自动化立体仓库.docx

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1、自动化立体仓库1自动化立体仓库？（名词解释）(Automated Storage and Retrieval System，ASRS)，是指不用人工直接处理，由电子计算机进行管理和控制，实现自动存取物料的系统。自动化立体仓库技术集规划、管理、机械、电气于一体，是一门学科交叉的综合性技术。2自动化立体仓库的发展趋势主要体现在几个方面？(看一下)(1)自动化程度不断提高近年来，采用可编程序控制器和微机控制搬运设备的仓库及采用计算机管理的全自动化立体仓库，在全部自动化立体仓库中的比重不断增加。日本1991年投产的1628座自动化立体仓库中，64是计算机管理和控制的全自动化立体仓库。在生产企业，自动化

2、立体仓库作为全厂计算机集成制造系统的一部分与全厂计算机系统联网的应用也日渐增多，成为今后的趋势。(2)与工艺流程结合更为紧密自动化立体仓库与生产企业的工艺流程紧密结合，成为生产物流的一个组成部分。例如，在配送中心中，自动化立体仓库与物品的拣选、配送相结合，成为配送中心的重要组成部分。(3)仓库出入库周转率不断提高除管理因素外，技术上主要是提高物料搬运设备的工作速度。巷道堆垛起重机的起升速度已达90mmin，运行速度达240mmin，货叉伸缩速度达30mmin。(4)仓库运转的可靠性与安全性进一步提高在自动控制与信息传输中采用高可靠性的软硬件，增强抗干扰能力；采用自动消防系统，货架涂刷耐火涂层；

3、开发新的更可靠的检测与认址器件；采用低噪声车轮和传动元器件等。 (5)应用领域日益广泛从制造工厂、商场、机场、港口、军需部门到地下室冷库等各行各业均有采用。仓库存储货物品种类也日益多样化，除了大多数仍是制成品外，储存品种越来越多。大到长6米以上重4.10吨的钢板、钢管等长大件，小到电子原器件，还有专门用做汽车存储的自动化立体仓库等均已出现。3自动化立体仓库的优点？(1)效率高仓库作业全部实现机械化和自动化，可以大大节省人力、提高作业效率。(2)占地少，仓储容量大采用高层货架立体储存，可以充分利用三维空间，减少占地面积。同时堆垛机的作业通道宽度减小，可以大大提高仓库面积的利用率和空间利用率。 (

4、3)货损货差少 与自动化立体仓库对应，货物的装卸搬运都采用单元化装置，可以显著降低货损货差。 (4)提高保管质量采用立体货架储存方式，由于每件货物分别存放在不同货格内，互不堆压，取运手段又采用了机械化作业，从而提高了货物的完好性。(5)提高储存的经济效益立体仓库可以大大提高库存管理的准确性和迅速性，从而相对减少库存量和库存资金，降低储存成本。 (6)便于现代化管理 由于作业过程实现了自动化，便于计算机进行信息处理。 4自动化立体仓库的缺点？(1)基建和设备投资高自动化立体仓库结构复杂，配套设备多，货架安装精度要求高，施工周期长，一次性资金投入大。(2)操作、维护和保养要求高自动化立体仓库的操作

5、和管理要求高，仓库管理技术人员必须经过专门培训才能胜任本职工作。由于自动化立体仓库采用各种先进的设备，专业性强，维护技术要求高、难度大，系统出现故障时常依赖于供应商的技术支持。(3)作业流程要求严格，系统的弹性小、柔性差自动化立体仓库储存货物的品种受到一定限制，对长、大、笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。自动化立体仓库一旦建成必须严格按作业流程操作。另外，系统的弹性小，难以应付储存高峰的要求。因此，在建设自动化立体仓库时必须考虑其适应条件。5自动化立体仓库的作用？自动化立体仓库技术是仓储领域的最新技术，它集规划、管理、机械、电气于一体，它的使用能够产生巨大的社会效益和经

6、济效益。其效益主要来自于以下几方面：(1)采用高层货架进行存储，大大提高了空间利用率和货物管理质量由于使用了高层货架存储货物，存储区可以最大限度地向三维空间发展，充分利用仓库地面和空间，从而提高仓库的单位面积利用率和仓库空间利用率。目前，世界上最高的立体仓库高度已达50米。其单位面积的存储量可达每平方米75吨，是普通仓库的510倍。采用高层货架存储，并结合计算机管理，可以容易地实现先进先出，防止货物的自然老化、变质、生锈或发霉。立体仓库也便于防止货物的丢失与损坏，对于防火防盗等大有好处。(2)自动存取，提高了劳动生产率，降低了劳动强度自动化立体仓库运用了机械化和自动化设备进行作业，运行和处理速

