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1、2023/3/18第一节第一节 电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础 一、电气控制分析的依据一、电气控制分析的依据 依据：依据：设备本身的基本结构、运行情况、设备本身的基本结构、运行情况、加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟悉了解控制对象，掌握其控制要求等。悉了解控制对象，掌握其控制要求等。二、电气控制分析的内容二、电气控制分析的内容设备说明书设备说明书 电气控制原理图电气控制原理图第1页/共49页2023/3/18电气设备的总装接线图电气设备的总装接线图电器元件布置图与接线图电器元件布置图与接线图 三、电气原理图的阅读分析方法三、电气原理图的阅
2、读分析方法先机后电先机后电先主后辅先主后辅化整为零化整为零总结特点总结特点 集零为整、统观全局集零为整、统观全局第2页/共49页2023/3/18四、分析举例四、分析举例 C650 C650卧式车床属中型车床，加工工件回卧式车床属中型车床，加工工件回转半径最大可达转半径最大可达1020mm1020mm，长度可达，长度可达3000mm3000mm。其结构主要有床身、主轴变速箱、。其结构主要有床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成等部分组成 。（一）卧式车床的主要结构和运动情况（一）卧式车床的主要结构和运动情况以以C650C650普
3、通卧式车床为例普通卧式车床为例第3页/共49页2023/3/18图图3-1 3-1 普通车床的结构示意图普通车床的结构示意图1-1-进给箱进给箱 2-2-挂轮箱挂轮箱 3-3-主轴变速箱主轴变速箱 4-4-溜板与刀架溜板与刀架 5-5-溜板箱溜板箱 6-6-尾架尾架 7-7-光杆光杆 8-8-丝杆丝杆 9-9-床身床身第4页/共49页2023/3/18（二）（二）C650C650车床对电气控制的要求车床对电气控制的要求 1 1主轴电动机主轴电动机M1 M1 2 2冷却泵电动机冷却泵电动机M2M23 3快速移动电动机快速移动电动机M3M34 4电路应有必要的保护和联锁，有安全可电路应有必要的保护
4、和联锁，有安全可靠的照明电路。靠的照明电路。从车削加工工艺要求出发，对各电动从车削加工工艺要求出发，对各电动机的控制要求是：机的控制要求是：第5页/共49页2023/3/18（三）（三）C650C650车床的电气控制电路分析车床的电气控制电路分析第6页/共49页2023/3/181 1主电路分析主电路分析 2 2控制电路分析控制电路分析 1 1）主电动机的点动调整控制主电动机的点动调整控制 2 2）主电动机的正反转控制主电动机的正反转控制 3 3）主电动机的反接制动控制主电动机的反接制动控制 4 4）刀架的快速移动和冷却泵控制刀架的快速移动和冷却泵控制 5)5)辅助电路辅助电路 6 6）完善的
5、联锁与保护完善的联锁与保护 第7页/共49页2023/3/183 3电路特点电路特点 1 1）采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速移动单由一台电动机拖动。的快速移动单由一台电动机拖动。2 2）主轴电动机不但有正、反向运转，还有单主轴电动机不但有正、反向运转，还有单向低速点动的调整控制，正、反向停车时向低速点动的调整控制，正、反向停车时均具有反接制动控制。均具有反接制动控制。3 3）设有检测主轴电动机工作电流的环节。设有检测主轴电动机工作电流的环节。4 4）具有完善的保护与联锁。具有完善的保护与联锁。第8页/共49页2023/3/18第二节第二节 Z30
6、40Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析一、机床结构与运动形式一、机床结构与运动形式摇臂钻床一般由摇臂钻床一般由底座、内外立柱、底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和摇臂、主轴箱和工作台等部件组工作台等部件组成。成。第9页/共49页2023/3/18二、电力拖动特点与控制要求二、电力拖动特点与控制要求 （一）电力拖动特点（一）电力拖动特点（二）控制要求（二）控制要求1 14 4台电动机容量均较小，采用直接起动方台电动机容量均较小，采用直接起动方式，主轴要求正反转，但采用机械方法实式，主轴要求正反转，但采用机械方法实现，主轴电动机单向旋转。现，主轴电动机单向旋转。2 2升降电动
