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1、笫笫7章章 锁相环路锁相环路 7.1 概概 述述7.2 PLL基本原理基本原理7.3 7.3 PLLPLL的线性分析的线性分析的线性分析的线性分析7.4 PLL的非线性分析的非线性分析7.5 集成锁相环介绍集成锁相环介绍7.6 PLL电路实例与应用举例电路实例与应用举例2023/5/271通信电路原理-北航06年思考题一：从思考题一：从电路原理方框图电路原理方框图，PLLPLL的非线性分析表的非线性分析表的非线性分析表的非线性分析表现在那里？现在那里？现在那里？现在那里？思考题二：从锁相环路的两种工作状态（捕获状态思考题二：从锁相环路的两种工作状态（捕获状态锁锁定状态定状态），PLLPLL的线
2、性分析表现在那个的线性分析表现在那个的线性分析表现在那个的线性分析表现在那个工作状态工作状态？思考题三：思考题三：PLLPLL的线性分析如何使用的线性分析如何使用的线性分析如何使用的线性分析如何使用PLLPLL线性化模型线性化模型中的中的传递函数传递函数？思考题四：思考题四：PLLPLL的线性分析是的线性分析是的线性分析是的线性分析是求出求出跟踪特性跟踪特性和和频率特频率特性性。从从 PLL基本原理到基本原理到 PLL线性分析的思考题线性分析的思考题2023/5/272通信电路原理-北航06年从从 PLL基本原理到基本原理到 PLL线性分析的思考题线性分析的思考题_12023/5/273通信电
3、路原理-北航06年从从 PLL基本原理到基本原理到 PLL线性分析的思考题线性分析的思考题_2n PLL的三个传递函数：误差传递函数；闭环传递函的三个传递函数：误差传递函数；闭环传递函数；开环传递函数。数；开环传递函数。2023/5/274通信电路原理-北航06年笫笫7章章 锁相环路锁相环路7.3 7.3 PLLPLL的线性分析的线性分析的线性分析的线性分析 7.3.1 7.3.1 PLLPLL的线性模型与传递函数的线性模型与传递函数的线性模型与传递函数的线性模型与传递函数 7.3.2 7.3.2 PLLPLL的跟踪特性的跟踪特性的跟踪特性的跟踪特性 7.3.3 7.3.3 PLLPLL的稳态
4、相差的稳态相差的稳态相差的稳态相差 7.3.4 7.3.4 PLLPLL的频率特性的频率特性的频率特性的频率特性 7.3.5 7.3.5 PLLPLL的稳定性（的稳定性（的稳定性（的稳定性（*）7.3.6 7.3.6 PLLPLL的噪声特性（的噪声特性（的噪声特性（的噪声特性（*）2023/5/275通信电路原理-北航06年7.3 PLL的线性分析的线性分析PLL在锁定状态下，如果输入信号的频率或相位发生了某种在锁定状态下，如果输入信号的频率或相位发生了某种变化，输出信号将变化，输出信号将跟踪跟踪输入信号频率或相位的这种变化输入信号频率或相位的这种变化；跟踪过程中，假设相位误差较小，则跟踪过程
