《丰田凯美瑞制动系统的结构原理与故障检修-汽车维修技师专业技术论文.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《丰田凯美瑞制动系统的结构原理与故障检修-汽车维修技师专业技术论文.docx（42页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、汽车维修技师专业技术论文国家职业技能鉴定汽车维修技师专业技术论文课题丰田凯美瑞制动系统的结构原理与故障检修建议将车型换一下，网上有一样题目的关键词丰田凯美瑞；制动系统；故障检修；案例分析工作单位江苏省淮安技师学院撰写人J13401汽修 杨从波指导教师曹步德交稿日期二O一六年十一月 摘要随着汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高。人们在一贯追求汽车的舒适性、可靠性的同时，如今也更加注重对安全性的要求。汽车制动系统作为影响汽车安全性的主要总成之一并给乘客提供一个安全的乘车环境，同时给汽车制动系统的使用与维修等技术问题带来新的挑战本文简单概述了现代高级汽车制动系统的发展及功用，重点介绍了丰田凯美
2、瑞制动系统的工作原理，详细简述了丰田凯美瑞制动系统故障分析及排除，最后结合具体的故障实例分析了丰田凯美瑞制动系统的检修及故障诊断。写的太少了关键词：丰田凯美瑞 制动系统 故障检修 案例分析AbstractWith the rapid development of automobile industry and increasing peoples living standards. People in the cars consistent pursuit of comfort and reliability, while now also pay more attention to safe
3、ty requirements. Automotive Brake Systems, as one of the main assembly of vehicle safety and give passengers a safe driving environment, while giving the use and maintenance of automotive brake systems and other technical issues bring new challengesThis paper briefly outlines the development and fun
4、ction of modern advanced automotive braking systems, focusing on the principle of the Toyota Camry brake system, outlined in detail the Toyota Camry braking system fault analysis and troubleshooting. Finally, specific examples of failure analysis Toyota maintenance and troubleshooting Camry braking
5、system.Keywords: Toyota Camry; braking system; troubleshooting; Case Study目 录1、 页码没编2、 绪论部分不应该写这些3、 内容太多，技师论文，5000字左右就可以了4、 各个段落和章节之间缺少过度衔接语句，显得整篇文章像是拼凑起来的摘要.ABSTRACT第一章绪论1.1制动系统的功用1.2制动系统的要求1.3制动系统的组成1.3.1制动操纵机构1.3.2制动器的功用及分类第二章 制动系统检修2.1盘式制动器的工作原理2.2盘式制动器检查与修理2.2.1盘式制动器的拆卸2.2.2测量摩擦衬块衬层厚度2.2.3测量制动盘
6、厚度和制动盘的偏摆2.3制动鼓与制动蹄的检修2.3.1鼓式制动系统的结构和工作原理2.3.2鼓式制动系统的检查与安装2.4真空制动助力器检修2.4.1真空助力器的工作原理和检测2.4.2真空助力器的维修2.5制动主缸的拆卸与组装2.5.1制动主缸的拆卸2.5.2制动主缸的组装2.6 驻车制动蹄的维修第三章 ABS系统基本结构及工作原理3.1ABS 概述3.1.1什么是ABS3.1.2 ABS 的工作原理3.1.3 ABS 的控制过程3.2 ABS 的组成3.2.1轮速传感器的结构和工作原理3.2.2 减速度传感器3.2.3 ABS 执行器3.2.4ABS的电子控制单元3.3 ABS 的优点3.
