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1、第三节第三节 振动压路机振动压路机本章主要介绍的内容有:本章主要介绍的内容有:分类、工作过程及型号编制方法分类、工作过程及型号编制方法 振动压路机的总体构造振动压路机的总体构造 主要主要构构部件部件造造 振动压路机的液压控制系统振动压路机的液压控制系统振动压路机振动压路机施工施工实况实况一、分类、工作过程及型号编制方法一、分类、工作过程及型号编制方法 振动压路机依靠机械自身质量及其激振装置产生的激振振动压路机依靠机械自身质量及其激振装置产生的激振力共同作用,降低被压材料颗粒间的内摩擦力,将土粒楔紧,力共同作用,降低被压材料颗粒间的内摩擦力,将土粒楔紧,达到压实土壤的目的。振动压实具有静载和动载
2、组合压实的达到压实土壤的目的。振动压实具有静载和动载组合压实的特点,其压实能力强,压实效果好,生产效率高。特点,其压实能力强,压实效果好,生产效率高。振动压路机主要用在公路、铁路、机场、港口、建筑等振动压路机主要用在公路、铁路、机场、港口、建筑等工程中,用来压实各种土壤、碎石料、各种沥青混凝土等。工程中,用来压实各种土壤、碎石料、各种沥青混凝土等。在公路施工中,多用在路基、路面的压实。在公路施工中,多用在路基、路面的压实。1.11.1按结构重量分按结构重量分轻型(轻型(1t1t););小型(小型(1-4t1-4t););中型(中型(5 510t10t);重型(重型(101018t18t););
3、特重型(特重型(18t18t以上)。以上)。1.1.振动压路机的分类振动压路机的分类 1.21.2按行驶方式分按行驶方式分拖式拖式自行式自行式手扶式手扶式1.31.3按振动轮数量分按振动轮数量分单轮振动单轮振动双轮振动双轮振动多轮振动多轮振动1.51.5按传动系传动方式分按传动系传动方式分:机械传动、液力机械传动、液压:机械传动、液力机械传动、液压机械传动和全液压传动;机械传动和全液压传动;1.41.4按驱动轮数量分按驱动轮数量分:单轮驱动、双轮驱动和全轮振动;:单轮驱动、双轮驱动和全轮振动;1.61.6按振动轮内部结构分按振动轮内部结构分:振动、振荡和垂直振动,其中振:振动、振荡和垂直振动,
4、其中振动又可分为:单频单幅、单频双幅、单频多幅、多频多幅动又可分为:单频单幅、单频双幅、单频多幅、多频多幅和无级调频调幅;和无级调频调幅;1.71.7按振动激励方式分按振动激励方式分:垂直振动激励、水平振动激励和复:垂直振动激励、水平振动激励和复合激励。合激励。1.81.8按振动轮外部结构分按振动轮外部结构分 光轮光轮凸块(羊足碾)凸块(羊足碾)自行式振动压自行式振动压路机路机轮胎驱动光轮振动压轮胎驱动光轮振动压路机路机轮胎驱动凸块振动压轮胎驱动凸块振动压路机路机钢轮轮胎组合振动压钢轮轮胎组合振动压路机路机两轮串联振动压路机两轮串联振动压路机两轮并联振动压路机两轮并联振动压路机四轮振动压路机四
5、轮振动压路机手扶式振动压手扶式振动压路机路机手扶式单轮振动压路机手扶式单轮振动压路机手扶式双轮整体式振动手扶式双轮整体式振动压路机压路机手扶式双轮铰接式振动手扶式双轮铰接式振动压路机压路机拖式振动压路拖式振动压路机机拖式光轮振动压路机拖式光轮振动压路机拖式凸块振动压路机拖式凸块振动压路机拖式羊足振动压路机拖式羊足振动压路机拖式格栅振动压路机拖式格栅振动压路机新型振动压路新型振动压路机机振荡压路机振荡压路机垂直振动压垂直振动压路机路机复式振荡复式振荡 振动压路机结构形式分类振动压路机结构形式分类 2.工作过程工作过程振动压路机在作业时,由于振动轮的振动作用,对地面造成一个往振动压路机在作业时,由
