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1、第一课 生疏机器人一、教学目标学习目标：1、学问与技能知道什么是机器人，了解机器人的进展状况，对马上要学习的机器人有一个感性的生疏。2、过程与方法让学生自己动手通过上网查询机器人的定义，以及机器人的进展概况。再通过争论把自己的所见所闻表达出来，教师归纳总结。再以丰富的视频资料帮助学生对教学机器人建立一个感性的生疏。3、 情感、态度、价值观让学生体会自主学习所带来的成功感，培育学生觉察问题、解决问题的力量。二、重点难点教学重点：机器人的概念及应用难点分析：机器人的概念三、教学过程：1、课导入“变形金刚”和奥特曼是我们科幻世界里的机器人朋友，从今日开头，我要带着大家来生疏一下问身边的机器人！那到底
2、什么是机器人？我们要学习使用的机器人是什么样子？机器人能够做些什么？我们如何掌握机器人？今日开头我一起走进机器人世界去查找上述问题答案。观看有关机器人的视频片段2、教学内容机器人的概念各国科学家对机器人的定义有所不同，而且随着时代的变化，机器人的定义也在不断发生变化。机器人实际上是一种自动化的机器.只要它具备一种或几种与人相像的本领,我们就管它叫做机器人.这些本领可以是:1、能够观察东西，听到声音。2、有敏捷的“手”和“脚”。3、在遇到问题的时候会动脑筋想一想该怎么办？机器人的产生、进展、种类与应用对这些内容请大家以小组合作的形式通过互联网、光盘等媒体检索信息，并设计一个关于机器人的有关学问的
3、演示文稿。1成立小组，分工合作，制定活动打算。小组成员姓名特长任务102确定“机器人世界探究”活动的探究主题，构建问题框架。根本问题： 机器人的进展是否推动了人类的进步？ 单元问题：1、你心目中的机器人是什么模样的？2、机器人能独立思考吗？3、机器人能完全代替人的思维吗？ 内容问题：1、 机器人肯定是人的模样吗？2、 机器人是怎样运动的？3、 机器人的概念是什么？主题关键词资料来源4、 机器人的进展和应用是什么？3评价要求（1） 展现在小组内展现“机器人世界探秘”工程。各小组推出代表参与班级沟通。评比最正确主题奖、最正确演示奖、最正确合作奖。（2） 通过自评和互评的方式进展评价，标准如下：评价
4、工程探究主题关键词 信息检索星级较明确定位欠准确 与主题关联少想象力一般有简洁工作计明确明确且有意根本切中主题定位准确与主题有肯定关 与主题亲热相关系有肯定想象力设计合作学习想象力丰富工作打算较具体，工作打算具体，划，分工不明确分工根本明确分工明确，小组协作好评语3、作业布置（1） 机器人的进展是否推动了人类的进步？（2） 完成一个关于机器人演示文稿的制作，包括机器人的进展、机器人的分类、机器人的特点等内容。三、课堂小结：这节课我们了解了机器人的概念和机器人的产生、进展、种类及应用等学问。并对学生的演示文稿的任务完成状况进展小结和评价。四：课后小结：其次课机器人的故事一、教学目标学习目标：1、
5、 学问与技能了解机器人的进展状况，分类和应用。对机器人有一个感性的生疏。2、 过程与方法让学生自己动手通过上网查询机器人的定义，以及机器人的进展概况。再通过争论把自己的所见所闻表达出来，教师归纳总结。再以丰富的视频资料帮助学生对教学机器人建立一个感性的生疏。3、 情感、态度、价值观让学生体会自主学习所带来的成功感，培育学生觉察问题、解决问题的力量。二、重点难点教学重点：机器人的分类和应用。难点分析：机器人的分类。三、教学过程：1、课导入：今日，我们来学习机器人家族的历史吧！2、课内容：一、教师讲解机器人的进展历程。1、中国古代机器人计里鼓车、木牛流马。2、现代机器人机器人不但有感觉，还能独立思
6、考，独立工作。二、机器人的分类和应用。教师讲解机器人分类的标准。介绍分类及应用的状况。1、 工业机器人：一般用来帮助工人叔叔完成一些高质量的，或者单调、重复性的工作。它们可以昼夜不停地工作，而且不知疲乏，没有埋怨。2、 特种机器人：（1） 效劳机器人：指在日常生活中给我们供给帮助的机器人。比方：护士助手、智能轮椅、消防机器人、导游机器人、割草机器人和家庭机器人等。（2） 水下机器人:海洋里有丰富的宝藏，但是海底环境险恶，人们要进入海底是格外危急的事情，所以科学家请“勇敢”的机器人来帮助我们。（3） 农业机器人：这类机器人可以帮助农民伯伯除草、播种、耕地、收庄稼、撒农药、修建果树等。3、 军用机