7、度很快，大大提高了劳动生产率，降低了操作人员的劳动强度，同时，能方便地纳入企业的物流系统，使企业物流更趋合理化。(3)提高物料调节水平，加快储备资金周转，从而提高仓库管理水平由于自动化立体仓库采用计算机控制，对各种信息进行存储与管理，能减少货物处理和信息处理过程中的差错。同时，借助于计算机管理还能有效地利用仓库储存能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快储备资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。(4)有效衔接生产与库存，加快物资周转，降低成本作为生产过程的中间环节，它应具有原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。在自动化和机械化设备处理下，自动化程度提高，各种物料库存周期缩短，从而降低了

8、总成本。对不同运输方式(如输送线运输、悬挂运输等)、不同装运方式(如集装、散装、原包装等)、不同状态的物料(如块状、粉末状、液体等)衔接，改变运输方式，改变装运方式和采用有效的技术，都会带来费用的降低。(5)自动化技术的采用能较好地满足特殊仓库环境的需要采用自动化技术后，能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒、易爆等特殊场合及物品存储需要。例如，国内已有的冷冻物品自动化立体仓库和存储胶片的自动化立体仓库，在低温和完全黑暗的库房内，由计算机自动控制，实现货物的出入库作业，从而改善了工作环境，保证了安全操作，促进文明生产。(6)适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益有些仓库或多或少地承担一些加工任

9、务，如为存储进行的组装、出货前的包装等。它可以提高原材料利用率，方便用户，提高加工效率和设备利用率，充分发挥各种输送手段的最高效率。通过存储环节，能把生产与需要有机结合起来，减少生产的盲目性，充分利用已有的资源。(7)便于实现系统的整体优化，为企业的生产指挥和决策提供有效的依据由于自动化立体仓库实现了企业信息管理的自动化，能促进企业的科学管理，合理安排生产，减少浪费；同时，它往往也是企业信息系统的重要环节，企业的领导者可以根据库存信息制订相应的战略和计划，指挥、监测和调整企业的行动。由于仓储信息管理及时准确，便于企业领导随时掌握库存情况，根据生产及市场情况及时对企业规划做出调整，提高生产的应变

10、能力和决策能力。总之，由于自动化立体仓库这一新技术的出现，使有关仓储的传统观念发生了根本性的改变。原来那种固定货位、人工搬运和码放、人工管理、以储存为主的仓储作业已变为自由选择货位、按需要实现先进先出的机械化与自动化立体仓库作业。在这种仓库里，储存的同时可以对货物进行跟踪以及必要的拣选和组配，并根据整个企业生产的需要，有计划地将库存货物按指定的数量和时间要求送到恰当地点，以满足均衡生产的需求。从整个企业的宏观角度看，货物在仓库中短时间的存留只是物流中的一个环节，在完成拣选、组配以后，将继续流动。自动化立体仓库本身是整个企业物流的一部分，是它的一个子系统。可以说它使“静态仓库”变成了“动态仓库”

11、。6由于自动化立体仓库这一新技术的出现，使有关仓储的传统观念发生了根本性的改变。原来那种固定货位、人工搬运和码放、人工管理、以储存为主的仓储作业已变为自由 选择货位、按需要实现先进 先出 的机械化与自动化立体仓库作业。7.自动化立体仓库本身是整个企业物流的一部分，是它的一个子系统。可以说它使“静态仓库”变成了“动态 仓库”。8.整体 式仓库是指货架除了储存货物以外，还可以作为建筑物的支承结构，就像是建筑物的一个部分。这种结构无论在材料消耗、施工量还是仓库空间利用方面，都是比较经济合理的，且质量小，整体性好，对抗震也特别有利。 9.分离 式仓库是指储存货物的货架独立存在，建在建筑物内部，货架和建

12、筑物是分开的。它可以将现有的建筑物改造为自动化立体仓库，也可以将货架拆除，使建筑物用于其他目的。当仓库高度在12米以下和地面荷载不大时，采用这种形式比较方便。由于这种仓库可以先建库房后立货架，所以施工安装比较灵活方便。10.单元 货架式仓库是一种最常见的结构。货物先放在托盘上或集装箱内，再装人单元 货架式仓库货架的货格中。出库和入库都以整个单元进行。所用的物料搬运机械适用于整个单元搬运，如伸缩货叉的巷道式堆垛机等。 11.在移动 货架式仓库中，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架的合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业。不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而节省仓库面积，提高

