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1、北 交 自动控制原理在线作业一一、单 选 题（共 1 5 道试题，共 3 0 分。）1.系统已给出，拟定输入，使输出尽也许符合给定的最佳规定，称为（）A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计对的答案：2.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数对的答案：3.A、B 是高阶系统的二个极点，一般当极点A 距离虚轴比极点B 距离虚轴大于（）时,分析系统时可忽略极点A。A.5 倍B.4 倍C.3 倍D.2 倍对的答案:4.在对控制系统稳态精度无明确规定期，为提高系统的稳定性，
2、最方便的是（）.A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前对的答案：5.主导极点的特点是（）0A.A 距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远对的答案：6.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。A.最大相位频率B.固有频率C.谐振频率D.截止频率对的答案：7.实际生产过程的控制系统大部分是（）A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统对的答案：8.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计对的答案：9 .与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信
3、号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量对的答案：10.若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s）=（s+l）/（0.1s+l）,则它是一种（）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正对的答案：1 1.系统的数学模型是指（）的数学表达式。A.A 输入信号B.输出信号C.系统的动态特性D.系统的特性方程对的答案：12.以下说法对的的是（）。A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲对的答案：1 3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）A,给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行
4、元件对的答案：14.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在拟定函数比例关系值的元件称为（）.A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件对的答案：15.最小相位系统的开环增益越大，其（）.A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小对的答案：北 交 自动控制原理在线作业一二、多选题（共 2 0 道试题，共4 0 分。）1.改善系统稳态精度的方法有（）。A.增大开环增益B.增长向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动对的答案：2.拉氏变换的基本法则有位移定理和（）A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理对的答案：3 .用根轨迹的可以分析系统中的参数有（）
5、。A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数对的答案：4.采用拉氏变换，可将系统的（）方程转换成（）方程求解。A,微分B.代数C.积分D.方程对的答案:5.Z 反变换的方法有（）。A.部分分式法B.基级数法C.反演积分法D.差分方程法对的答案：6.闭环频率特性的性能指标有（）A.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域对的答案：7.闭环控制系统均由以下基本元件组成（）和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构对的答案：8.自动控制系统的组成（）。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架对的答案：9 .系统结构图建立的环节是（）。A.建立微分方程B.进
6、行拉氏变换、结构图C.作方框图D.求解对的答案：1 0.分析控制系统的基本方法有（）。A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制法对的答案：1 1.离散系统的数学模型有（）.A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程对的答案：1 2.结构图的等效变换法则有（）A.串联方框的等效变换B.并联连接的等效变换C.反馈连接的等效变换D.相加点与分支点的移动对的答案：1 3.超前校正重要是用于改善（）。A.A 稳定性B.实效性C.经济性D.快速性对的答案：14.结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（）。A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.负反馈连接对的答案：1 5.下列关于根轨
7、迹说法对的的是（）。A.根轨迹在S 平面上的分支数不再是n 条，而是无穷多条B.滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴C.实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数D,滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点和无穷大对的答案：1 6.串联校正分为（）.A.超前校正B.滞后校正C.滞后超前校正D.随机校正对的答案：1 7.信号流程图可以根据（）绘制。A.微分方程B.系统结构图C.支点D.输入输出对的答案:1 8.系统的相对稳定性通常用（）衡量。A,幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度对的答案：1 9 .以下关于系统稳态误差的概念错误的是（）.A.它只决定于系统的结构和参数B.它
8、只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0对的答案：2 0.典型的时间响应有（）。A.单位阶跃响应B.单位斜坡响应C.单位脉冲响应D.单位时间响应对的答案：北 交 自动控制原理在线作业一三、判 断 题（共1 5 道试题，共 3 0分。）1.根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。A.错误B.对的对的答案：2.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差.A.错误B.对的对的答案：3.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。A.错误B.对的对的答案：4.对控制系统的首要规定是系统具有稳定性。A.错误B.对的对的答案：5.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三
9、象限去时称为负穿越。A.错误B.对的对的答案：6.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。A.错误B.对的对的答案：7.误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。A.错误B.对的对的答案：8.微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。A.错误B.对的对的答案：9.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移限度无关。A.错误B.对的对的答案：1 0.机械结构动柔度的倒数称为动刚度。A.错误B.对的对的答案：1 1.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。A.错误B.对的对的答案：1 2.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。A.错误B.对的对
10、的答案：13.PID调节中的“P”指 的 是.比例比例控制器A.错误B.对的对的答案：14.一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上的误差。A.错误B.对的对的答案：1 5.闭环控制系统又称为反馈控制系统。A.错误B.对的对的答案：北 交 自动控制原理在线作业一一、单选题（共1 5 道试题，共 3 0 分。）1 .在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差对的答案：2.若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则是（）A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统对的答案