6、于振动轮的振动作用,对地面造成一个往复冲击力。在每次冲击时,都在被压实的材料中产生一个冲击波,复冲击力。在每次冲击时,都在被压实的材料中产生一个冲击波,在冲击波的作用下,材料颗粒由静止的初始状态转变为运动状态。在冲击波的作用下,材料颗粒由静止的初始状态转变为运动状态。由于材料中水分的离析作用,颗粒间的摩擦阻力大为下降,对加速由于材料中水分的离析作用,颗粒间的摩擦阻力大为下降,对加速颗粒运动更为有利。颗粒运动更为有利。3.3.型号编制方法型号编制方法 项目项目类别类别 结构质量结构质量(t t)发动机功率发动机功率 (kWkW)适用范围适用范围轻型轻型1 11010狭窄地带和小型工狭窄地带和小型
7、工程程小型小型141412341234用于修补工作、内用于修补工作、内槽填土等槽填土等中型中型585840654065基层、底基层和面基层、底基层和面层层重型重型101410147811078110用于街道、公路、用于街道、公路、机场等机场等超重型超重型16251625120188120188筑堤、公路、土坝筑堤、公路、土坝等等4.4.结构质量分类范围和适用范围结构质量分类范围和适用范围二、振动压路机的总体构造二、振动压路机的总体构造 振动压路机随机型的不同,其总体结构也有一些差异。振动压路机随机型的不同,其总体结构也有一些差异。自行式振动压路机总体构造一般由发动机、传动系统、操纵自行式振动压
8、路机总体构造一般由发动机、传动系统、操纵系统、行走装置(振动轮和驱动轮)以及车架(整体式和铰系统、行走装置(振动轮和驱动轮)以及车架(整体式和铰接式)等总成组成。接式)等总成组成。双钢轮振动压路机双钢轮振动压路机单钢轮振动压路机单钢轮振动压路机(一)主要参数(一)主要参数振动压路机主要参数包括振动频率和振幅、静质量和静振动压路机主要参数包括振动频率和振幅、静质量和静线压力、振动轮个数、压路机速度、振动轮直径与宽度、线压力、振动轮个数、压路机速度、振动轮直径与宽度、振动轮与机架的质量比、激振力与振动轮的质量比等,这振动轮与机架的质量比、激振力与振动轮的质量比等,这些参数直接影响其压实效果。些参数
9、直接影响其压实效果。l l频率和振幅频率和振幅振动压路机机架借助于橡胶元件使其与振动轮隔振,振振动压路机机架借助于橡胶元件使其与振动轮隔振,振动发生于旋转的偏心块,旋转速度决定振动频率。用偏心动发生于旋转的偏心块,旋转速度决定振动频率。用偏心块的质量和偏心尺寸可以算出偏心力矩。偏心力矩直接决块的质量和偏心尺寸可以算出偏心力矩。偏心力矩直接决定振动轮的名义振幅。当振动轮放在中等柔软的弹性垫层定振动轮的名义振幅。当振动轮放在中等柔软的弹性垫层例如橡胶上振动时,所得振幅为名义振幅。工作中振动轮例如橡胶上振动时,所得振幅为名义振幅。工作中振动轮振幅会受到土壤性质的影响。在振动器振幅会受到土壤性质的影响
10、。在振动器-土壤共振时,实际土壤共振时,实际振幅要比名义振幅更大。振动轮在很硬的地面上发生振幅要比名义振幅更大。振动轮在很硬的地面上发生 蹦跳蹦跳 时,振幅值将会更高。振幅的正确定义应该是,振幅等于时,振幅值将会更高。振幅的正确定义应该是,振幅等于振动轮上下运动时,振动波波峰至波谷最低点垂直距离的振动轮上下运动时,振动波波峰至波谷最低点垂直距离的一半。一半。采采用两个轮子全振动的振动压路机,碾压遍数能够用两个轮子全振动的振动压路机,碾压遍数能够减少,因而生产率可以提高。两个轮子全振动的两轮振减少,因而生产率可以提高。两个轮子全振动的两轮振动压路机与一个轮子振动另一个轮子不振动的两轮振动动压路机
11、与一个轮子振动另一个轮子不振动的两轮振动压路机在生产率方面比较,碾压土壤时,后者约为前者压路机在生产率方面比较,碾压土壤时,后者约为前者的的80%80%;碾压沥青混合料时,后者约为前者的;碾压沥青混合料时,后者约为前者的50%50%。但是。但是根据受压材料的类型的不同有较大的差异。根据受压材料的类型的不同有较大的差异。2 2静质量和静线压力静质量和静线压力振动压路机静质量增加,而其他参数(频率、振幅等)振动压路机静质量增加,而其他参数(频率、振幅等)不变,施加于土壤中的静态和动态压力,差不多与静质不变,施加于土壤中的静态和动态压力,差不多与静质量成比例地增加。压实试验己经证明,振动压路机的影量