7、机要求正反转。液压泵电动机用升降电动机要求正反转。液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向的压力油，推来驱动液压泵送出不同流向的压力油，推动活塞、带动菱形块动作来实现内外立柱动活塞、带动菱形块动作来实现内外立柱的夹紧与放松以及主轴箱和摇臂的夹紧与的夹紧与放松以及主轴箱和摇臂的夹紧与放松，故液压泵电动机要求正反转。放松，故液压泵电动机要求正反转。第10页/共49页2023/3/183 3摇臂的移动严格按照摇臂松开摇臂的移动严格按照摇臂松开摇臂移摇臂移动动移动到位摇臂夹紧的程序进行。因移动到位摇臂夹紧的程序进行。因此，摇臂的夹紧放松与摇臂升降应按上此，摇臂的夹紧放松与摇臂升降应按上述程序自动进行。述
8、程序自动进行。4 4钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，供出冷却液进行钻头冷却。却泵，供出冷却液进行钻头冷却。5 5要求有必要的联锁与保护环节。要求有必要的联锁与保护环节。6 6具有机床安全照明电路与信号指示电路。具有机床安全照明电路与信号指示电路。第11页/共49页2023/3/18三、电气控制电路分析三、电气控制电路分析第12页/共49页2023/3/18（一）主电路分析（一）主电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析1 1主轴电动机控制主轴电动机控制 2 2摇臂升降及夹紧、放松控制摇臂升降及夹紧、放松控制 3 3主轴箱与立柱的夹紧、放松控制主轴箱
9、与立柱的夹紧、放松控制 。4 4冷却泵电动机冷却泵电动机M4M4的控制的控制 5 5联锁与保护环节联锁与保护环节（三）照明与信号指示电路分析（三）照明与信号指示电路分析第13页/共49页2023/3/18（四）（四）Z3040Z3040型摇臂钻床电气控制特点型摇臂钻床电气控制特点1 1）Z3040Z3040型摇臂钻床是机、电、液的综合型摇臂钻床是机、电、液的综合控制。控制。2 2）摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制）摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严格的程序要求，以确保先松开，再有严格的程序要求，以确保先松开，再移动，移动到位后自动夹紧。所以对移动，移动到位后自动夹紧。所以对M3M3、M2
10、M2电动机的控制有严格程序要求，这电动机的控制有严格程序要求，这些由电气控制电路控制，液压、机械配些由电气控制电路控制，液压、机械配合来实现。合来实现。3 3）电路具有完善的保护和联锁，有明显的）电路具有完善的保护和联锁，有明显的信号指示。信号指示。第14页/共49页2023/3/18第三节第三节 T68T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析 一、机床主要结构和运动形式一、机床主要结构和运动形式 图图3-5 T683-5 T68卧式镗床结构示意图卧式镗床结构示意图1-1-床身床身 2-2-镗头架镗头架 3-3-前立柱前立柱 4-4-平旋平旋盘盘 5-5-镗轴镗轴 6-6-工
11、作台工作台T68T68卧式镗床卧式镗床主要由床身、主要由床身、前立柱、镗头前立柱、镗头架、后立柱、架、后立柱、尾座、下溜板、尾座、下溜板、上溜板、工作上溜板、工作台等部分组成。台等部分组成。第15页/共49页2023/3/18辅助运动：辅助运动：工作台的回转，后立柱的轴向移动，工作台的回转，后立柱的轴向移动，尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。T68T68卧式镗床的运动形式有：卧式镗床的运动形式有：主运动：主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。镗轴和平旋盘的旋转运动。进给运动：进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具镗轴的轴向进给，平旋盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂
12、直进给，工溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工作台的纵向进给和横向进给。作台的纵向进给和横向进给。第16页/共49页2023/3/18二、电力拖动方式和控制要求二、电力拖动方式和控制要求T68T68卧式镗床控制要求主要是：卧式镗床控制要求主要是：1 1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。传动机构采用双速笼型异步电动机。2 2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要求正、反转。故主电动机要求正、
