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1、科技史淡世与乱世中的疾进淡世与乱世中的疾进（魏晋南北朝科技文献）（魏晋南北朝科技文献）uu魏晋南北朝时期科学技术的疾进，使得秦魏晋南北朝时期科学技术的疾进，使得秦汉时期已经领先于世界的地位得以继续保汉时期已经领先于世界的地位得以继续保持，古代中国科学技术的大军依然行进在持，古代中国科学技术的大军依然行进在世界的最前列。世界的最前列。理论数学的奠定与计算数学的巅峰理论数学的奠定与计算数学的巅峰uu著作：著作：周髀注九章算术注海岛周髀注九章算术注海岛算经孙子算经张邱建算经五算经孙子算经张邱建算经五曹算经五经算术数术记遗缀曹算经五经算术数术记遗缀术术uu数学家：数学家：赵爽、刘徽、张邱建、甄鸾、祖赵
2、爽、刘徽、张邱建、甄鸾、祖冲之冲之一、勾股定理的证明与一、勾股定理的证明与“数形统一数形统一”的思想的思想uu三国吴赵爽周髀算经注三国吴赵爽周髀算经注：uu（1）勾）勾*勾勾+股股*股股=弦弦*弦弦uu（2）弦）弦=（勾（勾2+股股2）*1/2uu正方形正方形ABDE的面积是：的面积是：uu1/2ab*4+(b-a）2=c2uu整理后就是整理后就是a2+b2=c2uu刘徽九章算术注刘徽九章算术注二、奠基理论数学二、奠基理论数学uu刘徽九章算术注刘徽九章算术注刘徽九章算术注刘徽九章算术注开创了古代中国的理论数学，奠定了开创了古代中国的理论数学，奠定了开创了古代中国的理论数学，奠定了开创了古代中国
3、的理论数学，奠定了中国古典数学的理论基础。中国古典数学的理论基础。中国古典数学的理论基础。中国古典数学的理论基础。九章算术注的数学理论主要体现在这样几个方面：九章算术注的数学理论主要体现在这样几个方面：九章算术注的数学理论主要体现在这样几个方面：九章算术注的数学理论主要体现在这样几个方面：（1 1）刘徽第一次对一些数学概念作出了科学的定义。）刘徽第一次对一些数学概念作出了科学的定义。）刘徽第一次对一些数学概念作出了科学的定义。）刘徽第一次对一些数学概念作出了科学的定义。在九中，刘徽所著名的数定概念的定义共达二十多个，在九中，刘徽所著名的数定概念的定义共达二十多个，在九中，刘徽所著名的数定概念的
4、定义共达二十多个，在九中，刘徽所著名的数定概念的定义共达二十多个，如幂、齐、同、率、衰分、列衰、开方、开立方、立方、如幂、齐、同、率、衰分、列衰、开方、开立方、立方、如幂、齐、同、率、衰分、列衰、开方、开立方、立方、如幂、齐、同、率、衰分、列衰、开方、开立方、立方、立圆、阳马、堑堵、方程、正负、勾、股、弦等等。立圆、阳马、堑堵、方程、正负、勾、股、弦等等。立圆、阳马、堑堵、方程、正负、勾、股、弦等等。立圆、阳马、堑堵、方程、正负、勾、股、弦等等。率：数相与者率：数相与者率：数相与者率：数相与者（2 2）刘徽第一次全面地对数学法则与公式进行了逻辑证明。）刘徽第一次全面地对数学法则与公式进行了逻辑
5、证明。）刘徽第一次全面地对数学法则与公式进行了逻辑证明。）刘徽第一次全面地对数学法则与公式进行了逻辑证明。方法：一是方法：一是方法：一是方法：一是“析理以辞析理以辞析理以辞析理以辞”；二是；二是；二是；二是“解体用图解体用图解体用图解体用图”（3）刘徽第一次尝试建立一个完整的数学理）刘徽第一次尝试建立一个完整的数学理论体系论体系在九中刘徽对齐同术、今有术、方程术、在九中刘徽对齐同术、今有术、方程术、勾股术、重差术、割圆术等具有较广泛用勾股术、重差术、割圆术等具有较广泛用途的算理下了很大的功夫，认为有可能成途的算理下了很大的功夫，认为有可能成为根本行的数学理论，称之为为根本行的数学理论，称之为“