13、空间利用率。 12.在拣选 货架式仓库里，货物以单元化方式入库和储存，出库时根据出库单的要求从货物单元中拣选一部分出库。分拣机构是这种仓库的核心组成部分，常分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。13.单元 货架式仓库是使用最广、适用性较强的一种仓库形式。其特点是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，每两排货架为一组，其间有一条巷道供堆垛起重机或其他起重机作业。每排货架沿仓库纵长方向分为数列，沿垂直方向又分为若干层，从而形成大量货格，用以储存货物。在大多数情况下，每个货格安放一个货物单元(一个托盘或一个货箱)。在某些情况下，如货物单元比较小，或者采用钢筋混凝土的货架，则一个货格内往往存放两三个货物单元，

14、以便充分利用货格空间。14.在某些情况下可以取消位于各排货架之间的巷道，将货架合并在一起，使同一层、同一列的货物互相贯通，形成能依次存放多个货物单元的通道。在通道一端，由一台入库起重机将货物单元装入通道，而在另一端由出库起重机取货，这就是贯通 货架式仓库。15.水平旋转 货架式仓库的货架本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由数十个独立的货柜构成，用一台链式输送机将这些货柜串联起来，每个货柜下部有支承滚轮，上部有导向滚轮。输送机运转时，货柜便相应地运转。当装有该货物的货柜来到拣选口时，货架便停止运转。操作人员可从中拣选货物，货柜的结构形式根据所存货物的不同而变更。这种仓库对于小件物品的

15、拣选作业十分合适。这种仓库简便实用，能够充分利用建筑空间，对土建没有特殊要求，在作业频率要求不高的场合是很适用的。 16.垂直旋转 货架式仓库与水平旋转 货架式仓库类似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种仓库的货架本身是一台垂直提升机，提升机的两分支上都悬挂有货位。提升机根据作用命令可以正转或反转，使需要提取的货物降落到最下面的取货位置上。这种货架特别适用于存放长卷状货物，像地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。这种货架也可用于储存小件物品。17.自动化立体仓库主要由三大部分构成，分别是：土建工程及配套设施、机械 设备和电气与电子 设备。18.自动化立体仓库的机械设备一般包括存储 机械、搬

16、运 机械、输送 机械、堆垛 机械等设备。19.存储 机械是指主要用于各类仓库、配送中心进行货物的储存的各种机械设备，主要包括自动仓储设备(如单元负载式、水平和垂直旋转式、轻负载式等自动仓库)、各类型的货架(如普通重型货架、轻型流动货架和移动式货架等)、商品质量检验器具和商品保管维护工具等。20.搬运 机械是指用于搬移、升降、装卸和短距离输送物料的机械。它是自动化立体仓库中使用频率最高、使用数量最多的一类机械设备，是物流机械设备的重要组成部分。在自动化立体仓库中，装卸搬运 作业是各环节相互连接的必不可少的作业，产品从入库到出库，往往要经过多次转换，每转换一次运输方式都必须进行一次装卸搬运 作业，

17、其工作量和所花费的时间，耗费的人力、物力在整个自动化立体仓库操作当中都占有较大比重。 21输送 机械又称为连续输送 机械，它是沿着一定的输送线路运输散装货物和成件包装货物的机械设备。22与间歇动作的起重机械相比，输送机械具有哪些特点？可以不间断地搬运货物，即装货、输送、卸货均连续进行，不必因空载回程而引起运货问断，同时不必犹豫经常启动和制动而采用较高的工作速度。连续和高速的输送使输送机械能够达到很高的生产率。沿固定的线路输送货物，动作单一，故结构简单，便于实现自动控制。在同样生产率的条件下，由于载荷均匀、速度稳定，连续输送机械一般功率较小，重量较轻，结构紧凑，造价较低，输送距离长。但当输送路线

