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1、中职 汽车机械基础（第2版）07-3 平面连杆机构电子课件 高教版中职 汽车机械基础（第2版）07-3 平面连杆机构电子课件 高教版7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构 平面连杆机构是将所有构件以低副(转动副和移动副)连接成的平面机构。由于低副是面接触，压强低、磨损量小，而且构成运动副的表面是圆柱面或平面，制造方便，容易获得较高精度；又由于这类机构容易实现常见的转动、移动及其转换，所以获得广泛应用。它的缺点是低副中存在的间隙不易消除，会引起运动误差，另外，连杆机构不易准确地实现复杂运动。7 73 31 1 铰链四杆机构铰链四杆机构 平面铰链四杆机构是将
2、4个构件以4个转动副（铰链）连接成的平面机构，如图7-10所示。机构中与机架4相连的构件1、3称为连架杆，连架杆若能绕机架作整周转动则称为曲柄，若只能绕机架作摆动则称为摇杆，与机架不相连的构件2称为连杆，连杆连接着两个连架杆。铰链四杆机构有三种类型：曲曲柄柄摇摇杆杆机机构构、双双曲曲柄柄机机构构和双双摇杆机构。摇杆机构。图7-10铰链四杆机构铰链四杆机构7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构1、曲柄摇杆机构 机构的名称，常由连架杆的名称确定。图7-10所示铰链四杆机构的两个连架
3、杆，若一为曲柄（构件1）、一为摇杆（构件3），则称为曲柄摇杆机构。如图7-11所示雷达天线机构，当原动件曲柄1转动时，通过连杆2，使与摇杆3固结的抛物面天线作一定角度的摆动以调整天线的俯仰角度。曲柄摇杆机构的功能是：将转动转换为摆动,或者将摆动转换为转动。图7-11曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构2、双曲柄机构 铰链四杆机构的两个连架杆若都是曲柄（图7-12a中的1和3），则称为双曲柄机构。图7-12b所示为惯性筛机构，其中ABCD为双曲柄机构。当
4、曲柄1作等角速转动时，曲柄3作变角速转动,通过构件5使筛体6作变速往复直线运动，筛面上的物料由于惯性而来回抖动，从而实现筛选。双曲柄机构中，常见的还有平行四边形机构平行四边形机构和逆平行四边形机构逆平行四边形机构。图7-127 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构双曲柄机构7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构（1）平行四边形机构，如图7-12a所示，由于两相对构件相互平行，呈平行四边形，因此，两曲柄1与3作同速同向转动，连杆2作平动。图7-12b所示的铲斗机构，采用平行四边形机构，铲斗与连杆2固结，故作平动，可使其
5、中物料在运行时不致泼出。图7-12平行四边形机构平行四边形机构7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构（2）逆平行四边形机构，如图7-14a所示，由于两相对构件相等，但AD与BC不平行，因此，曲柄1与3作不同速反向转动。图7-14b所示的车门机构，采用逆平行四边形机构，以保证与曲柄1、3固结的车门，能同时开关。双曲柄机构的功能是：将等速转动转换为等速同向、不等速同向、不等速反将等速转动转换为等速同向、不
6、等速同向、不等速反向向等多种转动。图7-147 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构3、双摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆（图7-15a中的1、3），则称为双摇杆机构。图7-15b 所示鹤式起重机的提升机构属于双摇杆机构。原动件连架杆1摆动时，连架杆3也随着摆动，并使连杆2上E点的轨迹近似水平直线，在该点所吊重物作水平移动，从而避免不必要的升降所引起的能耗。图7-15双摇杆机构双摇杆机构7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构7
7、7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构 图7-16所示飞机起落架，属于另一种双摇杆机构，与机架4相连的连架杆3和5都是摇杆。实线表示着陆时轮子伸出位置，虚线表示起飞后轮子收进机身位置。双摇杆机构的功能是：将一种摆动转换为另一种摆动。将一种摆动转换为另一种摆动。图7-16飞机起落架飞机起落架7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构7 73 32 2 相邻构件转整周的条件相邻构件转整周的条件机构中相邻构件能否相对作整周转动。由各构件长度间的关系决定。铰链四杆机构中，若最长构件的长度Lmax与最短构件的长度Lmin之和，小于或等于另外两构件的长度L、L之和，即 Lmax+LminL+L （7-4）则最短构件与相邻构件之间可以相对转过整周。这个条件简称为转整周条件。转整周条件可由理论证明和实物演示。不满足式（7-4）要求，机构的各构件之间都不能相对转整周，此机构是双摇杆机构。