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1、图3-33堆垛起重机(a)(b)1.分类分类 通常按其结构型式、起重机支承方式和取货作业方式进行分类（1）按结构型式分类1)单立柱型单立柱型金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁)；自重较轻，但刚性较差。一般用于起重量2吨以下，起升高度不大于16米的仓库。2)双立柱型双立柱型金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性框架；刚性好，自重较单立柱大。适用于各种起升高度的仓库；起重量可达5吨或更大；适用于高速运行、快速起、制动。（2）按支承方式分类1)地面支承型地面支承型支承在地面轨道上，用下部车轮支承和驱动；上部设水平导向轮；运行机构布置在下部。适用于各种起重量和起升高度的仓库；2)悬挂
2、型悬挂型 仓库屋架下装设轨道，起重机悬挂于轨道下翼缘上运行；仓库货架下部设导轨，起重机下部设水平导向轮靠在导轨上防止摆动过大；运行机构设在上部。适用于起重量较小、起升高度较低(不大于15米)的仓库；便于转移巷道3)货架支承型 巷道两侧货格顶部敷设轨道，起重机支承在两侧轨道上运行；仓库货架下部设导轨，起重机下部设水平导向轮靠在导轨上防止摆动过大；运行机构设在起重机上部；适用于起重量和起升高度均较小的仓库。（3）按作业方式分类1)单元型 以整个货物单元出、入库；起重机载货台备有叉取货物的装置；适用于整个货物单元出入库的作业，或者“货到人”的拣选作业；使用广泛。2)拣选型 堆垛机上设司机室，由司机从
3、货物单元中拣选一部分货物出库；载货台上可以不设叉取装置，直接由司机手工操作取货；适用于“人到货”的拣选作业；2.结构组成结构组成（1）运行机构。在堆垛机的下横梁上装有运行驱动机构和在轨道地轨上运行的车轮。按运行机构所在的位置不同可以分为地面驱动式、顶部驱动式和中部驱动式等几种。顶部驱动式堆垛机又可分为支承式和悬挂式两种，前者支承在天轨上运行，堆垛机底部有两组水平导向轮。悬挂式堆垛机则悬挂在位于巷道上方的支承梁上运行。（2）载货台及取货机构。载货台是货物单元承接装置，通过钢丝绳或链条与起升机构联接。载货台可沿立柱导轨上下升降。取货装置安装在载货台上，有司机室的堆垛机，其司机室也一般装在载货台上，
4、随载货台一起升降。取货装置一般是货叉伸缩机构。货叉由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚轮等组成。货叉的传动方式主要有齿轮齿条和齿轮链条两种。货叉伸缩速度一般为15米/分以下（3）提升机构。堆垛机的起升机构由电动机、制动器、减速机、卷简或链轮以及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。卷扬机通过钢丝绳牵引载荷台作升降运动。起升机构的工作速度一般在12.30m/min,最高可达48m/min。不管先用多大的工作速度，都备有低速档，主要用于平稳停车和取存货物时的“微升降”作业。在堆垛机的起重、行走和伸叉(叉取货物)三种驱动中，起重的功率最大。（4）机架。机架由立柱和上、下横梁连接而成，是堆垛机的承载
5、构件。机架有单立柱和双立柱两大类。（5）电气设备。主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。在电力拖动方面，目前国内多用的是交流变频调速、交流变极调速和可控硅直流调速 对堆垛机的控制一般采用可编程序控制器、单片机、单板机和计算机等。堆垛机必须具有自动认址、货位虚实等检测以及其他检测 三、叉车 叉车有以内燃机为动力的，称内燃叉车，也有以蓄电池为动力的，称电瓶叉车。叉车本身既是装卸堆垛的工具，又可以用作短途运输，一般的机械工厂车间之间，常选用电瓶车作为运输工具。但是它的主要作用还是装卸堆垛。叉车种类很多，可以从不同角度分类。如果按构造的不同，可以分为正面式、侧面式和转叉式叉车；如果按所用动力的不同，
6、则可以分为内燃式、蓄电池式和无动力叉车。第六节 物料输送设备物料输送设备主要可以分为：地面输送机(Conveyors)、空中输送机、起重机械(Cranes)、搬运用车辆(Industrial Truck)一、地面输送机(Conveyors)输送机的特点是工作时可以连续沿同一方向输送散料或重量较轻的单件物品，装卸时也不用停机，所以有较高的生产率，常用于流水作业生产线上。皮带类型的常简称为传送带，其他类型则称为连续输送机(Conveyor)。在现代流程系统和输送系统中，输送机已广泛应用在配送业中。输送机中最常见的几种类型有：斜槽输送机、带输送机、凹槽带输送机、轮式输送机和辊道输送机等等。斜槽输送机。能将物品滑到较低的位置。带式输送机。用来输送轻的或是中等重量的物品，它是利用物品与带间的摩擦来实现物品的运输。很明显，物品在带上的积聚、合并和分拣也是靠摩擦力实现的。带是用滚子或滑动底座来支撑的。带速通常在1.25ms5.0ms。斜槽输送机平带输送机