13、反转。3 3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控制。反转的点动控制。4 4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。动停车环节。第17页/共49页2023/3/185 5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。应有变速低速冲动过程。6 6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动电动机拖动，采用移动，配有快速移动电动机拖动
14、，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。快速电动机正、反转的点动控制方式。7 7）主电动机为双速电机，有高、低两种速主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速起动。度供选择，高速运转时应先经低速起动。8 8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。保护环节。第18页/共49页2023/3/18三、电气控制电路分析三、电气控制电路分析图图3-6 T683-6 T68型卧式镗床电气原理图型卧式镗床电气原理图第19页/共49页2023/3/18（一）主电路分析（一）主电路分析（二（二 ）控制电路分析）控制电路分析 1 1M1M1主电动机的点
15、动控制主电动机的点动控制 2 2M1M1电动机正反转控制电动机正反转控制 3 3M1M1电动机高低速的转换控制电动机高低速的转换控制 4 4M1M1电动机的停车制动控制电动机的停车制动控制 5 5主轴及进给变速控制主轴及进给变速控制 1 1）停车变速停车变速 2 2）运行中变速控制运行中变速控制第20页/共49页2023/3/186 6快速移动控制快速移动控制 7 7联锁保护环节分析联锁保护环节分析 1 1）主轴箱或工作台与主轴机动进给联锁。主轴箱或工作台与主轴机动进给联锁。2 2）M1M1电动机正反转控制、高低速控制、电动机正反转控制、高低速控制、M2M2电动机的正反转控制均设有互锁控制环节
16、。电动机的正反转控制均设有互锁控制环节。3 3）熔断器熔断器FU1FU4FU1FU4实现短路保护；热继电实现短路保护；热继电器器FRFR实现实现M1M1过载保护；电路采用按钮、接触器过载保护；电路采用按钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压与零电压或继电器构成的自锁环节具有欠电压与零电压保护作用。保护作用。（三）辅助电路分析（三）辅助电路分析 第21页/共49页2023/3/18（四）电气控制电路特点（四）电气控制电路特点 1 1）主轴与进给电动机主轴与进给电动机M1M1为双速笼型异步电动机。低速时为双速笼型异步电动机。低速时由接触器由接触器KM6KM6控制，将定子绕组接成三角形；高速时由
17、接控制，将定子绕组接成三角形；高速时由接触器触器KM7KM7、KM8KM8控制，将定子绕组接成双星形。高、低速控制，将定子绕组接成双星形。高、低速转换由主轴孔盘变速机构内的行程开关转换由主轴孔盘变速机构内的行程开关SQSQ控制。低速时，控制。低速时，可直接起动。高速时，先低速起动，而后自动转换为高速可直接起动。高速时，先低速起动，而后自动转换为高速运行的二级起动控制，以减小起动电流。运行的二级起动控制，以减小起动电流。2 2）电动机电动机M1M1能正反转运行、正反向点动及反接制动。在能正反转运行、正反向点动及反接制动。在点动、制动以及变速中的脉动慢转时，在定子电路中均串点动、制动以及变速中的脉
18、动慢转时，在定子电路中均串入限流电阻入限流电阻R R，以减少起动和制动电流。，以减少起动和制动电流。3 3）主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。只要进行变速，只要进行变速，M1M1电动机就脉动缓慢转动，以利于齿轮啮电动机就脉动缓慢转动，以利于齿轮啮合，使变速过程顺利进行。合，使变速过程顺利进行。4 4）主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动机主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动机M2M2拖动实现拖动实现其快速移动。它们之间的机动进给有机械和电气联锁保护其快速移动。它们之间的机动进给有机械和电气联锁保护 第22页/共49页2023/3/18第
