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1、汽车底盘构造主讲教师：徐家鹏第十七章 万向传动装置5/26/20232第一节概述一、万向传动装置的组成和功用组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。5/26/20233二、万向传动装置在汽车上的应用场合1变速器与驱动桥之间5/26/202342变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间 5/26/202353驱动桥与驱动轮之间 另外，除用于传动系统外，万向传动装置还可用于动力输出装置和转向操纵机构。5/26/20236第二节万向节 万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。万向节刚性万向节挠性万向节不等速万向节（常用为十字轴式）
2、准等速万向节（双联式、三销轴式）等速万向节（球叉式、球笼式等）5/26/20237 挠性万向节 十字轴式刚性万向节5/26/20238一、十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角（15-20），在汽车上应用最为普遍。1构造及润滑 5/26/202395/26/202310 十字轴式万向节的损坏是以十字轴颈和滚针轴承的磨损为标志的，因此润滑与密封直接影响万向节的使用寿命。5/26/2023112十字轴式刚性万向节传动的不等速特性十字轴万向节的优缺点：优点：刚性万向节可以保证在轴间交角变化时可靠地传递动力,结构简单，传动效率高。缺点：单个十字轴式刚性
3、万向节在有夹角的情况下不能传递等速运动。主动轴等速旋转一周，从动轴出现两次周期性的超越和滞后变化。5/26/202312（1）主动叉在垂直位置，且十字轴平面与主动轴垂直时的情况：设主动轴 P1 以等角速度 1 转动，设从动轴 P2 以等角速度 2转动，两轴夹角为：当十字轴视为与 P1 轴一起转动时，A点的速度为：VA1=1 r 当十字轴视为与 P2 轴一起转动时，A点的速度为：VA2=2 r cos A点的速度只能有一个，即：VA1=VA2，所以得2 1/cos 即：2 1（2）当两轴转过900，主动叉在水平位置，且十字轴平面与从动轴垂直的情况：设此时从动轴以变角速度2转动。VB1=1 r c
4、os VB2=2 r VB1=VB2 2 1 cos 即：2 1 5/26/202313单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角越大，转角差（1-2）越大，万向节的不等速特性越严重。万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。5/26/202314 为了避免这些缺点，需采用双万向节传动。但要满足两轴间的等角速传动，在装配上必须满足两个条件：v第一万向节两轴间的夹角度1与第二万向节两轴间的夹角 2相等。（靠整车的总布置设计和总装配保证）v第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一
5、平面内。（靠传动轴与万向节叉的正确装配来保证）5/26/2023155/26/202316二、准等速万向节和等速万向节1准等速万向节根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节。（1）双联式万向节特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。优点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等，多用于越野汽车。5/26/2023175/26/2023185/26/202319（2）三销轴式万向节优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。5/26/2023202等速万向节工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。5/26/202321（1）球叉式万向节5/26/202322 主动叉和从动叉的中心线是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，而圆心与万向节中心O的距离相等。因此，在主动轴和从动轴以任何角度相交的情况下，传动钢球中心都位于两圆的交点上，即位于角平分面上，保证了等角速传动。5/26/202323优点：结构简单、允许最大交角为32-33 缺点：同一时间只有两个钢球传力（正向两个，反转时另两个），单位压力较大，磨损较快。应用：中、轻型越野车的转向驱动桥。5/26/202324