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1、文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.1文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.第一课 认识机器人 一、教学目标 学习目标：1、知识与技能 知道什么是机器人，了解机器人的发展情况，对即将要学习的机器人有一个感性的认识。2、过程与方法 让学生自己动手通过上网查询机器人的定义，以及机器人的发展概况。再通过讨论把自己的所见所闻讲述出来，教师归纳总结。再以丰富的视频资料帮助学生对教学机器人建立一个感性的认识。3、情感、态度、价值观 让学生体会自主学习所带来的成功感，培养学生发现问题、解决问题的能力。二、重点难点 教学重点：机器人的概念及应用 难点分析：机器人的概念 三、教学过程
2、：1、新课导入“变形金刚”和奥特曼是我们科幻世界里的机器人朋友，从今天开始，我要带领大家来认识一下问身边的机器人！那究竟什么是机器人？我们要学习使用的机器人是什么样子？机器人能够做些什么？我们如何控制机器人？今天开始我一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。观看有关机器人的视频片段 2、教学内容 机器人的概念 各国科学家对机器人的定义有所不同，而且随着时代的变化，机器人的定义也在不断发生变化。机器人实际上是一种自动化的机器.只要它具备一种或几种与人相似的本领,我们就管它叫做机器人.这些本领可以是:1、能够看见东西，听到声音。2、有灵活的“手”和“脚”。3、在遇到问题的时候会动脑筋想一想该怎么办？
3、机器人的产生、发展、种类与应用 对这些内容请大家以小组合作的形式通过互联网、光盘等媒体检索信息，并设计一个关于机器人的有关知识的演示文稿。（1）成立小组，分工合作，制定活动计划。小组成员 姓名 特长 任务 文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.2文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.2）确定“机器人世界探索”活动的探索主题，构建问题框架。基本问题：机器人的发展是否推进了人类的进步？单元问题：1、你心目中的机器人是什么模样的？2、机器人能独立思考吗？3、机器人能完全代替人的思维吗？内容问题：1、机器人一定是人的模样吗？2、机器人是怎样运动的？3、机器人的概念是什么？4、
4、机器人的发展和应用是什么？（3）评价要求（1）展示 在小组内展示“机器人世界探秘”项目。各小组推出代表参加班级交流。评选最佳主题奖、最佳演示奖、最佳合作奖。（2）通过自评和互评的方式进行评价，标准如下：评价项目 星级 探究主题 较明确 明确 明确且有新意 关键词 定位欠准确 基本切中主题 定位准确 信息检索 与主题关联少 与主题有一定关系 与主题密切相关 设计 想象力一般 有一定想象力 想象力丰富 合作学习 有简单工作计划，分工不明确 工作计划较详细，分工基本明确 工作计划详细，分工明确，小组协作好 评语 3、作业布置（1）机器人的发展是否推进了人类的进步？（2）完成一个关于机器人演示文稿的制
5、作，包括机器人的发展、机器人的分类、机器人的特点等内容。三、课堂小结：这节课我们了解了机器人的概念和机器人的产生、发展、种类及应用等知识。并对学生的演示文稿的任务完成情况进行小结和评价。主题 关键词 资料来源 文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.3文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.四：课后小结：第二课 机器人的故事 一、教学目标 学习目标：1、知识与技能 了解机器人的发展情况，分类和应用。对机器人有一个感性的认识。2、过程与方法 让学生自己动手通过上网查询机器人的定义，以及机器人的发展概况。再通过讨论把自己的所见所闻讲述出来，教师归纳总结。再以丰富的视频资料帮助