19、四节第四节 X62WX62W型卧式铣床的电气控制型卧式铣床的电气控制 （一）卧式万能（一）卧式万能铣床主要结构及铣床主要结构及运动情况运动情况第23页/共49页2023/3/18二、二、万能卧式铣床的电力拖动特点与控制要求万能卧式铣床的电力拖动特点与控制要求1 1）X62WX62W万能卧式铣床，主轴传动系统在床身内万能卧式铣床，主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，而且主运动与进部，进给系统在升降台内，而且主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求。故采给运动之间没有速度比例协调的要求。故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。
20、而工作台工作进给动机，进给电动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经电磁离合与快速移动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。器传动来获得。2 2）主轴电动机处于空载下起动，为能进行顺铣主轴电动机处于空载下起动，为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能移实现正、反轨但和逆铣加工，要求主轴能移实现正、反轨但旋转旋转 方向不需经常改变。仅在加工前预选主方向不需经常改变。仅在加工前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。轴转动方向而在加工过程中不变换。第24页/共49页2023/3/183 3）铣削加工是多刀多刃不连续切削，负载波动。铣削加工是多刀多刃不连续切削，负载波动。为减轻负载波动的
21、影响，往往在主轴传动系统中为减轻负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，主轴电动机应设有停车制动。同时，主轴停车，主轴电动机应设有停车制动。同时，主轴在上刀时，也应使主轴制动。为此本铣床采用电在上刀时，也应使主轴制动。为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。4 4）工作台的垂直，横向和纵向三个方向的运动由工作台的垂直，横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操一台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄改变传动链来实现的。每
22、个方向又有正反纵手柄改变传动链来实现的。每个方向又有正反向的运动，这就要求进给电动机能正、反转。而向的运动，这就要求进给电动机能正、反转。而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。故应有联锁保护。第25页/共49页2023/3/185 5）使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转运动与工作台上下，左右，前后六个方向的运旋转运动与工作台上下，左右，前后六个方向的运动之间有联锁控制。动之间有联锁控制。6 6）为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较为适应铣削加工需要，主轴转速与进
23、给速度应有较宽的调节范围。宽的调节范围。X62WX62W万能铣床采用机械变速，改万能铣床采用机械变速，改变变速箱变变速箱 的传动比来实现，为保证变速时齿轮易于的传动比来实现，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有冲动控制。冲动控制。7 7）根据工艺要求。主轴旋转和工作台进给应有先后顺根据工艺要求。主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制，即进给运动要在铣刀旋转之后进行，加工序控制，即进给运动要在铣刀旋转之后进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动。结束必须在铣刀停转前停止进给运动。第26页/共49页2023/3/188 8）为
24、供给铣削加工时冷却液，应有冷却泵电动机拖动冷为供给铣削加工时冷却液，应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。却泵，供给冷却液。9 9）为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制，具有两地操作。控制，具有两地操作。1010）工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位保护位保护1111）应有局部照明电路应有局部照明电路第27页/共49页2023/3/18三、三、X62WX62W卧式万能铣床电气控制电路分析卧