18、复杂或变化时，会造成结构复杂或需要按新的路线重新布置输送机。通用性较差。每种机型只适用一定类型的货种，一般不适用于运输重量很大的单件物品。大多数连续输送机不能自行取货，因而需要配备专用的供料设备。23.堆垛 机械是自动化立体仓库中最重要的运输及装卸存取设备，它分为桥式堆垛机、巷道式堆垛机、堆垛叉车及装卸堆垛机器人等。24.自动化立体仓库的基本作业主要分为：入库 、出库 、拣选 、盘点和报表查询。 自动化立体仓库操作1.自动化立体仓库的关键设备包括存储机械中的立体货架、托盘等，堆垛机、装卸搬运设备中的自动导引车(AGV小车)，输送分拣设备中的输送带以及激光条码识别系统、自动化立体仓库的管理信息系

19、统。2.自动化立体仓库整体布局布置必须遵循一定的原则，通过具体的需求分析，实现能力与成本的合理规划，使系统既能满足库存量和输送能力的需求，又能够降低设计成本。3自动化立体仓库整体布局布置时主要遵循的原则？总体规划原则。在进行布局规划时，要对整个系统的所有方面进行统筹考虑。对该系统进行物流、信息流、商流的分析，合理地对“三流”进行集成与分流，从而更加高效、准确地实现物料流通与资金周转。最小移动距离原则。保持仓库内各项操作之间的最经济距离，物料和人员流动距离能省则省，尽量缩短，以节省物流时间，降低物流费用。直线前进原则。要求设备安排、操作流程应能使物料搬运和存储按自然顺序逐步进行，避免迂回、倒流。

20、充分利用空间、场地原则。包括垂直与水平方向，在安排设备、人员、物料时应予以适当的配合，充分利用空间，但也应保持设备的适当空间以免影响工作。生产力均衡原则。维持各种设备、各工作站的均衡，使全库都能维持一个合理的速度运行。 顺利运行原则。根据生产车间空间环境的布局，尽量保持生产过程的顺利进行，无阻滞。弹性原则。能够保持一定的空间以利于设备的技术改造和工艺的重新布置，以及一定的维护空间。 能力匹配原则。设备的存储和输送能力要与系统的需求及频率相协调，从而避免设备能力的浪费。安全性原则。设计时要考虑操作人员的安全和方便。4.货物在自动化立体仓库中的流动形式有三种，即同端出入式、贯通式和旁流式。5.货物

21、在自动化立体仓库的流动形式中，同端出入式是货物的入库和出库在巷道同一端的布置形式。这种布置的最大优点是能缩短出入库周期，特别是在仓库存货不满，而且采用自由货位储存时，优点更为明显。此时，可以挑选距离出入库口较近的货位存放货物，以缩短搬运路程，提高出入库效率。此外，入库作业区和出库作业区还可以合在一起，便于集中管理。6.货物在自动化立体仓库的流动形式中，贯通式是货物从巷道的一端入库，从另一端出库。这种方式总体布置比较简单，便于管理操作和维护保养，但是，对于每个货物单元来说，要完成它的入库和出库全过程，堆垛机需要穿过整个巷道。7.货物在自动化立体仓库的流动形式中，旁流式是货物从仓库的一端(或侧面)

22、入库，从侧面(或一端)出库。这种方式是在货架中间分开，设立通道，同侧门相通。这样就减少了货格，即减少了库存量。同时，由于可组织两条线路进行搬运，提高了搬运效率，方便了不同方向的出入库。8.在单元货格式自动化立体仓库中，其主要作业设备是有轨巷道式堆垛机，简称堆垛机。自动化立体仓库中堆垛机的布置有三种方式：直线式、U形轨道式和转轨车式。其中，直线式是每个巷道配备一台堆垛机；U形轨道式是每台堆垛机可服务于多条巷道，通过U形轨道实现堆垛机的换巷道作业；转轨车式是堆垛机通过转轨车服务于多条巷道。通常，以每条巷道配备一台堆垛机最为常见，但当库容量很大，巷道数多而出入库频率要求较低时，可以采用U形轨道式或转

23、轨车式以减少堆垛机的数量。9.对于采用巷道式堆垛机的自动化立体仓库，巷道式堆垛机只能在高架区的巷道内运行，故还需要各种搬运设备与之配套衔接，使入库作业区、出库作业区(包括检验、理货、包装、发运等作业)与高层货架区联结起来，构成一个完整的物流系统。究竟采用什么搬运设备与之配套，是总体设计需要着重解决的问题。一般来说，高层货架区与作业区之间常有以下几种衔接方式：叉车出入库台方式、连续输送机方式、AGV方式、穿梭车方式。10.对自动化立体仓库的货位进行规划管理，目的是要合理地分配和使用货位。即在对货位进行规划时，既要考虑如何提高货位的利用率，又要保证出库效率。 11.货位分配包含两层意思，一是为入库

