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1、 第六章第六章 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 （Material Handling System DesignMaterial Handling System Design）物料搬运是制造企业生产过程中的辅助生产物料搬运是制造企业生产过程中的辅助生产过程，是工序之间、车间之间、工厂之间不可缺过程，是工序之间、车间之间、工厂之间不可缺少的环节。据统计零件在机床加工时间占生产时少的环节。据统计零件在机床加工时间占生产时间的间的5%5%，而，而95%95%的时间消耗在物料搬运上，且物的时间消耗在物料搬运上，且物料搬运费用占全部生产费用的料搬运费用占全部生产费用的30%30%40%40%，所以建，
2、所以建立一个合理、高效、柔性的搬运系统尤为重要。立一个合理、高效、柔性的搬运系统尤为重要。5/15/20231 第六章第六章 物料搬运系统设计物料搬运系统设计（Material Handling System DesignMaterial Handling System Design）第一节第一节 企业物流企业物流第二节第二节 物料搬运系统设计原则物料搬运系统设计原则第三节第三节 物料搬运设备及用具物料搬运设备及用具第四节第四节 系统搬运分析（系统搬运分析（SHASHA）第五节第五节 系统布置设计与系统搬运分析的结合系统布置设计与系统搬运分析的结合（SLP+SHASLP+SHA）5/15/20
3、232n1 1、物流起源：、物流起源：nlogic-n,logic-n,逻辑（学），逻辑性，条理性逻辑（学），逻辑性，条理性nlogical-a,logical-a,逻辑上的，符合逻辑的逻辑上的，符合逻辑的nlogistic-a,logistic-a,逻辑的；逻辑的；n,n,计算术计算术nlogistics-n,logistics-n,军队后勤军队后勤 ，后勤学，后勤学 物流物流n一、物流的概念及分一、物流的概念及分类类第一节第一节 企业物流企业物流5/15/20233n2 2、物流与流通、物流与流通 物流物流-物料的流通，指物质从供应方向物料的流通，指物质从供应方向需要方物理性的转移过程。需
4、要方物理性的转移过程。物物-有形或无形的物质资料，如物品、物有形或无形的物质资料，如物品、物体、物资等；体、物资等；流流-流动、移动、运动，静止也被看成运流动、移动、运动，静止也被看成运动的一种形式。动的一种形式。物理性转移物理性转移-不发生性能、形状上的改变。不发生性能、形状上的改变。含义含义：空间状态的变化：空间状态的变化 时间转移时间转移 5/15/20234流通流通-将生产和消费相连接的渠道将生产和消费相连接的渠道,以货币为媒介以货币为媒介.生产和消费之间的距离生产和消费之间的距离:社会距离社会距离空间距离空间距离时间距离时间距离所有权变化所有权变化空间效果空间效果时间效果时间效果商流
5、商流-交易交易物流物流5/15/20235n3 3、物流的分类、物流的分类n1 1）社会物流（宏观物流）：通常要进行买卖流动，）社会物流（宏观物流）：通常要进行买卖流动，发生物资所有权转移，又称大物流，范围包括全国或发生物资所有权转移，又称大物流，范围包括全国或全球的物资的运输、调运、储存和贸易等。全球的物资的运输、调运、储存和贸易等。n2 2）企业物流（微观物流）：局限在企业内部，只是）企业物流（微观物流）：局限在企业内部，只是单纯的物质流转，不发生价值流，其特点是物流运作单纯的物质流转，不发生价值流，其特点是物流运作与生产过程同步，规律性强，可控性好。企业物流系与生产过程同步，规律性强，可
6、控性好。企业物流系统影响企业经济效益。统影响企业经济效益。n3 3）社会物流与企业物流的关系：）社会物流与企业物流的关系：企业物流是社会物流的基础；企业物流是社会物流的基础；社会物流是企业物流外部环境和存在前提条件。社会物流是企业物流外部环境和存在前提条件。两者相互依存、互相协调，构成完整的社会物流网络。两者相互依存、互相协调，构成完整的社会物流网络。5/15/20236n1 1）工作地物流工作地物流：使工人操作更为方便顺手；：使工人操作更为方便顺手；n2 2）设施内物流设施内物流：各工作地之间的物流，现称物料搬：各工作地之间的物流，现称物料搬运；运；n3 3）公司物流公司物流：公司内各不同设
