿。内外转子的偏心距为转子的偏心距为e。当内转子绕中心。当内转子绕中心01旋转时外转旋转时外转子绕子绕02同时旋转，内外转同时旋转，内外转 子能自动形成几个独立的子能自动形成几个独立的 密封容积，摆线泵按图示密封容积，摆线泵按图示 方向旋转时，右半部分的方向旋转时，右半部分的 封闭容积增大，形成局部封闭容积增大，形成局部 真空真空,并通过配油窗口并通过配油窗口B从从 油箱吸油油箱吸油(b图图)。当转子转。当转子转 到图到图c位置时位置时,封闭容积为封闭容积为 最大。在图最大。在图d，油从，油从A输出。输出。图中为内啮合齿轮泵实物结构图中为内啮合齿轮泵实物结构返回返回 2-3 叶
6、片泵叶片泵一一、双作用叶片泵、双作用叶片泵 二、二、单作用叶片泵单作用叶片泵 返回返回1、工作原理、工作原理一、双作用叶片泵一、双作用叶片泵 当转子和叶片一起按图示方向旋转时，当转子和叶片一起按图示方向旋转时，由于离心力的作用，叶片紧贴在定子的内表由于离心力的作用，叶片紧贴在定子的内表面，把定子内表面、转子外表面和两个配流面，把定子内表面、转子外表面和两个配流盘形成的空间分割成八块密封容积。随着转盘形成的空间分割成八块密封容积。随着转子的旋转，每一块密封容积会周期性地变大子的旋转，每一块密封容积会周期性地变大和缩小。一转内密封容积变化两个循环。和缩小。一转内密封容积变化两个循环。所所以密封容积
7、每转内吸油、压油两次，称为双以密封容积每转内吸油、压油两次，称为双作用泵。作用泵。双作用使流量增加一倍，双作用使流量增加一倍，流量也相流量也相应增加。应增加。2、图中为泵的转子和定子实物、图中为泵的转子和定子实物返回返回二、单作用叶片泵二、单作用叶片泵 1 1、工作原理、工作原理 单作用叶片泵工作原理见下图。由图可看出，单作用叶片泵工作原理见下图。由图可看出，与双作用泵的主要差别在于它的定子是一个与转子与双作用泵的主要差别在于它的定子是一个与转子偏心放置的圆环。偏心放置的圆环。转子每一转，转子、转子每一转，转子、定子叶片和配流盘定子叶片和配流盘 形成的密封容积只形成的密封容积只 变换一次，所以
8、配变换一次，所以配 流盘上只需要一个流盘上只需要一个 配流窗口。配流窗口。2、单作用叶片泵结构如图、单作用叶片泵结构如图返回返回 2-4柱塞泵柱塞泵 在第一节所述单柱塞泵中，凸轮使泵在半周在第一节所述单柱塞泵中，凸轮使泵在半周内吸油，半周内排油。因此泵排出的流量是脉动内吸油，半周内排油。因此泵排出的流量是脉动的，它所驱动的液压缸或液压马达的运动速度是的，它所驱动的液压缸或液压马达的运动速度是不均匀的。所以是泵总是做成多柱塞的。常用的不均匀的。所以是泵总是做成多柱塞的。常用的多柱塞泵有轴向式和径向式两大类。多柱塞泵有轴向式和径向式两大类。一、轴向柱塞泵一、轴向柱塞泵 二、径向柱塞泵二、径向柱塞泵
9、1、直轴式轴向柱塞泵原理、直轴式轴向柱塞泵原理一、轴向柱塞泵一、轴向柱塞泵 图为该泵的工作原理。图中斜盘图为该泵的工作原理。图中斜盘1和配流盘和配流盘4固定不转，电机带动轴固定不转，电机带动轴5、缸体、缸体2以及缸体内柱以及缸体内柱塞塞3一起旋转。柱塞尾有弹簧，使其球头与斜盘一起旋转。柱塞尾有弹簧，使其球头与斜盘保持接触。保持接触。2、斜轴式轴向柱塞泵、斜轴式轴向柱塞泵 由图可见其缸体的中心线与传动主轴成一角度，由图可见其缸体的中心线与传动主轴成一角度，故此泵称为斜轴泵。故此泵称为斜轴泵。图中为斜轴式轴向柱塞泵外形图中为斜轴式轴向柱塞泵外形返回返回二、径向柱塞泵二、径向柱塞泵1.1.径向柱塞泵
10、的工作原理径向柱塞泵的工作原理 图为径向柱塞泵的工作原理。之所以称为径向图为径向柱塞泵的工作原理。之所以称为径向柱塞泵是因为有多个柱塞径向地配置在一个共同的柱塞泵是因为有多个柱塞径向地配置在一个共同的缸体缸体3内。缸体由电动机带动旋转，柱塞要靠离心内。缸体由电动机带动旋转，柱塞要靠离心力耍出，但其顶部被定子力耍出，但其顶部被定子2 的内壁所限制。定子的内壁所限制。定子2是一个是一个与缸体偏心放置的圆环。因与缸体偏心放置的圆环。因此，当缸体旋转时柱塞就做此，当缸体旋转时柱塞就做 往复运动。这里采用配流轴往复运动。这里采用配流轴配油，又称径向配流。径向配油，又称径向配流。径向 柱塞泵外形尺寸较大，目前柱塞泵外形尺寸较大，目前 生产中应用不广。生产中应用不广。2、图为径向柱塞泵实物习题n1、试述泵的工作原理？n2、液压泵的种类有哪些？n3、齿轮泵是定量泵吗？n4、叶片泵的种类？性能有什么不同？机械手实际工作的一个实例，让学生思考液压动作的过程！课件结束课件结束,谢谢观看谢谢观看.