12、成比例地增加。压实试验己经证明,振动压路机的影响深度大致上与振动轮质量成正比。所以静线压力对振响深度大致上与振动轮质量成正比。所以静线压力对振动压路机来说也是很重要的参数。动压路机来说也是很重要的参数。3 3振动轮个数振动轮个数 振动压路机振动轮直径与静线压力有关。线压力高,则振振动压路机振动轮直径与静线压力有关。线压力高,则振动轮的直径也必须大。现有结构振动压路机的滚轮宽度动轮的直径也必须大。现有结构振动压路机的滚轮宽度B B一般大于滚轮直径一般大于滚轮直径Dl.1Dl.11.81.8倍,即倍,即BB(1.11.11.81.8)D D。为了保证振动压路机在坡道上的近路边工作的稳定性,滚为了保
13、证振动压路机在坡道上的近路边工作的稳定性,滚轮的宽度应不小于(轮的宽度应不小于(2.42.42.82.8)R R(滚轮半径)。(滚轮半径)。4 4压路机速度压路机速度压路机速度对于土壤压实效果有显著的影响。压路机速度对于土壤压实效果有显著的影响。压路机有一个最佳的碾压速度。在碾压土壤和岩石填压路机有一个最佳的碾压速度。在碾压土壤和岩石填方时,振动压路机最佳碾压速度一般是在方时,振动压路机最佳碾压速度一般是在3 36km/h6km/h之之间,在此速度下的生产率最佳。在大型工程中,最佳间,在此速度下的生产率最佳。在大型工程中,最佳碾压速度应通过压实试验来确定。需要高密实度、碾碾压速度应通过压实试验
14、来确定。需要高密实度、碾压难于压实的土壤和碾压厚铺层时最佳碾压速度建议压难于压实的土壤和碾压厚铺层时最佳碾压速度建议采用采用3 34km/h4km/h。5 5振动轮直径与宽度振动轮直径与宽度激激振力与振动轮的质量比对振动压路机的工作方式有比振力与振动轮的质量比对振动压路机的工作方式有比较大的影响,振动压路机通常是在冲击工况下工作。试较大的影响,振动压路机通常是在冲击工况下工作。试验表明,当激振力验表明,当激振力P P大于振动轮的分配重力大于振动轮的分配重力G G两倍,即两倍,即P2GP2G时,振动轮的振动可转到冲击工况。压实非粘土时时,振动轮的振动可转到冲击工况。压实非粘土时,在振动频率为,在
15、振动频率为2525100Hz100Hz情况下,应按情况下,应按PGPG进行选取;进行选取;当压实粘性土壤时,振动压路机应能具有冲击振动,此当压实粘性土壤时,振动压路机应能具有冲击振动,此时相对激振力可按不等式时相对激振力可按不等式P(3.54)GP(3.54)G进行选取。进行选取。6 6振动轮与机架的质量比振动轮与机架的质量比振动轮与机架的质量比对压实效果有一定影响。机架振动轮与机架的质量比对压实效果有一定影响。机架质量大一些是有利的,振动轮可以借助于机架的质量质量大一些是有利的,振动轮可以借助于机架的质量压向土壤,从而可以取得更有规律的振动。但是,机压向土壤,从而可以取得更有规律的振动。但是
16、,机架的质量有一个上限,超过这个限度,机架的质量就架的质量有一个上限,超过这个限度,机架的质量就如同一个阻尼器,对振动发生很大的阻尼作用,结果如同一个阻尼器,对振动发生很大的阻尼作用,结果会增强自身振动,而使振动轮振动减弱。会增强自身振动,而使振动轮振动减弱。7 7激振力与振动轮的质量比激振力与振动轮的质量比(二)(二)YZ18CYZ18C总体构造总体构造项目项目技术参数技术参数项目项目技术参数技术参数工作质量工作质量(kg)(kg)1880018800摆动角度摆动角度()()1515前轮分配质量前轮分配质量(kg)(kg)1250012500理论爬坡能力理论爬坡能力(%)(%)4848后轮分