6、都术都术”。三、无与伦比的数算成就三、无与伦比的数算成就刘徽的数算成就：刘徽的数算成就：刘徽的数算成就：刘徽的数算成就：uu建立了十进分数理论，发展了建立了十进分数理论，发展了建立了十进分数理论，发展了建立了十进分数理论，发展了“正负术正负术正负术正负术”的认识，的认识，的认识，的认识，用互乘相消法改进线性方程组的解法，发展了古用互乘相消法改进线性方程组的解法，发展了古用互乘相消法改进线性方程组的解法，发展了古用互乘相消法改进线性方程组的解法，发展了古代的代的代的代的“重差术重差术重差术重差术”，提出了以，提出了以，提出了以，提出了以“割圆术割圆术割圆术割圆术”求圆周率求圆周率求圆周率求圆周率
7、的方法等等的方法等等的方法等等的方法等等uu所谓所谓所谓所谓“割圆术割圆术割圆术割圆术”就是用圆内接正多边形的周长去就是用圆内接正多边形的周长去就是用圆内接正多边形的周长去就是用圆内接正多边形的周长去无限逼近圆周长以求取圆周率的方法，它是我国无限逼近圆周长以求取圆周率的方法，它是我国无限逼近圆周长以求取圆周率的方法，它是我国无限逼近圆周长以求取圆周率的方法，它是我国古代数学的一项重大成就。刘徽认为，当圆内接古代数学的一项重大成就。刘徽认为，当圆内接古代数学的一项重大成就。刘徽认为，当圆内接古代数学的一项重大成就。刘徽认为，当圆内接正多边形无限增多时，它的周长的极限就是圆周正多边形无限增多时，它
8、的周长的极限就是圆周正多边形无限增多时，它的周长的极限就是圆周正多边形无限增多时，它的周长的极限就是圆周长，它的面积的极限就是圆面积。这里面包含着长，它的面积的极限就是圆面积。这里面包含着长，它的面积的极限就是圆面积。这里面包含着长，它的面积的极限就是圆面积。这里面包含着极限思想以及直线与曲线相互转化的辩证思想。极限思想以及直线与曲线相互转化的辩证思想。极限思想以及直线与曲线相互转化的辩证思想。极限思想以及直线与曲线相互转化的辩证思想。uu刘徽：刘徽：3.14 3.1416uu祖冲之祖冲之（公元（公元429-500），南朝杰出的天），南朝杰出的天文学家、数学家、机械制造家文学家、数学家、机械制
9、造家uu约率：约率：3.14uu密率：密率：3.1415926203uu祖暅祖暅uu在世界上最早提出了体积公理并由此而得在世界上最早提出了体积公理并由此而得出了球体体积公式。出了球体体积公式。uu等积原理等积原理“缘幂势既同，则积不容异缘幂势既同，则积不容异”uuV球球=4/3 r3uu除上述成就以外，还有像孙子算经中除上述成就以外，还有像孙子算经中的的“孙子问题孙子问题”，张邱建算经中的，张邱建算经中的“百鸡问题百鸡问题”等，也都是世界著名的算题。等，也都是世界著名的算题。天学大师的灵气天学大师的灵气一、仪器与星图一、仪器与星图uu前赵的孔挺在公元前赵的孔挺在公元323年制造了一架浑仪年制造
10、了一架浑仪uu北魏永兴四年（公元北魏永兴四年（公元412年）由晁崇与鲜年）由晁崇与鲜卑天文学家斛兰主持制造的铁浑仪。卑天文学家斛兰主持制造的铁浑仪。uu三国时吴国的陆绩、王蕃、葛衡、南北朝三国时吴国的陆绩、王蕃、葛衡、南北朝时刘宋的钱乐之、梁代的陶弘景等人都造时刘宋的钱乐之、梁代的陶弘景等人都造过浑象。过浑象。uu葛衡的浑象uu中国的星图据说起源于盖天说的演示图中国的星图据说起源于盖天说的演示图盖图。从盖图演变为星图大约是汉代时盖图。从盖图演变为星图大约是汉代时期。而最终奠定这种圆形盖天式星图的，期。而最终奠定这种圆形盖天式星图的，是三国时期吴国与西晋时的太史令陈卓。是三国时期吴国与西晋时的太
