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1、第六章第六章 万向传动装置万向传动装置学习目标学习目标1.1.熟悉万向传动装置的主要零部件的作用、类型。熟悉万向传动装置的主要零部件的作用、类型。2.2.掌握常用万向节的构造及工作原理。掌握常用万向节的构造及工作原理。3.3.掌握万向传动装置的拆装与调整。掌握万向传动装置的拆装与调整。4.4.了解万向传动装置的常见故障及检修了解万向传动装置的常见故障及检修变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。
2、经常发生变化的转轴之间传递动力。第一节第一节 概述概述2 2、组成：、组成： 万向节万向节 传动轴传动轴 中间支承中间支承万向节万向节传动轴传动轴变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分一般由万向节和传动轴组成。万向传万向传动装置动装置万向节万向节驱动桥驱动桥后悬架后悬架车架车架变速器变速器变速器与驱动桥之间的万向传动装置变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 对于传动距离较远的分段式传动轴，还需设对于
3、传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中间支承置中间支承变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3 3、万向传动装置在汽车上的应用、万向传动装置在汽车上的应用变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第二节第二节 万向节万向节变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 一、普通十字轴式不等速万向节一、普通十字轴式不等
4、速万向节v为了减少摩擦和磨为了减少摩擦和磨损，设有滚针和套损，设有滚针和套筒组成的滚针轴承。筒组成的滚针轴承。v为了防止轴承脱出，为了防止轴承脱出，有锁片。有锁片。v为了润滑轴承，十为了润滑轴承，十字轴作成中空的字轴作成中空的 。v为了防止润滑油漏为了防止润滑油漏出及污染，有油封。出及污染，有油封。v为了防止润滑油压为了防止润滑油压过大，设有安全阀。过大，设有安全阀。v滚针轴承轴向定位滚针轴承轴向定位方式：盖板式、瓦方式：盖板式、瓦盖式、盖式、U U型螺栓式、型螺栓式、卡圈定位式。卡圈定位式。油嘴油嘴安全阀安全阀十字轴十字轴油封油封滚针滚针套筒套筒轴承盖轴承盖万向节叉万向节叉结构：两个万向节叉
5、、十字轴、轴承结构：两个万向节叉、十字轴、轴承1.普通十字轴式不等速万向节普通十字轴式不等速万向节变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的
6、主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 （1 1）单个万向节传动的不等速性）单个万向节传动的不等速性是指从动轴在转一圈内，其是指从动轴在转一圈内，其角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度的现象。角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度的现象。当主动叉在垂直平面内时：当主动叉在垂直平面内时：VA= 1r= 2 rcos 1= 2 cos 2 1 从动轴转速大于主动轴转速。从动轴转速大于主动轴转速。当主动叉在水平平面内时：当主动叉在水平平面内时：VB= 2r= 1 rcos 2= 1 cos 20.10mm。 5)检查十字轴和滚针轴承十字方向间隙。磨损极限 0.25m
7、m。总结：总结：变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分三、万向传动装置的装配三、万向传动装置的装配万向传动装置装配时，要按做好的记号原位装复。同时注意以下问题：万向传动装置装配时，要按做好的记号原位装复。同时注意以下问题： 清洗零件。十字轴油道、轴颈和滚针轴承，最好用煤油清洗，清洗零件。十字轴油道、轴颈和滚针轴承，最好用煤油清洗，再用压缩空气吹干。装配时，防止磕碰，并检查平衡片是否脱落。再用压缩空气吹干。装配时，防止磕碰，并检查平衡片是否脱落。 核对零件的装配标记。万向节、伸缩节等处装配记号。安核
8、对零件的装配标记。万向节、伸缩节等处装配记号。安装传动轴时，特别要注意传动轴两端的万向节叉应位于同一平面装传动轴时，特别要注意传动轴两端的万向节叉应位于同一平面内。内。 十字轴的安装。十字轴上的润滑油加油嘴要朝向传动轴，并十字轴的安装。十字轴上的润滑油加油嘴要朝向传动轴，并在一条直线上。以便加注润滑脂和保持传动轴平衡。在一条直线上。以便加注润滑脂和保持传动轴平衡。 中间支承的安装。中间支承和中间梁上的固定螺栓、中间支中间支承的安装。中间支承和中间梁上的固定螺栓、中间支承轴承盖的螺栓先不要拧紧，待整车装复后，短距离路试后再拧承轴承盖的螺栓先不要拧紧，待整车装复后，短距离路试后再拧紧。紧。 加注润
9、滑脂。加注润滑脂。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分滑动花键副的装复滑动花键副的装复1. 将油封盖、油封垫片、油封套在花键轴上；2. 对准装配标记，装滑动叉；3. 保证滑动叉能沿花键轴自由滑动，无发卡现象；4. 装好油封、油封垫片，拧紧油封盖。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分十字轴装配十字轴装配 十字轴插入滑动叉耳孔内，装入滚针轴承，再装入卡环。1.1.先把变速器和分动器置于空档位置；先把变
10、速器和分动器置于空档位置；2.2.安装传动轴总成时，每根传动轴上的安装传动轴总成时，每根传动轴上的花键护套都应处于高位。花键护套都应处于高位。总成安装总成安装变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.当动平衡被破坏后，装复后进行动平衡试验。注意事项注意事项1.十字轴上的油脂嘴和滑动叉上的油脂嘴同相位；变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 第五节第五节 万向传动装置故障诊断与检修万向传动装置故障诊断与