7、器人：主要指在战斗中冲锋陷阵，或者在和寻常期保卫国家安全的机器人。4、 消遣机器人：现在最流行的消遣机器人有会唱歌、跳舞的机器人，还有可以演奏各种乐器的机器人以及机器人宠物等。四、学生实践：学生上网了解更多的关于机器人的内容。教师要求学生留意收集相关资料。五、小活动；举办一次机器人展览。每个同学完成一篇“我心中的机器人”。六、课后小结：第 3 课自制电风扇教学目标：1、 使学生了解小风扇的制作原理及构成。2、 熬炼学生动手实践力量。教学重点：1、 正确连接电路，了解安全用电常识。2、 制作风扇模型，安装测试。教学预备：纸杯、胶带、502 胶水、彩笔、剪刀、羽毛球、电机、电池、硬纸板、裁刀等。教
8、学过程：同学们，想自己做一个像书上一样秀丽的小风扇吗？想的话，就让我们动手吧！一、 预备材料：教师要求学生以小组为单位，预备上课需要的材料。教师讲解电池、电机的原理和作用。二、 连接电路;教师示范安装，学生观看。1、 安装电池盒。（1） 将导线穿过通孔，将电池片依次插入相应位置。（2） 将 3 节 1.5V 的 5 号电池，放入电池盒。留意正负极。（3） 将电池盒扣上。学生以小组为单位，进展实践安装电池盒。2、 连接小电机和电源。学生仿照教师的示范，进展连接活动。3、 制作风扇。（1） 依据如图外形和大小，先在纸上剪出一个模板，依据这个模板在塑料垫板上剪出三片扇叶。（2） 把羽毛球的羽毛剪掉，
9、留下头部。在羽毛球头底部的中心钻一个小孔。剪下一段气门芯，插入小孔，再用502 胶水固定。（3） 用小刀在羽毛球头部划出三道倾斜的小口。然后将做好的三片扇叶插入小口中，并用 502 胶水将扇叶固定好。（4） 将电机轴留神地插入固定好的气门芯中。这样，电风扇就制作好了。学生以小组为单位，进展实践制作。4、 总装测试。用倒置的一次性纸杯作为风扇的底座。完成后进展测试转向，用能使风向前吹得连接方式连接电路。教学小结：第 4 课用皮带传递动力教学目标：1、 使学生了解皮带传动的原理和方式。2、 培育学生的动手力量和宠爱科学的思想。教学重点：1、 皮带传动的原理和方式。2、 制作皮带传动的简洁装置。教学
10、预备：两个等大的软木塞、皮筋、记号笔、木板、钉子、榔头教学过程：同学们，我们已经知道了怎样供给动力。这节课我们来学习一种传递动力的方式用皮带传递动力。一、 奇特的皮带。教师讲解生活生产中皮带传动的应用和传动原理。学生加以理解。原理：皮带之所以能够传递动力，是靠皮带与轮子间的摩擦。有了摩擦力的帮助，皮带可以在农业、工业等领域大显神威。二、 制作皮带传动装置。1、预备材料：两个等大的软木塞、皮筋、记号笔、木板、一大两小钉子、榔头。2、制作;（1） 用大钉子在每个软木塞中心钻一个孔。（2） 将皮筋套在两个软木塞上，将软木塞渐渐拉开，使皮筋绷紧到肯定程度。然后测量出两个木塞中心的距离，在木板上画一条与
11、此距离等长的线段。（3） 把两根小些的钉子分别插在两个软木塞的小孔中，用锤子把钉子钉在刚刚所画线段的两个端点上。以小组为单位，学生进展实践。3、试验：（1） 把橡皮筋套在两个软木塞上。（2） 用记号笔在两个软木塞的顶上相互对应地画一条线，用手将一个软木塞沿顺时针方向转动一圈，观看两个软木塞的转动方向。（3） 再把皮带绕在其次个软木塞上之前，先把橡皮带扭转一下， 重复刚刚的试验，两个软木塞的转动方向是不是一样呢？通过学生分小组试验，进展争论。学生觉察：皮带不仅能传递动力，还能转变从动轮的转动方向。教学小结：教学目标：第 5 课用齿轮传递动力1、使学生了解齿轮传动的原理和方式。2、培育学生的动手力