11、史令陈卓。uu陈卓陈卓根据战国时期甘德、石申、巫咸这三根据战国时期甘德、石申、巫咸这三家所观测到的恒星汇总为一幅全天恒星图，家所观测到的恒星汇总为一幅全天恒星图，共收有共收有283官官1464颗星。颗星。二、发现与突破二、发现与突破1.1.岁差现象岁差现象岁差现象岁差现象 岁差是一种很特殊的现象，由于受到日月行星的岁差是一种很特殊的现象，由于受到日月行星的岁差是一种很特殊的现象，由于受到日月行星的岁差是一种很特殊的现象，由于受到日月行星的引力影响，使得地球的自转轴方向始终有着极微引力影响，使得地球的自转轴方向始终有着极微引力影响，使得地球的自转轴方向始终有着极微引力影响，使得地球的自转轴方向始
12、终有着极微小的变化，这就造成了地球上的节气点也在不小的变化，这就造成了地球上的节气点也在不小的变化，这就造成了地球上的节气点也在不小的变化，这就造成了地球上的节气点也在不断地变化，使得地球上人们看到的太阳恒星年长断地变化，使得地球上人们看到的太阳恒星年长断地变化，使得地球上人们看到的太阳恒星年长断地变化，使得地球上人们看到的太阳恒星年长度与回归年长度产生了差别。度与回归年长度产生了差别。度与回归年长度产生了差别。度与回归年长度产生了差别。uu东晋天文学家虞喜东晋天文学家虞喜东晋天文学家虞喜东晋天文学家虞喜，明确无误的指明了这就是岁，明确无误的指明了这就是岁，明确无误的指明了这就是岁，明确无误的
13、指明了这就是岁差现象，并提出了五十年西移一度的岁差值。差现象，并提出了五十年西移一度的岁差值。差现象，并提出了五十年西移一度的岁差值。差现象，并提出了五十年西移一度的岁差值。2.2.大气消光现象大气消光现象大气消光现象大气消光现象 东晋东晋东晋东晋 姜岌姜岌姜岌姜岌 “游气游气游气游气”3.3.天体视运动不均匀性现象天体视运动不均匀性现象天体视运动不均匀性现象天体视运动不均匀性现象 北朝北朝北朝北朝 张子信张子信张子信张子信uu日行盈缩：即太阳在春分以后运行得慢。秋分以日行盈缩：即太阳在春分以后运行得慢。秋分以日行盈缩：即太阳在春分以后运行得慢。秋分以日行盈缩：即太阳在春分以后运行得慢。秋分以
14、后运行得快后运行得快后运行得快后运行得快uu张子信把太阳在一年内的视运动速度变化详细地张子信把太阳在一年内的视运动速度变化详细地张子信把太阳在一年内的视运动速度变化详细地张子信把太阳在一年内的视运动速度变化详细地列成表，成为我国古代最早的列成表，成为我国古代最早的列成表，成为我国古代最早的列成表，成为我国古代最早的“日躔表日躔表日躔表日躔表”uu张子信发现了五星运动的不均匀性，也同样一天张子信发现了五星运动的不均匀性，也同样一天张子信发现了五星运动的不均匀性，也同样一天张子信发现了五星运动的不均匀性，也同样一天一天地加以辨明。一天地加以辨明。一天地加以辨明。一天地加以辨明。uu天体视运动不均匀
15、性现象的发现，是天文学史上天体视运动不均匀性现象的发现，是天文学史上天体视运动不均匀性现象的发现，是天文学史上天体视运动不均匀性现象的发现，是天文学史上一个划时代的突破，它标志着对天体的研究进入一个划时代的突破，它标志着对天体的研究进入一个划时代的突破，它标志着对天体的研究进入一个划时代的突破，它标志着对天体的研究进入了一个更为精确与深入的新阶段，对后世的历法了一个更为精确与深入的新阶段，对后世的历法了一个更为精确与深入的新阶段，对后世的历法了一个更为精确与深入的新阶段，对后世的历法精进产量了质的影响。精进产量了质的影响。精进产量了质的影响。精进产量了质的影响。4.交食推算精度的飞跃交食推算精