11、检修 常见故障有：常见故障有：传动轴振动和噪声、起动传动轴振动和噪声、起动噪音噪音和和滑行异响滑行异响等。等。 产生故障产生故障原因原因 变形变形（弯曲、凹陷），动平衡被破坏（弯曲、凹陷），动平衡被破坏 滑磨滑磨（花键、万向节）花键、万向节） 侵蚀侵蚀（泥土、灰尘、水等）泥土、灰尘、水等）变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 一、一、万向传动装置的常见故障诊断和排除万向传动装置的常见故障诊断和排除 （一）传动轴动不平衡及异响（一）传动轴动不平衡及异响 1故障现象故障现象 在万向节和伸缩叉技术状况
12、良好时，在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声；速度汽车行驶中发出周期性的响声；速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，越高响声越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻木。握转向盘的手感觉麻木。 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 2故障原因故障原因 （1）传动轴上的平衡块脱落；）传动轴上的平衡块脱落； （2）传动轴弯曲或传动轴管凹陷；）传动轴弯曲或传动轴管凹陷； （3）传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴未进）传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴未进行过动平衡试验和校准；行
13、过动平衡试验和校准； （4）伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的万向节）伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不在同一平面内，不满足等角速传动条件；叉不在同一平面内，不满足等角速传动条件； （5）中间支承吊架固定螺栓松动或万向节凸缘盘）中间支承吊架固定螺栓松动或万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴偏斜。连接螺栓松动，使传动轴偏斜。 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3故障诊断与排除方法故障诊断与排除方法 （1）检查传动轴管是否凹陷，有凹陷，则故障）检查传动轴管是否凹陷，有凹陷，则故障由此引起；无凹
14、陷，则继续检查。由此引起；无凹陷，则继续检查。 （2）检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱）检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由此引起；否则继续检查。落，则故障由此引起；否则继续检查。 （3）检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故）检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起；否则继续检查。障由此引起；否则继续检查。 （4）拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，）拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校准以消除故障。弯曲应校直。则应校准以消除故障。弯曲应校直。 （5）检查中间支承吊架固定螺栓和万向节凸缘检查中间支承吊架固定螺栓和万向节凸缘盘连接螺栓是否松动，若有松动，则异响由此引盘
15、连接螺栓是否松动，若有松动，则异响由此引起，应紧固。起，应紧固。 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分（二）万向节、伸缩叉松旷及异响（二）万向节、伸缩叉松旷及异响 1故障现象故障现象 在汽车起步和突然改变车速时，传动轴在汽车起步和突然改变车速时，传动轴发出发出“抗抗”的响声；在汽车缓行时，发出的响声；在汽车缓行时，发出“呱当、呱当呱当、呱当”的响声。的响声。 2故障原因故障原因 （1）万向节凸缘盘连接螺栓松动；）万向节凸缘盘连接螺栓松动； （2）万向节主、从动部分游动角度太大；）万向节主、从动部
16、分游动角度太大； （3）万向节轴承、十字轴磨损严重；）万向节轴承、十字轴磨损严重； （4）万向节、伸缩叉磨损松旷万向节、伸缩叉磨损松旷 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3故障诊断与排除方法故障诊断与排除方法 （1）用榔头轻轻敲击各万向节凸缘盘连）用榔头轻轻敲击各万向节凸缘盘连接处，检查其松紧度。太松旷则故障由连接处，检查其松紧度。太松旷则故障由连接螺栓松动引起，否则继续检查。接螺栓松动引起，否则继续检查。 （2）用双手分别握住万向节、伸缩叉的）用双手分别握住万向节、伸缩叉的主、从动部分转动，
17、检查游动角度。万向主、从动部分转动，检查游动角度。万向节游动角度太大，则异响由此引起；伸缩节游动角度太大，则异响由此引起；伸缩叉游动角度太大，则异响由此引起。叉游动角度太大，则异响由此引起。 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分（三）（三） 中间支承松旷中间支承松旷 1故障现象故障现象 汽车运行中出现一种连续的汽车运行中出现一种连续的“呜呜呜呜”响声，响声，车速愈高响声愈大。车速愈高响声愈大。 2故障原因故障原因 （1）滚动轴承缺油烧蚀或磨损严重；）滚动轴承缺油烧蚀或磨损严重； （2）中间支承安
18、装方法不当，造成附加载荷）中间支承安装方法不当，造成附加载荷而产生异常磨损；而产生异常磨损； （3）橡胶圆环损坏；）橡胶圆环损坏； （4）车架变形，造成前后连接部分的轴线在）车架变形，造成前后连接部分的轴线在水平面内的投影不同线而产生异常磨损。水平面内的投影不同线而产生异常磨损。 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 3故障诊断与排除方法故障诊断与排除方法 （1）给中间支承轴承加注润滑脂，响）给中间支承轴承加注润滑脂，响声消失，则故障由缺油引起；否则继声消失，则故障由缺油引起；否则继续检查。续检查。 （2）松开夹紧橡胶圆环的所有螺钉，松开夹紧橡胶圆环的所有螺钉，待传动轴转动数圈后再拧紧，若响声待传动轴转动数圈后再拧紧，若响声消失，则故障由中间支承安装方法不消失，则故障由中间支承安装方法不当引起。否则故障可能是：橡胶圆环当引起。否则故障可能是：橡胶圆环损坏；或滚动轴承技术状况不佳；或损坏；或滚动轴承技术状况不佳；或车架变形等引起。车架变形等引起。