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1、 第三章第三章第三章第三章 典型设备电气控制电路典型设备电气控制电路(dinl)(dinl)分析分析 第六节第六节 交流双速信号交流双速信号(xnho)控制电梯的电路分析控制电梯的电路分析第一节第一节 电气控制电路分析电气控制电路分析(fnx)基础基础第二节第二节 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析第三节第三节 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析第四节第四节 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析第五节第五节 交流桥式起重机电气控制电路分析交流桥式起重机电气控制电路分析1第一页，共100页。第三章第三章w w依据：设
2、备本身的基本结构、运行情况、加工工艺依据：设备本身的基本结构、运行情况、加工工艺依据：设备本身的基本结构、运行情况、加工工艺依据：设备本身的基本结构、运行情况、加工工艺(gngy)(gngy)(gngy)(gngy)要求以及对电力拖动自动控制要求；熟悉了要求以及对电力拖动自动控制要求；熟悉了要求以及对电力拖动自动控制要求；熟悉了要求以及对电力拖动自动控制要求；熟悉了解控制对象，掌握其控制要求等。解控制对象，掌握其控制要求等。解控制对象，掌握其控制要求等。解控制对象，掌握其控制要求等。w w依据来源：主要有设备说明书、电气原理图、电气接依据来源：主要有设备说明书、电气原理图、电气接依据来源：主要
3、有设备说明书、电气原理图、电气接依据来源：主要有设备说明书、电气原理图、电气接线图、电气元件一览表等。线图、电气元件一览表等。线图、电气元件一览表等。线图、电气元件一览表等。第一节第一节 电气控制电路电气控制电路(dinl)(dinl)分析基础分析基础 一、电气控制分析一、电气控制分析(fnx)的依据的依据3第三页，共100页。第三章第三章1 1、设备说明书、设备说明书 组成：由机械、液压、电气部分构成。组成：由机械、液压、电气部分构成。重点掌握以下内容：重点掌握以下内容：(1)(1)设备的构造设备的构造 主要技术指标，机械、液压、气动部分主要技术指标，机械、液压、气动部分的传动方式与工作原理
4、。的传动方式与工作原理。(2)(2)电气传动方式电气传动方式 电机及执行电器的数目，规格型号、电机及执行电器的数目，规格型号、安装位置、用途与控制安装位置、用途与控制(kngzh)(kngzh)要求。要求。二、电气控制分析二、电气控制分析(fnx)的内容的内容4第四页，共100页。第三章第三章w(3)(3)了解设备的使用方法了解设备的使用方法w 操作手柄、开关、按钮、指示信号装置以及在控制操作手柄、开关、按钮、指示信号装置以及在控制电路中的作用。电路中的作用。w(4)(4)清楚了解与机械、液压部分清楚了解与机械、液压部分(b fen)(b fen)直接关联的电器直接关联的电器w 如行程开关、电
5、磁阀、传感器等的位置，工作状态如行程开关、电磁阀、传感器等的位置，工作状态以及与机械、液压部分以及与机械、液压部分(b fen)(b fen)的关系、在控制中的作的关系、在控制中的作用。用。2 2、电气控制原理图、电气控制原理图、电气控制原理图、电气控制原理图w w组成：由主电路、控制电路、辅助电路、保护与联锁环节以组成：由主电路、控制电路、辅助电路、保护与联锁环节以组成：由主电路、控制电路、辅助电路、保护与联锁环节以组成：由主电路、控制电路、辅助电路、保护与联锁环节以及特殊控制电路等部分组成。及特殊控制电路等部分组成。及特殊控制电路等部分组成。及特殊控制电路等部分组成。w w分析分析分析分析