5、中，假设相位误差较小，则PLL可以被视为是可以被视为是线性线性系统系统。利用利用线性化模型的线性化模型的传递函数传递函数，求出求出跟踪特性跟踪特性和和频率特性频率特性。传递函数传递函数：从从PLL的线性化模型入手，得到该模型的传递函数的线性化模型入手，得到该模型的传递函数。跟踪特性跟踪特性：考察输入信号的相位或频率有突变（阶跃变化）后，考察输入信号的相位或频率有突变（阶跃变化）后，误差相位从稳态误差相位从稳态-时变时变-锁定，进入新的稳态的变化锁定，进入新的稳态的变化过程过程。67.3 PLL的线性分析（续的线性分析（续1）频率特性频率特性：输入信号为单频调制的调角波时，相位的变化是输入信号为
6、单频调制的调角波时，相位的变化是正弦波变化正弦波变化，频率特性就是考察输出信号相位对输，频率特性就是考察输出信号相位对输入相位变化变化的频率响应入相位变化变化的频率响应（对于不同对于不同的的）；）；输入信号的相位为输入信号的相位为正弦波变化规律正弦波变化规律，输出信号的，输出信号的相位也是相位也是正弦波变化规律正弦波变化规律，只是这个正弦波相位的，只是这个正弦波相位的大小大小和和延时延时是输入信号相位经过是输入信号相位经过PLL线性系统后的线性系统后的结果结果。这就是这就是相位相位传输传输中中的的幅幅度度频率特性和相位频率特频率特性和相位频率特性，环路带宽。性，环路带宽。2023/5/277通
7、信电路原理-北航06年7.3.1 7.3.1 PLLPLL的线性模型与传递函数的线性模型与传递函数的线性模型与传递函数的线性模型与传递函数（1 1）线性化相位数学模型）线性化相位数学模型）线性化相位数学模型）线性化相位数学模型2023/5/278通信电路原理-北航06年（1 1）线性化相位数学模型（续）线性化相位数学模型（续）线性化相位数学模型（续）线性化相位数学模型（续1 1）则非线性微分方程变成线性微分方程：则非线性微分方程变成线性微分方程：当满足当满足 的条件下，的条件下，正弦鉴相特性可写成线性表示式正弦鉴相特性可写成线性表示式：2023/5/279通信电路原理-北航06年（2 2）定义
8、）定义）定义）定义PLLPLL的三个传递函数的三个传递函数的三个传递函数的三个传递函数误差传递函数误差传递函数：该式表示输入信号与压控振荡器输出信号之间的误差相位该式表示输入信号与压控振荡器输出信号之间的误差相位 与输入信号相位与输入信号相位 的关系，称为环路的误差传递函数。的关系，称为环路的误差传递函数。闭环传递函数闭环传递函数：该式表示压控振荡器输出信号相位该式表示压控振荡器输出信号相位 与输入信号相与输入信号相位位 的关系，称其为环路的闭环传递函数。的关系，称其为环路的闭环传递函数。开环传递函数开环传递函数：返回返回2023/5/2710（3 3）PLLPLL的分类和待解决的问题的分类和
9、待解决的问题的分类和待解决的问题的分类和待解决的问题由于鉴相特性的非线性，有线性由于鉴相特性的非线性，有线性PLL和非线性和非线性PLL。根据锁相环路中的环路滤波器的阶数决定根据锁相环路中的环路滤波器的阶数决定PLL的阶数：的阶数：直通电路，为一阶直通电路，为一阶PLL；三种积分滤波器电路，为二阶三种积分滤波器电路，为二阶PLL；有：一阶线性有：一阶线性PLL；一阶非线性一阶非线性PLL；二阶线性二阶线性PLL；二阶非线性二阶非线性PLL。讨论的问题：讨论的问题：锁定特性、跟踪特性、频率特性；锁定特性、跟踪特性、频率特性；稳定特性、噪声特性；稳定特性、噪声特性；同步带、捕捉特性、捕捉时间、捕捉
