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1、1一自动化立体仓库简介二工艺布局三主要设备组成四仓库处理能力计算五应用实例六标准及规范第1页/共40页2自动化立体仓库简介第2页/共40页3自动化立体库概述 自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。自动化仓库系统(ASRSAutomated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机
2、为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。自动化立体仓库的功能：自动化立体仓库的功能：（1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。（2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。（3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。第3页/共40页4第4页/共40页5第5页/共40页6第6页/共40页7自动化立体库优缺点 自动化立体仓库的优点：自动化立体仓库的优点：能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品在整个仓储过程的安全运行,
3、提高了作业质量;由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了仓库的单位面积利用率,提高了劳动生产率,降低了劳动强度；减少了货物处理和信息处理过程的差错；能够合理有效地进行库存控制；便于实现系统的整体优化。自动化立体仓库的缺点自动化立体仓库的缺点：结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资很大；货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施工周期长；储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的货架仅适合于不同的储存物品,因此,自动化仓库一旦建成,系统的更新改造比较困难。第7页/共40页8第8页/共40页9工艺布局第9页/共40页10托盘存取系统货箱拣货系统散箱拣货系统进货越库作业包装与出货入库物料搬运分
4、类和集中U型布置U U型布置特点型布置特点：物流路线合理，进出口码头资源可以充分 利用，便于越库作业，便于扩展。适用类型适用类型：工业制造行业居多，如汽车零部件库和家电企 业零部件库。第10页/共40页11进货储存拣货出货直进穿越式布置直型布置特点直型布置特点：非常适合纯粹的越库作业，便于解决高峰 时同时进出货库作业。适用类型：适用类型：产品品种较为单一的成品库，如电子产品、香烟和医药行业的成品库。第11页/共40页12模块化干线布置越库模块持续补货直进穿越模块中速周转产品模块慢速周转产品模块模块布置特点模块布置特点：可满足多种功能，适合多样化的产品存放。适用类型：适用类型：综合类的商品分拨中
5、心，如大型商超物流中 心。第12页/共40页13A A：入入库库输输送送设设备备；B B：入入库库端端激激光光扫扫描描站站；C C：退退货货输输送送机机；D D：低低频频货货输输送送机机；E E：高高频频货货输输送送机机；F F：出出库库端端激激光光扫扫描描站站；G G：主主输输送送线线；H H：拣拣选选出出货货口口；I I：重重入库输送带；入库输送带；J J：整托盘（箱）出货口：整托盘（箱）出货口典型布局典型布局第13页/共40页第14页/共40页15主要工艺设备组成第15页/共40页16巷道堆垛机入出库水平输送机入出库穿梭车货架入出库升降移载输送机第16页/共40页17巷道堆垛机 有轨巷道
6、堆垛起重机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，其主要技术要求如下：（1）采用双立柱地面支撑，不带司机室；（2）水平运行速度：0120m/min；（3）垂直升降速度：020 m/min；（4）货叉伸缩速度：020 m/min；（5）采用变频调速方式；（6）堆垛起重机噪声：75dB；（7）应具备起升钢丝绳（链条）松绳或过载电气保护功能；（8）应具备起升钢丝绳（链条）断绳时电气及机械保护功能；（9）应具备货叉动作连锁保护及“双重入库”和“空取货”探测及报警。（10）控制方式：手动（半自动）/单机自动/联机自动第17页/共40页18巷道堆垛机第18页/共40页19入出库水平输送机 入出库输送机是将