7、4 ABS的检测、诊断、与维修3.4.1 初步检查3.4.2 故障自诊断3.4.3 传感器检测功能3.5丰田凯美瑞制动系统结构及原理3.5.1丰田凯美瑞汽车的ABS 系统的结构组成3.5.2丰田凯美瑞2.0L汽车的ABS系统的工作原理第四章 丰田凯美瑞制动系统常见故障分析4.1制动失效或不灵4.2制动跑偏第五章丰田凯美瑞制动系统案例分析5.1丰田凯美瑞2.0L汽车ABS失效5.2丰田凯美瑞2.2L轿车ABS失效5.3丰田凯美瑞2.4轿车ABS工作异常5.4丰田凯美瑞制动异常第六章 总结与展望6.1 总结6.2 论文存在的不足与展望致 谢参考文献 第一章 绪论1.1制动系统的功用汽车制动系统的功
8、用：按照需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时保持车速稳定；使停驶的汽车可靠驻停。1.2制动系统的要求为保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力，制动系统必须满足下列要求。1.具有良好的制动效能制动效能是指汽车迅速减速直至停车的能力，评价指标包括制动距离、制动减速度、制动力和制动时间等。由于各种汽车动力性不同，对制动效能的要求也就不同，现代汽车的行驶速度越来越高，所以要求制动效能也越来越高。（1）制动距离制动距离是指汽车在空挡时，在规定的初速度下急踩制动器时，从脚接触制动踏板时开始，到汽车停止为止所驶过的距离。（2）制动减速度 制动减速度指制动时汽车速度降低的速率。（3）制动力 为了
9、使行驶中的汽车能够减速或停车，必须由路面对汽车作用一个与其行驶方向相反的外力来消耗汽车的动能，使汽车产生减速度，达到降低其行驶速度以至停车的目的，这个外力叫作制动力。（4）制动时间 制动过程所经历的时间即制动时间，很少作为单纯的评价指标。通常把制动时间作为一辅助的评价指标。 2.操纵轻便 指操纵制动系统所需的力不应过大。现代汽车多采用液压系统、气压系统或者电控系统进行操纵，使驾驶员操纵轻便，大大提高了安全性。3.制动稳定性好 制动时，前后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力矩基本相等，使汽车制动过程中不跑偏、不甩尾。 4.制动平顺性好 制动力矩能迅速而平稳的增加，也能迅速而彻底的解除，提高汽
10、车的舒适性。 5.散热性好 汽车在高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度，称为抗热衰退性能。因汽车连续制动时，制动鼓和制动蹄上的摩擦片高温高，容易引起摩擦系数下降，此下降量要尽量小，即抗热衰退性能要强。 6.挂车的制动系统提前制动 要求挂车的制动作用略早于牵引车；挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。1.3制动系统的组成制动系统由两个主要部分组成：制动操纵机构、制动器。1.3.1制动操纵机构 产生制动动作、并将制动能量传输到制动器的各个部件。1.3.2制动器的功用及分类产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件。汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，
11、称为摩擦制动器。它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。第二章 制动系统检修2.1盘式制动器的工作原理制动时，油液被压入内、外两轮缸中、其活塞在液压作用下将俩制动块压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动。此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形。放松制动时，活塞和制动块依靠密封圈的弹力和弹簧的弹力回位。由于矩形密封圈刃边变形量很微小，在不制动时，摩擦片与盘之间的间隙每边只有0.1mm左右，它足以保证制动的解除。又因制动盘受热膨胀时，其厚度只有微凉的变化，故不会发生“拖滞”现象。矩形橡胶密封圈除起密封作用外，同时还起到活塞回位和自动调整间隙的作用。如果制动块的摩擦片与盘