10、带同步带、捕捉特性、捕捉时间、捕捉带。11（3 3）PLLPLL的分类和待解决的问题（续的分类和待解决的问题（续的分类和待解决的问题（续的分类和待解决的问题（续1 1）分析的方法：分析的方法：线性线性PLL采用拉氏变换及其逆变换的方法；采用拉氏变换及其逆变换的方法；非线性非线性PLL主要采用相平面图法；主要采用相平面图法；学会使用学会使用MATLAB程序辅助分析程序辅助分析。锁相环设计、仿真与应用（英）锁相环设计、仿真与应用（英）Roland E.Best编编 清华大学出版社清华大学出版社Agilent ADSDesignGuidePLL2023/5/2712通信电路原理-北航06年（4 4）
11、PLLPLL实际环路的实际环路的实际环路的实际环路的传递函数传递函数传递函数传递函数一阶一阶PLL：直通电路，直通电路，。二阶二阶PLL：理想积分滤波器，理想积分滤波器，。这里引入环路的自然角频这里引入环路的自然角频率和阻尼系数两参数。率和阻尼系数两参数。2023/5/2713通信电路原理-北航06年（5 5）PLLPLL环路环路环路环路中中中中 n n n n 和和和和的物理意义：的物理意义：的物理意义：的物理意义：与下面的二与下面的二阶阶电路电路的的的的传递函数传递函数传递函数传递函数相对比相对比：2023/5/2714通信电路原理-北航06年采用不同环路滤波器二阶采用不同环路滤波器二阶采
12、用不同环路滤波器二阶采用不同环路滤波器二阶PLLPLL的传递函数的传递函数的传递函数的传递函数2023/5/2715通信电路原理-北航06年7.3.2 7.3.2 PLLPLL的跟踪特性：瞬态响应和稳态相差的跟踪特性：瞬态响应和稳态相差的跟踪特性：瞬态响应和稳态相差的跟踪特性：瞬态响应和稳态相差对于已经锁定的环路，当输入信号的频率或相位发生某种变化对于已经锁定的环路，当输入信号的频率或相位发生某种变化时，环路将使压控振荡器的频率和相位时，环路将使压控振荡器的频率和相位跟踪跟踪输入信号的变化。输入信号的变化。在输入信号发生变化后的一段时间里，环路有在输入信号发生变化后的一段时间里，环路有一瞬变过
13、程一瞬变过程。这个瞬变过程的具体状况与这个瞬变过程的具体状况与PLL的组成有关，也与输入信号的组成有关，也与输入信号的频率或相位的变化规律有关。的频率或相位的变化规律有关。这就是求出这就是求出e(t)，2(t)的过程的过程。瞬变过程结束后，环路即进入瞬变过程结束后，环路即进入稳定状态稳定状态。这时，压控振荡器与输入信号有这时，压控振荡器与输入信号有相同的频率相同的频率和和一固定的相差一固定的相差，这固定的相差称为这固定的相差称为稳态相差稳态相差 。2023/5/2716通信电路原理-北航06年7.3.2 7.3.2 PLLPLL的跟踪特性：瞬态响应和稳态相差（续的跟踪特性：瞬态响应和稳态相差（
14、续的跟踪特性：瞬态响应和稳态相差（续的跟踪特性：瞬态响应和稳态相差（续1 1）2023/5/2717通信电路原理-北航06年1.1.输入相位阶跃：一阶输入相位阶跃：一阶输入相位阶跃：一阶输入相位阶跃：一阶PLLPLLl稳态相差为稳态相差为0 0l KP越大，对相位阶跃的跟踪就越快越大，对相位阶跃的跟踪就越快2023/5/2718通信电路原理-北航06年1.1.输入相位阶跃：一阶输入相位阶跃：一阶输入相位阶跃：一阶输入相位阶跃：一阶PLL PLL（续（续（续（续1 1）一阶一阶PLL对输入相位阶跃跟踪的对输入相位阶跃跟踪的讨论讨论：压控振荡器相位的变化是连续的压控振荡器相位的变化是连续的：为什么