25、式万能铣床电气控制电路分析第28页/共49页2023/3/18（一）主电路分析（一）主电路分析（二（二 ）控制电路分析）控制电路分析 1 1控制电路电源控制电路电源 2 2主轴电动机主轴电动机M1M1的控制的控制 1 1）主轴电动机主轴电动机M1M1的起动控制的起动控制 2 2）主轴电动机主轴电动机M1M1的停车制动控制的停车制动控制 3 3）主轴变速时的冲动控制主轴变速时的冲动控制第29页/共49页2023/3/183 3工作台进给电动机工作台进给电动机M2M2的控制的控制 （1 1）工作台左右（纵向）运动的控制工作台左右（纵向）运动的控制 （2 2）工作台上下（垂向）和前后（横向）工作台上
26、下（垂向）和前后（横向）运动的控制运动的控制 1 1）工作台向上运动的控制工作台向上运动的控制 2 2）工作台向下运动的控制工作台向下运动的控制 3 3）工作台向后运动的控制工作台向后运动的控制 4 4）工作台向前运动的控制工作台向前运动的控制 （3 3）工作台进给变速时的冲动控制工作台进给变速时的冲动控制第30页/共49页2023/3/18 （4 4）工作台快速移动的控制工作台快速移动的控制 （5 5）工作台各运动方向的联锁工作台各运动方向的联锁 （6 6）圆工作台的控制圆工作台的控制4 4冷却泵电动机冷却泵电动机M3M3的控制的控制5 5照明电路照明电路6 6电路的联锁与保护电路的联锁与保
27、护 1 1）主运动与进给运动的联锁主运动与进给运动的联锁 2 2）工作台六个运动方向的联锁工作台六个运动方向的联锁 3 3）长工作台与圆工作台的联锁长工作台与圆工作台的联锁 4 4）工作台进给运动与快速移动的联锁工作台进给运动与快速移动的联锁 5 5）完善的保护完善的保护第31页/共49页2023/3/18四、四、X62WX62W卧式万能铣床电气控制特点卧式万能铣床电气控制特点1 1）电气控制电路与机械配合密切。）电气控制电路与机械配合密切。2 2）主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。）主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。3 3）进给电动机的控制采用机械挂挡）进给电动机的控制采用机械挂挡-
28、电气开关联电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的直观性。作台运动方向一致具有运动方向的直观性。4 4）采用两地控制，操作方便。）采用两地控制，操作方便。5 5）具有完善的联锁与保护，工作安全可靠。）具有完善的联锁与保护，工作安全可靠。第32页/共49页2023/3/18第五节第五节 交流桥式起重机电气控制电路分析交流桥式起重机电气控制电路分析一、桥式起重机概述一、桥式起重机概述 （一）桥式起重机的结构及运动情况（一）桥式起重机的结构及运动情况 桥式起重机桥式起重机由桥架（又称大车）、大车移行由桥架（又称大车）、大车移
29、行机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾驶室等部分组成驶室等部分组成 。1 1桥架桥架 2 2大车移行机构大车移行机构3 3小车小车 4 4驾驶室驾驶室 第33页/共49页2023/3/18图3-9 桥式起重机结构示意图1驾驶室 2辅助滑线架 3控制盘 4小车 5大车电动机 6大车端梁 7主滑线 8大车主梁 9电阻箱第34页/共49页2023/3/18（二）桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求（二）桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 1 1）具有合理的升降速度，空钩能实现快速下具有合理的升降速度，空钩能实现快速下降，轻载提升速度大于重载时的提升速度。降，
30、轻载提升速度大于重载时的提升速度。2 2）具有一定的调速范围，普通起重机的调速具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围为范围为2323。3 3）提升的第提升的第1 1档作为预备档，用以消除传动系档作为预备档，用以消除传动系统中的齿间隙，将钢丝绳张紧，避免过大的机统中的齿间隙，将钢丝绳张紧，避免过大的机械冲击，该级起动转矩一般限制在额定转矩的械冲击，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。一半以下。第35页/共49页2023/3/185 5）为确保安全，提升电动机应设有机械为确保安全，提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动。抱闸并配有电气制动。4 4）下放重物时，依据负载大小，提升电下放重物时