6、(fnx)(fnx)(fnx)(fnx)内容：后续讲述内容：后续讲述内容：后续讲述内容：后续讲述5第五页，共100页。第三章第三章 了解系统的组成分布情况了解系统的组成分布情况(qngkung)(qngkung)，各部分的，各部分的连接方式，主要电气部件的布置、安装要求，导线和导连接方式，主要电气部件的布置、安装要求，导线和导线管的规格型号等。线管的规格型号等。3 3 3 3、电气设备的总装、电气设备的总装、电气设备的总装、电气设备的总装(zn zhun)(zn zhun)(zn zhun)(zn zhun)接线图接线图接线图接线图4 4 4 4、电器元件布置图与接线图、电器元件布置图与接线图
7、、电器元件布置图与接线图、电器元件布置图与接线图 迅速方便迅速方便(fngbin)(fngbin)地找到各电器元件的测地找到各电器元件的测试点，进行检测、调试和维修。试点，进行检测、调试和维修。6第六页，共100页。第三章第三章 阅读分析基本原则：先机后电、先主后辅、化整为零、阅读分析基本原则：先机后电、先主后辅、化整为零、阅读分析基本原则：先机后电、先主后辅、化整为零、阅读分析基本原则：先机后电、先主后辅、化整为零、统观全局、总结特点。统观全局、总结特点。统观全局、总结特点。统观全局、总结特点。(1)(1)(1)(1)、先机后电、先机后电、先机后电、先机后电 先了解设备的基本结构、运行情况先
8、了解设备的基本结构、运行情况先了解设备的基本结构、运行情况先了解设备的基本结构、运行情况(qngkung)(qngkung)(qngkung)(qngkung)、工艺、工艺、工艺、工艺要求，操作方法，对设备有总体了解。要求，操作方法，对设备有总体了解。要求，操作方法，对设备有总体了解。要求，操作方法，对设备有总体了解。(2)(2)(2)(2)、先主后辅、先主后辅、先主后辅、先主后辅 先阅读主电路，看设备有几台电动机拖动，各台电动先阅读主电路，看设备有几台电动机拖动，各台电动先阅读主电路，看设备有几台电动机拖动，各台电动先阅读主电路，看设备有几台电动机拖动，各台电动机的作用。弄清各台电动机的启动
9、、转向、调速、制动机的作用。弄清各台电动机的启动、转向、调速、制动机的作用。弄清各台电动机的启动、转向、调速、制动机的作用。弄清各台电动机的启动、转向、调速、制动等的控制要求及其保护环节。等的控制要求及其保护环节。等的控制要求及其保护环节。等的控制要求及其保护环节。再化整为零分析控制电路。再化整为零分析控制电路。再化整为零分析控制电路。再化整为零分析控制电路。三、电气三、电气(dinq)原理图的阅读分原理图的阅读分析方法析方法1 11 1 1 1、阅读、阅读、阅读、阅读、阅读、阅读(yud)(yud)(yud)(yud)(yud)(yud)分析基本原则分析基本原则分析基本原则分析基本原则分析基
10、本原则分析基本原则7第七页，共100页。第三章第三章(3)(3)、化整为零、化整为零 先分析控制电路，同时将控制电路功能分为若干个局先分析控制电路，同时将控制电路功能分为若干个局部控制电路，进行分析。部控制电路，进行分析。再分析辅助电路，辅助电路包括信号电路、检测电路再分析辅助电路，辅助电路包括信号电路、检测电路与照明电路等。与照明电路等。(4)(4)、统观全局、统观全局 经过化整为零后逐步分析每一个经过化整为零后逐步分析每一个(y)(y)局部电路的工局部电路的工作原理后，还必须统观全局。弄清各局部电路之间的控作原理后，还必须统观全局。弄清各局部电路之间的控制关系、联锁关系、机电液的配合情况，
11、各种保护环节制关系、联锁关系、机电液的配合情况，各种保护环节的设置等。的设置等。(5)(5)、总结特点、总结特点 总结整机电气控制电路的特点。总结整机电气控制电路的特点。以后设计作为借鉴。以后设计作为借鉴。8第八页，共100页。第三章第三章w 查线分析法：即以某一电动机或电器元件线圈为查线分析法：即以某一电动机或电器元件线圈为查线分析法：即以某一电动机或电器元件线圈为查线分析法：即以某一电动机或电器元件线圈为对象对象对象对象(duxing)(duxing)(duxing)(duxing)，从电源开始，由上而下，自左至，从电源开始，由上而下，自左至，从电源开始，由上而下，自左至，从电源开始，由上