12、的间隙磨损加大，制动时密封圈变形达到极限后，活塞仍可继续移动，直到摩擦片压紧制动盘为止。解除制动后，矩形橡胶密封圈将活塞推回的距离同磨损之前相同，仍保持标准值。图2-1 盘式制动总成分解视图1-制动软管；2-安全螺栓；3-制动衬垫支撑盘；4-制动衬垫磨损指示器；5-制动衬垫弹簧；6-扭矩盘；7-底板；8-制动衬垫支撑盘；9-防尘罩；10-突缘；11-滑动衬套；12-活塞；13-密封圈；14-防尘罩；15-挡圈2.2盘式制动器检查与修理2.2.1盘式制动器的拆卸（1）顶起汽车，拆下前轮。（2）卸下连接螺栓，拆下制动软管，用适当容器盛装制动液。（3）再拆下螺栓和制动钳，底板和制动衬垫磨损指示器。（
13、4）卸下支持盘。（5）安装时，安与拆卸时相反程序进行。2.2.2测量摩擦衬块衬层厚度标准厚度：5S-FE发动机：12.0mm ；3VZ-FE发动机：11.0mm 最小厚度：1.0mm衬块衬层厚度等于或小于最小值，或衬块有严重不均匀磨损现象，则将其更换。2.2.3测量制动盘厚度和制动盘的偏摆（1）用测微计测量制动盘厚度。标准厚度：28.0mm最小厚度：26.0mm如制动盘厚度等于或小于最小值，则将其更换。如制动盘有划痕或不均匀磨损，可再车床上加工研磨或将其更换。（2）在制动盘外缘10mm处用百分表测量其偏摆。制动盘最大偏摆：0.05mm如制动盘偏摆等于或大于最大偏摆值，则检查其轴向的轴承间隙及前
14、桥轮毂的偏摆。如轴承间隙及前桥轮毂的偏摆不正常，则调整制动盘的偏摆值。2.3制动鼓与制动蹄的检修2.3.1鼓式制动系统的结构和工作原理与盘式制动器一样，鼓式制动器也带有两个制动蹄和一个活塞。但是鼓式制动器还带有一个调节器机构、一个紧急制动机构和大量弹簧。当您踩下制动踏板时，活塞会推动制动蹄靠紧鼓。制动蹄与制动鼓之间会产生摩擦，把汽车的动能经过摩擦以热能的形式散发到大气中。鼓式制动器最常见的维修是更换制动蹄。鼓式制动器的背面提供了一个检查孔，可以通过这个孔查看制动蹄上还剩下多少材料。图2-2 鼓式制动器总成分解视图1-活塞；2-防尘罩；3-轮缸；4-弹簧；5-前制动蹄；6-自动调整杆；7-驻车制
15、动杠杆；8- C型垫片；9-撑杆和复位弹簧；10-调整垫片；11-调整杆弹簧；12-铆钉弹簧；13-后制动蹄；14-压紧弹簧；15-座圈；16-销针；17-底板；18-检视孔塞；19-皮碗2.3.2鼓式制动系统的检查与安装测量制动鼓的内径应该为200mm，制动蹄衬垫厚度最小为1mm；检查轮缸和底板的磨损或损坏情况；检查驻车制动器支架的弯曲、磨损或损坏情况；检查制动衬垫和制动鼓是否接触正常，必要时更换制动鼓和制动蹄。鼓式制动系统的安装步骤如下：（1）在活塞和活塞皮碗上涂上适当的润滑油，再把弹簧和活塞皮碗装入轮缸内，在防尘罩内涂上适当的润滑油后，插入轮缸内。（2）把轮缸装在底板上，插入螺栓紧固。再
16、把制动管接到轮缸上，拧紧螺母。（3）在调整器螺栓接触点上涂些润滑油，装上调整杆、垫圈和新的C形垫片。（4）测量制动蹄和调整杆之间的间隙应为0.36mm。（5）将撑杆和复位弹簧装到后制动蹄上，再装上调整杆弹簧。（6）把驻车制动拉索与驻车制动杠杆连接起来，使拉索穿过底板上的孔槽。（7）把后制动蹄一端定位于轮缸处，另一端定位于锚钉板处。装上后制动蹄销针，压紧弹簧和销针。在前、后制动蹄之间装入锚钉弹簧，把前制动蹄的端部定位在轮缸处。（8）装上前制动蹄销针，压紧弹簧和销针。再装上复位弹簧。（9）当拉起驻车制动时，确保调整螺栓旋转，否则，检查后制动蹄的安装。（10）把杆调整到最短长度，再装上制动鼓，向上拉
17、驻车制动杆，重复几次。（11）拆下制动鼓，间隙应为0.6mm，如不符合要求，则检查驻车制动系统。（12）装上制动鼓，放气，加装制动液。2.4真空制动助力器检修2.4.1真空助力器的工作原理和检测工作原理：在非工作的状态下，控制阀推杆回位弹簧将控制阀推杆推到右边的锁片锁定位置，真空单向阀口处于开启状态，控制阀弹簧使控制阀皮碗与空气阀座紧密接触，从而关闭了空气阀口。此时真空助力器的真空气室和应用气室分别通过活塞体的真空气室通道与应用气室通道经控制阀腔处相通，并与外界大气相隔绝。发动机起动后，发动机的进气歧管处的真空度上升，随之，真空助力器的真空气室、应用气室的真空度均上升，并处于随时工作的准备状态