7、施之间的物流；：公司内各不同设施之间的物流；n4 4）供应链物流供应链物流：各公司企业间的物流。以运动作比：各公司企业间的物流。以运动作比喻，喻，“供应链供应链”是一个运动场，是一个运动场，“物流物流”是其中进是其中进行的比赛；行的比赛；n5 5）全球物流全球物流：将供应商的供应商和顾客的顾客，在：将供应商的供应商和顾客的顾客，在跨国之间串联在一起。跨国之间串联在一起。n以上以上()()为企业物流，为企业物流，()()为社会物流。为社会物流。物流按物流发展阶段分为：物流按物流发展阶段分为：5/15/20237顾客顾客服务服务搬运搬运包装包装运输运输生产生产仓储仓储信息信息采购采购存存货货管管理
8、理订订货货处处理理传统物流：以产品和销售为中心开展物流活动；传统物流：以产品和销售为中心开展物流活动；现代物流：以顾客为中心开展物流活动，见下图：现代物流：以顾客为中心开展物流活动，见下图：5/15/20238n二、企业物流系统的构成二、企业物流系统的构成20022002年美国生产与控制协会对物流系统的定义：年美国生产与控制协会对物流系统的定义：物流系统物流系统是对公司运作的物理运动的规划与协调，是对公司运作的物理运动的规划与协调，以使之按要求的服务水平和以总成本最低的方式，实以使之按要求的服务水平和以总成本最低的方式，实现原材料、零部件和最终货物的流动。现原材料、零部件和最终货物的流动。各种
9、物流系统作业各种物流系统作业包括：包括：搬运、运输、包装、储存、配送、处理、信息搬运、运输、包装、储存、配送、处理、信息5/15/20239n企业物流系统由三部分企业物流系统由三部分构成构成：物质资料从社会上物质资料从社会上“流流”入企业；入企业；产成品产成品“流入流入”社会；社会；整个生产过程中物料在时间和空间上的流转。整个生产过程中物料在时间和空间上的流转。5/15/202310n1 1、企业物流系统的水平结构、企业物流系统的水平结构（P94P94图图6-16-1）n 第一部分：供应物流第一部分：供应物流n 第二部分：生产物流第二部分：生产物流n 第三部分：销售物流第三部分：销售物流n 第
10、四部分：回收，废弃物物流第四部分：回收，废弃物物流n2 2、企业物流系统的垂直结构、企业物流系统的垂直结构（P94P94图图6-26-2）n 管理层管理层n 控制层控制层 n 作业层作业层5/15/2023113 3、企业物流系统的类型及其特点：、企业物流系统的类型及其特点：（1 1）企业生产系统的类型及特点：企业生产系统的类型及特点：大量生产大量生产 成批生产成批生产 单件生产单件生产组成方式组成方式按生产工艺路线组成车间按生产工艺路线组成车间按工艺职能组成车间按工艺职能组成车间类型类型企业生产系统性质企业生产系统性质生产过程的连续性生产过程的连续性生产过程的节奏性和均衡性生产过程的节奏性和
11、均衡性生产过程的协调性生产过程的协调性5/15/202312（2 2）企业物流系统的类型与特点）企业物流系统的类型与特点相关性相关性适应性适应性集合性集合性整体性整体性服务性服务性特点特点类型类型单一型单一型收敛型收敛型发散型发散型综合型综合型5/15/202313三、企业物流系统的主要环节三、企业物流系统的主要环节n企业物流系统主要包括：企业物流系统主要包括：运输运输、装卸搬运装卸搬运、储存储存、包装包装、物流信息物流信息等五种，其中：等五种，其中：n运输和装卸搬运的作用是实现企业物流的空运输和装卸搬运的作用是实现企业物流的空间效益；间效益；n储存则是完成企业物流的时间效益；储存则是完成企业
12、物流的时间效益；n包装是为了促进物料的运输和储存而进行的包装是为了促进物料的运输和储存而进行的功能活动；功能活动；n物流信息则贯穿整个企业物流物流信息则贯穿整个企业物流 活动的全过程。活动的全过程。5/15/202314n1 1、运输、运输n（1 1）运输的概念：）运输的概念：n 运输就是借助一定运力实现货物的空间位移，其运输就是借助一定运力实现货物的空间位移，其作用是实现企业物流的空间效益。作用是实现企业物流的空间效益。n（2 2）运输的功能）运输的功能n 1 1）实现产品的转移功能：）实现产品的转移功能：n 2 2）实现产品的储存功能：）实现产品的储存功能：n 3 3）实现产品的增值功能：
