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1、工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选题3）1. 工业机器人的复制程序点击( )。 单选题A.右键B.更多(正确答案)C.左键D.打开2. 示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用( )颜色表示。 单选题A.红色(正确答案)B.黄色C.绿色D.灰色3. 工业机器人的粘贴程序点击( )。 单选题A.右键B.更多(正确答案)C.左键D.打开4. 工业机器人如何取消加载( )。 单选题A.示教器左侧停止按钮B.更多里的取消加载C.加载D.A或B(正确答案)5. 工业机器人可以新建( )。 单选题A.子程序B.主程序C.子程序和主程序D.主程序和文件夹(正确答案
2、)6. 工业机器人的运行点击( )。 单选题A.新建B.加载(正确答案)C.打开D.恢复7. 工业机器人的编辑程序点击( )。 单选题A.新建B.加载C.打开(正确答案)D.恢复8. 工业机器人打开( )进行重命名。 单选题A.新建B.加载C.打开D.更多(正确答案)9. 工业机器人命名最多( )字节。 单选题A.4B.5C.6D.7(正确答案)10. 工业机器人新建程序保存在( )。 单选题A.文件夹B.导航器C.HSRobotD.以上都可以(正确答案)11. 增量指令的英文缩写是（ ）。 单选题A.ACCB.INC(正确答案)C.CNTD.FINE12. 机械结构系统由机身、手臂、手腕、（
3、 ）四大件组成。 单选题A.末端执行器(正确答案)B.步进电机C.3相直流电机D.驱动器13. 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。 单选题A.机座B.手腕C.机身D.关节(正确答案)14. 机器人技术参数不包括（ ）。 单选题A.自由度B.精度C.工作范围D.重量(正确答案)15. 华数工业机器人运行模式不包括（ ）。 单选题A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.远程模式(正确答案)16. 下列关于程序名描述错误的是（ ）。 单选题A.用以识别存入控制器内存中的程序B.在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。C.程序名长度不超过8个字符D.有字母、数字、下
4、划线（_）和汉字组成(正确答案)17. 延时指令有( )。 单选题A.DELAYB.SLEEPC.WAITTIME(正确答案)D.以上都可以18. 示教器上的使能状态按钮为( )时，代表使能开启。 单选题A.红色B.黄色C.绿色(正确答案)D.灰色19. 工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。 单选题A.位置与速度B.姿态与位置(正确答案)C.位置与运行状态D.姿态与速度20. 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置( )，可提高工作效率。 单选题A.相同(正确答案)B.不同C.无所谓D.分离越大越好21. 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度
5、限制为( )。 单选题A.50mm/sB.250mm/s(正确答案)C.800mm/sD.1600mm/s22. 工业机器人示教器中用于表示整型数值寄存器的是( )。 单选题A.LRB.IR(正确答案)C.DRD.JR23. ( )是直线指令。 单选题A.JB.CC.L(正确答案)D.MOVEL24. ( )是圆弧指令。 单选题A.JB.C(正确答案)C.LD.MOVEL25. ( )是关节指令。 单选题A.J(正确答案)B.CC.LD.MOVEL26. 机器人在( )模式下可以调整为单步运行。 单选题A.手动模式(正确答案)B.自动模式C.外部模式D.示教模式27. ( )指令用于选择一个点
6、位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。 单选题A.JB.CC.L(正确答案)D.MOVEL28. ( )指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。 单选题A.J(正确答案)B.CC.LD.MOVEL29. 圆弧指令( )点成个半圆。 单选题A.2B.3(正确答案)C.4D.530. 运动指令包括( )。 单选题A.JB.LC.CD.以上都有(正确答案)31. ( )指令用于子程序调用，执行子程序的程序内容。 单选题A.CALL(正确答案)B.IFC.DOD.JR32. 备注某行程序后，将会( )。 单选题A.执行该行程序B.