18、。 图 2-3真空助力器原理当进行制动时，踩下制动踏板，踏板力经杠杆放大后作用在控制阀推杆上。首先，控制阀推杆回位弹簧被压缩，控制阀推杆连同空气阀柱往前移。当控制阀推杆前移到控制阀皮碗与真空单向阀座相接触的位置时，真空单向阀口关闭。助力器的真空气室、应用气室被隔开。此时，空气阀柱端部刚好与反作用盘的表面相接触。随着控制阀推杆的继续前移，空气阀口将开启。外界空气经过滤气后通过打开的空气阀口及通往应用气室的通道，进入到助力器的应用气室（右气室），伺服力产生。由于反作用盘的材质（橡胶件）有受力表面各处的单位压强相等的物理属性要求，使得伺服力随着控制阀推杆输入力的逐渐增加而成固定比例（伺服力比）增长。
19、由于伺服力资源的有限性，当达到最大伺服力时，即应用气室的真空度为零时（即一个标准大气压），伺服力将成为一个常量，不再发生变化。此时，助力器的输入力与输出力将等量增长；取消制动时，随着输入力的减小，控制阀推杆后移，真空单向阀口开启后，助力器的真空气室、应用气室相通，伺服力减小，活塞体后移。就这样随着输入力的逐渐减小，伺服力也将成固定比例（伺服力）的减小，直至制动被完全解除。工作性能检查：将点火开关置于ON位，在发动机熄火时，踩几下制动踏板，确保制动踏板行程没变化。然后踩下制动踏板，启动发动机，如制动踏板缓缓下降，则说明制动助力器正常工作。气密性检查：起动发动机，大约2min后熄火，缓缓踩几下制动
20、踏板。如第一次踩下最深，但第二次和第三次渐渐升高，则说明助力器气密性良好；另外，发动机运转时，踩下制动踏板不放，然后关闭发动机。保持踏板踩下30s，如踏板行程没有变化，也可说明助力器气密性良好。图 2-4真空助力结构2.4.2真空助力器的维修拆卸：对带安全气囊的车型，硬解除安全气囊的作用（对无安全气囊的车型，拆下蓄电池搭铁电缆）。其次，对所有车型，卸下主缸，并拿开碳罐以方便工作。然后，拆下踏板复位弹簧、夹子、U型环销和U型环锁止螺母，从左前制动软管上拆下制动管，再从车轮罩板上卸下制动管索环。拆下制动助力器螺母，拉出助力器和垫圈。真空制动助力器的安装：（1）调整助力器推杆的长度，方法如下：1）将
21、垫圈装在主缸上。2）将制动助力器推杆或类似工具装到垫片上。3）放低探头，直到其尖端轻轻触及活塞。4）反转测量工具，并置于助力器上。5）测量助力器推杆和工具探头的端部之间的间隙。6）调整助力器推杆的长度，直到推杆轻轻触及探头的端部。（2）装上助力器和垫圈，把U型环装到控制杆上。（3）把U型销装进U型环和制动踏板，再把夹子装到U型销上。（4）连接制动管与左前制动软管。装上主缸，给制动系统加注制动液并放气。（5）检查和调整制动踏板高度和自由行程。制动系统工作正常后，装上安全气囊系统。2.5制动主缸的拆卸与组装制动主缸分解视图，如图2-5。2.5.1制动主缸的拆卸（1）拆主缸卸防尘罩，再拆卸储液箱，从
22、储液箱上拆下盖子和滤网。（2）卸下两个橡胶密封圈，卸下主缸。把活塞推入，卸下限位螺钉。（3）再把活塞推入，卸下弹性挡圈，然后用手小心的拆下1号活塞。（4）把主缸置于两木块之间，敲击缸体，使2号活塞掉出来。图 2-5制动主缸2.5.2制动主缸的组装首先用压缩空气清洁零件，检查主缸腔内有无生锈或划痕，还要检查是否磨损或破坏，必要时进行更换。然后装上两只橡胶密封圈。再装上储液箱，并向下压储液箱，装上定位螺钉，最后装上主缸防护罩和主缸2.6 驻车制动蹄的维修驻车制动总成分解图，如图2-6。（1）支撑好汽车后部，拆下车轮，再依次卸下后制动钳、制动盘和制动蹄复位弹簧。（2）用撑杆拆卸器拆下制动蹄撑杆和弹簧
23、，然后从制动蹄压紧弹簧下面脱出前制动蹄，再卸下制动蹄调整螺钉，张紧弹簧和制动蹄。（3）从制动蹄压紧弹簧下面脱出后制动蹄，再从驻车制动杠杆的蹄杆上拆下驻车制动拉索，然后再制动底板上和制动蹄滑动表面上涂上不溶性油脂。（4）把调整螺钉润滑后，将驻车制动杠杆和拉索连接起来，再把后制动蹄装到制动蹄压紧弹簧之下，装上张紧弹簧。（5）将调整螺钉装到后制动蹄上，部分地装到前制动蹄。再把前制动蹄装到压紧弹簧下，确保调整螺钉和张紧弹簧位置正确。（6）装上前制动蹄复位弹簧后，装上后制动蹄复位弹簧。（7）轻轻用砂纸打磨制动鼓内表面，再把制动盘上的检修孔和车轴上的槽调整一致，再装上制动盘和制动钳，然后调整驻车制动。图2