17、配质量后轮分配质量(kg)(kg)63006300发动机发动机DEUTZBF6M1013CDEUTZBF6M1013C涡轮增压水涡轮增压水冷发动机冷发动机静线压力静线压力(N/cm)(N/cm)576576额定功率(额定功率(kWkW)133133振幅振幅(mm)(mm)9/0.959/0.95额定转速额定转速(r/min)(r/min)23002300振动频率振动频率(Hz)(Hz)29/3529/35燃油箱容积燃油箱容积(L)(L)300300激振力激振力(kN)(kN)380/260380/260电器系统电器系统24V24V直流,负极接地直流,负极接地工作速度工作速度,(km/h)(km
18、/h)0 06.5/06.5/08.68.6驱动液压系统驱动液压系统变量柱塞泵变量柱塞泵+双变量柱塞马达双变量柱塞马达行驶速度行驶速度,(km/h),(km/h)0 010.2/010.2/012.512.5振动液压系统振动液压系统变量柱塞泵变量柱塞泵+定量柱塞马达定量柱塞马达外侧转弯直径(外侧转弯直径(mmmm)1260012600转向液压系统转向液压系统定量齿轮泵定量齿轮泵+全液压转向器全液压转向器转向角度(转向角度()3535YZ18CYZ18C振动压路机主要技术参数振动压路机主要技术参数(三)(三)YZC12YZC12型振动压路机型振动压路机总体构造总体构造项目项目技术参数技术参数项目
19、项目技术参数技术参数工作质量工作质量(kg)(kg)1200012000激振力(低频高幅激振力(低频高幅/高频低幅)高频低幅)(kNkN)140/80140/80前轮分配质量前轮分配质量(kg)(kg)60006000振动轮直径(振动轮直径(mmmm)12501250后轮分配质量后轮分配质量(kg)(kg)6 60 00000振动轮宽度(振动轮宽度(mmmm)21302130静线压力静线压力(前(前/后)后)(N/cm)(N/cm)276276/276276发动机型号发动机型号Cummins 4B3.9Cummins 4B3.9速度范围速度范围(km/h)(km/h)0-100-10发动机型式
20、发动机型式水冷水冷理论爬坡能力(理论爬坡能力(%)3030发动机额定功率(发动机额定功率(kwkw)300300最小转弯半径(最小转弯半径(mmmm)60006000长长*宽宽*高(高(mmmm)5330*2300*31705330*2300*3170最小离地间隙(最小离地间隙(mmmm)340340燃油燃油箱容积(箱容积(L L)280280转向角(转向角()4040液压油液压油箱容积(箱容积(L L)220220摇摆角(摇摆角()1212水箱容积(水箱容积(L L)500*2500*2名义振幅(名义振幅(mmmm)0.8/0.40.8/0.4发动机油耗(发动机油耗(g/kw.hg/kw.h
21、)20 20YZCYZC1212振动压路机主要技术参数振动压路机主要技术参数三、三、振动压路机主要部件构造振动压路机主要部件构造(一)动力装置(一)动力装置l lYZl8CYZl8C型振动压路机动力装置型振动压路机动力装置YZl8CYZl8C型振动压路机采用德国道依茨公司型振动压路机采用德国道依茨公司BF6Ml013BF6Ml013涡涡轮增压型水冷柴油机,具有很高的工作可靠性和燃油轮增压型水冷柴油机,具有很高的工作可靠性和燃油经济性,低噪声,低排放。经济性,低噪声,低排放。2 2YZCl2YZCl2型双钢轮振动压路机动力装置型双钢轮振动压路机动力装置YZCl2YZCl2型双钢轮振动压路机采用型
22、双钢轮振动压路机采用Cummins 4B3.9Cummins 4B3.9涡轮增涡轮增压水冷发动机,同样具有很高的工作可靠性和燃油经济压水冷发动机,同样具有很高的工作可靠性和燃油经济性,低噪声,低排放。性,低噪声,低排放。(二)传动系统(二)传动系统振动压路机的传动系统可分为机械传动和液压传动两大类。振动压路机的传动系统可分为机械传动和液压传动两大类。1 1机械传动式机械传动式:发动机通过离合器、变速器、:发动机通过离合器、变速器、差速器、轮边减速器,最后到达驱动轮差速器、轮边减速器,最后到达驱动轮YZ10BYZ10B型振动压路机的传动系统原理图型振动压路机的传动系统原理图l-l-发动机;发动机