7、删除该行程序C.隐去该行程序(正确答案)D.其他33. 运动指令不包括（ ）。 单选题A. JB.LC.CD.LR(正确答案)34. 下列（ ）指令不能实现程序循环运行。 单选题A.GOTO LBL B. LBL C.WHILED.IF(正确答案)35. 机器人的位置数据可存放在（ ）寄存器 。 单选题A.RB.BRC.DRD.JR(正确答案)36. ( )指令控制 TCP（工具中心点）沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定。 单选题A.J指令B.C指令C.L指令(正确答案)D.以上都不是37. 华数机器人用示教编程器手动运行机器人时, T2机器人的速度限制为（ ）。 单选题A.1
8、25mm/sB.250mm/s(正确答案)C.800mm/sD.200038. 华数机器人用示教编程器手动运行机器人时, T1机器人的速度限制为（ ）。 单选题A.125mm/s(正确答案)B.250mm/sC.800mm/sD.200039. 下列指令解释正确的是( )。 单选题A. MOVJ： 用直线插补方式移动到示教位置B.MOVL：以圆弧插补方式移动到示教位置C. CALL：调出指定程序(正确答案)D. MOVC：以关节插补方式移动到示教位置40. 下列指令解释不正确的是（ ）。 单选题A. MOVJ： 用直线插补方式移动到示教位置(正确答案)B.MOVL：以直线插补方式移动到示教位置
9、C. CALL：调出指定程序D. MOVC：以圆弧插补方式移动到示教位置41. 程序在运行时，如果需要更改程序的点位，先使用( )按钮，停止机器人的运行。 单选题A.停止B.急停C.运行D.暂停(正确答案)42. ( )指令为阻塞等待一个指定信号。 单选题A. DOB. SLEEPC.WAIT(正确答案)D.DELAY43. ( )指令的功能是满足不同条件，执行对应程序。 单选题A. WHILEB. FORC.WAITD. IF(正确答案)44. WAIT TIME 等待的最短时间为( )。 单选题A. 1sB. 1ms(正确答案)C.1000sD. 其他45. 修改指令的速度参数，点击( )
10、。 单选题A. VEL(正确答案)B. ACCC.DECD.VROT46. 修改指令的加速比参数，点击( )。 单选题A. VELB. ACC(正确答案)C.DECD.VROT47. 修改指令的减速比参数，点击( )。 单选题A. VELB. ACCC.DEC(正确答案)D.VROT48. 修改指令的速度姿态速度参数，点击( )。 单选题A. VELB. ACCC.DECD.VROT(正确答案)49. 修改指令的平滑系数，点击( )。 单选题A. VELB. CNT(正确答案)C.DECD. VROT50. 点击( )可以更改指令。 单选题A. 指令B. 更改(正确答案)C.备注D. 说明51
11、. 对程序行进行说明，需点击( )。 单选题A. 指令B. 更给C.备注D. 说明(正确答案)52. 添加指令需要点击( )。 单选题A. 指令(正确答案)B. 更给C.备注D. 说明53. JR( )快速回到目标位置点。 单选题A. 直线到点B. 关节到点(正确答案)C.手动运行D. 提高速度手动运行54. J 指令的目标点位置通过( )获取。 单选题A. 记录关节坐标(正确答案)B. 记录笛卡尔坐标C.手动修改D. 获取坐标55. JR指令的目标点位置通过( )获取。 单选题A. 记录关节坐标B. 记录笛卡尔坐标C.手动修改D. 获取坐标(正确答案)56. LR( )快速回到目标位置点。
12、单选题A. 直线到点(正确答案)B. 关节到点C.手动运行D. 提高速度手动运行57. HSR-JR603机器人TOOL变量是（ ）。 单选题A. 工具坐标系变量(正确答案)B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器58. HSR-JR603机器人BASE变量是（ ）。 单选题A. 工具坐标系变量B.工件坐标系变量(正确答案)C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器59. HSR-JR603机器人BASE变量个数（ ）。 单选题A.8B.16(正确答案)C.32D.6460. HSR-JR603机器人TOOL变量个数（ ）。 单选题A.8B.16(正确答案)C.32D.6461.
13、工业机器人常用的编程方式是：（ ）。 单选题A.示教编程和离线编程(正确答案)B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程62. 由P1点开始沿着过P2点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P3点的程序为( )。 单选题A.C P1P2P32000mm/sec FINEB.C P1P22000mm/sec FINEC.C P1P32000mm/sec FINED.C P2P32000mm/sec FINE(正确答案)63. 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在（ ）情况下不需要再次进行原点位置校准。 单选题A.碰撞硬限位时B.更换电机
14、、绝对编码器时C.存储内存被删除时(正确答案)D.机器人碰撞工件，原点偏移时64. 机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。 单选题A.mm/sec(正确答案)B.cm/minC.inch/minD.以上都可以65. 机器人零点丢失后会有什么后果( )。 单选题A.仅能单轴运行(正确答案)B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动66. 六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。 单选题A.0轴B.1轴(正确答案)C.6轴D.附加轴67. （ ）指令是以单个轴或某组轴（机器人组）的当前位置为起点，移动某个轴或某组轴（机器
15、人组）到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。 单选题A.J(正确答案)B.LC.CD.JR68. 以下哪种不属于机器人触觉（ ）。 单选题A.压觉B.力觉C.滑觉D. 视觉(正确答案)69. 以下哪种不是接触觉传感器的用途( )。 单选题A.探测物体位置B.检测物体距离(正确答案)C.探索路径D. 安全保护70. （ ）指令用来等待数字输入信号为0。 单选题A.wait(D_OUT9, ON)B.wait(D_IN9, ON)C.wait(D_OUT9, OFF)D. wait(D_IN9,OFF)(正确答案)71. 以下不属于PLC外围输入故障的是( )。 单选题A.接近开关故障B.