31、，依据负载大小，提升电动机可运行在电动状态（强力下放）、动机可运行在电动状态（强力下放）、倒拉反接制动状态，再生发电制动状态，倒拉反接制动状态，再生发电制动状态，以满足不同下降速度的要求。以满足不同下降速度的要求。第36页/共49页2023/3/18（三）起重机电动机工作状态的分析（三）起重机电动机工作状态的分析 1 1 1提升重物时电动机的工作状态提升重物时电动机的工作状态提升重物时电动机的工作状态 提升重物时电动机负提升重物时电动机负载转矩载转矩T TL L由重力转矩由重力转矩T TWW及提升机构磨擦及提升机构磨擦阻转矩阻转矩T Tf f两部分组成。两部分组成。当电动机电磁转矩当电动机电磁
32、转矩T T克服这两个阻转矩时，克服这两个阻转矩时，重物将被提升，当重物将被提升，当T=TT=TL L+T+Tf f时，电动机时，电动机稳定工作在机械特性稳定工作在机械特性的的a a点，以点，以n na a转速提转速提升重物。升重物。图3-10 提升重物时电动工作状态 第37页/共49页2023/3/182 2 2下降重物时电动机的工作状态下降重物时电动机的工作状态下降重物时电动机的工作状态 1 1）反转）反转电动状电动状态态 2 2）再生）再生发电制发电制动状态动状态 3 3）倒拉）倒拉反接制反接制动状态动状态 图3-11 下放重物时电动机的三种工作状态a）反转电动状态 b）再生发电制动状态
33、c）倒拉反接制动状态 第38页/共49页2023/3/18二、凸轮控制器控制提升机构的电路分析二、凸轮控制器控制提升机构的电路分析（一）凸轮控制器的构造、型号及主要技术数据（一）凸轮控制器的构造、型号及主要技术数据 凸轮控制凸轮控制器器是一种是一种大型手动大型手动控制电路控制电路的主令电的主令电器。器。图3-12 凸轮控制器工作原理图1静触头 2动触头 3触头弹簧 4复位弹簧5滚子 6绝缘方轴 7凸轮第39页/共49页2023/3/18（二）凸轮控制器控制的提升机构控制电路（二）凸轮控制器控制的提升机构控制电路第40页/共49页2023/3/181 1、电路特点电路特点2 2、电路分析电路分析
34、3 3、凸轮控制器操作分析凸轮控制器操作分析 （1 1）轻载时的提升操作）轻载时的提升操作 （2 2）中型负载时的提升操作）中型负载时的提升操作 （3 3）重型负载时的提升操作）重型负载时的提升操作第41页/共49页2023/3/18（4 4）轻型负载下放时的操作）轻型负载下放时的操作（5 5）重型负载下放时的操作）重型负载下放时的操作第42页/共49页2023/3/18三、主令控制器控制提升机构的电路分析三、主令控制器控制提升机构的电路分析（一）主令控制器（一）主令控制器 主令控制主令控制器器是用以是用以频繁切换频繁切换复杂的多复杂的多回路控制回路控制电路的主电路的主令电器。令电器。LK 1
35、4触头闭合程序代号工作电路数设计序号主令控制器型号含义：第43页/共49页2023/3/18（二）主令控制器控制电路（二）主令控制器控制电路第44页/共49页2023/3/18当主令控制器手当主令控制器手柄置于不同控制柄置于不同控制档位时，获得如档位时，获得如图图3-163-16所示的机所示的机械特性。械特性。图3-16 PQR10B主令控制器控制电动机机械特性 第45页/共49页2023/3/181 1 1提升重物的控制提升重物的控制提升重物的控制 2 2 2下放重物的控制下放重物的控制下放重物的控制 1 1）下降）下降“1”1”档为预备档。档为预备档。2 2）下放）下放“2”2”档是为重载
36、低速下放而设的。档是为重载低速下放而设的。3 3）下放）下放“3“3“挡是为中型载荷低速下放而设的。挡是为中型载荷低速下放而设的。4 4）控制手柄在下放）控制手柄在下放“4”4”、“5”5”、“6”6”位位时为强力下放。时为强力下放。第46页/共49页2023/3/183 3 3电路的联锁与保护电路的联锁与保护电路的联锁与保护 1 1）由强力下放过渡到反接制动下放，避免重）由强力下放过渡到反接制动下放，避免重载时高速下放的保护载时高速下放的保护 2 2）确保反接制动电阻串入情况下进行制动下）确保反接制动电阻串入情况下进行制动下放的环节放的环节 3 3）制动下放档位与强力下放档位相互转换时）制动下放档位与强力下放档位相互转换时切断机械制动的保护环节切断机械制动的保护环节 4 4）顺序联锁保护环节）顺序联锁保护环节 5 5）完善的保护）完善的保护 四、起重机电气控制中的保护设备四、起重机电气控制中的保护设备 第47页/共49页2023/3/18第48页/共49页2023/3/18感谢您的观看。第49页/共49页