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1、 CA6140ACA6140A普通车床的电气控制普通车床的电气控制4.1 XA5032 XA5032铣床的电气控制铣床的电气控制4.2 油压机的电气控制油压机的电气控制4.3 气动机械手的电气控制线路气动机械手的电气控制线路4.4 数控铣床电气控制数控铣床电气控制4.54.1 CA6140A4.1 CA6140A普通车床的普通车床的 电气控制电气控制4.1.1 初识初识CA6140A车床车床1CA6140A车床的功能车床的功能车床在机械加工中应用得最为广泛，车床在机械加工中应用得最为广泛，约占切削机床总数的约占切削机床总数的25%50%。在各种。在各种车床中，应用得最多的是普通车床。车床中，应
2、用得最多的是普通车床。普通车床可以用来车削工件的外圆、普通车床可以用来车削工件的外圆、内圆、端面，可以钻孔、铰孔、拉油槽和内圆、端面，可以钻孔、铰孔、拉油槽和车削各种公制和英制螺纹等，普通车床特车削各种公制和英制螺纹等，普通车床特别适合单件、小批量加工和机修使用。别适合单件、小批量加工和机修使用。CA6140A是普通车床中最为常见的机型。是普通车床中最为常见的机型。2CA6140A车床的结构和运动车床的结构和运动CA6140A车床主要由床身、主轴变速车床主要由床身、主轴变速箱、进给变速箱、溜板箱、溜板与刀架、箱、进给变速箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架和丝杠等几部分组成。尾架和丝杠等几部分组成。3
3、CA6140A车床的控制要求车床的控制要求CA6140A车床上配有车床上配有3台三相异步电台三相异步电动机，主电动机功率为动机，主电动机功率为7.5kW，快速电动，快速电动机功率为机功率为275W，冷却电动机功率为，冷却电动机功率为150W，都要进行启停控制，无反转。都要进行启停控制，无反转。主轴电机和快速移动电动机都可单独主轴电机和快速移动电动机都可单独进行启停控制，而冷却电动机必须在主轴进行启停控制，而冷却电动机必须在主轴电动机开启后才能启动，配有照明灯和指电动机开启后才能启动，配有照明灯和指示灯。此外，示灯。此外，CA6140A车床配有皮带罩开车床配有皮带罩开关、开门断电开关和卡盘防护开
4、关，起保关、开门断电开关和卡盘防护开关，起保护设备和人身安全作用。护设备和人身安全作用。4.1.2 CA6140A车床的电气控车床的电气控制电路制电路1电气原理图分析电气原理图分析（1）主电路分析）主电路分析（2）控制电路分析）控制电路分析（3）照明电路）照明电路（4）指示电路）指示电路图图4-1 CA6140A车床电气控制原理图车床电气控制原理图（5） KM12 722的含义3个个“2”表示表示KM1的的3个主触头在个主触头在2区；区；“7”表示表示KM1的一个常开辅助触头在的一个常开辅助触头在7区；区；左侧的两个左侧的两个“”表示常闭触头没有使用，表示常闭触头没有使用，中间的中间的“”表示
5、一个常开触头没有使用。表示一个常开触头没有使用。2接线图接线图接线图也称接线表，主要用于设备的接线图也称接线表，主要用于设备的装配、安装和调试。装配、安装和调试。（1）接线图的一般规定）接线图的一般规定 接线图提供各项目，如元件、器件、接线图提供各项目，如元件、器件、组件和装置之间的实际连接信息。如图组件和装置之间的实际连接信息。如图4-2中，按钮中，按钮SB3的常开触头的的常开触头的12号端子与号端子与XT4端子排接线的端子排接线的12号端子连接在一起。号端子连接在一起。图图4-2 CA6140A车床电气控制接线图车床电气控制接线图 接线图应包含识别每个连接的连接接线图应包含识别每个连接的连
6、接点以及所用电线或电缆的信息，所有的相点以及所用电线或电缆的信息，所有的相同接线号，即使不同位置都应该短接在一同接线号，即使不同位置都应该短接在一起。起。 必要时可包含导线或电缆的种类、必要时可包含导线或电缆的种类、长度、牌号，连接点标记或表示方法，敷长度、牌号，连接点标记或表示方法，敷设、走向、端头处理、屏蔽、绞合和捆扎设、走向、端头处理、屏蔽、绞合和捆扎等说明和其他需要说明的信息。等说明和其他需要说明的信息。（2）接线图）接线图 的绘制原则的绘制原则 接线图布局应采用位置布局法，即接线图布局应采用位置布局法，即按照电器元件的实际位置布局，但无需按按照电器元件的实际位置布局，但无需按照比例绘