24、的物料分配最佳货位(因为可能存在同时空闲多个货位)，即入库货位分配；二是要选择待出库物料的货位(因为同种物料可能同时存放在多个货位里)。12专门用于仓储的自动化立体仓库，其货位分配原则？ （1）货架受力情况良好上轻下重，重的物品存放在下面的货位，较轻的物品存放在高处的货位，使货架受力稳定。分散存放，物料分散存放在仓库的不同位置。避免因集中存放造成货格受力不均匀。 （2）加快周转，先入先出 同种物料出库时，先入库者，先提取出库，以加快物料周转，避免因物料长期积压产生锈蚀、变形、变质及其他损坏造成的损失。 （3）提高可靠性，分巷道存放仓库有多个巷道时，同种物品分散在不同的巷道进行存放，以防止因某巷

25、道堵塞影响某种物料的出库，造成生产中断。 （4）提高效率，就近出入库在在线自动化立体仓库中，为保证快速响应出库请求，一般将物料就近放置在出库台附近。13把包装的物品堆积在托盘上便成为装载单元，请阐述常用的装载方法有哪四种？完全紧密型。装在托盘上的物品之间完全紧贴着，没有一点间隙。中空型。把物品装在托盘上之后，在各物品中间形成一个对称的或非对称的小空间。周空型。把物品堆积在托盘上之后，物品与托盘四周留有一定空间。不规则型。为了提高托盘装载率，装载的物品形状不是正方形和长方形。装载方法优劣标准在于托盘空间利用率大、物品安全可靠和破损最少。破损最少是重要因素。立体货架1.货架是采用具有一定强度的材料

26、，按一定式样建成用来存放货物的几何构筑体。其种类有许多种，以满足各种不同的物品、储存单位、承载容器及存取方式的需求。其在仓储物流中必不可少，几乎无处不在，仓储功能的改善以及管理水平的提高，不仅要求它的数量众多、功能完善，而且要求其与机械化、自动化相适应。2货架的基本功能？物品能按分类储存，一目了然，防止遗忘； 货物存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出，能预定储存物品位置，方便管理；物品能立体储存，有效利用空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力；可防止物品因多层叠放而压伤变形，使得物品损耗少，可完整保证物品本身的功能，减少货物的损失；保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施

27、，以提高物品存储质量；能配合搬运设备来存取货品，节省人工及时间。3.立体货架可分为库架合一的整体式货架和库架分离的分离式货架两类。整体式货架无论在材料消耗、施工量，还是在仓库空间利用方面，都是比较经济合理的；分离式货架特别适用于利用原有建筑物作库房或者在车间原有仓库内的一部分面积上单独建一个高层货架的场合。这种仓库可以先建库房后立货架，施工安装比较灵活方便，目前使用比较多。 4.托盘货架是最常用的选取式货架，可以自由选取存放在货架任意位置的托盘货物。目前多采用自行组合方式，易于拆卸和移动，可按物品堆码的高度，任意调整横梁位置，又可称为可调式托盘货架。5托盘货架的主要特点？ 可任意调整组合； 架

28、设施工容易、符合费用经济； 出入库存取不受物品先后顺序的限制，能满足先进先出(FIFO，First Input First Output)的要求； 适用于叉车存取； 货架高度受限，一般在6米以下； 货架撑脚需加装叉车防撞装置。6.重力式货架又称为流动式货架，是一种利用货物自身重力来实现货物在高架区移动的高层货架形式。7重力式货架的适用条件？ 在重力式货架中，每个存货滑道只能存放同一种货物。 它适用于少品种、大批量货物的存取。 适用于大量存放且需短时间出货的货物； 适用于一般叉车存取； 储物形态为托盘或储存箱。8重力式货架的特点？ 优点：进入货格后的货物都处于流动状态，存取迅速，保证先进先出，有

29、利于不宜长期积压的货物的保管。采用密集式流道储存货物，空间利用率可达85；能充分利用仓库的面积，在高大仓库中的利用率则更高。 缺点：是仓库容量不能充分利用，滑道越长货架上下“死角”越大。建造费用较高、施工较慢；高度受限，一般在6米以下；9.贯通式货架具有在相同的空间内比通常的托盘货架几乎多一倍的储存能力。因为取消了位于各排货架之间的巷道，将货架合并在一起，使同一层、同一列的货物相互贯通。托盘或货箱搁置于由货架立柱伸出的悬臂横梁上，叉车或起重机可直接进入货架每列存货道内。10贯通式货架的特点？ 储存密度高； 高度可达l0米； 适于存储多量少样货品； 出入库存取物品受先后顺序的限制； 不适合太长或