12、而下，自左至右，逐一分析其接通断开关系，并区分出主令信号、右，逐一分析其接通断开关系，并区分出主令信号、右，逐一分析其接通断开关系，并区分出主令信号、右，逐一分析其接通断开关系，并区分出主令信号、联锁条件、保护环节等，从而分析出各种控制条件联锁条件、保护环节等，从而分析出各种控制条件联锁条件、保护环节等，从而分析出各种控制条件联锁条件、保护环节等，从而分析出各种控制条件与输出结果之间的因果关系。与输出结果之间的因果关系。与输出结果之间的因果关系。与输出结果之间的因果关系。2 2、原理图阅读、原理图阅读(yud)(yud)分析方法分析方法9第九页，共100页。第三章第三章 简介：简介：C650
13、C650卧式车床属中型卧式车床属中型(zhngxng)(zhngxng)车床，车床，加工工件回转半径最大可达加工工件回转半径最大可达1020mm1020mm，长度可达，长度可达3000mm3000mm。用途：车外圆、内圆、端面、螺纹、钻孔、攻用途：车外圆、内圆、端面、螺纹、钻孔、攻螺纹等加工。螺纹等加工。结构：主要有床身、主轴变速箱、进给箱、结构：主要有床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成 。（一）卧式车床（一）卧式车床（一）卧式车床（一）卧式车床(chchung)(chchung)(chchung)(chchung)的主要
14、结构和运动情况的主要结构和运动情况的主要结构和运动情况的主要结构和运动情况以以以以C650C650C650C650普通普通普通普通(ptng)(ptng)(ptng)(ptng)卧式车床卧式车床卧式车床卧式车床为例为例为例为例四、分析举例四、分析举例10第十页，共100页。第三章第三章图图3-1 普通普通(ptng)车床的结构示意图车床的结构示意图1-进给箱进给箱 2-挂轮箱挂轮箱 3-主轴变速箱主轴变速箱 4-溜板与刀架溜板与刀架 5-溜板箱溜板箱 6-尾架尾架 7-丝杆丝杆 8-光杆光杆 9-床身床身进给进给(jn i)箱箱挂轮挂轮箱箱主轴主轴(zhzhu)变速箱变速箱溜板与溜板与刀架刀架
15、溜板箱溜板箱尾架尾架光杆光杆丝杆丝杆床身床身11第十一页，共100页。第三章第三章主轴主轴(zhzhu)变速箱变速箱挂轮箱挂轮箱进给进给(jn i)箱箱溜板箱溜板箱溜板与溜板与刀架刀架尾架尾架卡盘卡盘丝杆丝杆光杆光杆(un n)12第十二页，共100页。第三章第三章主轴主轴(zhzhu)变速箱变速箱挂轮箱挂轮箱进给进给(jn i)箱箱溜板箱溜板箱溜板与刀溜板与刀架架卡盘卡盘丝杆丝杆光杆光杆(un n)13第十三页，共100页。第三章第三章1-进给箱进给箱 2-挂轮箱挂轮箱 3-主轴主轴(zhzhu)变速箱变速箱 4-滑板与刀滑板与刀架架 5-溜板箱溜板箱 6-尾座尾座 7-丝杆丝杆 8-光杆光
16、杆 9-床身床身 运动情况：分为主运动、进给运动、辅助运动。运动情况：分为主运动、进给运动、辅助运动。主运动：工件的旋转运动，由主轴通过卡盘带动工件旋转；主运动：工件的旋转运动，由主轴通过卡盘带动工件旋转；要求主轴能在较大范围内变速。一般采用机械变速方法。要求要求主轴能在较大范围内变速。一般采用机械变速方法。要求主轴能实现正反转。主轴能实现正反转。进给运动：溜板带动刀具作横向或纵向的直线运动，其运动进给运动：溜板带动刀具作横向或纵向的直线运动，其运动有手动和机动两种。主运动和进给运动都由一台电机带动，并有手动和机动两种。主运动和进给运动都由一台电机带动，并通过变速箱实现不同的运动速度通过变速箱
17、实现不同的运动速度(sd)(sd)。辅助运动：指溜板的快速运动称为辅助运动。辅助运动由单辅助运动：指溜板的快速运动称为辅助运动。辅助运动由单独一台电机带动。独一台电机带动。视频视频(shpn)14第十四页，共100页。第三章第三章（二）（二）（二）（二）C650C650车床车床车床车床(chchung)(chchung)对电气控制对电气控制对电气控制对电气控制的要求的要求的要求的要求 1 1 1 1主轴电动机主轴电动机主轴电动机主轴电动机M1 M1 M1 M1 空载全压直接起动，能实现正、反转连续运转。空载全压直接起动，能实现正、反转连续运转。空载全压直接起动，能实现正、反转连续运转。空载全压