7、入库托盘货物输送至有轨巷道堆垛机作业原始位置或将出库托盘货物输运至出库端口的水平输送设备。其主要技术要求如下：（1）额定输送载荷：1000kg（2）控制方式：手动（半自动）/单机自动/联机自动（3）运行跟踪方式：红外光电开关（4）通信方式：固定通讯（5）供电方式：动力电缆；三相五线制380V/220V，50HZ（6）输送面标高：700mm（链条标高）（7）输送机两侧应装有导向保护装置（8）输送系统各端口应设机械挡块（9）输送机动作与叉车叉子及堆垛机货叉应联锁（10）应设置输送机强迫换速与停止开关第19页/共40页20输送机系统第20页/共40页21入出库穿梭车 入出库穿梭车是将托盘货物从库前输
8、送机输送至装卸货出入口输送机的往复输送设备。其主要技术要求如下：（1）额定输送载荷：1000kg（2）控制方式：手动（半自动）/单机自动/联机自动（3）认址方式：绝对认址（4）通信方式：固定通讯（5）供电方式：动力电缆；三相五线制380V/220V，50HZ（6）水平运行速度：0100米/分钟（7）托盘移载速度：12米/分钟（8）应满足两种尺寸托盘的输送。（9）输送机动作与输送机应联动（10）应设置紧急停止开关第21页/共40页22入出库穿梭车第22页/共40页23钢结构货架 钢结构货架是高层货架存储区中存放托盘货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性(抗震等级按8级考虑)，而且尺寸
9、要求精度高，型式采用组合装配横梁式，货架主要由货架片、横梁、纵/横梁、斜拉筋等组成。主要构件应满足如下条件：货架片：（1）立柱全长调节孔距累计误差不大于2 mm，相邻孔距误差小于0.1mm；（2）货架全长尺寸极限偏差不大于1mm；（3）立柱片弯曲误差小于1/1000或10mm；（4）立柱与安装地面垂直偏差小于1/1000mm；（5）工作安全系数不小于1.75。横梁：（1）横梁长度尺寸误差小于1mm；（2）横梁装配后两端高低误差小于1mm；（3）承载最大载荷时横梁挠度不大于L/300；（4）工作安全系数不小于1.55。第23页/共40页24钢结构货第24页/共40页25入出库升降移载输送机 入出
10、库升降移载输送机是将托盘货物从输送机输送高度降到地面高度的输送设备。其主要技术要求如下：（1）额定输送载荷：1000kg（2）控制方式：手动（半自动）/单机自动/联机自动（3）升降高度：750mm50mm（4）升降速度：6米/分钟（5）供电方式：动力电缆；三相五线制380V/220V，50HZ（6）驱动方式：液压（7）托盘移载速度：12米/分钟（8）能满足手推液压托盘车取送托盘第25页/共40页26仓库处理能力计算第26页/共40页27高架仓库堆垛机的作业方式1）单一作业方式 单入库堆垛机从巷道口入库台，取一个单元货物送到选定的货位，然后返回巷道口的出入库台。单出库堆垛机从巷道口出发到某一指定
11、的货位取一个单元货物送到出入库台。2）复合作业方式 堆垛机从出入库台取一件单元货物送到选定的货位，然后直接转移到另一个给定货位，取出其中的货物单元，再回到出入库台出库。第27页/共40页28堆垛机的作业方式第28页/共40页29高架仓库堆垛机的作业周期作业周期组成：堆垛机行走和载荷台的升降时间外，还应考虑货叉的升缩作业时间以及货叉与托盘对位所需要的微动时间。货叉伸缩的作业时间包括货叉伸出时间和货叉缩回时间。在单作业时，货叉伸、缩各一次；双作业时，货叉要伸、缩各两次。假定作业模式：假设80%的作业是复合作业方式，20%是单作业方式。摒弃运行距离特别近和特别远的两种极端情况，取货架长度和高度的20
12、%80%之间的范围作为经常运行的范围。取四个复合作业和一个单作业为一组进行验算。第29页/共40页30是单作业是复合作业计算平均作业周期的路线图第30页/共40页31仓库处理能力 分别计算各次作业周期T1、T2、T3、T4、T5；按下式计算一次入库或出库的平均作业周期T(S):计算每小时平均入库或出库货物单元数n为:第31页/共40页32应用实例第32页/共40页33海尔国际物流中心第33页/共40页34一汽大众装配车间立体库第34页/共40页35某大型商超分拨中心第35页/共40页36国外物流中心 u世界先进的大型物流中心货物自动分拣系统演示第36页/共40页37标准及规范第37页/共40页38JB/T9018-2011 有轨巷道式高层货架仓库设计规范；JB/T5323-91 立体仓库焊接式钢结构货架技术条件；JB5319.2-91 有轨巷道堆垛起重机安全规范；JB/T7016-93 有轨巷道堆垛起重机技术条件；JB/T2960-99 巷道堆垛起重机型式与基本参数；GB3811-2008 起重机设计规范；GBJ17-2001 钢结构设计规范；GB/T14394-2008 计算机软件可靠性和可维护性；GB/T14085-93 信息处理系统计算机系统配置图符号及约定；主要设计标准及规范第38页/共40页 THANKS!第39页/共40页40感谢您的观看！第40页/共40页