13、）实现产品的增值功能：5/15/202315n（3 3）运输的基本方式及特点）运输的基本方式及特点：n1 1）铁道运输铁道运输：中长距离、大批量货物的运输。：中长距离、大批量货物的运输。特点：速度快、载运量大；固定线路灵活性差，短距特点：速度快、载运量大；固定线路灵活性差，短距成本高。成本高。n2 2）汽车运输汽车运输：短距离、小批量货物。：短距离、小批量货物。特点：建设投入低，灵活性强，便于因地制宜，门到特点：建设投入低，灵活性强，便于因地制宜，门到门送货，但单位运送成本高。门送货，但单位运送成本高。n3 3）船舶运输船舶运输：与铁路公路联合发挥作用：与铁路公路联合发挥作用特点：成本低，但受
14、自然条件影响大，运输速度慢。特点：成本低，但受自然条件影响大，运输速度慢。n4 4）航空运输航空运输：主要承担价值高或赶时间的货物。：主要承担价值高或赶时间的货物。特点：速度快，运输成本高，受自然条件影响大。特点：速度快，运输成本高，受自然条件影响大。n5 5）管道运输管道运输：运送气体、液体或粉状物料。运送气体、液体或粉状物料。特点：封闭运输，可避免货损货差，但灵活性差。特点：封闭运输，可避免货损货差，但灵活性差。5/15/202316n2 2、装卸搬运、装卸搬运n搬运和装卸是指在同一场所范围内进行的，搬运和装卸是指在同一场所范围内进行的，以改变物资的存放状态和空间位置为主要内以改变物资的存
15、放状态和空间位置为主要内容和目的的活动。容和目的的活动。n搬运搬运：是指在同一场所内，对物品进行水平：是指在同一场所内，对物品进行水平移动为主的物流作业。移动为主的物流作业。n装卸装卸：是指物品在指定地点以人力或机械设：是指物品在指定地点以人力或机械设备装入或卸下。备装入或卸下。n搬运和装卸是密不可分的，两者都属于运输搬运和装卸是密不可分的，两者都属于运输的范畴，前者是短途运输，后者是为运输做的范畴，前者是短途运输，后者是为运输做准备或运输的终端作业。准备或运输的终端作业。n我国机加行业每生产一吨产品通常要进行我国机加行业每生产一吨产品通常要进行252252吨次的物料搬运。吨次的物料搬运。5/
16、15/202317n3 3、储存、储存n为保证生产的连续性和解决各生产环节间的为保证生产的连续性和解决各生产环节间的不平衡性、不同步性而设置的一定数量的物不平衡性、不同步性而设置的一定数量的物资储备，在企业物流系统中起着缓冲、调节资储备，在企业物流系统中起着缓冲、调节和平衡作用，能有效克服产品生产与消费在和平衡作用，能有效克服产品生产与消费在时间上的差异，创造时间效应。时间上的差异，创造时间效应。n物料储备形式：物料储备形式：1 1）原材料存储）原材料存储2 2）在制品存储）在制品存储3 3）成品存储）成品存储5/15/202318n4 4、包装、包装n包装包装是指物流过程中，使用适当的材料、
17、容是指物流过程中，使用适当的材料、容器和技术以维护商品安全，便于商品运动的器和技术以维护商品安全，便于商品运动的技术经济行为，是物流的静动态过程，它创技术经济行为，是物流的静动态过程，它创造物料的造物料的“形质形质”效用，是物流活动的重要效用，是物流活动的重要功能。通常分消费者包装和工业包装。功能。通常分消费者包装和工业包装。n包装的基本功能包装的基本功能：n1 1）保护货物；）保护货物；n2 2）方便流通，提高效率；）方便流通，提高效率；n3 3）传递信息；）传递信息；n4)4)刺激消费，促进销售。刺激消费，促进销售。5/15/202319n常用的包装材料常用的包装材料：n1 1）纸制包装材
18、料）纸制包装材料n2 2）木质包装材料）木质包装材料n3 3）金属包装材料（马口铁、金属箔）金属包装材料（马口铁、金属箔）n4 4）纤维包装材料（青麻、罗布麻、合成树脂）纤维包装材料（青麻、罗布麻、合成树脂）n5 5）陶瓷与玻璃材料）陶瓷与玻璃材料n6 6）合成树脂包装材料（塑料）合成树脂包装材料（塑料）5/15/202320n5 5、物流信息、物流信息n1 1、物流信息的概念：、物流信息的概念：n 就是物流活动内容形式、过程以及发展变化的反就是物流活动内容形式、过程以及发展变化的反映。它在物流活动中起着神经系统的作用。映。它在物流活动中起着神经系统的作用。n2 2、物流信息的基本功能：、物流
19、信息的基本功能：n1 1）交易功能）交易功能n2 2）控制功能）控制功能 n3 3）决策功能）决策功能 n4 4）战略功能）战略功能5/15/202321n3 3、物流信息的系统结构、物流信息的系统结构n1 1）按垂直方向：物流信息系统可以划分三个）按垂直方向：物流信息系统可以划分三个层次，即管理层、控制层、和作业层。层次，即管理层、控制层、和作业层。n2 2）按水平方向：物流信息系统贯穿供应物流、）按水平方向：物流信息系统贯穿供应物流、生产物流、销售物流、回收和废弃物流的运生产物流、销售物流、回收和废弃物流的运输、仓储、搬运装卸、包装、流通加工等各输、仓储、搬运装卸、包装、流通加工等各个环节