6、学生对教学机器人建立一个感性的认识。3、情感、态度、价值观 让学生体会自主学习所带来的成功感，培养学生发现问题、解决问题的能力。二、重点难点 教学重点：机器人的分类和应用。难点分析：机器人的分类。三、教学过程：1、新课导入：今天，我们来学习机器人家族的历史吧！2、新课内容：（一）、教师讲解机器人的发展历程。文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.4文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.1、中国古代机器人 计里鼓车、木牛流马。2、现代机器人 机器人不但有感觉，还能独立思考，独立工作。（二）、机器人的分类和应用。教师讲解机器人分类的标准。介绍分类及应用的情况。1、工业机器人
7、：一般用来帮助工人叔叔完成一些高质量的，或者单调、重复性的工作。它们可以昼夜不停地工作，而且不知疲倦，没有抱怨。2、特种机器人：（1）服务机器人：指在日常生活中给我们提供帮助的机器人。比如：护士助手、智能轮椅、消防机器人、导游机器人、割草机器人和家庭机器人等。（2）水下机器人:海洋里有丰富的宝藏，但是海底环境险恶，人们要进入海底是非常危险的事情，所以科学家请“勇敢”的机器人来帮助我们。（3）农业机器人：这类机器人可以帮助农民伯伯除草、播种、耕地、收庄稼、撒农药、修建果树等。3、军用机器人：主要指在战争中冲锋陷阵，或者在和平时期保卫国家安全的机器人。文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编
8、辑.欢迎下载支持.5文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.4、娱乐机器人：现在最流行的娱乐机器人有会唱歌、跳舞的机器人，还有可以演奏各种乐器的机器人以及机器人宠物等。四、学生实践：学生上网了解更多的关于机器人的内容。教师要求学生注意收集相关资料。五、小活动；举办一次机器人展览。每个同学完成一篇“我心中的机器人”。六、课后小结：第 3 课 自制电风扇 教学目标：1、使学生了解小风扇的制作原理及构成。2、锻炼学生动手实践能力。教学重点：1、正确连接电路，了解安全用电常识。2、制作风扇模型，安装测试。教学准备：纸杯、胶带、502 胶水、彩笔、剪刀、羽毛球、电机、电池、硬纸板、裁刀等。教学过程：同学们
9、，想自己做一个像书上一样漂亮的小风扇吗？想的话，就让我们动手吧！文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.6文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.一、准备材料：教师要求学生以小组为单位，准备上课需要的材料。教师讲解电池、电机的原理和作用。二、连接电路;教师示范安装，学生观察。1、安装电池盒。（1）将导线穿过通孔，将电池片依次插入相应位置。（2）将 3 节 1.5V 的 5 号电池，放入电池盒。注意正负极。（3）将电池盒扣上。学生以小组为单位，进行实践安装电池盒。2、连接小电机和电源。学生仿照教师的示范，进行连接活动。3、制作风扇。（1）按照如图形状和大小，先在纸上剪出一个
10、模板，根据这个模板在塑料垫板上剪出三片扇叶。（2）把羽毛球的羽毛剪掉，留下头部。在羽毛球头底部的中心钻一个小孔。剪下一段气门芯，插入小孔，再用502 胶水固定。（3）用小刀在羽毛球头部划出三道倾斜的小口。然后将做好的三片扇叶插入小口中，并用 502 胶水将扇叶固定好。（4）将电机轴小心地插入固定好的气门芯中。这样，电风文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.7文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.扇就制作好了。学生以小组为单位，进行实践制作。4、总装测试。用倒置的一次性纸杯作为风扇的底座。完成后进行测试转向，用能使风向前吹得连接方式连接电路。教学小结：第 4 课 用皮带
11、传递动力 教学目标：1、使学生了解皮带传动的原理和方式。2、培养学生的动手能力和热爱科学的思想。教学重点：1、皮带传动的原理和方式。2、制作皮带传动的简单装置。教学准备：两个等大的软木塞、皮筋、记号笔、木板、钉子、榔头 教学过程：同学们，我们已经知道了怎样提供动力。这节课我们来学习一种传递动力的方式-用皮带传递动力。一、神奇的皮带。教师讲解生活生产中皮带传动的应用和传动原理。学生加以理解。文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.8文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.原理：皮带之所以能够传递动力，是靠皮带与轮子间的摩擦。有了摩擦力的帮助，皮带可以在农业、工业等领域大显神