30、太重货物。11.阁楼式货架是一种充分利用空间的简易货架，它是在已有的货架或工作场地上建造阁楼以增加储存面积。阁楼楼板上一般可放轻泡及中小件货物或储存期长的货物。12阁楼式货架的特点？ 提高仓储高度，增加空间使用率； 上层仅限轻量物品储存，不适合重型搬运设备行走； 上层物品的搬运必须加装垂直输送设备； 适合各类型货品存放； 满足人工分拣和提高空间利用率的双重目标； 储物形态为托盘、纸箱、包、散品等。13.屏挂式货架由百叶式挂屏和挂箱组成，适用于多品种或多规格的各种小型零件的储存；也可设置在手推车或托盘上，作工序间临时储存或装配线供料用。 14.移动式货架突出的优点是提高了空间利用率，一组货架只需

31、一条通道；而固定式托盘货架的一条通道只服务于通道内两侧的两排货架。所以在相同的空间内，移动式货架的储存能力比一般固定式货架高得多。15移动式货架的特点？ 移动式货架在存取货物时需移动货架，所以存取货物时间要比一般货架长，还需要有移动和驱动装置。 节省场地面积，地面利用率达80，使用高度可达12米，单位面积的储存量可比托盘货架提升2倍左右； 可直接存取每项货物，不受先进先出的限制； 机电装置多、维护困难； 建造成本高、施工速度慢； 储物形态为托盘。16.悬臂式货架是在立柱上装设悬臂，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。由于其形状像树枝，故又形象地称之为树枝形货架。17悬臂式货架的特点？ 只适用于长

32、条状或长卷状货品存放； 需配有叉距较宽的搬运设备； 高度受限，一般在6米以下； 空间利用率低，为3550。 19.旋转式货架分为整体旋转式(整个货架是一个旋转整体)和分层旋转式(各层分别设驱动装置，形成各自独立的旋转体系)。其中整体旋转式又分为水平旋转式（货架的旋转轨迹平行于地面，其旋转轴垂直于地面）和垂直旋转式(货架的旋转轨迹垂直于地面，其旋转轴与地面平行) 。23.窄巷道式货架或窄通道式货架是仓储货架的一种，因其货架系统的叉车搬运通道相比之下较为狭窄故而得名。25.托盘横梁式货架是以存取托盘货物为目的的专业仓库货架，每个托盘为一个货位，是仓库中使用率最高的一种货架，货架本身有很好的拣取效率

33、，货架连接采用立柱(柱片)与横梁插接组合的形式，一般需配合叉车共同使用。26托盘横梁式货架的特点？托盘横梁式货架结构简单、安全可靠，可任意调整组合，出入库不受物品先后顺序的限制。广泛应用于以托盘存储、叉车存取的仓储模式。托盘横梁式货架的柱片由立柱、横撑、斜撑以螺栓连接而成。柱片与“c”形抱焊横梁插接组成货架框架，采用安全销固定，结构简单可靠。每层可以75毫米步距上下自由调整。托盘横梁式货架可随着立柱、横梁规格的大小决定层载要求，具有惯性矩大、层载能力强、抗冲击性能强的特点，每层最大层载在相对设计下可达5000千克。托盘横梁式货架单根立柱高度可达12米，高位货架的可塑性非常大并可在货架基础上搭建

34、抽屉货架、阁楼货架、立体库货架等，还可做成特殊的油桶货架等。如高度需增加还可以再连接一根。托盘横梁式货架可有效地提高仓库存储高度，提高仓库的空间使用率。适合各类型货品存放。托盘横梁式货架为了更安全，防止叉车碰撞还可以增加立柱护角、防撞杆。为了层载更安全，还可在横梁上安置横梁搁挡、层板、网片跨梁等附属设施。27.立体货架选择时要考虑的主要因素包括：物品特性、存取方便性、出入库作业情况、搬运设备、厂房结构等，也就是要根据各储区的功能和特征进行适当的选择。例如仓储区的主要功能是供应补货，则可选用一些高容量的货架；而分拣区的主要功能是拣货，故可选用一些方便拣货的流动架等，以方便拣货作业。堆垛机1.堆垛