18、直接起动，能实现正、反转连续运转。能实现串入电阻的单向（正转）低速点动。能实现串入电阻的单向（正转）低速点动。能实现串入电阻的单向（正转）低速点动。能实现串入电阻的单向（正转）低速点动。停车时采用串入电阻的反接制动。停车时采用串入电阻的反接制动。停车时采用串入电阻的反接制动。停车时采用串入电阻的反接制动。加工过程中显示电动机工作电流。加工过程中显示电动机工作电流。加工过程中显示电动机工作电流。加工过程中显示电动机工作电流。2 2 2 2冷却冷却冷却冷却(lngqu)(lngqu)(lngqu)(lngqu)泵电动机泵电动机泵电动机泵电动机M2M2M2M2 车削加工时提供冷却车削加工时提供冷却车
19、削加工时提供冷却车削加工时提供冷却(lngqu)(lngqu)(lngqu)(lngqu)液，采用直接起液，采用直接起液，采用直接起液，采用直接起动，单向旋转，连续工作。动，单向旋转，连续工作。动，单向旋转，连续工作。动，单向旋转，连续工作。3 3 3 3快速移动电动机快速移动电动机快速移动电动机快速移动电动机M3M3M3M3 单向点动、短时运转。单向点动、短时运转。单向点动、短时运转。单向点动、短时运转。4 4 4 4电路应有必要的保护和联锁，安全可靠的照明电电路应有必要的保护和联锁，安全可靠的照明电电路应有必要的保护和联锁，安全可靠的照明电电路应有必要的保护和联锁，安全可靠的照明电路。路。
20、路。路。从车削加工工艺要求出发从车削加工工艺要求出发(chf)(chf)，对各电动机的，对各电动机的控制要求是：控制要求是：15第十五页，共100页。第三章第三章2023/4/27（三）（三）（三）（三）C650C650车床车床车床车床(chchung)(chchung)的电气控的电气控的电气控的电气控制电路分析制电路分析制电路分析制电路分析16第十六页，共100页。第三章第三章1 1主电路主电路主电路主电路(dinl)(dinl)分析分析分析分析 (1)M1(1)M1(1)M1(1)M1电动机主电路分析电动机主电路分析电动机主电路分析电动机主电路分析 QS:QS:QS:QS:接入三相总电源。
21、接入三相总电源。接入三相总电源。接入三相总电源。FU1 FU1 FU1 FU1：实现电机：实现电机：实现电机：实现电机M1M1M1M1短路保护。短路保护。短路保护。短路保护。KM1/KM2 KM1/KM2 KM1/KM2 KM1/KM2：实现：实现：实现：实现M1M1M1M1正正正正/反转反转反转反转(fn(fn(fn(fn zhun)zhun)zhun)zhun)接触器。接触器。接触器。接触器。FR1 FR1 FR1 FR1：实现：实现：实现：实现M1M1M1M1过载保护。过载保护。过载保护。过载保护。KM3:KM3:KM3:KM3:限流电阻的接入限流电阻的接入限流电阻的接入限流电阻的接入/
22、切除。切除。切除。切除。R R R R：限流电阻。用于限制反接制：限流电阻。用于限制反接制：限流电阻。用于限制反接制：限流电阻。用于限制反接制动时的电流冲击，防止点动时连续动时的电流冲击，防止点动时连续动时的电流冲击，防止点动时连续动时的电流冲击，防止点动时连续起动电流造成电动机过载。起动电流造成电动机过载。起动电流造成电动机过载。起动电流造成电动机过载。KS KS KS KS：速度继电器，串电阻：速度继电器，串电阻：速度继电器，串电阻：速度继电器，串电阻R R R R反接反接反接反接制动。制动。制动。制动。正转正转反转反转(fn zhun)限流电阻限流电阻主电机主电机冷却泵冷却泵 快速电动机
