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1、自动化立体仓库自动化立体仓库制作人：制作人：刘欣欣刘欣欣 胡琳胡琳 李献玲李献玲 童玉梅童玉梅 刘旭刘旭 李现鹏李现鹏 朱军召朱军召 李森辉李森辉 莫陈鹏莫陈鹏自动化立体仓库的分类自动化立体仓库的分类单元拣选式立体自动仓库是高密度托盘缓冲装置，是高密度托盘缓冲装置，是高密度托盘缓冲装置，是高密度托盘缓冲装置，可以在保持紧凑的占地面可以在保持紧凑的占地面可以在保持紧凑的占地面可以在保持紧凑的占地面积的同时将垂直存储空间积的同时将垂直存储空间积的同时将垂直存储空间积的同时将垂直存储空间最大化。有多个模型可用最大化。有多个模型可用最大化。有多个模型可用最大化。有多个模型可用于处理小到几十公斤至大于处
2、理小到几十公斤至大于处理小到几十公斤至大于处理小到几十公斤至大到几十吨的托盘负载，以到几十吨的托盘负载，以到几十吨的托盘负载，以到几十吨的托盘负载，以及最高及最高及最高及最高45m 45m 的货架高度。的货架高度。的货架高度。的货架高度。单元拣选式立体自动仓库单元拣选式立体自动仓库单元拣选式立体自动仓库单元拣选式立体自动仓库还可以用于存储长条型或还可以用于存储长条型或还可以用于存储长条型或还可以用于存储长条型或大型货物和危险材料大型货物和危险材料大型货物和危险材料大型货物和危险材料.重载自动化立体仓库重载自动化立体仓库重载自动化立体仓库重载自动化立体仓库 采用的堆垛机有它的特殊性：采用的堆垛机
3、有它的特殊性：1.1.堆垛机采用双立柱结构，比单立柱要稳定，堆垛机采用双立柱结构，比单立柱要稳定，受力均匀；断链保护装置能够实现合理设计。受力均匀；断链保护装置能够实现合理设计。2.2.立柱采用圆管或方管，钢性好，与双立柱结构配合采立柱采用圆管或方管，钢性好，与双立柱结构配合采用，以增加稳定性，减少堆垛机停车时的晃动幅度。用，以增加稳定性，减少堆垛机停车时的晃动幅度。3.3.采用链条传动，在升降停止后，不易产生波动现象，采用链条传动，在升降停止后，不易产生波动现象，使结构简单，定位准确。使结构简单，定位准确。4.4.电机减速机采用知名产品，以保证可靠性。电机减速机采用知名产品，以保证可靠性。5
4、.5.货叉上设有进口扭力限制器，以保证安全性。货叉上设有进口扭力限制器，以保证安全性。6.6.货叉凸轮轴承采用进口产品。货叉凸轮轴承采用进口产品。7.7.堆垛机的安全装置都采用机械和电气双重保险装置，堆垛机的安全装置都采用机械和电气双重保险装置，保证人身设备安全。保证人身设备安全。8.8.采用两台提升电机。采用两台提升电机。箱盒式自动仓库箱盒式自动仓库 是高速度、高密度缓冲装置，是高速度、高密度缓冲装置，主要适用于流通小型原料或成主要适用于流通小型原料或成品缓冲和存储的应用，可以代品缓冲和存储的应用，可以代替传统的固定货架，在保持紧替传统的固定货架，在保持紧凑的占地面积的同时将垂直存凑的占地面
5、积的同时将垂直存储空间最大化。箱盒式自动化储空间最大化。箱盒式自动化立体仓库可以移动和存储放置立体仓库可以移动和存储放置各种不规则外形的货物或部件。各种不规则外形的货物或部件。通过堆垛机、输送机、叉车、通过堆垛机、输送机、叉车、有轨穿梭车有轨穿梭车(RGV)(RGV)或自动导引或自动导引小车小车(AGV)(AGV)将各箱盒式货物在将各箱盒式货物在各物流环节上流通。各物流环节上流通。自动化立体仓库的机械设备自动化立体仓库的机械设备高层货架巷道堆垛机出入库输送搬运机械双托盘进深式货架双托盘进深式货架抽屉式货架阁楼式货架搁板式货架贯通式货架横梁式托盘货架高层货架高层货架巷道堆垛机巷道堆垛机巷道堆垛机
6、的分类按用途分按控制方式分按应用巷道数量分单元型拣选型单元-拣选型手动半自动全自动直道转弯转轨无轨巷道堆垛机搬运机械搬运机械双向叉车登高车固定式液压登车桥固定式液压升降台码垛机螺旋式提升机托盘搬运车周转箱系列液压手推平台车平托盘系列手推车高架叉车的分类高架叉车的分类托盘单元型由货叉进行托盘货物的堆垛作业由货叉进行托盘货物的堆垛作业。拣选型如无轨堆垛机，由司机向两侧高层货架内如无轨堆垛机，由司机向两侧高层货架内的的 物物料进行拣选作业。料进行拣选作业。由高架叉车和高层货架为主组成的仓库，称为高架叉车仓库高架叉车高架叉车穿梭车穿梭车穿梭车（RGV）是通过导轨或地链来约束和引导小车运行。它有两条传动
7、机构：输送机构和运动机构。约束导轨由单轨和双轨组成。悬挂穿梭车（环形运行）穿梭车（环形运行）穿梭车（双货位）输送机输送机辊筒输送机辊筒移载变道输送机链式输送机皮带式输送机伸缩式输送AGVAGV是无人搬运车（是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的属于轮式移动机器人的范畴。范畴。自动导引搬运车自动导引搬运车自导机器人自动导引
8、小车自动分拣机设备自动分拣机设备分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。可通过人工及自动化设备进行处理。能连续大量的分拣货物，分拣误差率极低，分拣作业基本实现无人化。分拣设备系列滑块分流顶升平移平行移载分流十字分流斜轮分流自动分拣机的主要技术参数自动分拣机的主要技术参数主机器分拣效率：件/小时运行速度：米/秒分拣物品尺寸及重量范围分拣格口数量、格口容量供件席位数量分拣差错率分拣机功率及驱动方式信息管理系统信息管理系统主要包括：计算机监控系统、数据库系统、网络系统。计算机监控系统涉及管理计算机、控制计算机、控制具体设备执行的PLC控制器等。数据库系统完成底层数据的存储。网络系统
9、则完成复杂信息的传送与交换。信息系统功能设计需求管理系统根据生产计划、销售状况、库存情况、货物清单、日根据生产计划、销售状况、库存情况、货物清单、日期等信息确定物料需求时间和数量期等信息确定物料需求时间和数量订货管理子系统订单制作及处理订单制作及处理存储管理系统入库管理、货位管理、出库管理等。入库管理、货位管理、出库管理等。不合格品管理系统验收管理、生产返品管理、市场返品管理等。验收管理、生产返品管理、市场返品管理等。库存管理系统库存状况分析、库存状况分析、ABCABC分类管理、拉动式库存管理、呆分类管理、拉动式库存管理、呆 滞品管理等。滞品管理等。系统维护系统初始化、设施各种编码及处理方式系统初始化、设施各种编码及处理方式