35、机是自动化立体仓库中最重要的运输及装卸存取设备，是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。 2.堆垛机是一种仓储设备，主要可分为桥式堆垛机和巷道式堆垛机两种。 3.桥式堆垛机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的，其作为仓库作业机械用于高层货架仓库存取作业，同时也适用于无货架堆垛。4.巷道式堆垛机是专用于高架仓库的堆垛设备。采用这种堆垛机的仓库高度已达45米左右。其在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物，也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。5从仓库物流和总体分布的角度来看，桥式堆垛机与叉车、巷道式堆垛机相比有哪

36、些特点？堆垛高度比叉车高，但不如巷道式堆垛机；占用巷道宽度比叉车小，但比巷道式堆垛机大；能同时服务于若干巷道，机动性比巷道式堆垛机好，但不如叉车灵活，不能开出仓库作业；既能用于高架储存，又能实现无货架堆垛，并能跨越堆垛；桥架能顺利通行，在仓库顶棚与货架之间需要有较大的净空；生产率较巷道式堆垛机低；桥式堆垛机由于桥架笨重，因而其运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高、长大件物和笨重货物的高堆垛。6巷道式堆垛机的特点？整机结构高而窄，采用巷道式堆垛机的自动化立体仓库很高，而货架巷道又非常狭窄，堆垛机宽度一般和所搬运的单元货物的宽度相等。堆垛机金属结构设计除需满足强度要求外，还应有足够的刚

37、性和精度。堆垛机配备有特殊的取货装置，常用的有伸缩货叉或者伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。堆垛机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳、准确和安全几方面要求。 7.巷道式堆垛机由机架(车身)、运行机构、起升机构、载货台及存取货机构和电气设备五部分结构组成。8.堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。整机结构高而窄，机架可以分为单立柱和双立柱两种类型。9.双立柱式堆垛机机架由两根立柱和上下横梁组成一个长方形的框架。这种结构强度和刚度都比较好，适用于起重量较大或起升高度比较高的场合。10.单立柱式堆垛机机架只有一根立柱，整机重量比较轻，制造工时和材料消耗少，结构更加紧凑且外形美观。堆垛机运

38、动时，司机的视野比较宽阔，但刚度稍差。11.堆垛机的载货台是货物单元的承载装置，存取货装置是堆垛机的特殊工作机构，必须根据货物外形特点设计，最常见的是一副伸缩货叉，也可以是一块可伸缩的取货板，或者其他的结构形式。12.堆垛机伸缩货叉取货装置，装设于堆垛机载货台上，承载货物进行升降，并能向堆垛机两侧的货架里伸出货叉，以取出或放入货物。13.堆垛机额定起重量的确定，一般应以堆垛机工作过程中可能遇到的最大起吊重量来确定。在使用过程中，堆垛机不允许超载运行，因此在选择该参数时应留有一定的裕量。14.堆垛机起升高度的选择，首先应符合国家关于堆垛机的起升高度标准系列，根据使用过程中堆垛机所要越过的障碍物高

39、度和起吊物品所需要的最大高度，另外，必须充分考虑到取物装置本身的高度和钢丝绳的悬挂长度等。室内使用时，还要受到厂房高度的限制。 15.堆垛机工作速度的选择是否合理，对堆垛机的性能影响很大。一般来说，堆垛机的工作效率与各个机构的工作速度有直接的关系。当起重量一定时，工作速度越高，生产率也越高。但工作速度太高也会给堆垛机带来诸多不利因素，如惯性增大，启动和制动时引起的动载荷增大，机构的驱动功率相应增大，结构强度相应增加。 自动导引车1自动导引车(Automatic Guided Vehicle，AGV)？（名词解释）能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。AGV备有自动导向系统，按设定的路线自动行驶

40、或牵引着载货台至指定地点，实现物料的自动装卸和搬运，与其他物流设备自动接口，全过程自动化无人驾驶，是具有安全保护以及各种移载功能的输送设备。它具有导向行驶、认址和移交载荷的基本功能。6作为一种物流输送设备，与传统的输送设备相比，AGV的主要特点?(1)无人驾驶AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。(2)运行路线设定灵活AGV的运行路线可以由地面管理站来设定，既可以沿某一环路运行，也可以在两个或多个站点之间往复行驶。由于运行路线是可以设定的，所以在输送不同产品的情况下，无须改变输送设备或厂房设备。(3)柔性