23、;2-2-主主离合器;离合器;3-3-变速变速器;器;4-4-脚制动;脚制动;5-5-侧传动齿轮;侧传动齿轮;6-6-末级减速主动末级减速主动小齿轮;小齿轮;7-7-手制手制动;动;8-8-副齿轮箱;副齿轮箱;9-9-双联油泵;双联油泵;10-10-方向器和转方向器和转向阀;向阀;11-11-转向转向油缸;油缸;12-12-铰接铰接转向节;转向节;13-13-振振动轮动轮2 2液压传动式液压传动式液压传动易于实现无级调速和调频,传动冲击小和液压传动易于实现无级调速和调频,传动冲击小和闭锁制动功率损失小,易于功率分流,方便整机布置,闭锁制动功率损失小,易于功率分流,方便整机布置,操纵控制方便,易
24、于实现自动化。操纵控制方便,易于实现自动化。YZl8YZl8型、型、YZCl6YZCl6型、型、YZ25GDYZ25GD型等振动压路机均采用型等振动压路机均采用全轮驱动、铰接转向机构。全轮驱动、铰接转向机构。YZ20HYZ20H、YZI6HYZI6H、YZ25GDYZ25GD、YZCl0YZCl0、YZCl6YZCl6、YCCl2YCCl2和和YS8YS8等型号振动压路机均采等型号振动压路机均采用全液压传动,而且大多为闭式全液压系统,流量用全液压传动,而且大多为闭式全液压系统,流量损失少、效率高。损失少、效率高。(三)振动轮总成(三)振动轮总成l-l-振动轮体;振动轮体;2-2-减振块;减振块
25、;3-3-偏心块;偏心块;4-4-偏心轴偏心轴 YZl8CYZl8C型振动压路机振动轮总成型振动压路机振动轮总成1 1YZ18CYZ18C型压路机振动轮总成型压路机振动轮总成前后轮双驱动,保证了高效的牵引性能和良好的爬坡能力。前后轮双驱动,保证了高效的牵引性能和良好的爬坡能力。行走系统是由一泵双马达并联组成的闭式回路低速传动方行走系统是由一泵双马达并联组成的闭式回路低速传动方案,既具有良好的驱动能力又方便了安装和维修。案,既具有良好的驱动能力又方便了安装和维修。振动系统采用一泵双马达串联组成的闭式系统。振动系统采用一泵双马达串联组成的闭式系统。蟹行机构的作用机理是:能使前轮相对于后轮向左边横向
26、蟹行机构的作用机理是:能使前轮相对于后轮向左边横向错位错位170mm170mm。洒水系统采用双水泵单独给前后轮供水喷洒,喷洒冲击力洒水系统采用双水泵单独给前后轮供水喷洒,喷洒冲击力强,喷洒扇形分布,效果好。强,喷洒扇形分布,效果好。YZC12YZC12型振动压路机结构特点型振动压路机结构特点2 2振动压路机常见的调幅机构振动压路机常见的调幅机构(1)(1)调幅原理:调幅原理:名义振幅名义振幅A A0 0式中:式中:M Me e振动轴的静偏心矩;振动轴的静偏心矩;W Wd d下车质量引起的荷载下车质量引起的荷载(2)(2)调幅机构分析调幅机构分析正反转调幅机构正反转调幅机构双轴调幅机构双轴调幅机
27、构l-l-挡板;挡板;2-2-弹簧;弹簧;3-3-花键套;花键套;4-4-皮带轮;皮带轮;5-5-轮子焊接;轮子焊接;6-6-振动轴;振动轴;7-7-轴承;轴承;8-8-轴承座;轴承座;9-9-花键套;花键套;10-10-传动轴;传动轴;11-11-振动轴;振动轴;12-12-皮带轮;皮带轮;13-13-齿形皮带齿形皮带套轴调幅机构套轴调幅机构1-1-轮圈;轮圈;2-2-左轴承座;左轴承座;3-3-左辐板;左辐板;4-4-振动轴承;振动轴承;5-5-铜铜套;套;6-6-外振动轴;外振动轴;7-7-内振动轴;内振动轴;8-8-右辐板;右辐板;9-9-右轴承右轴承座;座;10-10-花键套;花键套