16、度的飞跃uu东汉东汉 刘洪刘洪 ”食限食限“的概念的概念uu张子信张子信：只有当月亮在太阳的北面时，才：只有当月亮在太阳的北面时，才会在会在”食限食限“区域中发生交食，这是因为区域中发生交食，这是因为在观测中有一个在观测中有一个”视差视差“影响。影响。三、历法的精进三、历法的精进uu三国魏三国魏三国魏三国魏 杨伟杨伟杨伟杨伟 景初历景初历景初历景初历（最先提出了交食亏起方位（最先提出了交食亏起方位（最先提出了交食亏起方位（最先提出了交食亏起方位角与食分的计算方法）角与食分的计算方法）角与食分的计算方法）角与食分的计算方法）uu吴国采用东汉刘洪编制的乾象历吴国采用东汉刘洪编制的乾象历吴国采用东汉
17、刘洪编制的乾象历吴国采用东汉刘洪编制的乾象历uu刘宋刘宋刘宋刘宋 祖冲之祖冲之祖冲之祖冲之 大明历大明历大明历大明历uu提出每提出每提出每提出每391391年设年设年设年设144144个闰月的新闰周个闰月的新闰周个闰月的新闰周个闰月的新闰周uu大明历的成就：大明历的成就：大明历的成就：大明历的成就：1.1.第一次将第一次将第一次将第一次将“岁差岁差岁差岁差”发现编入历法中发现编入历法中发现编入历法中发现编入历法中2.2.第一次提出了第一次提出了第一次提出了第一次提出了“交点月交点月交点月交点月”：指月亮从黄道与白道：指月亮从黄道与白道：指月亮从黄道与白道：指月亮从黄道与白道的一个交点出发，在经
18、过另一个交点后再回到起的一个交点出发，在经过另一个交点后再回到起的一个交点出发，在经过另一个交点后再回到起的一个交点出发，在经过另一个交点后再回到起点所用的时间。祖冲之还给出了他所测定的交点点所用的时间。祖冲之还给出了他所测定的交点点所用的时间。祖冲之还给出了他所测定的交点点所用的时间。祖冲之还给出了他所测定的交点月长度：月长度：月长度：月长度：27.21222327.2122233.大明历提高了天文常数精确度。大明历给大明历提高了天文常数精确度。大明历给出的回归年长度是出的回归年长度是365.2428148日，与日，与现代的精确值相比只相差现代的精确值相比只相差46秒。秒。辨戴法兴难新历辨戴
19、法兴难新历齐民要术齐民要术世界首部农学世界首部农学“百科全书百科全书”uu北魏北魏北魏北魏 贾思勰贾思勰贾思勰贾思勰 ，齐郡益都（今山东寿光南）人，齐郡益都（今山东寿光南）人，齐郡益都（今山东寿光南）人，齐郡益都（今山东寿光南）人uu正文正文正文正文7 7万字，注释万字，注释万字，注释万字，注释4 4万字，卷首是作者的自序与万字，卷首是作者的自序与万字，卷首是作者的自序与万字，卷首是作者的自序与杂说，正文分为杂说，正文分为杂说，正文分为杂说，正文分为1010卷卷卷卷9292篇：卷一、卷二讲篇：卷一、卷二讲篇：卷一、卷二讲篇：卷一、卷二讲述粮食作物、纤维作物、油料作物的种植，卷三述粮食作物、纤维
20、作物、油料作物的种植，卷三述粮食作物、纤维作物、油料作物的种植，卷三述粮食作物、纤维作物、油料作物的种植，卷三讲述蔬菜的栽培，卷四讲述木本植物、果树的培讲述蔬菜的栽培，卷四讲述木本植物、果树的培讲述蔬菜的栽培，卷四讲述木本植物、果树的培讲述蔬菜的栽培，卷四讲述木本植物、果树的培植，卷五讲述林木与染料作物的种植，卷六讲述植，卷五讲述林木与染料作物的种植，卷六讲述植，卷五讲述林木与染料作物的种植，卷六讲述植，卷五讲述林木与染料作物的种植，卷六讲述畜牧与渔业生产，卷七至卷九讲述酿造、食品加畜牧与渔业生产，卷七至卷九讲述酿造、食品加畜牧与渔业生产，卷七至卷九讲述酿造、食品加畜牧与渔业生产，卷七至卷九讲