12、威。二、制作皮带传动装置。1、准备材料：两个等大的软木塞、皮筋、记号笔、木板、一大两小钉子、榔头。2、制作;（1）用大钉子在每个软木塞中心钻一个孔。（2）将皮筋套在两个软木塞上，将软木塞慢慢拉开，使皮筋绷紧到一定程度。然后测量出两个木塞中心的距离，在木板上画一条与此距离等长的线段。（3）把两根小些的钉子分别插在两个软木塞的小孔中，用锤子把钉子钉在刚才所画线段的两个端点上。以小组为单位，学生进行实践。3、实验：（1）把橡皮筋套在两个软木塞上。（2）用记号笔在两个软木塞的顶上相互对应地画一条线，用手将一个软木塞沿顺时针方向转动一圈，观察两个软木塞的转动方向。（3）再把皮带绕在第二个软木塞上之前，先
13、把橡皮带扭转一下，重复刚才的实验，两个软木塞的转动方向是不是一样呢？通过学生分小组实验，进行讨论。学生发现：皮带不仅能传递动力，还能改变从动轮的转动方向。文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.9文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.教学小结：第 5 课 用齿轮传递动力 教学目标：1、使学生了解齿轮传动的原理和方式。2、培养学生的动手能力和热爱科学的思想。教学重点：1、皮带传动的原理和方式。2、制作齿轮传动的简单装置。教学准备：一块木板、一块硬纸板、一把剪刀、两根钉子。教学过程：同学们，我们已经知道了用皮带传递动力。这节课我们来学习一种传递动力的方式-用齿轮传递动力。一
14、、揭开齿轮传递动力的奥秘 教师讲解生活生产中齿轮传动的应用和传动原理。学生加以理解。优点：用齿轮传递动力的装置结实、节省空间，它可以使玩具电动车更漂亮、更精致，而且不容易坏。二、我让齿轮传动力 1、准备材料：一块木板、一块硬纸板、一把剪刀、两根小钉子。2、制作 文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.10文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.（1）将两个齿轮的形状画在硬纸上，再用剪刀把齿轮剪下来。（2）将剪下来的两个齿轮放在木板上，并且使它们的齿相互啮合。（3）用钉子穿过每个齿轮的中心，把齿轮定在木板上，使两个齿轮能在木板上自由转动。以小组为单位，学生进行实践。3、实验
15、 （1）转动较大齿轮，看一看较小齿轮会朝什么方向转动，再数一数当大齿轮转动一圈时，小齿轮转动了多少圈。这两个齿轮哪个是主动轮，哪个是从动轮？（2）转动较小齿轮，再数一数当大齿轮转动一圈时，小齿轮转动了多少圈。这两个齿轮哪个是主动轮，哪个是从动轮？比较两次记录的值，你发现了什么？通过学生分小组实验，进行讨论。完成下表：试验 主动轮的齿数 从动轮的齿数 两个齿数的比值 大带小 小带大 教学小结：第 6 课 传动大家族 教学目标：1、使学生了解认识杆传动和链传动的原理和方式。2、培养学生的动手能力和热爱科学的思想。文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.11文档收集于互联网，
16、如有不妥请联系删除.3、了解学生机器人的传动装置。教学重点：1、了解杆传动和链传动的原理和方式。2、了解学生机器人的传动装置。教学准备：传动资料、网络教学 教学过程：同学们，这节课我们来学习传动家族的知识。一、什么是传动？教师讲解传动家族的知识，解释传动的定义。二、认识家族成员：带传动：齿传动：杆传动：借助杆来传递动力的，杆的使用方法不同，所传递的力的大小和方向也会不一样。链传动：借助链条来传递动力的，使用链传动，机器的震动会比使用杆传动要小。自行车、汽车、摩托车都采用连传动。教师指导学生看书，了解传动的分类。三、传动比：学生看书理解传动比的定义 主动轮的齿轮 从动轮转过圈数 文档来源为:从网