15、压控振荡器的相位要经过一段时间才能跟踪上为什么压控振荡器的相位要经过一段时间才能跟踪上输入相位的变化呢？输入相位的变化呢？根本原因是控制电压改变的是压控振荡器的频率，它根本原因是控制电压改变的是压控振荡器的频率，它是随着控制电压的变化而立即变化的。是随着控制电压的变化而立即变化的。但需要跟踪的是输入信号相位的跳变，而压控振荡器但需要跟踪的是输入信号相位的跳变，而压控振荡器相位的变化是频率的积分，所以它需要一定的时间。相位的变化是频率的积分，所以它需要一定的时间。误差传递函数是误差传递函数是高通特性高通特性；闭环传递函数是；闭环传递函数是低通特性低通特性。环路跟踪过程结束后，即进入稳定状态：环路
16、跟踪过程结束后，即进入稳定状态：。2023/5/2719通信电路原理-北航06年1.1.输入相位阶跃：二阶输入相位阶跃：二阶输入相位阶跃：二阶输入相位阶跃：二阶PLLPLL以理想积分环路滤波器作为以理想积分环路滤波器作为PLL的的LF为例为例：2023/5/27201.1.输入相位阶跃：二阶输入相位阶跃：二阶输入相位阶跃：二阶输入相位阶跃：二阶PLL PLL（续（续（续（续1 1）二阶二阶PLL对输入相位阶跃跟踪的讨论对输入相位阶跃跟踪的讨论：误差传递函数是高通特性，输出信号能完全跟踪输入相误差传递函数是高通特性，输出信号能完全跟踪输入相位的变化，但跟踪过程将随位的变化，但跟踪过程将随和和n
17、n的不同而不同。的不同而不同。考虑跟踪过程短和过冲量小，取考虑跟踪过程短和过冲量小，取=0.707。二阶二阶PLL在在环路跟踪过程结束后，即进入稳定状态，稳环路跟踪过程结束后，即进入稳定状态，稳态相差态相差 。2023/5/2721通信电路原理-北航06年1.1.输入相位阶跃跟踪的物理意义输入相位阶跃跟踪的物理意义输入相位阶跃跟踪的物理意义输入相位阶跃跟踪的物理意义对于输入相位阶跃，一阶和二阶对于输入相位阶跃，一阶和二阶PLL都能都能跟踪跟踪，其其稳态相差稳态相差 。VCO在锁相环中起了一次积分作用，因此也称为环路中的在锁相环中起了一次积分作用，因此也称为环路中的固有积分环节。固有积分环节。2
18、023/5/2722通信电路原理-北航06年2.2.输入频率阶跃：一阶输入频率阶跃：一阶输入频率阶跃：一阶输入频率阶跃：一阶PLLPLL2023/5/2723通信电路原理-北航06年2.2.输入频率阶跃：一阶输入频率阶跃：一阶输入频率阶跃：一阶输入频率阶跃：一阶PLLPLL（续（续（续（续1 1）一阶一阶PLL对输入对输入频率阶跃跟踪的讨论频率阶跃跟踪的讨论：PLL重新锁定时，压控振荡器能够跟踪输入频率的变化，重新锁定时，压控振荡器能够跟踪输入频率的变化，即压控振荡器的振荡频率也变化即压控振荡器的振荡频率也变化。压控振荡器的振荡频率也变化压控振荡器的振荡频率也变化，则需要产生稳态相则需要产生稳