23、快速电动机R R接入接入/切除切除17第十七页，共100页。第三章第三章1主电路主电路(dinl)分分析析(2)M2(2)M2(2)M2(2)M2电动机主电路分析电动机主电路分析电动机主电路分析电动机主电路分析(fnx)(fnx)(fnx)(fnx)FU2 FU2 FU2 FU2：冷却泵电动机：冷却泵电动机：冷却泵电动机：冷却泵电动机M2M2M2M2短路保短路保短路保短路保护。护。护。护。FR2 FR2 FR2 FR2：实现冷却泵电动机：实现冷却泵电动机：实现冷却泵电动机：实现冷却泵电动机M2M2M2M2过过过过载保护。载保护。载保护。载保护。(3)M3(3)M3(3)M3(3)M3电动机主电
24、路分析电动机主电路分析电动机主电路分析电动机主电路分析(fnx)(fnx)(fnx)(fnx)FU3 FU3 FU3 FU3：刀架快动电动机：刀架快动电动机：刀架快动电动机：刀架快动电动机M3M3M3M3短路短路短路短路保护。保护。保护。保护。正转正转反转反转(fn zhun)限流电阻限流电阻主电机主电机冷却泵冷却泵快速电动机快速电动机R R接入接入/切除切除18第十八页，共100页。第三章第三章2023/4/272 2控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析(fnx)(fnx)1 1）主电动机的点动调整控制）主电动机的点动调整控制）主电动机的点动调整控制）主电动机的点动调整控制 2
25、2）主电动机的正反转）主电动机的正反转）主电动机的正反转）主电动机的正反转(fn zhun)(fn zhun)控制控制控制控制 3 3）主电动机的反接制动控制）主电动机的反接制动控制）主电动机的反接制动控制）主电动机的反接制动控制 4 4）刀架的快速移动和冷却泵控制）刀架的快速移动和冷却泵控制）刀架的快速移动和冷却泵控制）刀架的快速移动和冷却泵控制 5)5)辅助电路辅助电路辅助电路辅助电路 6 6）完善的联锁与保护）完善的联锁与保护）完善的联锁与保护）完善的联锁与保护 19第十九页，共100页。第三章第三章问题问题问题问题(wnt):(wnt):点动停点动停点动停点动停止时止时止时止时,怎样实
26、现反接制怎样实现反接制怎样实现反接制怎样实现反接制动？动？动？动？2023/4/271 1）主电动机的点动调整）主电动机的点动调整）主电动机的点动调整）主电动机的点动调整(tiozhng)(tiozhng)控制控制控制控制 特点：特点：点动停止时要反接点动停止时要反接制动并串入限流电阻。制动并串入限流电阻。反接制动由速度继电器实反接制动由速度继电器实现现(shxin)自动接通和断开。自动接通和断开。正转正转反转反转反转反转检测检测正转正转检测检测点点动动限流电阻限流电阻互锁互锁主电机主电机冷却泵冷却泵快速电动机快速电动机正正转转反反转转手压手压行程行程开关开关起起动动停停止止停停止止20第二十
27、页，共100页。第三章第三章1 1）主电动机的点动调整）主电动机的点动调整(tiozhng)(tiozhng)控制控制按下按下SB2SB2KM1KM1线圈线圈(xinqun)(xinqun)通电通电KM1KM1主触头闭合，串入主触头闭合，串入R R，电动机低速，电动机低速(d s)(d s)正正向起动向起动当转速达到继电器当转速达到继电器KSKS的动作值时，的动作值时，KSKS正转触头正转触头KS-1KS-1闭合，闭合，为点动停止反接制动作准备。为点动停止反接制动作准备。松开松开SB2SB2KM1KM1线圈断线圈断电电KM2KM2线圈线圈通电通电转速达到转速达到KSKS释释放转速放转速KS-1
28、KS-1触头断触头断开开KM1(33-KM1(33-25)25)闭合闭合KS-1KS-1仍仍闭合闭合串入串入R R反反接制动接制动反接制反接制动结束动结束KM2KM2线圈线圈通电通电21第二十一页，共100页。第三章第三章2023/4/272 2）主电动机的正反转）主电动机的正反转）主电动机的正反转）主电动机的正反转(fn zhun)(fn zhun)控制控制控制控制 特点：全电压特点：全电压(diny)(diny)直直接起动。接起动。KM1 KM1、KM3KM3闭合。闭合。正转正转反转反转(fn zhun)反转检反转检测测正转正转检测检测点点动动正正转转反反转转限流电阻限流电阻主电机主电机冷