17、络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.12文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.=从动轮的齿轮 主动轮转过圈数 主动轮的齿轮 传动比=从动轮的齿轮 问题：带传动的传动比应该怎样计算呢？四、学生机器人的传动 学生看书了解学生机器人的传动装置。了解：学生机器人通过电池将电流传送给小电机，小电机产生的动力推动齿轮和皮带转动，齿轮和皮带转动产生的能量传递到机器人的脚上，机器人就会走了。小活动：教师展示一些生活中常见的各种传动方式的视频资料，让学生判断各是哪种传动方式。教学小结;第 7 课 会跑的机器人 教学目标：1、使学生了解机器人传动的原理和方式。2、培养学生的动手能力和热爱科学的思想。3
18、、学会安装学生机器人的传动装置。教学重点：1、了解学生机器人形状和组成。2、组装学生机器人的传动装置。文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.13文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.教学准备：学生机器人模型、四驱车 教学过程：前面我们已经学习了动力和传动，这节课我们要让机器人动起来。一、怎样让机器人动起来 1、电源提供动力，电机转动起来。2、电机带动传动部分。3、传动部分带动机器人跑起来。学生了解机器人运动的原理。知道机器人的脚有许多形状。二、组装机器人 教师讲解机器人组装的过程。学生观察，看书了解。1、将变速箱装在底盘上。（1）将组装好的变速箱安装在底盘后部，注意使
19、电动机引线朝前。（2）将两个电动机的引线从底座中部的引线口穿到底盘前部。（3）用螺丝钉将变速箱固定在底盘上。2、将轮子装在底盘上。（1）将安装好的导向轮嵌入底盘反面导向轮插槽。（2）将两只主动轮嵌到变速箱伸出的传动轴上，将橡胶帽扣在轮子的外侧。（3）将开关固定在底盘前部的图示位置。3、安装 4.5 伏和 9 伏的两个电池盒。文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.14文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.4、将电池盒装到底盘上。5、安装电路板。6、将引线插入电路板。教师指导学生进行实践安装，解决出现的问题。也可让学生组装四驱车，掌握传动装置。教学小结：第 8 课 步骤与
20、算法 教学目标：1、使学生理解算法和步骤的关系。2、培养学生的程序建立的思想。教学重点：1、确立步骤的概念。2、认识步骤与算法的联系。教学准备：学生准备生活中的事例。教学过程：同学们，算法是什么呢？它和步骤又有什么关系呢？不要着急，你马上就会知道了。一、步骤：教师介绍步骤的定义，学生上网查找相关的资料。教师指导学生进行步骤的设计，以洗衣服为例，完成步骤的设计。文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.15文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.1、准备脸盆、水桶等洗衣用品 2、洗衣服 3、晾晒衣服 二、算法；算法实际就是步骤。教师以洗衣服为例，进行说明。学生上网查找相关的资
21、料，确定算法的定义：做事情的步骤。三、小活动：让我们一起来想一下过马路的算法吧！在横线上填入正确的答案，并在括号内填入序号。下面是放学回家过马路的情景，首先要找到（），然后，再看（），当（）灯亮时要等待，（）灯亮时才可以通过。四、想一想：同学们一定要记住，我们在做每一件事情之前都要先想好它的算法，不然会手忙脚乱的。下面是一个小朋友早上起床后做事情的两种算法：1、先穿衣服，然后依次刷牙、洗脸，泡方便面、最后吃饭。2、先穿衣服，然后依次泡方便面、刷牙、洗脸、最后吃饭。大家想一想哪种算法更合理，更省时间、再说说为什么。教学小结：第 9 课 流程图 教学目标：文档来源为:从网络收集整理.word 版本
22、可编辑.欢迎下载支持.16文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.1、让学生了解认识流程图的作用。2、学生学会利用流程图来表示算法。教学重点：1、如何制作流程图。2、学会有简单的符号单体文字和图片。教学准备：学生设计的算法。教学过程：前面我们认识了算法，但是，如何简单明了地表示算法呢？一、认识流程图：教师指导学生看书，了解最简单的流程图。例 1：毛毛虫 蛹 蝴蝶 例 2：有判断符号的流程图：开始 结束 文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.17文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.算法的语言描述：第一步：准备-准备好学习用品，并对学过的课文进行复习。这一步是非常重要的！