7、制。照比例绘制。 元器件应采用简单的轮廓（如正方元器件应采用简单的轮廓（如正方形、矩形或者圆形）或者简化的图形表示，形、矩形或者圆形）或者简化的图形表示，也可以采用也可以采用GB/T 47282000中规定的符号中规定的符号表示表示 端子应该表示清楚，但无需表示端端子应该表示清楚，但无需表示端子的符号。子的符号。3布置图布置图布置图根据电器元件的外形绘制，并布置图根据电器元件的外形绘制，并标出各元件的间距尺寸。每个电器元件的标出各元件的间距尺寸。每个电器元件的安装尺寸及其公差范围应严格按照产品手安装尺寸及其公差范围应严格按照产品手册标准标注，作为底板加工的依据，以保册标准标注，作为底板加工的依
8、据，以保证各电器顺利安装。证各电器顺利安装。在布置图中，还要选用适当的接线端在布置图中，还要选用适当的接线端子或者接插件，按一定的顺序标上进出线子或者接插件，按一定的顺序标上进出线的接线号。的接线号。布置图是用来标明电气原理图中各元布置图是用来标明电气原理图中各元器件的实际安装位置，可视电气控制系统器件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。复杂程度采取集中绘制或单独绘制。电器元件的布置应注意以下几方面：电器元件的布置应注意以下几方面： 体积大和较重的电器元件应该安装体积大和较重的电器元件应该安装在电器安装板的下方，而发热元件尽可能在电器安装板的下方，而发热元件尽可能安
9、装在电器安装板的上面。安装在电器安装板的上面。 强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，以防止外界干扰。以防止外界干扰。 需要经常需要经常 维护、检修、调整的电维护、检修、调整的电器元件不宜过高或过低。器元件不宜过高或过低。 电器元件的布置应考虑整齐、美观、电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。一起，以利安装和配线。 电器元件布置不宜过密，应留有一电器元件布置不宜过密，应留有一定的间距，如用走线槽，应加大各排电器定的间距，如用走线槽，应加大各排电器的间距，以利于布线和维修。的间距，以利于
10、布线和维修。图图4-3 CA6140A车床电气控制布置图车床电气控制布置图4明细表明细表明细表是含有规定列项的表格，用来明细表是含有规定列项的表格，用来表示构成一个组件（或分组件）或系统的表示构成一个组件（或分组件）或系统的项目（零件、部件、软件设备等），以及项目（零件、部件、软件设备等），以及参考文件的明细表。参考文件的明细表。（1）明细表的分类）明细表的分类明细表分成明细表分成A类和类和B类。类。A类明细表的类明细表的每一个列项代表一种组成项目，并规定其每一个列项代表一种组成项目，并规定其数量。数量。A类明细表属于类明细表属于“汇总表汇总表”。B类明类明细表的每一个列项代表一种组成事件。细
11、表的每一个列项代表一种组成事件。B类明细表属于类明细表属于“详表详表”。（2）CA6140A车床控制的明细表车床控制的明细表电动机启停控制的明细表见表电动机启停控制的明细表见表4-1。续表续表续表续表4.2.1 初识初识XA5032铣床铣床1XA5032铣床的功能铣床的功能2XA5032铣床结构和运动铣床结构和运动3XA5032铣床的控制要求铣床的控制要求XA5032铣床上配有铣床上配有3台三相异步电动台三相异步电动机，主电动机功率为机，主电动机功率为7.5kW，进给电动机，进给电动机功率为功率为1.5kW，冷却电动机功率为，冷却电动机功率为125W，都要进行启停控制；启动、停止和急停都都要进
12、行启停控制；启动、停止和急停都可以多点控制。可以多点控制。主轴电机和进给移动电动机需要正主轴电机和进给移动电动机需要正/反反转控制，而冷却电动机启停可以单独控制；转控制，而冷却电动机启停可以单独控制；主运动由离合器制动；配有照明灯和指示主运动由离合器制动；配有照明灯和指示灯。此外，灯。此外，XA5032铣床配有开门断电开关铣床配有开门断电开关起保护设备和人身安全作用。起保护设备和人身安全作用。4.2.2 XA5032铣床的电气控制铣床的电气控制 XA5032铣床的电气控制原理图如图铣床的电气控制原理图如图4-4所示。所示。图图4-4 XA5032铣床电气控制原理图（铣床电气控制原理图（1）图图