29、却泵冷却泵快速电动机快速电动机问题：问题：问题：问题：能从正转直接切能从正转直接切能从正转直接切能从正转直接切换到反转吗？换到反转吗？换到反转吗？换到反转吗？手压手压行程行程开关开关起起动动停停止止停停止止22第二十二页，共100页。第三章第三章2）主电动机的正反转）主电动机的正反转(fn zhun)控制控制 主电动机反转由按钮主电动机反转由按钮SB4SB4控制控制(kngzh)(kngzh)，控制，控制(kngzh)(kngzh)过程与正过程与正转控制转控制(kngzh)(kngzh)类同。类同。KM1 KM1、KM2KM2常闭辅助触头串接在对方线圈电路中起互锁作用。常闭辅助触头串接在对方线
30、圈电路中起互锁作用。按下按下SB3SB3KM3KM3线圈线圈(xinqu(xinqun)n)通电通电KM3KM3主触主触头闭合头闭合KA(13-9)KA(13-9)闭合闭合KM3KM3常开触常开触头闭合头闭合KM1KM1线圈线圈通电通电KM1KM1主触主触点闭合点闭合KM1(15-KM1(15-13)13)闭合闭合KA(7-15)KA(7-15)闭合闭合KM1KM1和和KM3KM3自锁自锁M1M1连续连续运转运转R R短接短接KAKA线圈通线圈通电电M1M1全电压直全电压直接启动接启动KM1(23-25)KM1(23-25)断开，互锁断开，互锁KA(15-KA(15-17)17)断开断开KA(
31、21-KA(21-23)23)闭合闭合为反接制为反接制动作准备动作准备速度检速度检测切除测切除23第二十三页，共100页。第三章第三章2023/4/273 3）主电动机的反接）主电动机的反接）主电动机的反接）主电动机的反接(fn ji)(fn ji)制动控制制动控制制动控制制动控制 正转正转反转反转(fn zhun)反转反转(fn zhun)检检测测正转正转检测检测点点动动正正转转反反转转限流电阻限流电阻主电机主电机冷却泵冷却泵快速电动机快速电动机特点：特点：正、反转停车时均有正、反转停车时均有反接制动，制动时电动机串反接制动，制动时电动机串入限流电阻。入限流电阻。手压手压行程行程开关开关起起
32、动动停停止止停停止止24第二十四页，共100页。第三章第三章3）主电动机的反接）主电动机的反接(fn ji)制动控制制动控制 当正转停车，按下停止按钮当正转停车，按下停止按钮SB1SB1，KM3KM3、KM1KM1、KAKA线圈同线圈同时断电时断电(dun din)(dun din)释放，它们对应的所有触点复位。释放，它们对应的所有触点复位。由于刚断电由于刚断电(dun din)(dun din)时，电动机转速较高，速度继时，电动机转速较高，速度继电器电器KS-1 KS-1（17-2317-23）触头任闭合，松开停止按钮）触头任闭合，松开停止按钮SB1SB1时，反时，反转接触器转接触器KM2K
33、M2线圈经线圈经1-3-5-7-17-23-25-4-21-3-5-7-17-23-25-4-2线路通电吸合，线路通电吸合，电动机接入反向序三相电源，经电阻电动机接入反向序三相电源，经电阻R R进行反接制动，使转进行反接制动，使转速迅速下降。速迅速下降。当当n100r/minn速度速度(sd)2.0m/s）高速电梯（速度）高速电梯（速度(sd)/s）。）。按曳引电动机的供电电源分为：按曳引电动机的供电电源分为：采用交流异步双速电动机拖动，简称交流双速电梯，为低速电梯。采用交流异步双速电动机拖动，简称交流双速电梯，为低速电梯。采用交流异步电动机，进行变频调速简称交流调速电梯，为快速采用交流异步电
34、动机，进行变频调速简称交流调速电梯，为快速电梯。采用直流电动机拖动，简称直流电梯，一般为高速电梯。电梯。采用直流电动机拖动，简称直流电梯，一般为高速电梯。87第八十七页，共100页。第三章第三章2023/4/27按控制方式分：按控制方式分：1）轿内手柄开关）轿内手柄开关(kigun)控制电梯控制电梯2）按钮控制电梯）按钮控制电梯3）信号控制电梯）信号控制电梯4）集选控制电梯）集选控制电梯5）2台或台或3台并联控制电梯台并联控制电梯6）群控电梯）群控电梯7）群控智能电梯）群控智能电梯88第八十八页，共100页。第三章第三章2023/4/27二、交流双速信号二、交流双速信号二、交流双速信号二、交流