23、第二步：审题就是认真阅读、正确理解题意。这一步是做题的关键！第三步：解题-根据解题思路，在书面上完成解题。第四步：复查-初步做完，要从头到尾检查一下，判断作业做的对不对。如果不对重新审题，再做一遍。第五步：总结-做完题目后，总结做题经验，争取遇到类似的题目时能够做得更好。开始 看斑马线 看红绿灯 等待 是否是绿灯 过马路 结束 文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.18文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.二、开眼界：1、数据流程图 表示解决某一问题的数据流通路的线路。2、工艺流程图 表示某一种制作工艺的步骤。3、系统流程图 用于描述一个系统或机构内各个部门之间的关系
24、，使我们能够对它一目了然。三、想一想：上网查找相关资料，说说流程图的应用实例。四、课后小结：第 10 课 机器人与程序 教学目标：1、使学生理解程序的定义。2、培养学生的编制程序的能力。教学重点：1、确立程序的概念。2、学会基本的编程。教学准备：学生机器人编程软件。教学过程：一、程序的定义：文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.19文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.要机器人做事情，我们不仅要教会它做事情的算法，还要为它提供做事情所需的材料，在机器人的世界里，这些材料为数据。算法和数据加在一起，就构成了程序。我们就是通过程序来教机器人做事情的。教师引导学生理解程序的
25、定义，学生记忆、讨论。二、学生机器人编程软件 1、认识编程界面（1）模块（2）C 代码 2、认识仿真界面 3、模块的使用（1）模块的添加（2）模块的删除（3）模块的移动 教师指导学生进行软件的认识，讲解方法。学生认识软件的界面、功能等。三、小活动：根据下面的操作步骤，让机器人执行我们预先编辑好的命令-走一个圆形。四、试一试：1、程序由（）和（）组成。2、我们可以在编程界面的流程图生成区用（）编写文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.20文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.程序，在（）用 C 代码编写程序。3、我们可以对模块进行（）、（）、（）三种操作。五、课后小结：
26、第 11 课 小小巡逻兵 教学目标：1、学生理解程序的循环结构和顺序结构。2、学生的编制程序的能力。教学重点：1、训练程序的编程。2、学会基本的编程。教学准备：学生机器人编程软件。教学过程：一、机器人走正方形 流程：开始直行转向直行转向直行转向直行转向结束 在编程语言中，我们把这种步骤一步一步地实现流程的结构叫做顺序结构。但这种过程很繁琐。可以使用循环结构，其中多次循环模块中的循环次数为 4 次。文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.21文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.在程序编制中，把多个相同的步骤用一个代表循环的模块表示，我们把这样的结构叫做循环结构。二、让巡
27、逻兵表演一下 1、打开学生机器人编程软件。2、选择“控制流程模块”中的“多次循环”模块，左键单击。3、单击多次循环框，将循环次数由 10 改为 4，单击确定按钮。4、选择输出模块库中的直行模块，左键单击。5、双击“直行”框，将执行的速度设为 5;时间设为 3。单击确定按钮。6、选择“输出模块”库中的“转向”模块，单击添加转向模块。转向 结束 多次循环 直行 开始 文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.22文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.7、双击“转向”框，将转动速度设置为 8，转动角设置为90 度。8、最后，按照上一节的方法，进入仿真环境并运行。9、保存程序。三、想一想 顺序结构与循环结构的区别。四、课后小结：