13、4-5 XA5032铣床电气控制原理图（铣床电气控制原理图（2）（1）主轴运动的电气控制）主轴运动的电气控制（2）进给运动的电气控制）进给运动的电气控制（3）快速行程电气控制）快速行程电气控制（4）机床进给的安全互锁）机床进给的安全互锁（5）圆工作台的回转）圆工作台的回转（6）主轴刀制动）主轴刀制动（7）冷却泵回路）冷却泵回路（8）供电）供电（9）开门断电）开门断电XA5032铣床的启停控制明细表见表铣床的启停控制明细表见表4-2。锻压机械设备的应用非常广泛，常用锻压机械设备的应用非常广泛，常用的锻压机械有冲床、油压机、空气锤等，的锻压机械有冲床、油压机、空气锤等，其中，油压机广泛用于金属材料
14、的压制工其中，油压机广泛用于金属材料的压制工艺上。本节以艺上。本节以YH10-30型油压机为例分析型油压机为例分析其电气控制线路。其电气控制线路。4.3.1 主要结构与控制要求主要结构与控制要求YH10-30型油压机的结构如图型油压机的结构如图4-6所示。所示。主要由主要由4根立柱、液压缸、夹具、滑板、机根立柱、液压缸、夹具、滑板、机身（工作台）液压及驱动控制装置等组成。身（工作台）液压及驱动控制装置等组成。图图4-6 YH10-30型油压机结构型油压机结构油压机的压力、压制速度可以在规定油压机的压力、压制速度可以在规定的范围内调节，具有定压成形工作方式，的范围内调节，具有定压成形工作方式，循
15、环过程包括滑板下行、加压、保压、回循环过程包括滑板下行、加压、保压、回程和原位停止，还可以进行手动控制。液程和原位停止，还可以进行手动控制。液压机采用油压驱动、电气控制，一台交流压机采用油压驱动、电气控制，一台交流电动机驱动油泵；另一台驱动风机对液压电动机驱动油泵；另一台驱动风机对液压系统进行抽风制冷。系统进行抽风制冷。4.3.2 电气控制线路分析电气控制线路分析YH10-30型油压机的电气控制原理图型油压机的电气控制原理图如图如图4-7所示所示图图4-7 YH10-30型油压机电气控制电路图型油压机电气控制电路图1主回路的分析主回路的分析2控制回路的分析控制回路的分析（1）冷却控制电路）冷却
16、控制电路（2）液压回路的保压和补压控制电）液压回路的保压和补压控制电路路（3）液压回路的后退控制电路）液压回路的后退控制电路（4）指示灯）指示灯4.4.1 气动机械手的电气控制气动机械手的电气控制要求要求在工业生产中，有各种机械手作为搬在工业生产中，有各种机械手作为搬运工具，气动机械手以结构简单、控制方运工具，气动机械手以结构简单、控制方便得到了广泛的应用。便得到了广泛的应用。 图图4-8 气动机械手示意图气动机械手示意图4.4.2 气动机械手的气动回路气动机械手的气动回路气动机械手的气动原理图如图气动机械手的气动原理图如图4-9所示。所示。电磁铁的动作顺序见表电磁铁的动作顺序见表4-3。图图
17、4-9 气动机械手的气动原理图气动机械手的气动原理图4.4.3 气动机械手的电气控制气动机械手的电气控制线路线路气动机械手的电气控制原理图如图气动机械手的电气控制原理图如图4-10所示。所示。图图4-10 气动机械手的电气控制原理图气动机械手的电气控制原理图1系统电源及指示系统电源及指示2信号转换信号转换3动作过程动作过程4.5 4.5 数控铣床电气控制数控铣床电气控制4.5.1 XK714A数控铣床数控铣床XK714A数控铣床主要由底座、立柱、数控铣床主要由底座、立柱、工作台、主轴箱、电气控制柜、工作台、主轴箱、电气控制柜、HNC-21数数控系统、冷却系统、润滑系统等组成。它控系统、冷却系统
18、、润滑系统等组成。它的立柱和工作台部分安装在底座上，主轴的立柱和工作台部分安装在底座上，主轴箱在立柱上下移动。它的左右方向为箱在立柱上下移动。它的左右方向为X坐坐标，前后方向为标，前后方向为Y轴，主轴在立柱上的上轴，主轴在立柱上的上下移动为下移动为Z轴。轴。XK714A数控铣床配自动还刀装置，数控铣床配自动还刀装置，主要通过刀具松紧电磁阀实现还刀动作，主要通过刀具松紧电磁阀实现还刀动作，此外，换刀时主轴吹气电磁阀还要向主轴此外，换刀时主轴吹气电磁阀还要向主轴锥孔吹气，以清除锥孔内的脏物。锥孔吹气，以清除锥孔内的脏物。4.5.2 XK714A数控铣床的电数控铣床的电气控制线路气控制线路1强电主回路强电主回路图图4-11 XK714A0数控铣床电气控制电路图数控铣床电气控制电路图强电主回路强电主回路2变频调速回路变频调速回路图图4-12 XK714A0数控铣床电气控制电路图数控铣床电气控制电路图变频器回路变频器回路3电源回路电源回路图图4-13 XK714A0数控铣床电气控制电路图数控铣床电气控制电路图电源回路电源回路4控制回路控制回路图图4-14 XK714A0数控铣床电气控制电路图数控铣床电气控制电路图交流控制回路交流控制回路图图4-15 XK714A0数控铣床电气控制电路图数控铣床电气控制电路图直流控制回路直流控制回路