19、态相差差 。物理意义物理意义：2023/5/2724通信电路原理-北航06年2.2.输入频率阶跃：二阶输入频率阶跃：二阶输入频率阶跃：二阶输入频率阶跃：二阶PLLPLL以理想积分环路滤波器作为以理想积分环路滤波器作为PLL的的LF为例为例：2023/5/27252.2.输入频率阶跃：二阶输入频率阶跃：二阶输入频率阶跃：二阶输入频率阶跃：二阶PLLPLL（续（续（续（续1 1）二阶二阶PLL对输入频率阶跃跟踪的讨论对输入频率阶跃跟踪的讨论：输出信号相位能完全跟踪输入信号相位的变化，但跟踪输出信号相位能完全跟踪输入信号相位的变化，但跟踪过程将随过程将随和和n n的不同而不同。的不同而不同。考虑跟踪
20、过程短和过冲量小，取考虑跟踪过程短和过冲量小，取=0.707。稳态相差稳态相差 。但是但是，对于不是理想积分滤波器的二阶，对于不是理想积分滤波器的二阶PLL，例如：例如：RC积分滤波器和无源比例积分滤波器，稳态相差积分滤波器和无源比例积分滤波器，稳态相差是是：2023/5/2726通信电路原理-北航06年PLLPLL的跟踪特性的跟踪特性的跟踪特性的跟踪特性小小小小结结结结对于输入对于输入相位阶跃相位阶跃，一阶和二阶，一阶和二阶PLL都能都能跟踪跟踪，其其稳态相差稳态相差为零为零，VCO起了积分作用，起了积分作用，是是环路中的固有积分环节。环路中的固有积分环节。一阶一阶PLL对输入对输入频率阶跃
21、频率阶跃的跟踪：的跟踪：PLL重新锁定时，压控振荡器能够跟踪输入频率的变化，重新锁定时，压控振荡器能够跟踪输入频率的变化，即压控振荡器的振荡频率也变化即压控振荡器的振荡频率也变化，则需要产生，则需要产生稳态稳态相差：相差：二阶二阶PLL对输入对输入频率阶跃频率阶跃的跟踪：的跟踪：对于理想积分滤波器的二阶对于理想积分滤波器的二阶PLL，输出信号相位能完全，输出信号相位能完全跟踪输入信号相位的变化，稳态相差跟踪输入信号相位的变化，稳态相差为零为零；对于不是理想积分滤波器的二阶对于不是理想积分滤波器的二阶PLL，如：如：RC积分滤积分滤波器和无源比例积分滤波器，波器和无源比例积分滤波器，稳态相差稳态
22、相差是是：7.3.4 7.3.4 PLLPLL的频率特性的频率特性的频率特性的频率特性频率特性的含义频率特性的含义当输入信号的相位按正弦规律变化时，当输入信号的相位按正弦规律变化时，PLL的输出信号的输出信号相位，也将按正弦规律变化。相位，也将按正弦规律变化。但相位变化的幅度和初始相位将随输入信号频率的不同但相位变化的幅度和初始相位将随输入信号频率的不同而不同，称这种性质为环路的频率特性或频率响应。而不同，称这种性质为环路的频率特性或频率响应。可以看作跟踪特性的特例可以看作跟踪特性的特例（跟踪相位的正弦变化跟踪相位的正弦变化）。频率特性的求法频率特性的求法利用闭环传递函数；用利用闭环传递函数；
23、用j（j）代替代替闭环传递函数闭环传递函数中的中的 s；求相位闭环传递函数的幅频特性和相频特性，环路；求相位闭环传递函数的幅频特性和相频特性，环路 3dB 带宽。带宽。相频特性相频特性7.3.4 7.3.4 PLLPLL的频率特性（续的频率特性（续的频率特性（续的频率特性（续1 1）问题问题1：当输入信号的相位按正弦规律变化时，输当输入信号的相位按正弦规律变化时，输出出信号信号的相位的相位按什么规律变化？按什么规律变化？问题问题2：频率特性和频率特性和PLL线性模型线性模型闭环闭环传递函数传递函数 HC(s)有什么关系？有什么关系？2023/5/2729通信电路原理-北航06年7.3.4 7.