24、-6制动蹄 第三章 ABS系统基本结构及工作原理3.1ABS 概述3.1.1什么是ABSABS是防抱死制动系统的英文缩写，该系统在制动过程中自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。汽车制动性能的好坏，主要从以下三方面来进行评价：（1）制动效能，即制动距离与制动减速度。（2）制动效能的恒定性，即抗热或水衰退行。（3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。3.1.2 ABS 的工作原理在装备有ABS 的车辆，汽车制动时，装在汽车各车轮轮侧的轮速传感器产生交变的电流信号，其频率随着车轮转动的角速度的增加而升高，以此来检测轮速任何瞬间的变化，并不断向电
25、子控制单元输入这些转速信号。电子控制单元则不断的监视这些信号，并与预先储存的信息相比较。如果信号的频率急剧下降，表明该车轮即将抱死，电子控制单元则指示执行器减低该车轮制动分泵的制动液压。当传感器的信号表明车轮又正常转动时，电子控制单元有发出指令允许升高车轮制动分泵 的制动液压。而执行器则根据电子控制单元的指令“减低”、“升高”或“保持”各车轮制动分泵的制动液压，从而以脉冲形式进行制动压力的调节，始终将车轮的滑移率控制在最佳滑移率的范围内，这样就尽量发挥了制动系制动力而又防止车轮抱死，最大限度的保证了制动时汽车的稳定性，增大了安全行，缩短了制动距离。3.1.3 ABS 的控制过程虽然各型ABS
26、的结构各不相同，但其控制过程大同小异。在汽车行驶过程中，车轮速度传感器不断向ABS ECU 输入车轮速度信号。ABS ECU 根据车轮信号计算车轮圆周速度，将车轮圆周速度微分便可得到车轮的加、减速度。当踩下制动踏板时，制动灯开关接通，并向ABS ECU 输入一个高电平信号，ABS 开始投入工作。因为在制动条件相同的情况下，轮胎-道路附着系数不同，其制动效果也不相同，所以ABS 一般都将制动过程分为高附着系数、低附着系数和附着系数由高到底三种情况分别进行制动。 ABS 工作时，ABS ECU 首先根据减速度信号判定路面情况，减速度大于一定值为高附着系数路面，减速度小于一定值为底附着系数路面，然后
27、根据判定结果调用相应的控制程序，通过控制制动压力调节器电磁阀线圈电流大小，使电磁阀处于“减压”、“保压”和“升压”状态来改变车轮制动分泵的压力，从而实现防抱死制动。虽然轮胎-道路附着系数不同路面上的控制过程有所不同，但其控制方法基本相同。3.2 ABS 的组成3.2.1轮速传感器的结构和工作原理ABS 系统能分别布置在两轮驱动和四轮驱动的汽车上。汽车的每一个车轮上都装有轮速传感器，它的作用是将转速换为电信号输送给ECU。传感器转子是一个带齿的圆环，形状很像一个直齿圆柱齿轮，只是齿的外轮廓形状不是渐开线形状，而是矩形齿。传感器的转子应与车轮同步转动。速度传感器主要由永磁体、传感器线圈和极轴组成。
28、速度传感器的极轴被传感器线圈包围，并直接安装与传感器转子的上方，与传感器转子保持一定的距离，同时极轴与永磁体相连接。一般情况下，前轮速度传感器安装在传动轴上，后轮速度传感器安装在后桥壳上。为了保证传感器无错误信号输出，安装轮速传感器时应保证其速度传感器转子间隙有一很小的空气间隙，约为1 mm 。由于轮速传感器的结构为极轴与永磁体相接，并安装与传感器转子的上方，因此磁体的磁通延伸到传感器转子，并与它构成磁路。当传感器转子转动时，齿顶与齿隙轮流交替地对向极轴，此时磁通迅速变化，磁力向切割传感线圈，于是在线圈中产生感应电压，该感应电压呈交流正眩波变化，其变化频率与传感转子的齿数和车轮的转速成正比。若
29、传感器转子的齿数为一固定值，则交流正眩波的变化频率只与车轮的转速成正比。因此可以通过交流正眩波的变化频率来确定车轮的转速，并有线圈末端通过电缆传送至电子控制单元ECU 中 。3.2.2 减速度传感器目前只是在一些四轮驱动的汽车上装有减速度传感器，其功能是：检测汽车的减速度并将信号传送到ABS ECU 中，ECU则通过这些信号对路况进行识别，而后采取适当的控制措施。 在两轮驱动的汽车上，ABS的ECU 根据速度传感器传来的信号判断车轮的滑移状况，然后相应的控制执行器。而常四轮驱动的汽车有其独特的制动性能，因而在一些常四轮驱动的汽车上都装有减速度传感器，用减速度传感器检测汽车制动时的减速度，由此判