20、，物流信息系统是物流领域的神经网个环节，物流信息系统是物流领域的神经网络，遍布物流系统的各个层次。络，遍布物流系统的各个层次。n企业物流与信息流见企业物流与信息流见P98P98图图6-76-7。5/15/202322四、企业物流合理化四、企业物流合理化（1 1 1 1）企业物流是生产过程得以连续进行的必要条件。）企业物流是生产过程得以连续进行的必要条件。）企业物流是生产过程得以连续进行的必要条件。）企业物流是生产过程得以连续进行的必要条件。（2 2 2 2）企业物流的改善可以带来巨大的经济利益。）企业物流的改善可以带来巨大的经济利益。）企业物流的改善可以带来巨大的经济利益。）企业物流的改善可以
21、带来巨大的经济利益。（3 3 3 3）改善物流系可以有效地提高企业整体素质。）改善物流系可以有效地提高企业整体素质。）改善物流系可以有效地提高企业整体素质。）改善物流系可以有效地提高企业整体素质。1 1 1 1、企业物流合理化的意义、企业物流合理化的意义、企业物流合理化的意义、企业物流合理化的意义5/15/2023231 1 1 1、合理配置各种生产设施：、合理配置各种生产设施：、合理配置各种生产设施：、合理配置各种生产设施：减少物流迂回、交叉，减少物流迂回、交叉，减少物流迂回、交叉，减少物流迂回、交叉，避免物料运送中的混乱、路线过长。避免物料运送中的混乱、路线过长。避免物料运送中的混乱、路线
22、过长。避免物料运送中的混乱、路线过长。2 2 2 2、企业物流合理化的途径、企业物流合理化的途径、企业物流合理化的途径、企业物流合理化的途径5/15/202324n（2 2）尽可能降低库存：）尽可能降低库存：“库存是万恶之源库存是万恶之源”。5/15/202325（3 3）均衡生产：）均衡生产：典型代表是典型代表是“一个流一个流”，“一个流一个流”生产是生产是指从毛坯投入到成品产出的整个制造加工过程，指从毛坯投入到成品产出的整个制造加工过程，零件始终处于不停滞、不堆积、不超越，按节拍零件始终处于不停滞、不堆积、不超越，按节拍一个一个的流动的生产方法。一个一个的流动的生产方法。“一个流一个流”有
23、以下有以下一些优点：一些优点：1)1)生产周期短生产周期短 2)2)在制品少在制品少3)3)场地占用少场地占用少4)4)灵活性大灵活性大 5)5)避免批量质量缺陷避免批量质量缺陷 5/15/202326（4 4 4 4）合理配置和使用物流机械）合理配置和使用物流机械）合理配置和使用物流机械）合理配置和使用物流机械（5 5 5 5）健全物流信息系统：）健全物流信息系统：）健全物流信息系统：）健全物流信息系统：物流信息系统几乎覆盖了整个生产过程。物流信息系统几乎覆盖了整个生产过程。物流信息系统几乎覆盖了整个生产过程。物流信息系统几乎覆盖了整个生产过程。见见见见P100P100P100P100图图图
24、图6-96-96-96-9。1 1）按垂直方向：物流信息系统可以划分三个层次，）按垂直方向：物流信息系统可以划分三个层次，即管理层、控制层、和作业层。即管理层、控制层、和作业层。2 2）按水平方向：物流信息系统贯穿供应物流、生产）按水平方向：物流信息系统贯穿供应物流、生产物流、销售物流、回收和废弃物流的运输、仓储、物流、销售物流、回收和废弃物流的运输、仓储、搬运装卸、包装、流通加工等各个环节，物流信息搬运装卸、包装、流通加工等各个环节，物流信息系统是物流领域的神经网络，遍布物流系统的各个系统是物流领域的神经网络，遍布物流系统的各个层次。层次。5/15/202327第二节第二节 物料搬运系统设计
25、原则物料搬运系统设计原则一、物料搬运的概念及意义一、物料搬运的概念及意义5/15/202328n物料搬运物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变是指在同一场所范围内进行的、以改变物料的存放状态和空间位置为主要目的的活动，物料的存放状态和空间位置为主要目的的活动，即对物料、产品、零部件或其它物品进行搬上、即对物料、产品、零部件或其它物品进行搬上、卸下、移动的活动。卸下、移动的活动。搬运和装卸搬运和装卸是密不可分的，两者都属于运输的是密不可分的，两者都属于运输的范畴，前者是短途运输，后者是为运输做准备或范畴，前者是短途运输，后者是为运输做准备或运输的终端作业。运输的终端作业。5/15/20232