24、3.4 PLLPLL的频率特性（续的频率特性（续的频率特性（续的频率特性（续2 2）输入信号的相位输入信号的相位和和输输出出信号的相位信号的相位在表达式中的在表达式中的表示表示：2023/5/2730通信电路原理-北航06年1.1.一阶一阶一阶一阶PLLPLL 的频率特性的频率特性的频率特性的频率特性利用闭环传递函数；利用闭环传递函数；用用j（j）代替闭环传递函数中的代替闭环传递函数中的 s；求相位闭环传递函数的幅频特性和相频特性，环路求相位闭环传递函数的幅频特性和相频特性，环路 3dB 带带宽。宽。2023/5/2731通信电路原理-北航06年1.1.一阶一阶一阶一阶PLLPLL 的频率特性
25、（续的频率特性（续的频率特性（续的频率特性（续1 1）一阶一阶PLL 频率特性讨论频率特性讨论：一阶环路对于相位信号的传输相当于一个一阶环路对于相位信号的传输相当于一个 RC 低通滤波低通滤波器，这里的器，这里的 1/KP 相当于相当于RC。因此，改变因此，改变KP 就可以改变就可以改变低通滤波器的特性；低通滤波器的特性；环路环路 3dB 带宽是带宽是KP（相当于（相当于 1/RC）；）；一阶环路的特性只有一个参数一阶环路的特性只有一个参数KP 可调；可调；环路环路 3dB 带宽带宽-3dB-3dB 和稳态相差和稳态相差。2023/5/2732通信电路原理-北航06年举例举例举例举例 1 1：
26、（7-5）已知一阶环路的复频域传递函数为：）已知一阶环路的复频域传递函数为：若输入信号为：若输入信号为：环路锁定后输出信号为：环路锁定后输出信号为：试确定试确定A1、A2、1 和和2值值。2023/5/2733通信电路原理-北航06年2.2.二阶二阶二阶二阶PLLPLL（理想积分滤波器）的频率特性（理想积分滤波器）的频率特性（理想积分滤波器）的频率特性（理想积分滤波器）的频率特性对于一阶对于一阶PLL，只有一个参数只有一个参数KP可调；可调；对于二阶环路，其频率特性主要取决于两个参数，对于二阶环路，其频率特性主要取决于两个参数，n n和和。2023/5/2734通信电路原理-北航06年2.2.
27、二阶二阶二阶二阶PLLPLL（理想积分滤波器）的频率特性（续（理想积分滤波器）的频率特性（续（理想积分滤波器）的频率特性（续（理想积分滤波器）的频率特性（续1 1）2023/5/2735通信电路原理-北航06年2.2.二阶二阶二阶二阶PLLPLL（理想积分滤波器）的频率特性（续（理想积分滤波器）的频率特性（续（理想积分滤波器）的频率特性（续（理想积分滤波器）的频率特性（续2 2）2023/5/2736通信电路原理-北航06年2.2.二阶二阶二阶二阶PLLPLL（理想积分滤波器）的频率特性（续（理想积分滤波器）的频率特性（续（理想积分滤波器）的频率特性（续（理想积分滤波器）的频率特性（续3 3）
28、二阶二阶PLL 频率特性讨论频率特性讨论：幅频特性幅频特性纵坐标是对数刻度纵坐标是对数刻度(dB)，横横坐标是归一化频率；坐标是归一化频率；二阶环路对于相位信号的传输相当于一个二阶环路对于相位信号的传输相当于一个 低通滤波器；低通滤波器；二阶环路，其频率特性主要取决于两个参数，二阶环路，其频率特性主要取决于两个参数，n n和和；环路的自然角频率环路的自然角频率n n，它决定低通特性的频带宽度。阻尼，它决定低通特性的频带宽度。阻尼系数系数，它主要决定低通特性的形状；，它主要决定低通特性的形状；增大或减小增大或减小n n 只是把低通特性按比例拉宽或缩窄；只是把低通特性按比例拉宽或缩窄；通常，通常，