11、:3.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率对的答案：4.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在拟定函数比例关系值的元件称为（）.A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件对的答案：5.直接对控制对象进行操作的元件称为（）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件对的答案：6.主导极点的特点是（）。A.A 距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远对的答案：7.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。A.最大相位频率B.固有频率C.谐振频率D.截止频率对的答案：8.3从 0 变化到+8时，延迟环节
12、频率特性极坐标图为().A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线对的答案：9.若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(O.ls+l),则它是一种()A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正对的答案：10.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表达方法是()。A.PD IB.PDIC.IPDD.P I D对的答案：1 1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为()A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计对的答案：1 2.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数对
13、的答案：13.某典型环节的传递函数是G（s）=l/T s,则该环节是（）A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节对的答案：14.最小相位系统的开环增益越大，其（）.A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小对的答案：15.一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量丫为（）A.0 1 50B.1 5 0-300C.3 0 0 6 0 0D.600-9 00对的答案:北 交 自动控制原理在线作业一二、多 选 题（共2 0 道试题，共 4 0分。）I.结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（）。A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.负反馈连接对的答案：2 .下列属于
14、典型的传递函数是（）和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大（比例）环节B.积分环节C.抱负微分环节D.惯性环节对的答案：3 .结构不稳定改善措施（）。A.改变积分性质B.引入积分比例微分控制C.劳斯判据D.古尔维茨判据对的答案:4.关于根轨迹的规则有（）。A.根轨迹对称于实轴B.根轨迹的起点和终点C.根轨迹的分支数D.根轨迹的渐近线对的答案：5 .典型的时间响应有（）。A.单位阶跃响应B.单位斜坡响应C.单位脉冲响应D.单位时间响应对的答案：6 .离散系统的数学模型有（）。A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程对的答案：7.动态结构图由（）组成。A
15、.信号线B.分支点C.相加点D.方框对的答案：8.在系统中串联PD 调节器，以下说法是对的的（）A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善对的答案：9.常用的线性差分方程的求解方法有（）。A.经典法B.迭代法C.Z 变换法D.齐次方程法对的答案：1 0.以下关于系统稳态误差的概念错误的是（）.A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0对的答案：1 1.系统结构图建立的环节是（）oA.建立微分方程B.进行拉氏变换、结构图C.作方框图D.求解对的答案：1
16、2.串联校正分为（）。A.超前校正B.滞后校正C.滞后超前校正D.随机校正对的答案：1 3.对数频率的优点是（）.A.简化运算B.绘制近似对数频率特性C.兼顾高低频D.频率曲线清楚对的答案：1 4 .采用拉氏变换，可将系统的（）方程转换成（）方程求解。A.微分B.代数C.积分D.方程对的答案：1 5 .用根轨迹的可以分析系统中的参数有（）。A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数对的答案：16.改善系统稳态精度的方法有（）。A.增大开环增益B.增长向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动对的答案：17.采用系统的稳定判据有（）。A.朱利稳定判据B.劳斯稳定判据C.奈奎斯
17、特稳定判据D.赫尔维茨稳定判据对的答案：18.速度反馈装置由（）组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器对的答案：19.Z 变换的性质有终值定理、卷积定理（）。A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理对的答案：20.Z 变换的方法有（）。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法对的答案:北 交 自动控制原理在线作业一三、判断题（共 1 5 道试题，共 3 0 分。）1.根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。A.错误B.对的对的答案：2.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。A.错误B.对的对的答案：3.当乃氏图
18、逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。A.错误B.对的对的答案：4.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。A.错误B.对的对的答案：5.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2。3n（或常量）。A.错误B.对的对的答案:6.闭环控制系统又称为反馈控制系统。A.错误B.对的对的答案：7.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移限度无关。A.错误B.对的对的答案：8.误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。A.错误B.对的对的答案：9.微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。A.错误B.对的对的答案：10.闭环控制系统中，真正对
19、输出信号起控制作用的是偏差信号-。A.错误B.对的对的答案：1 1 .对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。A.错误B.对的对的答案：12.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。A.错误B.对的对的答案：13.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T（或常量）。A.错误B.对的对的答案：14.在驱动力矩一定的条件下,机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。A.错误B.对的对的答案：15.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。A.错误B.对的对的答案：北 交 自动控制原理在线作业一一、单选题（共1 5 道试题，共 3 0 分。）1.二阶振荡
20、环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。A.最大相位频率B.固有频率C.谐振频率D.截止频率对的答案：2.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上()A.并联越过的方块图单元B,并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数对的答案：3.3从 0 变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为().A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线对的答案：4.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号、A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量对的答案：5.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是()A.一阶系