21、述酿造、食品加工与保存、烹调、以及农副手工业技术，卷十讲工与保存、烹调、以及农副手工业技术，卷十讲工与保存、烹调、以及农副手工业技术，卷十讲工与保存、烹调、以及农副手工业技术，卷十讲述一些非我国的物产。述一些非我国的物产。述一些非我国的物产。述一些非我国的物产。uu成就：成就：成就：成就：首先，齐使传统的首先，齐使传统的首先，齐使传统的首先，齐使传统的“天时、地宜、人力天时、地宜、人力天时、地宜、人力天时、地宜、人力”的农的农的农的农业理论更系统、更完善、更深入。业理论更系统、更完善、更深入。业理论更系统、更完善、更深入。业理论更系统、更完善、更深入。他指出：他指出：他指出：他指出：“顺天时量
22、地利，则用力少而成功多顺天时量地利，则用力少而成功多顺天时量地利，则用力少而成功多顺天时量地利，则用力少而成功多”否否否否则就会则就会则就会则就会“劳而无获劳而无获劳而无获劳而无获”。其次，齐对各项具体的农业技术作了全面的总其次，齐对各项具体的农业技术作了全面的总其次，齐对各项具体的农业技术作了全面的总其次，齐对各项具体的农业技术作了全面的总结与新的发展。结与新的发展。结与新的发展。结与新的发展。轮作制技术轮作制技术轮作制技术轮作制技术 耕地技术耕地技术耕地技术耕地技术第三，齐强调农业经济必须全面发展第三，齐强调农业经济必须全面发展第三，齐强调农业经济必须全面发展第三，齐强调农业经济必须全面发
23、展从文献学角度来看，齐保存了大量的有价值的从文献学角度来看，齐保存了大量的有价值的从文献学角度来看，齐保存了大量的有价值的从文献学角度来看，齐保存了大量的有价值的佚书。如氾胜之书佚书。如氾胜之书佚书。如氾胜之书佚书。如氾胜之书神仙殿堂里的化学先驱神仙殿堂里的化学先驱一、炼丹术的产生与形成一、炼丹术的产生与形成一、炼丹术的产生与形成一、炼丹术的产生与形成uu战国时期战国时期战国时期战国时期神仙家，追求神仙家，追求神仙家，追求神仙家，追求“不死药不死药不死药不死药”，“化丹化丹化丹化丹砂为黄金砂为黄金砂为黄金砂为黄金”uu神仙家在西汉时期发展成了方仙道神仙家在西汉时期发展成了方仙道神仙家在西汉时期
24、发展成了方仙道神仙家在西汉时期发展成了方仙道uu第一部炼丹术的著作第一部炼丹术的著作第一部炼丹术的著作第一部炼丹术的著作魏伯阳周易参同契魏伯阳周易参同契魏伯阳周易参同契魏伯阳周易参同契uu东汉末年，方仙道演变成了道教东汉末年，方仙道演变成了道教东汉末年，方仙道演变成了道教东汉末年，方仙道演变成了道教uu东晋葛洪抱朴子东晋葛洪抱朴子东晋葛洪抱朴子东晋葛洪抱朴子 内篇内篇内篇内篇uu南朝梁代的陶弘景南朝梁代的陶弘景南朝梁代的陶弘景南朝梁代的陶弘景二、炼丹术与化学二、炼丹术与化学uu当时炼的丹药主要有：当时炼的丹药主要有：当时炼的丹药主要有：当时炼的丹药主要有：1.1.大还丹（又称神丹、大丹、九转丹
25、、就鼎丹等）大还丹（又称神丹、大丹、九转丹、就鼎丹等）大还丹（又称神丹、大丹、九转丹、就鼎丹等）大还丹（又称神丹、大丹、九转丹、就鼎丹等）2.2.五灵丹五灵丹五灵丹五灵丹3.3.白灵丹白灵丹白灵丹白灵丹uu在炼丹中，古人汇集起了一些专用的名词，如：在炼丹中，古人汇集起了一些专用的名词，如：在炼丹中，古人汇集起了一些专用的名词，如：在炼丹中，古人汇集起了一些专用的名词，如：uu飞升飞升飞升飞升 水飞水飞水飞水飞 抽法抽法抽法抽法 伏火伏火伏火伏火 点点点点 转转转转uu养养养养 煅煅煅煅 关关关关 淋淋淋淋三、炼丹术的西传三、炼丹术的西传uu至迟在公元至迟在公元8世纪时，炼丹术已经传到了阿世纪时