16、按钮开关短路C.电机故障(正确答案)D. 传感器故障72. PLC与计算机通信要进行( )设置。 单选题A.数据设置B.字节设置C.电平设置D. 串口设置(正确答案)73. （ ）指令用来等待数字输出信号为1。 单选题A.wait(D_OUT12, ON)(正确答案)B.wait(D_IN12, ON)C.wait(D_OUT12, OFF)D. wait(D_IN12,OFF)74. 配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序启动的是（ ）。 单选题A.iPRG_START(正确答案)B.iPRG_PAUSEC.iPRG_RESUMED. iPRG_KIL75. PLC监控不到的是(
17、)。 单选题A.本机输入量B.本地输出量C.计数状态D. 上位机的状态(正确答案)76. 配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的是（ ）。 单选题A.iPRG_STARTB.oPRG_READYC.iPRG_RESUME(正确答案)D. oPRG_RUNNING77. 在调试程序时，PLC处于（ ）状态。 单选题A.STOPB.RUN(正确答案)C.断电D. 报警78. 机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯常亮，代表（ ）。 单选题A.主电源闭合(正确答案)B.伺服使能成功C.初始化成功D. 网络安全运行79. 应变式传感器采用全桥差动等臂电桥转换电路时，若电源电压为U时
18、，其输出电压Uo为( )。 单选题A. (RU)/(2R)B.(RU)/(4R)C.(RU)/(R)(正确答案)D. (RU)/(8R)80. 若机器人手爪松开的控制信号为：DO2=OFF,DO3=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。 单选题A.DO2=OFF,DO3=ONB.DO2=ON,DO3=OFF(正确答案)C.DO2=OFF,DO3=OFFD. DO2=ON,DO3=ON81. 对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。 单选题A.无效(正确答案)B.有效C.延时后有效D. 视情况而定82. 在哪个窗口可以定义机器人输入输出 （ ）。
19、单选题A.程序编辑器B.手动操作C.输入输出(正确答案)D. 控制面板83. 指令将数字输出信号置1 的是（ ）。 单选题A.SetB.ResetC.SetDOD. DOn=ON(正确答案)84. 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ ）参数。 单选题A.抗干扰能力B.精度C.线性度D. 灵敏度(正确答案)85. 压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（ ）。 单选题A.电压B.亮度C.力和力矩(正确答案)D. 距离86. 发光二极管利用的是（ ）。 单选题A.光电效应(正确答案)B.光化学效应C.光热效应D. 感光效应87. 用于检测物体接触面之间相
20、对运动大小和方向的传感器是（ ）。 单选题A.接近觉传感器B.接触觉传感器C.滑动觉传感器(正确答案)D. 压觉传感器88. 关于电磁阀的描述不正确的是（ ）。 单选题A.电磁阀一般用于控制B.电磁阀开关动作慢(正确答案)C.电磁阀开关动作快D. 电磁阀前一般装有过滤器B89. 电磁阀在安装前应进行校验检查，铁芯应无卡涩现象,线圈与阀间的( )应合格。 单选题A.间隙B.固定C.位置D. 绝缘电阻(正确答案)90. 我国通用电磁阀的控制信号电压是（ ）。 单选题A.220VAC,12VDCB.220VAC,24VDC(正确答案)C.6VDC,12VDCD. 12VDC,24VDC91. 传感器
21、主要包含了敏感元件和（ ）两个组成部分。 单选题A.放大电路B.数据采集电路C.转换元件(正确答案)D. 滤波元件92. 机器人外部传感器不包括（ ）传感器。 单选题A.力或力矩B.接近觉C.触觉D.位置(正确答案)93. I/O 指令用于（ ）。 单选题A.数字信号的输入输出B.模拟信号的输入输出C.所有信号的输入输出(正确答案)D.ABC 都不对94. 使工件在夹具中占据正确位置的装置是( )。 单选题A.夹紧装置B.夹具体C. 定位装置(正确答案)D.分度装置95. 工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分：（）。 单选题A.末端操作器B.手掌(正确答案)C.手腕D.手臂96. （）适
22、用于较长距离和较大物体的探测。 单选题A.电磁式传感器B.超声波传感(正确答案)C.光反射式传感器D.静电容式传感器97. 工业机器人末端执行器不包括（ ）。 单选题A.外夹式B.内夹式C.内撑式D.外撑式(正确答案)98. 机器人的驱动方式不包括（ ）。 单选题A.液压B.电动C.气动D.联动(正确答案)99. 作为一个机器人，一般由三个部分组成，不包括（ ）。 单选题A.控制系统B.计算机系统(正确答案)C.传感系统D.机械系统100. 设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是（ ） 单选题A.0,90,0,0，-90,0B.0,-90,180,0,90,0(正确答案)C.0,90,90,90，-90,90D.90,0,0,0，-90,0