26、9物料搬运的作用物料搬运的作用n物料搬运在生产领域各个环节中起着相互联结与物料搬运在生产领域各个环节中起着相互联结与转换的作用，使生产能连续、正常进行，因此，转换的作用，使生产能连续、正常进行，因此，物料搬运系统的合理与否，将直接影响生产率和物料搬运系统的合理与否，将直接影响生产率和企业的经济效益。企业的经济效益。5/15/202330二、物料搬运原则二、物料搬运原则1 1、物料搬运的特点：、物料搬运的特点：1 1）“伴生伴生”和和“起迄起迄”性性 2 2）“保障保障”和和“服务服务”性性3 3）“闸门闸门”和和“咽喉咽喉”作用作用 4 4）作业的均衡性与稳定性）作业的均衡性与稳定性2 2、物
27、料搬运的原则、物料搬运的原则：1 1）减少环节，简化作业流程，实现物流合理化）减少环节，简化作业流程，实现物流合理化 2 2）以满足生产工艺需要为前提，充分发挥机械设）以满足生产工艺需要为前提，充分发挥机械设备的利用率备的利用率3 3）贯彻系统化和标准化原则）贯彻系统化和标准化原则 4 4）步步活化，省力节能）步步活化，省力节能5/15/202331三、物料搬运的要素与条件三、物料搬运的要素与条件1 1、搬运的活性：、搬运的活性：人们把物料的存放状态对搬运作业的方便程人们把物料的存放状态对搬运作业的方便程度称之为搬运的活性。度称之为搬运的活性。2 2、搬运活性指数：、搬运活性指数：搬运某种状态
28、下的物品所需要进行的四项作搬运某种状态下的物品所需要进行的四项作业（集中、搬起、升起、运走）中业（集中、搬起、升起、运走）中“已经不需要已经不需要进行的作业数目进行的作业数目”，它用于表示各种状态下物品，它用于表示各种状态下物品的搬运活性。的搬运活性。5/15/202332n装卸次数少、工时少的货物堆放方法称为搬运活性高。装卸次数少、工时少的货物堆放方法称为搬运活性高。物品状态物品状态 作业说明作业说明还需要的还需要的作业数目作业数目搬运活搬运活性指数性指数散放散放集中、搬起、升起、集中、搬起、升起、运走运走4 40 0集装箱中集装箱中 搬起、升起、运走搬起、升起、运走3 31 1托盘上托盘上
29、升起、运走升起、运走2 22 2车中车中运走运走1 13 3运动着的运动着的运输机运输机保持运动保持运动0 04 45/15/202333 物料搬运活性指数分析图：物料搬运活性指数分析图：移动移动 运走运走 升起升起 搬起搬起 集中集中 搬运活性指数之间的关系搬运活性指数之间的关系搬运活性指数之间的关系搬运活性指数之间的关系5/15/2023341 1）劳动力）劳动力2 2）装卸搬运设备及设施）装卸搬运设备及设施3 3）货物）货物4 4）工艺（搬运的作业方法）工艺（搬运的作业方法）5 5）信息管理）信息管理1 1）外部条件：包括货物、装卸作业种类、数量、）外部条件：包括货物、装卸作业种类、数量
30、、运输设备、运输保管设施。运输设备、运输保管设施。2 2）内在条件：货物状态、作业动作（动作的组合）内在条件：货物状态、作业动作（动作的组合）、装卸机械、工作（人员、时间等）。、装卸机械、工作（人员、时间等）。外部条件决定了内在条件的因素，内在条件受外外部条件决定了内在条件的因素，内在条件受外部条件影响。部条件影响。3 3、物料搬运的要素、物料搬运的要素4 4、决定物料搬运方法的条件、决定物料搬运方法的条件5/15/2023351 1、单元化：是将不同状态和大小的物品，集装、单元化：是将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业。成一个搬运单元，便于搬运作业。2 2、标准化：物品包
31、装与集装单元尺寸要符合一、标准化：物品包装与集装单元尺寸要符合一定标准模数，这有利于物流系统各个环节协定标准模数，这有利于物流系统各个环节协调配合，提高通用性，节约费用。调配合，提高通用性，节约费用。四、单元化与标准化四、单元化与标准化单元化和标准化对物料搬运意义极其重大，一方单元化和标准化对物料搬运意义极其重大，一方面实行单元化，改变了物料散放状态，提高了搬面实行单元化，改变了物料散放状态，提高了搬运活性指数，易于搬运，同时改变堆放条件，能运活性指数，易于搬运，同时改变堆放条件，能更好利用仓库面积和空间；另一方面，实现标准更好利用仓库面积和空间；另一方面，实现标准化能合理、充分利用搬运设备、