30、断出道路表面的附着系数，从而提高制动性能。所谓常四轮驱动即是汽车在任何情况下都是以四个车轮都能够作为驱动轮，但只是在道路状况恶劣的情况下才操纵分动器使用四个车轮驱动，一般情况下仍是用两个车轮作为驱动轮。3.2.3 ABS 执行器ABS执行器的功用是根据ECU传送的信号控制制动总泵向车轮制动分泵提供的制动液压，从而控制车轮速度。1.执行器的结构执行器根据其功能可分为以下两部分：三位电磁阀、储液罐和泵电机。（1）三位电磁阀三位电磁阀是执行器的液压控制装置，它用于ABS工作时车轮制动分泵中压力的调节。这样电磁阀是一种有电磁线圈控制的 直接电磁阀，它由三个液压通孔和三种状态，它能在制动总泵、车轮制动分
31、泵和回油路之间建立联系，实现压力升高、压力保持和压力降低这些必要功能。（2）储液罐和泵电机储液罐和泵电机是执行器压力降低装置。当压力降低时，从车轮制动分泵流出的制动液经过储液罐并有泵电机送回制动总泵中。泵电机是由发动机驱动的柱塞式泵。储液罐崭时存储压力降低时突然流回的制动液。执行器的工作原理时A口保持打开状态，而B口保持关闭状态，当踩下制动踏板时，车轮制动分泵中的制动液通过两条通道流会制动总泵中。其中一条通道是通过三位电磁阀的“C”口和“A”口；另一条是通过三位电磁阀的“C”口和3号单向阀。紧急制动时，当四轮中的任一轮即将抱死时，ABS执行器依据电子控制单元传送的信号来控制该车轮上制动分泵中的
32、制动液压，从而达到防止该车轮抱死的目的。1）“压力降低状态”。当车轮即将抱死时，电子控制单元传送的5A的电流到电磁线圈，从而产生强大的磁力使三位电磁阀向上移动，这样“A”口关闭，“B”口打开，其结果是制动分泵中的制动液通过三位电磁阀的“C”流回“B”，然后被送入储液罐中，同时电子控制单元传信号给泵电机，使之开始工作，将储液罐中的制动液送回制动总泵中。另一方面，来自制动总泵的制动液由于三位电磁阀的A口关闭以及1号和3号单向阀的作用而不能流进三位电磁阀中。如此作用的结果是车轮制动分泵中的制动管路压力下降，从而达到防止车轮抱死的目的。制动管路压力降低的速率是由“压力降低”、“压力保持”两种状态的交替
33、进行来调节。2）“压力保持状态”。当车轮制动分泵中的制动管路压力降低或升高且速度传感器传送的信号表明车速以达到规定值时，电子控制单元就给电磁线圈提供2A的电流，将车轮制动分泵中的制动管路压力保持在该水平上。当提供给电磁线圈的电流由降低状态的5A降低到保压状态的2A时，电磁线圈的磁力也相应减小，同时3位电磁阀由于回位弹簧的作用向下移至中间位置，作用的结果“A、B”口都关闭，制动液在电路中不流动。3）“压力升高状态”。当车轮制动分泵中制动管路压力需要升高以提供更大的制动力时，电磁控制单元停止向电磁线圈输送电流，因此三位电磁阀被回位弹簧推下，此时A口保持打开状态，B 口保持关闭状态，这样制动总泵中的
34、制动液就可以通过三位电磁阀的A口和C口，而后流至车轮制动分泵中。如此作用的结果是车轮制动分泵中的制动管路压力升高，同时产生的制动力也随之升高，制动管路压力升高的速率是由压力升高和压力保持两种状态的交替进行来调节的 。3.2.4ABS的电子控制单元ABS的电子控制单元的主要任务是接受各车轮传感器送来的信号，进行比较、分析和判别，然后通过精确计算得出制动时车轮的转速和车速。在制动过程中，尽管车轮的转速下降，但其减速度的大小还随着汽车制动时的车速及所行驶的路况决定。常规制动时（ABS不工作）在常规制动过程中ABS不起作用，ABS的电子控制单元也不向电磁线圈传送电流。因此三位电磁阀被回位弹簧推下，此情
35、况的变化而变化。3.3 ABS 的优点ABS的功能就是通过调节、控制制动管路压力，避免车轮在制动过程中抱死而滑移，使其处于滑移率15%25%的边滑边滚的运动状态。 其优点如下： （1）改善了汽车制动时的横向稳定性。 （2）改善了汽车制动时的方向操纵性。 （3）改善了制动效能。 （4）减少轮胎的局部过度磨损。 （5）使用方便、工作可靠。3.4 ABS的检测、诊断、与维修3.4.1 初步检查初步检查是在ABS 系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的故障排除方法。例如：ABS 故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下：（1）检查手刹是否完全释放。（2）检查制动液液面是否在规定的范围内。（3