26、，炼丹术已经传到了阿拉伯，而向西传的开始，肯定还要早得多。拉伯，而向西传的开始，肯定还要早得多。uu公元公元1187年，意大利人克瑞蒙纳基拉尔用年，意大利人克瑞蒙纳基拉尔用拉丁文翻译了阿拉伯人拉茨的秘书，拉丁文翻译了阿拉伯人拉茨的秘书，炼丹术正式传到了欧洲。炼丹术正式传到了欧洲。地学双璧：地学双璧：“制图六体制图六体”与水经与水经注注一、裴秀与一、裴秀与一、裴秀与一、裴秀与“制图六体制图六体制图六体制图六体”uu裴秀（裴秀（裴秀（裴秀（223-271223-271）uu“制图六体制图六体制图六体制图六体”是指地图绘制的六条基本法则，即：是指地图绘制的六条基本法则，即：是指地图绘制的六条基本法则
27、，即：是指地图绘制的六条基本法则，即：分率、准望、道里、高下、方邪、迂直。分率、准望、道里、高下、方邪、迂直。分率、准望、道里、高下、方邪、迂直。分率、准望、道里、高下、方邪、迂直。分率，就是现代所说的比例分率，就是现代所说的比例分率，就是现代所说的比例分率，就是现代所说的比例准望，是指方位关系准望，是指方位关系准望，是指方位关系准望，是指方位关系道里，是指任何物体间的距离都必须标示准确道里，是指任何物体间的距离都必须标示准确道里，是指任何物体间的距离都必须标示准确道里，是指任何物体间的距离都必须标示准确高下、放邪、迂直是指各种复杂的立体地形必须准高下、放邪、迂直是指各种复杂的立体地形必须准高
28、下、放邪、迂直是指各种复杂的立体地形必须准高下、放邪、迂直是指各种复杂的立体地形必须准确地表示出非直线之间的距离。确地表示出非直线之间的距离。确地表示出非直线之间的距离。确地表示出非直线之间的距离。二、郦道元与水经注二、郦道元与水经注二、郦道元与水经注二、郦道元与水经注uu郦道元（郦道元（郦道元（郦道元（466466或或或或472-527472-527），范阳涿鹿（今河北涿鹿），范阳涿鹿（今河北涿鹿），范阳涿鹿（今河北涿鹿），范阳涿鹿（今河北涿鹿）人。人。人。人。uu三国桑钦水经三国桑钦水经三国桑钦水经三国桑钦水经1 1万多字万多字万多字万多字uu水经注共水经注共水经注共水经注共4040卷，卷
29、，卷，卷，3030万字，记载了万字，记载了万字，记载了万字，记载了12521252条河流条河流条河流条河流uu价值：价值：价值：价值：在写作体例上，以水道为纲来展开在写作体例上，以水道为纲来展开在写作体例上，以水道为纲来展开在写作体例上，以水道为纲来展开从地域范围来看，全书涉及的范围北面到达今天的蒙古境内，从地域范围来看，全书涉及的范围北面到达今天的蒙古境内，从地域范围来看，全书涉及的范围北面到达今天的蒙古境内，从地域范围来看，全书涉及的范围北面到达今天的蒙古境内，东北到今天的朝鲜，西南面到达扶南（今越南与柬埔塞），东北到今天的朝鲜，西南面到达扶南（今越南与柬埔塞），东北到今天的朝鲜，西南面到
30、达扶南（今越南与柬埔塞），东北到今天的朝鲜，西南面到达扶南（今越南与柬埔塞），新头河（今印度的印度河），西面到达安息（今伊朗）、新头河（今印度的印度河），西面到达安息（今伊朗）、新头河（今印度的印度河），西面到达安息（今伊朗）、新头河（今印度的印度河），西面到达安息（今伊朗）、西海（今咸海）西海（今咸海）西海（今咸海）西海（今咸海）从具体内容看，生动、细致、丰富从具体内容看，生动、细致、丰富从具体内容看，生动、细致、丰富从具体内容看，生动、细致、丰富争巧斗奇的手工业一、天下名巧一、天下名巧马钧马钧uu马钧，字德衡，三国时期魏国（今陕西兴马钧，字德衡，三国时期魏国（今陕西兴平）人。平）人。uu改革织绫机改革织绫机uu创造翻车创造翻车uu重造指南车重造指南车uu改造改造“百戏百戏”木偶木偶uu创造转轮式连续抛石机创造转轮式连续抛石机二、车船兵器的革新二、车船兵器的革新uu蒲元蒲元 木牛流马木牛流马uu“廉仰双辕，人行六尺，牛行四步，人载廉仰双辕，人行六尺，牛行四步，人载一岁之粮也。一岁之粮也。”uu祖冲之造千里船祖冲之造千里船uu李皋李皋 车船车船uu弩机弩机