32、设施，提高生产化能合理、充分利用搬运设备、设施，提高生产率和经济效益。率和经济效益。5/15/202336n（1 1）物流基础模数）物流基础模数n标准化的基础是物流基础模数，考虑的基点是标准化的基础是物流基础模数，考虑的基点是简单化。简单化。n欧洲各国已基本认定欧洲各国已基本认定600mm*400mm600mm*400mm为基础模数。为基础模数。n（2 2）物流模数）物流模数n物流模数即集装单元基础模数尺寸（即最小集物流模数即集装单元基础模数尺寸（即最小集装尺寸）装尺寸）n集装单元基础模数尺寸按物流基础模数的倍数集装单元基础模数尺寸按物流基础模数的倍数推导出来推导出来n集装单元物流基础模数尺寸
33、以集装单元物流基础模数尺寸以1200mm*1000mm1200mm*1000mm为为主，见图主，见图6-116-11。5/15/202337第三节第三节 物流搬运设备及用具物流搬运设备及用具 按装卸搬运机械的作业特征，将搬运设备分按装卸搬运机械的作业特征，将搬运设备分为以下几大类：为以下几大类：（1 1）起重机械）起重机械（2 2）输送机械）输送机械（3 3）工业车辆）工业车辆（4 4）专用机械）专用机械 5/15/202338一、起重机的种类及主要参数一、起重机的种类及主要参数n种类：种类：n（1 1）简单起重机械：一个方向运动，或升降）简单起重机械：一个方向运动，或升降或前进，大多为手动。
34、或前进，大多为手动。n（2 2）通用起重机械：升降）通用起重机械：升降+前进或旋转，电动，前进或旋转，电动，搬运物品多样且应用场合广泛。搬运物品多样且应用场合广泛。n（3 3）特种起重机械：具有两个以上的机构运）特种起重机械：具有两个以上的机构运动，某些专业应用场合，如冶金、建筑、港口动，某些专业应用场合，如冶金、建筑、港口专用起重机。专用起重机。5/15/2023391 1、桥式起重机桥式起重机n以桥架为承载机构，由起升机构、小车运行机以桥架为承载机构，由起升机构、小车运行机构、大车运行机构组成。构、大车运行机构组成。n基本参数：基本参数：n（1 1）起重量）起重量Q Q：大型起重机有两套起
35、升机构：大型起重机有两套起升机构：主副钩起重量以分数表示：如主副钩起重量以分数表示：如20/520/5吨。吨。n（2 2）起升高度）起升高度H H：取物装置上下极限距离。：取物装置上下极限距离。n（3 3）跨度）跨度L L：大车运行轨道中心线之间的距离：大车运行轨道中心线之间的距离n（4 4）工作速度：起升、运行机构的工作速度）工作速度：起升、运行机构的工作速度n（5 5）工作级别）工作级别A1A1A8:A8:根据起重机的忙闲程度根据起重机的忙闲程度和负荷情况决定。和负荷情况决定。5/15/2023402 2、旋转起重机、旋转起重机n利用臂架式或整个起重机的旋转来搬运物品。利用臂架式或整个起重
36、机的旋转来搬运物品。n两类：固定旋转起重机和行动旋转起重机。两类：固定旋转起重机和行动旋转起重机。转柱式旋转起重机转柱式旋转起重机定柱式旋转起重机定柱式旋转起重机转盘式旋转起重机转盘式旋转起重机塔式、港口门座塔式、港口门座式、汽车式、轮式、汽车式、轮胎式、履带式旋胎式、履带式旋转起重机转起重机5/15/2023413 3、各类型起重机的使用范围、各类型起重机的使用范围-表表6.26.2n起重机的选择原则：起重机的选择原则：n（1）起重物的重量、形状、外观尺寸；）起重物的重量、形状、外观尺寸；n（2）工作场地条件；）工作场地条件；n（3）工作级别：频繁程度、负荷情况；）工作级别：频繁程度、负荷情
37、况；n（4）每小时的生产率要求。）每小时的生产率要求。5/15/202342二、连续输送机的分类与主要参数二、连续输送机的分类与主要参数n特点：沿同一方向连续不断输送散料或小物料特点：沿同一方向连续不断输送散料或小物料n优点：生产率高，设备简单，操作方便。优点：生产率高，设备简单，操作方便。n缺点：一种类型只输送一定种类的物品，只沿缺点：一种类型只输送一定种类的物品，只沿一定线路输送，使用时有局限性。一定线路输送，使用时有局限性。5/15/202343种类种类 ：（1 1）带有挠性牵引件的连续输送机）带有挠性牵引件的连续输送机带式输送机、链板输送机、刮板输送机、带式输送机、链板输送机、刮板输送