36、）检查ABS电子控制单元导线接头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。（4）检查下列导线连接器和导线或接触是否良好：1）液压调节器上的电磁阀体连接器。2）液压调节器上的主控制阀连接器。3）连接压力警告开关和压力控制开关的连接器。4）制动液液面指示开关的连接器。5）轮速传感器的连接器。6)电动泵的连接器。（5）检查所有的继电器、保险丝是否完好，插座是否牢固。（6）检查蓄电池容量和电压是否在规定的范围内，检查蓄电池正负极导线的连接是否牢固，连接处是否清洁。（7）检查ABS 控制单元，液压控制装置等的接地端的接触是否良好。（8）接触车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。如果用上述方法不能确定故障位置
37、就可转入故障自诊断方法。3.4.2 故障自诊断ABS的电子控制单元还包括故障诊断系统，具有初始检测、故障诊断和传感器检测等功能，现以丰田Celica 为例说明其诊断和检测的步骤，其他车型的故障诊断大多类似，详细情况可查阅各中车型的维修手册。1.初始检测主要是检查执行器的工作噪声，其步骤如下：（1）启动发动机，以超过6km/h的速度行驶。（2）检查能否听到执行器的工作噪声。2.故障诊断功能（1）读取故障码1）检查蓄电池电压是否为12V左右。2）检查警示灯是否闪亮：接通发动机点火开关。检查ABS警示灯是否能持续亮3S，如果不亮，应检查、维修或更换仪表盘保险丝、警示灯泡或电线。3）读取故障码接通发动
38、机点火开关。断开维修接口。用故障诊断专用检查线连接诊断接口的接线柱Tc和E1。如果ABS系统正常，警示灯应每0.5S闪烁一次。当ABS出现故障时，警示灯在4S后开始闪烁，计算警示灯闪烁的次数即可读取。 根据故障码显示内容对ABS系统进行维修。修复完有故障的部件后，清楚储存在ECU中的所有故障码。将连接故障诊断接口的接线柱Tc和E1的故障诊断专用检查线取下。接通维修借口。接通发动机点火开关，检查ABS警示灯是否在持续亮了3S后熄灭。3.消除故障码（1）接通发动机点火开关。（2） 用故障诊断专用检查线连接诊断接口的接线柱Tc和E1。（3）在3S内踩下制动踏板8次以上即可消除储存在ECU中的故障码。
39、 （4）检查警示灯是否显示正常代码。（5）将连接故障诊断接口中接线柱Tc和E1的故障诊断专用检查线取下。（6）检查ABS警示灯是否熄灭。3.4.3 传感器检测功能1.检查前注意，当在检查传感器检测功能时，ABS不能运行，制动系统应处在常规制动状态。2.速度传感器的检测：（1）检查蓄电池是否为12V左右。（2）检查警示灯是否闪亮：1）接通发动机点火开关。2）检查ABS警示灯是否持续亮3S，如果不亮则检查、维修或更换仪表盘保险丝、警示灯泡或电缆。3）检查ABS警示灯是否熄灭。4）断开发动机点火开关。5）用故障诊断专用检查线连接诊断接口的接线柱Tc、E1和Ts。6）固定手刹车拉杆，起动发动机。应注意
40、的是：不要踩下制动踏板。7）检查ABS警示灯是否每闪烁4次。（3）检查传感器电平信号，让汽车以46km/h的速度直线行驶，检查警示灯是否熄灭1S后有变亮。如果车速不在以上指定的速度范围内，警示灯变亮但不闪烁，则停下汽车读取故障码并修理出现故障的部件。如果车速在46km/h的范围内ABS警示等变亮，那么检查就完成了。（4）检查低速时传感器信号的变化。（5）检查高速时传感器信号的变化。（6）停下汽车，ABS警示灯将开始闪烁，计算闪烁的次数即可得到故障码，应当注意，故障诊断系统开始工作后，踩下制动踏板的次数不要超过16次否则储存在ECU中的故障码就会被清除。（7）修理或替换出现故障的部件。（8）使系
41、统恢复正常状态：1）断开发动机点火开关。2）从故障诊断接口的接线柱E1、Tc和Ts上取下故障诊断专用检查线。3.减速度传感器的检测的步骤如下：（1）检查蓄电池电压是否为12V左右。（2）检查警示灯是否闪亮：1）接通发动机点火开关。2）检查ABS警示灯是否持续亮3S。如果不亮则检查、维修或更换仪表盘保险丝、警示灯灯泡或电线。3）检查ABS警示灯是否熄灭。4）断开发动机点火开关。5）用故障诊断专用检查线连接诊断接口的接线柱Ts和E1。6）固定手刹车拉杆，踩下制动踏板，然后起动发动机。7）检查ABS警示灯是否每秒闪烁1次。如果ABS警示灯不闪烁，检查刹车开关，制动灯开关、TS接线柱、减速度传感器的安