35、双速信号(xnho)(xnho)控控控控制电梯制电梯制电梯制电梯 （一）信号（一）信号（一）信号（一）信号(xnho)(xnho)控制电梯控制电梯控制电梯控制电梯的特点的特点的特点的特点 1 1）有专职司机。）有专职司机。）有专职司机。）有专职司机。2 2）到达预定停靠的层站时，提前）到达预定停靠的层站时，提前）到达预定停靠的层站时，提前）到达预定停靠的层站时，提前(tqin)(tqin)自动减速，平层时自自动减速，平层时自自动减速，平层时自自动减速，平层时自动停靠开门。动停靠开门。动停靠开门。动停靠开门。3 3）自动开、关门。）自动开、关门。）自动开、关门。）自动开、关门。4 4）到达上下端
36、站时，提前）到达上下端站时，提前）到达上下端站时，提前）到达上下端站时，提前(tqin)(tqin)自动强迫电梯减速，平层时自动强迫电梯减速，平层时自动强迫电梯减速，平层时自动强迫电梯减速，平层时自动停靠开门。自动停靠开门。自动停靠开门。自动停靠开门。5 5）厅外有召唤装置，召唤时厅外有记忆指示灯，轿内有音响）厅外有召唤装置，召唤时厅外有记忆指示灯，轿内有音响）厅外有召唤装置，召唤时厅外有记忆指示灯，轿内有音响）厅外有召唤装置，召唤时厅外有记忆指示灯，轿内有音响信号和指示灯。信号和指示灯。信号和指示灯。信号和指示灯。6 6）厅外有电梯运行方向、电梯所在层楼位置指示。）厅外有电梯运行方向、电梯所
37、在层楼位置指示。）厅外有电梯运行方向、电梯所在层楼位置指示。）厅外有电梯运行方向、电梯所在层楼位置指示。89第八十九页，共100页。第三章第三章2023/4/277 7）自动平层。）自动平层。）自动平层。）自动平层。8 8）召唤要求执行完毕，自动清除轿内、厅外召唤记忆指示）召唤要求执行完毕，自动清除轿内、厅外召唤记忆指示）召唤要求执行完毕，自动清除轿内、厅外召唤记忆指示）召唤要求执行完毕，自动清除轿内、厅外召唤记忆指示信号。信号。信号。信号。9 9）司机可接受多位乘客要求作指令登记，然后通过）司机可接受多位乘客要求作指令登记，然后通过）司机可接受多位乘客要求作指令登记，然后通过）司机可接受多位
38、乘客要求作指令登记，然后通过(tnggu)(tnggu)点按起动或关门起动按钮起动电梯，直到完成点按起动或关门起动按钮起动电梯，直到完成点按起动或关门起动按钮起动电梯，直到完成点按起动或关门起动按钮起动电梯，直到完成运行方向的最后一个内、外指令为止。若相反方向有内、运行方向的最后一个内、外指令为止。若相反方向有内、运行方向的最后一个内、外指令为止。若相反方向有内、运行方向的最后一个内、外指令为止。若相反方向有内、外指令，电梯自动换向，点按起动或关门起动按钮后起外指令，电梯自动换向，点按起动或关门起动按钮后起外指令，电梯自动换向，点按起动或关门起动按钮后起外指令，电梯自动换向，点按起动或关门起动
39、按钮后起动运行。运行前方出现顺向召唤信号时，电梯能到达顺动运行。运行前方出现顺向召唤信号时，电梯能到达顺动运行。运行前方出现顺向召唤信号时，电梯能到达顺动运行。运行前方出现顺向召唤信号时，电梯能到达顺向召唤层站自动停靠开门。司机还可通过向召唤层站自动停靠开门。司机还可通过向召唤层站自动停靠开门。司机还可通过向召唤层站自动停靠开门。司机还可通过(tnggu)(tnggu)直驶直驶直驶直驶按钮使电梯直驶。按钮使电梯直驶。按钮使电梯直驶。按钮使电梯直驶。90第九十页，共100页。第三章第三章2023/4/27图图3-173-17五层站五层站KTJ-/10-XHKTJ-/10-XH型交流型交流(jio