38、机、埋刮板输送机、悬挂输送机、斗式提升机。埋刮板输送机、悬挂输送机、斗式提升机。工作特点工作特点：把物品置于承载件上，由挠性牵引件：把物品置于承载件上，由挠性牵引件拖动承载件沿固定线路运动，靠物品和承载件的拖动承载件沿固定线路运动，靠物品和承载件的摩擦力移动。图摩擦力移动。图6-186-186-206-20。（2 2）没有挠性牵引件的连续输送机）没有挠性牵引件的连续输送机螺旋输送机、振动输送机、滚子输送机、气力输螺旋输送机、振动输送机、滚子输送机、气力输送机等。送机等。工作特点工作特点：使物品和推动件一同运动，推动件做：使物品和推动件一同运动，推动件做旋转或直线运动，靠物品和承载件间的摩擦力或
39、旋转或直线运动，靠物品和承载件间的摩擦力或惯性力使物品向前运动，而推动件自身保持或回惯性力使物品向前运动，而推动件自身保持或回复到原位置。图复到原位置。图6-216-21。5/15/2023442、连续输送机的主要参数、连续输送机的主要参数n（1 1）生产率）生产率Q Q：单位时间内输送物品总量：单位时间内输送物品总量n（2 2）输送速度）输送速度v v：n（3 3）输送路线几何简图：）输送路线几何简图：L L、H H、及外形。及外形。n（4 4）准备输送物料的重量与特性）准备输送物料的重量与特性n（5 5）工作类型）工作类型5/15/2023453 3、连续输送机的使用选择、连续输送机的使用
40、选择n（1 1）成件物品：有袋装、筒装、单件、托盘）成件物品：有袋装、筒装、单件、托盘n搬运主要特征：重量、外形尺寸及温度、易燃搬运主要特征：重量、外形尺寸及温度、易燃性、爆炸的可能性等。性、爆炸的可能性等。n（2 2）散料：）散料：n粒度粒度n容重和比重容重和比重n堆积角堆积角n摩擦系数摩擦系数n含水度（湿度）含水度（湿度）表表6.36.35/15/202346三、叉车类别与主要技术参数三、叉车类别与主要技术参数n操纵灵活、机动性强、转弯半径小、结构紧凑操纵灵活、机动性强、转弯半径小、结构紧凑n用于物料装卸、堆垛、短距离运输用于物料装卸、堆垛、短距离运输n一般与托盘配合使用。一般与托盘配合使
41、用。n类型：平衡重式、前移式、侧叉式、叉腿式类型：平衡重式、前移式、侧叉式、叉腿式n主要参数：主要参数：P114P114n使用选择使用选择 表表6.46.45/15/202347四、起升机械四、起升机械-电梯电梯n电梯分类：电梯分类：n（1 1）按用途：载人、载物、专用电梯）按用途：载人、载物、专用电梯n（2 2）按速度：低速、快速、高速、超高速）按速度：低速、快速、高速、超高速n（3 3）按曳引电动机：直流、交流）按曳引电动机：直流、交流n（4 4）按操纵方式：司机操纵、无司机操纵）按操纵方式：司机操纵、无司机操纵5/15/202348n电梯型号电梯型号 P115P115n电梯结构电梯结构
42、P116 P116n电梯主要技术参数电梯主要技术参数（1 1）载重量）载重量（2 2）速度）速度（3 3）起升高度及楼层数）起升高度及楼层数n电梯的使用选择：电梯的使用选择：按服务对象、速度要求、起升高度、操纵方式选择按服务对象、速度要求、起升高度、操纵方式选择5/15/202349五、小型搬运车五、小型搬运车n1 1、手推车、手推车n轻巧灵活、易操作、回转半径小，见图轻巧灵活、易操作、回转半径小，见图6-276-27。n2 2、手动托盘搬运车、手动托盘搬运车 见图见图6-286-28n3 3、手动叉车、手动叉车 操作灵活、轻便，用途广泛。操作灵活、轻便，用途广泛。见图见图6-296-29。5
43、/15/202350六、无人搬运车六、无人搬运车-自动导向、自动认址、自动程序动作自动导向、自动认址、自动程序动作n（1 1）灵活性强：无人导向）灵活性强：无人导向n（2 2）自动化程度高）自动化程度高n（3 3）可以节省大量劳力）可以节省大量劳力 图图6-316-315/15/202351七、工业机器人七、工业机器人-能自动定位控制、可重能自动定位控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机复编程、多功能、多自由度的操作机1、工业机器人的分类：、工业机器人的分类：可按驱动方式、适用范围、运动轨迹控制方式和可按驱动方式、适用范围、运动轨迹控制方式和臂部运动形式进行分类。臂部运动形式进行分类。2
44、2、工业机器人组成、工业机器人组成由执行机构、驱动装置、控制装置及智能系统由执行机构、驱动装置、控制装置及智能系统四大部分组成。四大部分组成。3 3、各类工业机器人的特点、各类工业机器人的特点表表6-56-55/15/202352七、卡车及拖车七、卡车及拖车n1 1、卡车、卡车-通用载货汽车的通称通用载货汽车的通称n传动形式：传动形式：4242、4444、6262、6464、6666n按吨位可分成：微型：载重按吨位可分成：微型：载重0.80.8吨以下吨以下 轻型：载重轻型：载重0.80.83.53.5吨吨 中型：载重中型：载重3.53.58 8吨吨 重型：载重重型：载重8 8吨以上吨以上n按车