42、装以及ABS电子控制单元。（3）检查传感器的探测点：1）用千斤顶升起汽车的尾部。当测量高度时要在后轮减振器下端进行。2）检查ABS警示灯是否不亮。3）放底汽车，检查ABS警示灯是否闪烁。4）同样用千斤顶升起汽车的前端。当测量高度时要在汽车车身的底部或扰流板的中心进行。5）检查ABS警示灯是否闪亮。6）放底汽车，检查ABS警示灯是否闪烁。如果ABS警示灯变亮并一直保持这种状态，就要检查速度传感器安装。若减速度传感器的安装正确，则说明传感器本身有故障，要更换速度传感器。（4）检查传感器的工作过程：1）驾驶汽车以不小于10km/h的速度直线行驶，然后轻轻的踩下制动踏板。2）检查ABS警示灯的闪烁模式
43、是否无变化。3）驾驶汽车以不小于20km/h的速度直线行驶，然后比平常稍重一些的踩下制动踏板。4）检查ABS警示灯在制动过程中是否连续变亮。5）驾驶汽车以不小于20km/h的速度直线行驶，然后用力地踩下制动踏板。6）检查ABS警示灯的闪烁模式在制动后是否变化。如果它的工作过程与前面说明的不一样，那么检查速度传感器的安装是否正确，若安装正确，则说明是传感器本身的故障，更换减速度传感器。（5）使系统恢复正常状态： 1）断开发动机点火开关。2）从故障诊断接口的接线柱E1和Ts上取下故障诊断专用检查线。3.5丰田凯美瑞制动系统结构及原理 丰田凯美瑞制动系统是利用电子电路自动控制车轮制动力的装置，这种装
44、置可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度，缩短制动距离，并具有制动时仍有转向能力、方向稳定性好等优点。凯美瑞轿车ABS系统由前轮盘式制动器、ABS控制器、制动总泵、真空助力器、制动踏板机构、后轮鼓式制动器、制动警示灯等组成。凯美瑞轿车ABS执行器总成安装于引擎室右侧翼子板近右大灯后方。有六根液压油管及四线束接插件分别与外部联系。ABS执行器实际上是受控于ECU的制动压力调节装置。3.5.1丰田凯美瑞汽车的ABS 系统的结构组成丰田凯美瑞2.0L汽车的ABS 系统采用的是三通道四传感器控制回路。该回路是由四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式龙之的电控液压控制回路。
45、其系统主要有一下几部分组成。1.前轮速传感器 2.制动压力调节器 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例旁通阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关等。该结构能够在任何路面上紧急制动时，自传控制和调节车轮的制动力，防止车轮抱死，获得最佳制动效果。图3-1ABS系统结构3.5.2丰田凯美瑞2.0L汽车的ABS系统的工作原理ABS控制系统（ECU）在接受到轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。同时该系统还
46、具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶员，方便驾驶员进行故障检查并作出及时维修。其系统的工作原理图如3-2所示。图3-2丰田凯美瑞ABS系统工作原理从原理分析来看，系统将车轮的滑移率控制在1020%之间，最大限度的利用纵向附着力，使汽车达到最佳制动效果。第四章 丰田佳美制动系统常见故障分析第四章 丰田凯美瑞制动系统常见故障分析4.1制动失效或不灵1.故障现象：制动失效或制动不灵表现为：踩下制动踏板制动时，车轮制动器没有制动或制动力不足、制动距离过长。制动时，需要比平常早踩制动滑板或增大踏板行程和踏板力，才能取得预期的效果；但在紧急制动时，制动距离明显增长，容易出现交通事故。2.常见原因：（1）制动液不足，储液缸内液面太低；制动液内进水或混进其他液体。（2）制动管路内进入空气，或产生气阻。（3）总泵与分泵的活塞磨损过甚，配合松旷。（4）皮碗老化，密封不良；制动软管老化。（5）管路有漏油处。（6）制动器方面原因。 3.故障诊断与排除方法