12、量和宠爱科学的思想。教学重点：1、皮带传动的原理和方式。2、制作齿轮传动的简洁装置。教学预备：一块木板、一块硬纸板、一把剪刀、两根钉子。教学过程：同学们，我们已经知道了用皮带传递动力。这节课我们来学习一种传递动力的方式用齿轮传递动力。一、揭开齿轮传递动力的奇特教师讲解生活生产中齿轮传动的应用和传动原理。学生加以理解。优点：用齿轮传递动力的装置结实、节约空间，它可以使玩具电动车更秀丽、更精巧，而且不简洁坏。二、我让齿轮传动力1、预备材料：一块木板、一块硬纸板、一把剪刀、两根小钉子。2、制作（1） 将两个齿轮的外形画在硬纸上，再用剪刀把齿轮剪下来。（2） 将剪下来的两个齿轮放在木板上，并且使它们的
13、齿相互啮合。（3） 用钉子穿过每个齿轮的中心，把齿轮定在木板上，使两个齿轮能在木板上自由转动。以小组为单位，学生进展实践。3、试验（1） 转动较大齿轮，看一看较小齿轮会朝什么方向转动，再数一数当大齿轮转动一圈时，小齿轮转动了多少圈。这两个齿轮哪个是主动轮，哪个是从动轮？（2） 转动较小齿轮，再数一数当大齿轮转动一圈时，小齿轮转动了多少圈。这两个齿轮哪个是主动轮，哪个是从动轮？比较两次记录的值，你觉察了什么？通过学生分小组试验，进展争论。完成下表：试验主动轮的齿数从动轮的齿数两个齿数的比值大带小小带大教学小结：第 6 课 传动大家族教学目标：1、使学生了解生疏杆传动和链传动的原理和方式。2、培育
14、学生的动手力量和宠爱科学的思想。3、了解学生气器人的传动装置。教学重点：1、了解杆传动和链传动的原理和方式。2、了解学生气器人的传动装置。教学预备：传动资料 、网络教学教学过程：同学们，这节课我们来学习传动家族的学问。一、什么是传动？教师讲解传动家族的学问，解释传动的定义。二、生疏家族成员：带传动： 齿传动：杆传动：借助杆来传递动力的，杆的使用方法不同，所传递的力的大小和方向也会不一样。链传动：借助链条来传递动力的，使用链传动，机器的震惊会比使用杆传动要小。自行车、汽车、摩托车都承受连传动。教师指导学生看书，了解传动的分类。三、传动比：学生看书理解传动比的定义主动轮的齿轮从动轮转过圈数 =从动
15、轮的齿轮主动轮转过圈数主动轮的齿轮=传动比从动轮的齿轮问题：带传动的传动比应当怎样计算呢？ 四、学生气器人的传动学生看书了解学生气器人的传动装置。了解：学生气器人通过电池将电流传送给小电机，小电机产生的动力推动齿轮和皮带转动，齿轮和皮带转动产生的能量传递到机器人的脚上，机器人就会走了。小活动：教师展现一些生活中常见的各种传动方式的视频资料， 让学生推断各是哪种传动方式。教学小结;第 7 课会跑的机器人教学目标：1、使学生了解机器人传动的原理和方式。2、培育学生的动手力量和宠爱科学的思想。3、学会安装学生气器人的传动装置。教学重点：1、了解学生气器人外形和组成。2、组装学生气器人的传动装置。教学
16、预备：学生气器人模型、四驱车教学过程：前面我们已经学习了动力和传动，这节课我们要让机器人动起来。一、怎样让机器人动起来1、电源供给动力，电机转动起来。2、电机带动传动局部。3、传动局部带动机器人跑起来。学生了解机器人运动的原理。知道机器人的脚有很多外形。二、组装机器人教师讲解机器人组装的过程。学生观看，看书了解。1、将变速箱装在底盘上。（1） 将组装好的变速箱安装在底盘后部，留意使电动机引线朝前。（2） 将两个电动机的引线从底座中部的引线口穿到底盘前部。（3） 用螺丝钉将变速箱固定在底盘上。2、将轮子装在底盘上。（1） 将安装好的导向轮嵌入底盘反面导向轮插槽。（2） 将两只主动轮嵌到变速箱伸出
17、的传动轴上，将橡胶帽扣在轮子的外侧。（3） 将开关固定在底盘前部的图示位置。3、安装 4.5 伏和 9 伏的两个电池盒。4、将电池盒装到底盘上。5、安装电路板。6、将引线插入电路板。教师指导学生进展实践安装，解决消灭的问题。也可让学生组装四驱车，把握传动装置。教学小结：第 8 课步骤与算法教学目标：1、 使学生理解算法和步骤的关系。2、 培育学生的程序建立的思想。教学重点：1、 确立步骤的概念。2、 生疏步骤与算法的联系。教学预备：学生预备生活中的事例。教学过程：同学们，算法是什么呢？它和步骤又有什么关系呢？不要焦急，你马上就会知道了。一、 步骤：教师介绍步骤的定义，学生上网查找相关的资料。教