45、厢形式分成：按车厢形式分成：标准车厢、长货厢、高栏车厢标准车厢、长货厢、高栏车厢5/15/202353n由牵引车牵引行使由牵引车牵引行使，本身没有驱动装置本身没有驱动装置n特点：运载能力强，适合尺寸大、重量重特点：运载能力强，适合尺寸大、重量重的货物的货物n种类：全挂车种类：全挂车-有前后轮有前后轮 见图见图6-356-35 半挂车半挂车-只有后轮只有后轮 见图见图6-366-36 拖车的牵引车：一般由汽车牵引，也有用拖车的牵引车：一般由汽车牵引，也有用蓄电池搬运车或其他车辆牵引的。蓄电池搬运车或其他车辆牵引的。2、拖车、拖车5/15/202354八、托盘八、托盘n种类：种类：（1 1）按结构
46、分为：平托盘、箱式托盘、柱式托盘）按结构分为：平托盘、箱式托盘、柱式托盘（2 2）按材质分为：木托盘、钢托盘、铝托盘、胶合板托）按材质分为：木托盘、钢托盘、铝托盘、胶合板托盘、波纹纸托盘、塑料托盘、复合材料托盘盘、波纹纸托盘、塑料托盘、复合材料托盘（3 3）按使用寿命分为：一次用托盘、多次用托盘）按使用寿命分为：一次用托盘、多次用托盘（4 4）按使用范围分为：企业内部用、联运用）按使用范围分为：企业内部用、联运用5/15/2023552 2、托盘的规格尺寸、托盘的规格尺寸n尺寸标准化，是托盘流通的前提。尺寸标准化，是托盘流通的前提。nISOISO建议：建议：800mm1200mm800mm12
47、00mm、1000mm1200mm 1000mm1200mmn 1016mm1219mm 1016mm1219mm、1100mm1100mm1100mm1100mm3 3、托盘使用范围、托盘使用范围托盘常与叉车配套使用，实现物品生产、运输、托盘常与叉车配套使用，实现物品生产、运输、存储过程中的机械化。存储过程中的机械化。以托盘为基本工具组成的动态装卸方法称为托盘以托盘为基本工具组成的动态装卸方法称为托盘作业或托盘化，能最大限度的应用集装单元的原作业或托盘化，能最大限度的应用集装单元的原则，发挥搬运的灵活性、标准化、作业次数最少则，发挥搬运的灵活性、标准化、作业次数最少等优点，实现机械化搬运作业
48、。等优点，实现机械化搬运作业。5/15/202356 第四节第四节 系统搬运分析（系统搬运分析（SHASHA）物料搬运的基本内容有三项，物料、移动物料搬运的基本内容有三项，物料、移动和方法，这三项内容是进行任何搬运分析的基和方法，这三项内容是进行任何搬运分析的基础。础。一、阶段结构一、阶段结构 I I 外部衔接外部衔接IIII总体搬运方案总体搬运方案IIIIII详细搬运方案详细搬运方案方案的实施方案的实施 时间时间5/15/202357二、程序模式二、程序模式 P P、Q Q、R R、S S、T T 1.1.物料的分类物料的分类2.2.布置布置 3.3.各项移动的分析各项移动的分析 4.4.各
49、项移动的图表化各项移动的图表化5.5.物料搬运的物料搬运的 知识和理解知识和理解多种搬运多种搬运方案方案 6.6.初步的搬运方案初步的搬运方案 7.7.修改和限制修改和限制 8.8.各项需求的计算各项需求的计算方案方案X X方案方案Y Y方案方案Z Z 9.9.方案的评价方案的评价选定的搬运方案选定的搬运方案5/15/202358三、物料分类三、物料分类:物料分类可简化工作，有助于将整个问题划物料分类可简化工作，有助于将整个问题划分若干部分解决。分若干部分解决。1 1、物料的分类方法、物料的分类方法1 1）固体、液体、还是气体；）固体、液体、还是气体；2 2）单件、包装件还是散装件）单件、包装
50、件还是散装件2 2、物料的主要特征、物料的主要特征 物理特征物理特征尺寸、重量、形状、损伤的可尺寸、重量、形状、损伤的可 能性、状态能性、状态 其它特征其它特征数量、时间性、特殊控制数量、时间性、特殊控制5/15/2023593 3、物料分类的程序、物料分类的程序1 1）列表标明物品名称。）列表标明物品名称。2 2）记录其物理特性及其它特性；）记录其物理特性及其它特性；3 3）分析每类物料的各项特征，是主导特征的在）分析每类物料的各项特征，是主导特征的在其下面划出标记线；其下面划出标记线；4 4）将具有相似主导特征的物料归并为一类；）将具有相似主导特征的物料归并为一类；5 5）对每类物料写出分