21、统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统对的答案:6.A、B 是高阶系统的二个极点，一般当极点A 距离虚轴比极点B 距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。A.5 倍B.4 倍C.3 倍D.2 倍对的答案：7.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率对的答案：8.以下说法对的的是（A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲对的答案：9.系统的数学模型是指（）的数学表达式。A.A 输入信号B.输出信号C.系统的动态特性D.系统的特性方程对的答案：1
22、 0.最小相位系统的开环增益越大，其（）.A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小对的答案：1 1 .相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。A.圆B.上半圆C.下半圆D.4 5 弧线对的答案：1 2.一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量丫为（）A.0-150B.1 50 3 00C.3 00 6 00D.60 0 900对的答案：1 3.若二阶系统的调整时间短,则说明（）A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差对的答案：14.假如被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统对的答案：1
23、 5.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数对的答案：北 交 自动控制原理在线作业一二、多 选 题（共 2 0 道试题，共 4 0 分。）1 开环控制系统分为（）A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿对的答案：2.自动控制系统的组成（）。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架对的答案：3.结构图的等效变换法则有（）。A.串联方框的等效变换B.并联连接的等效变换C.反馈连接的等效变换D.相加点与分支点的移动对的答案：4.离散系统的数学模型有（）。A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态
24、空间D.微分方程对的答案：5.用根轨迹的可以分析系统中的参数有（）。A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数对的答案：6.以下关于系统稳态误差的概念错误的是（）.A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0对的答案：7.动态结构图由（）组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框对的答案：8.下列属于典型的传递函数是（）和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放 大（比例）环节B.积分环节C.抱负微分环节D.惯性环节对的答案：9.对控制系统的基本规定是（）。A.稳定性B.瞬态性能C.稳态性能
25、D.经济性能对的答案：1 0.典型的时间响应有（）。A.单位阶跃响应B.单位斜坡响应C.单位脉冲响应D.单位时间响应对的答案:1 1.Z 反变换的方法有（）.A.部分分式法B.基级数法C.反演积分法D.差分方程法对的答案：1 2.用解析法列写系统或元件微分方程的一般环节（）。A.根据实际工作情况，拟定系统和各元件的输入输出变量B.动态方程、一般为微分方程C.消去中间变量D.标准化对的答案：1 3.闭环频率特性的性能指标有（）A.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域对的答案：1 4.一般控制系统受到（）。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动对的答案：1 5.拉氏变换的基本法则有位移定理和
26、（）A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理对的答案：16.超前校正重要是用于改善（）。A.A 稳定性B.实效性C.经济性D.快速性对的答案：17.闭环控制系统均由以下基本元件组成（）和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构对的答案：1 8.Z 变换的方法有（）。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法对的答案：1 9.系统结构图建立的环节是（）。A.建立微分方程B.进行拉氏变换、结构图C.作方框图D.求解对的答案：2 0.速度反馈装置由（）组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器对的答案：北 交 自动控制原理在线作
27、业一三、判断题（共 1 5 道试题，共 3 0 分。）1.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。A.错误B.对的对的答案：2.误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。A.错误B.对的对的答案：3.闭环控制系统又称为反馈控制系统。A.错误B.对的对的答案：4.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。A.错误B.对的对的答案：5.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。A.错误B.对的对的答案：6 .超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。A.错误B.对的对的答案：7.控制系统线性化过程中，线性化
28、的精度和系统变量的偏移限度无关。A.错误B.对的对的答案：8.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。A.错误B.对的对的答案：9.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T（或常量）。A.错误B.对的对的答案:1 0.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。A.错误B.对的对的答案：1 1.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。A.错误B.对的对的答案：1 2.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2U/3 n量）。A.错误B.对的对的答案：13.PID调节中的“P”指的是.比例
29、比例控制器A.错误B.对的对的答案：1 4.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。A.错误B.对的对的答案：1 5.根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。A.错误B.对的（或常对的答案:北 交 自动控制原理在线作业一一、单 选 题（共 1 5 道试题，共3 0 分。）1.若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s）=（s+l）/（0.ls+1）,则它是一种（）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正对的答案：2.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量对的答案：3.A、B 是高
30、阶系统的二个极点，一般当极点A 距离虚轴比极点B 距离虚轴大于（）时,分析系统时可忽略极点AoA.5 倍B.4 倍C.3 倍D.2 倍对的答案：4.以下说法对的的是（）。A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B,频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲对的答案：5.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量对的答案：6.直接对控制对象进行操作的元件称为（）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件对的答案：7.拟定根轨迹大体走向，一般需要用（）条件
31、就够了.A.特性方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件对的答案：8.相位超前校正装置的奈氏曲线为（A.圆B.上半圆C.下半圆D.4 5 弧线对的答案：9.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差对的答案：10.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数对的答案：1 1.系统的数学模型是指（）的数学表达式。A.A 输入信号B.输出信号C.系统的动态特性D.系统的特性方程对的答案：12.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个（）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节对的答案：13.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率对的答案：14.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。A.最大相位频率B.固有频率C.谐振频率D.截止频率