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1、工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选题题 4 4）1.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由（）旋转自由度确定。A.6 个，6 个B.3 个，3 个(正确答案正确答案)C.3 个，6 个D.6 个，3 个2.对于 6 轴工业机器人，（）关节的转动主要实现位置的改变A.1、2、3 轴(正确答案正确答案)B.2、3、4 轴C.3、4、5 轴D.4、5、6 轴3.对于 6 轴工业机器人，（）关节的转动主要实现姿态的改变A.1、2、3 轴B.2、3、4 轴C.3、4、5 轴D.4、5、6 轴(正确
2、答案正确答案)4.对于未安装工具的工业机器人，（）关节的转动无法确定其空间位置。A.7 轴B.6 轴(正确答案正确答案)C.5 轴D.4 轴5.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A.传动误差B.关节间隙C.机械误差(正确答案正确答案)D.连杆机构的挠性6.工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。A.通电抱闸B.有效抱闸C.无效放闸D.失效抱闸(正确答案正确答案)7.下列不属于机器人专用 IO 的是（）A.数字 IO(正确答案正确答案)B.机器人 IOC.外围设备 IOD.操作面板 IO8.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）。A.SM、DM、
3、ACB.SM、DC、AC(正确答案正确答案)C.SM、AC、DCD.SC、AC、DC9.光电池属于()。A.外光电效应B.内光电效应C.光生伏特效应(正确答案正确答案)D.光热效应10.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A.关节驱动器轴上B.机器人腕部C.手指指尖D.机座(正确答案正确答案)11.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A.驱动系统B.机械结构系统C.人机交互系统D.导航系统(正确答案正确答案)12.（）是指传感器在其输入信号按同一方式全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度,即多次测量之间的误差。A.灵敏度B.重复性(正确答案正确答案)C.精度D
4、.分辨性13.（）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。A.内部B.外部(正确答案正确答案)C.电子D.电磁14.内装型 PLC 与机床之间信息传送则通过 CNC 的（）电路来实现。A.输入输出接口(正确答案正确答案)B.以太网接口C.RS232 接口D.光电隔离电路15.伺服电机是将电脉冲信号转换成（）的变换驱动部件。A.角位移(正确答案正确答案)B.直线位移C.数字信号D.模拟信号16.传感器的电源一般采用（）。A.直流电源(正确答案正确答案)B.交流电源C.脉冲电源D.变频电源17.配置机器人外部 I/O 信号，可以实现外部信号控制程序停止的
5、是（）。A.iPRG_STARTB.oPRG_PAUSEC.iPRG_KIL(正确答案正确答案)D.oPRG_KILLED18.关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（）。A.插头上未用到的引脚也必须连接上导线(正确答案正确答案)B.编码器信号电缆，要用带有屏蔽层的双绞线C.编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上D.信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内19.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。A.传动机构(正确答案正确答案)B.执行机构C.歩进电机D.控制程序20.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的相位C.脉冲
6、的占空比D.脉冲的数量(正确答案正确答案)21.条件等待指令中，等待时间的单位是（）。A.分钟B.秒C.毫秒(正确答案正确答案)D.微秒22.机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯快速闪烁，代表（）。A.主电源闭合B.伺服使能成功(正确答案正确答案)C.初始化成功D.网络安全运行23.配置机器人外部 I/O 信号，可以实现外部信号控制程序加载的是（）。A.iPRG_LOAD(正确答案正确答案)B.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY24.（）指令用来等待数字输入信号为1。A.wait(D_OUT10,ON)B.wait(D_IN10,ON)(正确答案正确答案)C.