41、好、自动化程度高、智能化水平高AGV的行驶路径可以根据仓储货位的要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。 (4)线路容易变更更改线路只需改变导引线即可，在无路径导引方式下，只改变软件程序即可完成，增减线路和车辆也很方便。这些对于迅速调整产业结构和产品的更新换代都是非常有利的。(5)具有检知和避开障碍物的技能AGV的车体装有红外或超声探测装置，遇障碍或两车相近时自动报警并停车。 (6)可沿多条路径行进运行不再局限于一个或几个回路，而是整个系统内的各条线路。 (7)具有清洁生产的特点AGV小车依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中低噪声、无污染

42、，可应用于要求工作环境清洁的场所。1输送设备?是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送货物的机械。2输送设备与间歇动作的起重机械相比，其工作构件的装载和卸载都是在运动过程中完成的，无须停车，因此具有较高的生产率。在同样的生产率下，自重轻、外形尺寸小、成本低、驱动功率小；传动机械的零部件负荷较低且冲击小；结构紧凑，制造和维修容易；输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动化控制；工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变。3输送设备是自动化立体仓库中必不可少的重要搬运设备。有水平和垂直搬运之分，也有整箱和托盘搬运之别。常见的输送设备主要有带式输送机、辊道式输送机、螺旋输送机、气力输送机、

43、斗式提升机等。4带式输送机?又可称为输送带，是用连续运动的无端输送带输送货物的机械，是连续运输机的一种。5连续运输机是固定式或运移式起重运输机中的主要类型之一，其运输特点是形成装载点到卸载点之间的连续物料流，靠物料流的整体运动来完成物料从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，它是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。6带式输送机即输送带输送机，是连续运输机中使用最广泛的，输送带既是承载货物的承载构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。输送带运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适用于冶金煤炭、机械电力、轻工、建材、粮食等各

44、个部门。7输送带的寿命由输送的物料和使用条件决定，对输送带的要求？v 具有足够的抗张强度和模量，伸长率低。v 强度和宽度要满足各行各业的需要。v 要有柔性，但伸长率有一定限制。v 承载带的覆盖胶能满足冲击负荷的冲击和耐磨性好，耐疲劳性高。v 由此可见，选择输送带的骨架层成为带式输送机最关键的一步，对带式输送机的功能起着决定性的作用。8带式输送机最常见的分类方法是按结构形式分，可分为固定式和移动式两种，其中固定式应用较广。固定带式输送机由胶带、辊筒、支撑装置(上下托辊)、驱动装置、改向装置、进料装置、卸料装置、制动装置、清扫装置及机架等部件组成。9典型的带式输送机结构组成，主要由输送带、支撑托辊

45、、驱动装置、制动装置、张紧装置、装载装置、卸载装置、清扫装置组成。10带式输送机的工作过程？驱动滚筒为整个输送机提供驱动力，工作时无端输送带绕过驱动滚筒，利用输送带与驱动滚筒之间的摩擦力来驱使输送带运动，物料通过装载送到输送带上，随着输送带的运动一起被输送到卸载地点，通过卸载装置，物料从输送带上卸出，然后输送带经清扫装置清扫黏(nin)着在输送带上的余料后返回到进料处，如此不断循环，实现物料的输送作业。11输送带用于传递牵引力和承载货物，因此要求具有较高的强度、较好的耐磨性和较小的伸长率等。12支撑装置的作用是支撑输送带和物料，支撑装置包括上托辊和下托辊。13一台带式输送机上的支撑托辊数量很多

46、，托辊的质量好坏影响胶带的使用寿命和胶带的运行阻力，托辊的维护和更换费用是带式输送机运行费用的重要组成部分。14带式输送机上的驱动装置的作用是将动力(牵引力)通过滚筒传递给输送带，使其能承载并运行的装置。15普通带式输送机的驱动装置是通过摩擦传递牵引力的摩擦驱动装置。16驱动滚筒是带式输送机的主要驱动部件，为了有效地传递牵引力，输送带与滚筒间必须有足够的摩擦力。17在倾斜布置的带式输送机中，为防止其停车时在货物重力的作用下发生倒转的情况，需装设制动装置。18在带式输送机输送散料的过程中，不可避免地有部分粉粒物料粘在输送带的工作表面上，卸料时不能完全卸干净，当输送带通过下托辊或改向滚筒时，未卸净的粉料就会粘到它们的表面使其直径不均匀地加大，加剧托辊与输送带的磨损，导致输送带跑偏。不断掉落的物料又会污染场地环境，因此，为了提高输送带的使用寿命和保证