18、师指导学生进展步骤的设计，以洗衣服为例，完成步骤的设计。1、 预备脸盆、水桶等洗衣用品2、 洗衣服3、 晾晒衣服二、 算法；算法实际就是步骤。教师以洗衣服为例，进展说明。学生上网查找相关的资料，确定算法的定义：做事情的步骤。三、 小活动：让我们一起来想一下过大路的算法吧！在横线上填入正确的答案，并在括号内填入序号。下面是放学回家过大路的情景，首先要找到 ，然后， 再看，当灯亮时要等待，灯亮时才可以通过。四、 想一想：同学们肯定要记住，我们在做每一件事情之前都要先想好它的算法，不然会手忙脚乱的。下面是一个小朋友早上起床后做事情的两种算法：1、 先穿衣服，然后依次刷牙、洗脸，泡便利面、最终吃饭。2
19、、 先穿衣服，然后依次泡便利面、刷牙、洗脸、最终吃饭。大家想一想哪种算法更合理，更省时间、再说说为什么。教学小结：教学目标：第 9 课流程图1、 让学生了解生疏流程图的作用。2、 学生学会利用流程图来表示算法。教学重点：1、 如何制作流程图 。2、 学会有简洁的符号单体文字和图片。 。教学预备：学生设计的算法。教学过程：前面我们生疏了算法，但是，如何简洁明白地表示算法呢？一、 生疏流程图：教师指导学生看书，了解最简洁的流程图。例 1：开头毛毛虫蛹蝴蝶完毕例 2： 有推断符号的流程图：开头看斑马线看红绿灯等待是否是绿灯过大路完毕算法的语言描述：第一步：预备预备好学习用品，并对学过的课文进展复习。
20、这一步是格外重要的！其次步：审题就是认真阅读、正确理解题意。这一步是做题的关键！第三步：解题依据解题思路，在书面上完成解题。第四步：复查初步做完，要从头到尾检查一下，推断作业做的对不对。假设不对重审题，再做一遍。第五步：总结做完题目后，总结做题阅历，争取遇到类似的题目时能够做得更好。二、 开眼界：1、 数据流程图表示解决某一问题的数据流通路的线路。2、 工艺流程图表示某一种制作工艺的步骤。3、 系统流程图用于描述一个系统或机构内各个部门之间的关系，使我们能够对它一目了然。三、 想一想：上网查找相关资料，说说流程图的应用实例。四、 课后小结：教学目标：第 10 课 机器人与程序1、使学生理解程序
21、的定义。2、 培育学生的编制程序的力量。教学重点：1、确立程序的概念。2、学会根本的编程。教学预备：学生气器人编程软件。教学过程：一、 程序的定义：要机器人做事情，我们不仅要教会它做事情的算法，还要为它供给做事情所需的材料，在机器人的世界里，这些材料为数据。算法和数据加在一起，就构成了程序。我们就是通过程序来教机器人做事情的。教师引导学生理解程序的定义，学生记忆、争论。二、 学生气器人编程软件1、 生疏编程界面1模块2C 代码2、 生疏仿真界面3、 模块的使用（1） 模块的添加（2） 模块的删除（3） 模块的移动教师指导学生进展软件的生疏，讲解方法。学生生疏软件的界面、功能等。三、 小活动：依
22、据下面的操作步骤，让机器人执行我们预先编辑好的命令-走一个圆形。四、 试一试：1、程序由和组成。2、我们可以在编程界面的流程图生成区用编写程序，在用 C 代码编写程序。3、我们可以对模块进展、 三种操作。五、课后小结：教学目标：第 11 课 小小巡逻兵1、 学生理解程序的循环构造和挨次构造。2、 学生的编制程序的力量。教学重点：1、训练程序的编程。2、学会根本的编程。教学预备：学生气器人编程软件。教学过程：一、 机器人走正方形流程：开头直行转向直行转向直行转向直行转向完毕在编程语言中，我们把这种步骤一步一步地实现流程的构造叫做挨次构造。但这种过程很繁琐。可以使用循环构造，其中屡次循环模块中的循
23、环次数为 4 次。开头屡次循环直行转向完毕在程序编制中，把多个一样的步骤用一个代表循环的模块表示， 我们把这样的构造叫做循环构造。二、 让巡逻兵表演一下1、 翻开学生气器人编程软件。2、 选择“掌握流程模块”中的“屡次循环”模块，左键单击。3、 单击屡次循环框，将循环次数由 10 改为 4，单击确定按钮。4、 选择输出模块库中的直行模块，左键单击。5、 双击“直行”框，将执行的速度设为5;时间设为 3。单击确定按钮。6、 选择“输出模块”库中的“转向”模块，单击添加转向模块。7、 双击“转向”框，将转动速度设置为8，转动角设置为90 度。8、 最终，依据上一节的方法，进入仿真环境并运行。9、 保存程序。三、 想一想挨次构造与循环构造的区分。四 、课后小结：