28、;11-11-花键套;花键套;12-12-弹簧;弹簧;13-13-挡板挡板单振幅振动轴结构示意图单振幅振动轴结构示意图(3)(3)振动轴结构分析振动轴结构分析单振幅振动轴单振幅振动轴双振幅振动轴双振幅振动轴l-l-振动轴;振动轴;2-2-固定偏心块;固定偏心块;3-3-活动偏心块;活动偏心块;4-4-挡销挡销双振幅振动轴结构示意图双振幅振动轴结构示意图1-1-振动轴;振动轴;2-2-活动偏心块;活动偏心块;3 3、4-4-固定偏心壳固定偏心壳双振幅振动轴结构示意图双振幅振动轴结构示意图多振幅振动轴多振幅振动轴1-1-螺栓;螺栓;2-2-挡板;挡板;3-3-弹簧;弹簧;4-4-调幅板;调幅板;5
29、-5-调幅花键套;调幅花键套;6-6-轴头;轴头;7-7-外振动轴;外振动轴;8-8-内振动轴;内振动轴;9-9-振动轴承;振动轴承;1010驱动轴头驱动轴头A.A.拔套式拔套式B.B.拔拔轴轴式式1-1-螺栓;螺栓;2-2-调幅板;调幅板;3-3-挡板;挡板;4-4-弹簧;弹簧;5-5-轴头;轴头;6-6-外外振动铀;振动铀;7-7-内振动轴;内振动轴;8-8-振动轴承振动轴承;9-;9-驱动轴头驱动轴头(4)(4)减振块减振块:驱动型和从动型驱动型和从动型a a)减振器布置;)减振器布置;b b)辐射型;)辐射型;c c)平置型)平置型辐射型布置的单个橡胶减振器除承受振动轮振动外,还辐射型
30、布置的单个橡胶减振器除承受振动轮振动外,还要传递驱动力矩至振动轮,使振动轮处于驱动行驶状态,要传递驱动力矩至振动轮,使振动轮处于驱动行驶状态,减振支承系统组成一个庞大的弹性联轴节,故只能采用减振支承系统组成一个庞大的弹性联轴节,故只能采用圆截面的橡胶减振器。圆截面的橡胶减振器。平置型布置的橡胶减振器不传递振动轮行驶驱动力矩,平置型布置的橡胶减振器不传递振动轮行驶驱动力矩,橡胶减振器可采用圆截面域矩形截面型式。橡胶减振器可采用圆截面域矩形截面型式。(四)转向与制动系统(四)转向与制动系统 l lYZl8CYZl8C型压路机转向系统型压路机转向系统l-l-销轴;销轴;2-2-转向油缸;转向油缸;3
31、-3-中心铰接架中心铰接架2 2制动系统制动系统所谓三级制动,指的是振动压路机的三种制动形式,即所谓三级制动,指的是振动压路机的三种制动形式,即工作制动、行车制动和紧急制动。三者根据不同的情况工作制动、行车制动和紧急制动。三者根据不同的情况分别采用,但其作用原理不外乎两种,即静液制动和制分别采用,但其作用原理不外乎两种,即静液制动和制动器制动动器制动。(1)(1)工作制动工作制动工作制动是压实过程中,在压路机进行前进、倒退工作制动是压实过程中,在压路机进行前进、倒退转换时停车使用的,要求制动过程平稳,以避免对作转换时停车使用的,要求制动过程平稳,以避免对作业面产生破坏。操作过程是将倒顺手柄回中
32、位即行走业面产生破坏。操作过程是将倒顺手柄回中位即行走泵斜盘回零位即可,依据的是闭式液压系统自身的闭泵斜盘回零位即可,依据的是闭式液压系统自身的闭锁功能,即静液制动。锁功能,即静液制动。(3)(3)紧急制动紧急制动 紧急制动是指在非常紧急的情况下,来不及将紧急制动是指在非常紧急的情况下,来不及将倒顺手柄回中位,直接按下紧急制动按钮,使压路机倒顺手柄回中位,直接按下紧急制动按钮,使压路机在行走过程中强行制动,直至液压行走系统溢流而失在行走过程中强行制动,直至液压行走系统溢流而失去驱动能力并逐渐停车,去驱动能力并逐渐停车,(2)(2)行车制动行车制动 行车制动则是压路机在较高速度行驶时快速停车行车
33、制动则是压路机在较高速度行驶时快速停车使用,要求制动时间和制动距离短,操作过程是先将使用,要求制动时间和制动距离短,操作过程是先将倒顺手柄回中位,随即按下制动按钮,即静液制动和倒顺手柄回中位,随即按下制动按钮,即静液制动和制动器制动同时作用,制动按钮控制的只是制动电磁制动器制动同时作用,制动按钮控制的只是制动电磁阀。阀。(五)车架(五)车架l lYZl8CYZl8C型压路机车架型压路机车架(1 1)前车架)前车架1-1-销轴;销轴;2-2-后车架后车架2 2YZCl2YZCl2型压路机车架型压路机车架 (1 1)前车架)前车架(2 2)后车架)后车架后车架总成由后车架总成由后车架体、刮后车架体