7、wait(D_OUT10,OFF)D.wait(D_IN10,OFF)25.PLC 在工作时采用（）原理。A.循环扫描(正确答案正确答案)B.输入输出C.集中采样D.分段输出26.PLC 外部接点坏了以后，换到另外一个好的点上后，用软件中的（）菜单进行操作可实现程序快速修改。A.编辑B.替换(正确答案正确答案)C.监控D.写出27.PLC 的一输入行程开关动作后，输入继电器无响应，同时指示灯也不亮。下列对故障的分析不正确的是（）。A.行程开关故障B.CPU 模块故障C.输入模块故障D.传感器供电电源故障(正确答案正确答案)28.下列传感器中属于开关量传感器的是（）。A.热电阻B.温度开关(正确
8、答案正确答案)C.加热开关D.热电偶29.华数 HIO-1121 开关量输出子模块：提供（）路开关量输出。A.8B.16(正确答案正确答案)C.21D.3230.不属于 PLC 输出点类型的是（）。A.继电器B.可控硅C.晶体管D.IC 驱动电路(正确答案正确答案)31.皮带机运行过程因负荷过大，造成电机温度过高，可采取的处理方法是（）。A.更换电机B.调紧拉紧装置C.停止运行D.减轻负荷(正确答案正确答案)32.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）A.多路光源B.光敏元件C.电阻器(正确答案正确答案)D.光电码盘33.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。A.辅助
9、B.控制C.执行D.测量(正确答案正确答案)34.通常机器人的力传感器不包括（）。A.握力传感器(正确答案正确答案)B.腕力传感器C.关节力传感器D.指力传感器35.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）。A.拧螺钉机器人B.装配机器人C.抛光机器人D.弧焊机器人(正确答案正确答案)36.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D.决定机器人手部位姿的各个关节(正确答案正确答案)37.机器人电机编码器分为()。增量式绝对式模拟量编码盘AB(正确答案正确答案)CD38.若将
10、计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为（）。A.眼睛B.感觉器官(正确答案正确答案)C.手D.皮肤39.机器人视觉系统是一种（）光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术。A.非接触式(正确答案正确答案)B.接触式C.自动控制D.智能控制40.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（），当受到压力时，产生电流。A.压觉材料B.压阻材料C.压磁材料D.压敏材料(正确答案正确答案)41.将电阻 R 和电容 C 串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的 RC 吸收电路，其作用是（）。A.抑制共模噪声B.抑制差模噪声C.克服串扰D.消除电火花干扰(正确答案正确答案)42.将电阻
11、应变片贴在()上，就可以分别做成测力、位移、加速度等参数的传感器。A.质量块B.导体C.弹性元件(正确答案正确答案)D.机器组件43.蜂鸣器中发出“嘀嘀”声的压电片发声原理是利用压电材料的（）。A.应变效应B.电涡流效应C.压电效应D.逆压电效应(正确答案正确答案)44.配置机器人外部 I/O 信号，可以实现外部信号控制伺服使能的是（）。A.iPRG_LOADB.iENABLE(正确答案正确答案)C.oENABLE_STATED.oPRG_READY45.光敏二极管属于（）。A.外光电效应B.内光电效应(正确答案正确答案)C.光生伏特效应D.光热效应46.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A
12、.接近觉传感器B.接触觉传感器C.压觉传感器D.热敏电阻(正确答案正确答案)47.下列光电器件是基于光电导效应的是（）。A.光电管B.光电池C.光敏电阻(正确答案正确答案)D.光敏二极管48.基于光生伏特效应工作的光电器件是（）。A.光电管B.光电池(正确答案正确答案)C.光敏电阻D.光敏二极管49.某些电介质，当在电介质极化方向施加电场，它会产生变形，这种现象称为()。A.负压电效应B.逆压电效应(正确答案正确答案)C.无压电效应D.正压电效应50.应变式传感器采用半桥差动等臂电桥转换电路时，若电源电压为 U 时，其输出电压 Uo 为()。A.(RU)/(2R)B.(RU)/(4R)C.(R
13、U)/(R)(正确答案正确答案)D.(RU)/(8R)51.（）指令可用来等待数字输出信号为0。A.wait(D_OUT11,ON)B.wait(D_IN11,ON)C.wait(D_OUT11,OFF)(正确答案正确答案)D.wait(D_IN11,OFF)52.电桥测量电路的作用是把传感器的参数变化为()的输出。A.电阻B.电容C.电压(正确答案正确答案)D.电荷53.下面（）不是 PLC 输入输出滞后时间的组成部分。A.输入模块滤波时间B.输出模块滤波时间C.扫描工作方式产生的滞后时间D.内部处理所用的时间(正确答案正确答案)54.PLC 中的输入继电器采用（）进制的数字编号。A.二B.
14、八(正确答案正确答案)C.十D.十六55.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A.精度B.重复性C.分辨率(正确答案正确答案)D.灵敏度56.PLC 在工业生产现场工作，对 PLC 的 I/O 接口的要求说法正确的是（）。A.应具有良好的接地能力B.应具有良好的抗干扰能力(正确答案正确答案)C.应具有断电保持功能D.应具有报警功能57.在输入处理阶段，PLC 以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到（）中存储起来。A.CPUB.输入映像寄存器(正确答案正确答案)C.输出映像寄存器D.系统程序存储器58.国内外 PLC 各生
15、产厂家都把（）作为第一用户编程语言。A.梯形图(正确答案正确答案)B.指令表C.逻辑功能图D.C 语言59.在输出处理阶段，PLC 以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到（）中存储起来。A.CPUB.输入映像寄存器C.输出映像寄存器(正确答案正确答案)D.系统程序存储器60.示教器菜单栏()更改机器人输入信号配置。A.机器人参数B.用户 PLC 配置C.外部运行配置(正确答案正确答案)D.输入映射到输出61.华数机器人 INPUT 输入板（HIO-1111）输入的点数是（）个。A.8B.16(正确答案正确答案)C.11D.1062.华数 HIO-1161 通讯模块电源电压（）。A.DC32