29、=1称为临界阻尼，称为临界阻尼，1称为过称为过阻尼；阻尼；窄带跟踪环，取窄带跟踪环，取=0.707；宽带跟踪环，取；宽带跟踪环，取=1；在在 处，所有幅频特性曲线相交，且过零点。处，所有幅频特性曲线相交，且过零点。举例举例举例举例 2 2：（7-7）一阶环路接通瞬间输入和输出信号分别为：）一阶环路接通瞬间输入和输出信号分别为：测得环路锁定后稳态相差测得环路锁定后稳态相差 e e()=)=0.5rad：1、写出环路锁定后，输出信号的表示式；、写出环路锁定后，输出信号的表示式；2、计算该环路的带宽。、计算该环路的带宽。2023/5/2738通信电路原理-北航06年举例举例举例举例 3 3：（7-6
30、）一阶环路的输入信号为：）一阶环路的输入信号为：当其接入环路的瞬间，输出信号（压控振荡器信号）为：当其接入环路的瞬间，输出信号（压控振荡器信号）为：求：求：1、环路的起始频差；、环路的起始频差；2、环路的起始相差；、环路的起始相差；3、环路的稳态相差；、环路的稳态相差；4、锁定后环路输出电压表示式。、锁定后环路输出电压表示式。2023/5/2739通信电路原理-北航06年7.3.5 7.3.5 PLLPLL的稳定性（的稳定性（的稳定性（的稳定性（*）锁相环是相位负反馈系统，其优良特性应用的前提是锁相锁相环是相位负反馈系统，其优良特性应用的前提是锁相环是稳定的环是稳定的；锁相环是一个非线性系统，
31、其稳定性不仅和系统参数有关，锁相环是一个非线性系统，其稳定性不仅和系统参数有关，还和外界干扰强度有关还和外界干扰强度有关：在大的干扰作用下，环路失锁，处于捕获状态，必须用在大的干扰作用下，环路失锁，处于捕获状态，必须用非线性捕获过程分析其稳定性非线性捕获过程分析其稳定性；如果干扰较小，处于锁定状态，可用环路的线性模型来如果干扰较小，处于锁定状态，可用环路的线性模型来分析分析。一阶环开环传递函数的相位恒为一阶环开环传递函数的相位恒为90，因此一阶环总是稳定，因此一阶环总是稳定的的；二阶环开环传递函数的相位绝对值恒小于二阶环开环传递函数的相位绝对值恒小于180，所以环，所以环路一定是稳定的路一定是
32、稳定的。2023/5/2740通信电路原理-北航06年7.3.6 7.3.6 PLLPLL的噪声特性（的噪声特性（的噪声特性（的噪声特性（*）实际实际PLL总会有干扰和噪声存在，它们会影响到环路的工作总会有干扰和噪声存在，它们会影响到环路的工作性能性能：频率合成器输出频谱不纯，频率解调器信噪比下降，频率合成器输出频谱不纯，频率解调器信噪比下降，PLL中各个部件都会产生噪声，而且输入参考源也有噪声中各个部件都会产生噪声，而且输入参考源也有噪声：对随输入信号一起加到对随输入信号一起加到PLL的噪声或参考源本身的噪声的噪声或参考源本身的噪声（电压），环路对它的响应是闭环传递函数（低通），（电压），环
33、路对它的响应是闭环传递函数（低通），环路将抑制输入噪声中的高频分量环路将抑制输入噪声中的高频分量；PLL各部件附加噪声最重要的是各部件附加噪声最重要的是VCO的相位噪声，环路的相位噪声，环路对它的响应是误差传递函数（高通），环路将抑制对它的响应是误差传递函数（高通），环路将抑制VCO相位噪声中的低频分量相位噪声中的低频分量。2023/5/2741通信电路原理-北航06年习题十习题十七七：7-4，7-5，7-6，7-72023/5/2742通信电路原理-北航06年二阶二阶二阶二阶PLLPLL对输入相位阶跃的跟踪过程对输入相位阶跃的跟踪过程对输入相位阶跃的跟踪过程对输入相位阶跃的跟踪过程2023/5/2743通信电路原理-北航06年二阶二阶二阶二阶PLLPLL对输入频率阶跃的跟踪过程对输入频率阶跃的跟踪过程对输入频率阶跃的跟踪过程对输入频率阶跃的跟踪过程2023/5/2744通信电路原理-北航06年