34、、刮泥板等组成。泥板等组成。它的主要功用它的主要功用是支撑发动机、是支撑发动机、振动轮、液压振动轮、液压油箱、燃油箱、油箱、燃油箱、后水箱等。后水箱等。前车架前车架(3)(3)中心铰接架中心铰接架 中心铰接架由双铰接架、轴端挡板、球形轴承中心铰接架由双铰接架、轴端挡板、球形轴承等组成。通过它将前后车架铰接成一个整体,可以等组成。通过它将前后车架铰接成一个整体,可以实现转向、前车架左右摆动的功能。通过控制转向实现转向、前车架左右摆动的功能。通过控制转向油缸的伸出长度来控制转向角。在最大转向角时,油缸的伸出长度来控制转向角。在最大转向角时,前后车架和中心铰接架不发生干涉。转向机构限位前后车架和中心
35、铰接架不发生干涉。转向机构限位由前铰接架限位挡铁实现,蟹行机构限位由后铰接由前铰接架限位挡铁实现,蟹行机构限位由后铰接架限位挡铁实现。架限位挡铁实现。四、振动压路机液压控制系统四、振动压路机液压控制系统(一)振动液压回路分析(一)振动液压回路分析1 1单幅单频单幅单频(l l)Y Y1414型振动压路机及其改进型的振动回路分析型振动压路机及其改进型的振动回路分析(2 2)SP-60DSP-60D型振动压路机振动回路分析型振动压路机振动回路分析l-l-振动液压泵;振动液压泵;2 2、4-4-补抽泵;补抽泵;3-3-溢流阀;溢流阀;5-5-辅助泵;辅助泵;6-6-三位四三位四通电磁阀;通电磁阀;7
36、-7-液控梭阀组;液控梭阀组;8 8、9-9-过载阀;过载阀;l0-l0-振动液压马达振动液压马达2 2双幅单频双幅单频YZl0GYZl0G型振动压路机振动液压回路型振动压路机振动液压回路3 3双双幅双频幅双频()()BW2l7DBW2l7D型振动压路机振动回路分析型振动压路机振动回路分析1-1-振动泵;振动泵;2 2、4-4-液控压力位移比例阀;液控压力位移比例阀;3-3-三位四通伺服阀;三位四通伺服阀;5 5、6-6-可调可调电磁先导减压阀式操纵阀;电磁先导减压阀式操纵阀;7-7-液控梭阀组;液控梭阀组;8-8-振动马达;振动马达;9-9-过载补油阀过载补油阀组;组;1010、12-12-
37、溢流阀;溢流阀;11-11-辅助泵辅助泵(2 2)YZC12YZC12型振动压路机振动回路分析型振动压路机振动回路分析l-l-振动泵;振动泵;2-2-精滤袖器;精滤袖器;3-3-振动泵变量斜盘方向控制阀组;振动泵变量斜盘方向控制阀组;4-4-过载补油阀组;过载补油阀组;5 5、14-14-节流阀;节流阀;6-6-辅助泵;辅助泵;7 7、9-9-前、前、后钢轮双向定量柱塞液压马达后钢轮双向定量柱塞液压马达;8-8-安全阀;安全阀;10-10-三位四通电三位四通电磁阀;磁阀;ll-ll-液控梭阀组;液控梭阀组;l2-l2-梭阀;梭阀;l3-l3-溢流阀溢流阀4 4双幅多频双幅多频(无级调频无级调频
38、)(l l)YZC1YZC1型振动压路机振动回路分析型振动压路机振动回路分析1 1、5-5-前后钢轮振动泵;前后钢轮振动泵;2 2、1212、1616、18-18-补油阀;补油阀;3 3、7-7-先导式溢流阀;先导式溢流阀;4 4、1717、1919、23-23-过载阀;过载阀;6 6、15-15-前后钢轮振动马达;前后钢轮振动马达;8 8、1010、1313、14-14-节流阀;节流阀;9 9、11-11-散热器;散热器;2020、26-26-三位六通电磁换向阀;三位六通电磁换向阀;2121、2222、2424、25-25-二位三二位三通电磁阀通电磁阀(2 2)Y Yl8Cl8C型振动压路机