16、VB.DC24V(正确答案正确答案)C.AC110VD.AC220V63.下列不属于华数机器人 I/O 模块的是（）。A.NPN 输入模块B.PNP 输入模块C.NPN 输出模块D.PNP 输出模块(正确答案正确答案)64.工业中传感器控制电压一般是()伏。A.24(正确答案正确答案)B.36C.110D.22065.以下属于 PLC 外围输出故障的是()。A.电磁阀故障B.继电器故障C.电机故障D.以上都是(正确答案正确答案)66.PLC 输出模块常见的故障是()。供电电源故障端子接线故障模板安装故障现场操作故障A.(正确答案正确答案)B.C.D.67.配置机器人外部 I/O 信号，可以实现
17、外部信号控制程序暂停的是（）。A.iPRG_STARTB.iPRG_PAUSE(正确答案正确答案)C.iPRG_RESUMED.oPRG_PAUSE68.（）是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。A.旋转变压器B.编码器(正确答案正确答案)C.圆光栅D.测速发电机69.检测各种非金属制品，应选用（）型的接近开关。A.高频振荡B.永磁型及磁敏元件C.电容(正确答案正确答案)D.霍尔70.对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是（）。A.软件兼容性好B.软件容错性高C.软件扩展性好D.开放性差(正确答案正确答案)7
18、1.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（）。A.位数(正确答案正确答案)B.码道C.0D.172.假设检测角度精度为 0.1，则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于（）。A.500B.3600(正确答案正确答案)C.6000D.无法确定73.传感器的输出量通常为（）。A.非电量信号B.电量信号(正确答案正确答案)C.位移信号D.光信号74.机器人外部传感器有（）。视觉触觉压觉滑觉A(正确答案正确答案)BCD75.以下那个是循环指令()。A.WHILE.ENDWHILE(正确答案正确答案)B.ifendifC.WAITTIMED.SLEEP76.()指令的功能是根据制定的次数，重复执行对应
19、程序。A.IFB.FOR(正确答案正确答案)C.WAITD.DO77.以下不属于运动参数的是()。A.VELB.CNTC.ACCD.TCP(正确答案正确答案)78.通常对机器人进行复位时，需要()。A.末端执行器上无夹具B.机器人回工作原点C.夹紧气缸松开D.以上都是(正确答案正确答案)79.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A.手爪B.固定C.运动D.工具(正确答案正确答案)80.工业机器人应用编程考核平台机器人 HSR-JR603 的自由度是()。A.3 个B.4 个C.5 个D.6 个(正确答案正确答案)81.在示教器中对已打开程序可以给程序添加注释，注释要求()。A
20、.只能以英文进行注释(正确答案正确答案)B.只能以中文进行注释C.中英文都可以进行注释D.以上都可以82.示教器中对已打开程序，可以对()程序进行复制和粘贴。A.一行B.两行C.三行D.多行(正确答案正确答案)83.工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形，至少需要()C 指令。A.1 条B.2 条(正确答案正确答案)C.3 条D.4 条84.关于循环指令 WHILE 和 FOR，下列说法正确的是()。A.WHILE 指令是针对运动的循环指令B.WHILE 指令是条件不满足后执行的循环指令C.FOR 指令是带步进的有限的循环指令(正确答案正确答案)D.以上说法都不正确85.LR 表示()寄存器。A.
21、关节坐标B.笛卡尔坐标(正确答案正确答案)C.数据D.整型数值86.机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式，以下说法正确的是()。A.单步方式程序不停顿地运行，直至程序结尾。B.连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行。C.单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行。(正确答案正确答案)D.以上说法都不正确87.工业机器人按用途可分为：（）装配机器人焊接机器人；搬运机器人；智能机器人；喷涂机器人。AB(正确答案正确答案)CD88.使用焊枪示教前检查焊枪的均压装置是否良，好动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A 更换新的电机头(正确答案正确答案)B 使用磨耗量大的电极头C
22、新旧都行D 电极头无影响89.如程序示例 FORR1=0TO3BY1，步进值为（）。A.0B.1(正确答案正确答案)C.2D.390.如程序示例 FORR1=0TO3BY1，ENDFOR，FOR 循环（）次。A.4(正确答案正确答案)B.1C.2D.391.以下关于顺序控制流程图描述正确的是：（）。A.系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件(正确答案正确答案)B.每个状态都必须有动作C.状态之间的有向线段必须有箭头D.系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的92.（）年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。A.40B.50C.60(正确答案正确答
23、案)D.7093.2013 年，全球第一大工业机器人市场是（）。A.中国(正确答案正确答案)B.美国C.日本D.欧洲94.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。A.V 型手指(正确答案正确答案)B.平面指C.尖指D.特型指95.工业机器人由主体、驱动系统和（）三个基本部分组成。A.机柜B.控制系统(正确答案正确答案)C.计算机D.气动系统96.在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次 abc 子程序（）。R1=5LBL1IFR11JMPLBL2CALLabcR1=R1-1JMPLBL1A.5 次(正确答案正确答案)B.4 次C.3 次D.6 次97.按坐标形式分类，机器人可分为（）等几种基本类型。直角坐标型圆柱坐标型球坐标型关节坐标型位置坐标型A(正确答案正确答案)BCD98.工业机器人精度是指（）。.定位精度.重复定位精度.运动精度.重复运动精度A(正确答案正确答案)BCD99.工业机器人可以用于以下哪些工作()。、搬运、焊接、组装、喷漆A(正确答案正确答案)BCD100.在示教器数字 I/O 控制界面，下列操作（）不能执行。A.切换B.值C.说明D.删除(正确答案正确答案)