40、li)(jioli)双速信号控制电梯电气原理图双速信号控制电梯电气原理图 91第九十一页，共100页。第三章第三章2023/4/27五层站五层站KTJ-/10-XHKTJ-/10-XH型交流双速信号型交流双速信号(xnho)(xnho)控制电梯电气原理图控制电梯电气原理图(续续)92第九十二页，共100页。第三章第三章2023/4/27（二）、主电路（二）、主电路（二）、主电路（二）、主电路(dinl)(dinl)分析分析分析分析 1 1、主拖动电、主拖动电、主拖动电、主拖动电动机动机动机动机MM的的的的主电路主电路主电路主电路(dinl)(dinl)分分分分析析析析 2 2、开关门电、开关门
41、电、开关门电、开关门电动机动机动机动机MDMD的主电路的主电路的主电路的主电路(dinl)(dinl)分析分析分析分析 93第九十三页，共100页。第三章第三章2023/4/27（三）、控制电路分析（三）、控制电路分析（三）、控制电路分析（三）、控制电路分析(fnx)(fnx)1 1、电梯的启用与、电梯的启用与、电梯的启用与、电梯的启用与停用电路停用电路停用电路停用电路(dinl)(dinl)分析分析分析分析图图3-19 电梯电梯(dint)开关开关门电路门电路图图3-19图图3-20 电梯平层时各电梯平层时各 干簧干簧感应器的状态感应器的状态图3-20 1-停层隔磁铁板 2-楼层干簧感应 器
42、KR1 3-平层隔磁铁板 4-上平层干簧感 应器KR65-开门控制干簧 感应器KR8 6-下平层干簧感 应器KR7 7-轿厢 8-对重94第九十四页，共100页。第三章第三章2023/4/27（三）、控制电路分析（三）、控制电路分析（三）、控制电路分析（三）、控制电路分析(fnx)(fnx)图图3-21电梯层楼电梯层楼(cn lu)指示指示图图3-22 停层指令记忆停层指令记忆(jy)和指示电路和指示电路图3-21 图3-22 95第九十五页，共100页。第三章第三章2023/4/27（三）、控制电路分析（三）、控制电路分析（三）、控制电路分析（三）、控制电路分析(fnx)(fnx)2 2、电
43、梯自动关、电梯自动关、电梯自动关、电梯自动关门及关门过门及关门过门及关门过门及关门过程的反向程的反向程的反向程的反向(fn xin)(fn xin)开启电路分开启电路分开启电路分开启电路分析析析析图3-23 自动定向和指示电路 1)1)关门关门关门关门(gun(gunmn)mn)过程过程过程过程 2)2)关门过程中的关门过程中的 反反向开启向开启96第九十六页，共100页。第三章第三章2023/4/27（三）、控制电路分析（三）、控制电路分析（三）、控制电路分析（三）、控制电路分析(fnx)(fnx)3 3、电梯起动、加、电梯起动、加、电梯起动、加、电梯起动、加速和稳定速和稳定速和稳定速和稳定
44、(wndng)(wndng)运行运行运行运行电路分析电路分析电路分析电路分析 1)1)起动起动起动起动(q(q dn)dn)2)2)加速和稳速运行加速和稳速运行图 3-24 主拖动与起动控制电路 97第九十七页，共100页。第三章第三章2023/4/27（三）、控制电路分析（三）、控制电路分析（三）、控制电路分析（三）、控制电路分析(fnx)(fnx)4 4、电梯制动减速、电梯制动减速、电梯制动减速、电梯制动减速(jin(jin s)s)和平层停车分和平层停车分和平层停车分和平层停车分析析析析5 5、电梯自动开门、电梯自动开门、电梯自动开门、电梯自动开门(ki mn)(ki mn)电路电路电路电路分析分析分析分析6 6、电梯的重新起动电梯的重新起动电梯的重新起动电梯的重新起动电路分析电路分析电路分析电路分析7 7、电梯停用后的开电梯停用后的开电梯停用后的开电梯停用后的开门控制电路分析门控制电路分析门控制电路分析门控制电路分析图3-25 电梯停站控制电路98第九十八页，共100页。第三章第三章2023/4/27（三）、控制电路分析（三）、控制电路分析(fnx)8 8、电梯呼梯信号、电梯呼梯信号、电梯呼梯信号、电梯呼梯信号的登记和消除的登记和消除的登记和消除的登记和消除(xioch)(xioch)电路电路电路电路分析分析分析分析图3-26 电梯呼梯电路99第九十九页，共100页。