39、振动回路分析型振动压路机振动回路分析1 1、3-3-前、后钢轮振动泵;前、后钢轮振动泵;2-2-辅助泵;辅助泵;4 4、11-11-过载补油阀组;过载补油阀组;5 5、10-10-振动泵排量控制阀组;振动泵排量控制阀组;6 6、9-9-液控背压阀组;液控背压阀组;7 7、8-8-前、后钢前、后钢轮振动马达轮振动马达(二)行走液压系统分析(二)行走液压系统分析1 1变量泵辅助泵变量泵辅助泵-双定量马达并联行走液压系统双定量马达并联行走液压系统l-l-油箱;油箱;2-2-行走泵总成;行走泵总成;3-3-控制阀组;控制阀组;4-4-前桥驱动马达;前桥驱动马达;5-5-碾压轮驱动马达;碾压轮驱动马达;
40、6-6-制动阀制动阀2 2变量泵辅助泵变量泵辅助泵-变量和定量马达并联行走液压系统变量和定量马达并联行走液压系统 YZl6HYZl6H振动压路机液压驱动行走系统振动压路机液压驱动行走系统l-l-手动伺服阀;手动伺服阀;2-2-制动阀;制动阀;3-3-手动泵;手动泵;4-4-后驱动马达;后驱动马达;5-5-前驱前驱动马达;动马达;6-6-多功能阀;多功能阀;7-7-驱动泵;驱动泵;8-8-过滤器;过滤器;9-9-散热器散热器3 3变量泵辅助泵变量泵辅助泵-双变量马达并联行走液压系统双变量马达并联行走液压系统 YZ18GDYZ18GD振动压路机液压驱动行走系统振动压路机液压驱动行走系统1-1-行走
41、泵总成;行走泵总成;2-2-变量控制阀;变量控制阀;3-3-调速器;调速器;4-4-行走马行走马达;达;5-5-行走马达;行走马达;6-6-油箱油箱4 4单变量泵一双定量马达并联行走液压系统单变量泵一双定量马达并联行走液压系统 BWl4lAD BWl4lAD振动压路机的行走液压系统振动压路机的行走液压系统1-1-柴油机;柴油机;2-2-变量泵;变量泵;3-3-伺服缸;伺服缸;4-4-伺服阀;伺服阀;5-5-顺序阀;顺序阀;6-6-梭形阀;梭形阀;7-7-溢流阀;溢流阀;8 8、9-9-补油阀;补油阀;1010、11-11-高压安全阀;高压安全阀;12-12-后轮变量马达;后轮变量马达;13-1
42、3-前轮变量马达;前轮变量马达;14-14-速度选择阀;速度选择阀;15-15-拖车阀;拖车阀;16-16-安全阀;安全阀;17-17-紧急制动阀;紧急制动阀;18-18-滤油器;滤油器;19-19-止回阀;止回阀;20-20-保压阀;保压阀;21-21-冷冷却器;却器;22-22-油箱;油箱;23-23-停车制动器;停车制动器;M1M1、M2M2、M3-M3-压力测试点压力测试点5 5结论结论(1)(1)振动压路机的行走液压系统大致都是由变量泵、振动压路机的行走液压系统大致都是由变量泵、马达和控制阀组组成的闭式容积调速回路。其优点是系马达和控制阀组组成的闭式容积调速回路。其优点是系统结构紧凑
43、,泵的自吸性好,系统与空气接触的机会较统结构紧凑,泵的自吸性好,系统与空气接触的机会较少,空气不易进入系统,故传动的平稳性好。少,空气不易进入系统,故传动的平稳性好。(2)(2)振动压路机的行走液压系统一般采用双马达并联振动压路机的行走液压系统一般采用双马达并联系统,其特点是变量泵的流量是按同时动作执行元件之系统,其特点是变量泵的流量是按同时动作执行元件之和选取的,可以保证每一执行元件的进油量;流量的分和选取的,可以保证每一执行元件的进油量;流量的分配是随各执行元件上外负载的不同而变化的,因此,克配是随各执行元件上外负载的不同而变化的,因此,克服外负载的能力加大。服外负载的能力加大。(3)3)振动压路机的行走液压系统中所用的变量泵一般为振动压路机的行走液压系统中所用的变量泵一般为恒功率控制的轴向柱塞泵,其优点是在调节范围之内可恒功率控制的轴向柱塞泵,其优点是在调节范围之内可以充分利用发动机的功率,使发动机的功率利用达到最以充分利用发动机的功率,使发动机的功率利用达到最佳状态。佳状态。(三)转向液压系统分析(三)转向液压系统分析YZC12YZC12型振动压路机液压转向系统原理图型振动压路机液压转向系统原理图