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1、工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选题）1. WAIT指令可以等待以下( )信号值。 单选题A. DOB. DIC.RD. 都可以(正确答案)2. 以下属于IO指令的是 ( )。 单选题A. DOB. DIC.WAITD. A和C(正确答案)3. 以下属于流程指令的是( )。 单选题A. CALLB. GOTOC.LBELD. 以上都有(正确答案)4. 机器人夹爪的开合的控制指令为( )。 单选题A. DO(正确答案)B. DIC.waitD. Wait time5. 机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。 单选题A.手动模式B. 自动模式(正确答案)C.外部模式D.示教
2、模式6. 寄存器有( )。 单选题A.LRB. JRC.RD. 以上都有(正确答案)7. JR表示是( )寄存器。 单选题A.关节坐标(正确答案)B.笛卡尔坐标C.数据D.整型数值8. 延时指令 WAIT 是针对编程指令的延时指令，单位为( )。 单选题A.秒B.毫秒(正确答案)C.分D. 微秒9. R是( )寄存器。 单选题A.关节坐标B.笛卡尔坐标C.数据(正确答案)D.整型数值10. 全局参数包括( )。 单选题A.工具坐标系B.工件坐标系C.全局运动参数D.以上都有(正确答案)11. 码垛示教前准备有( )。 单选题A.运动规划B.动作规划C.路径规划D. 以上都有(正确答案)12.
3、以下那个是条件指令( )。 单选题A.while.End whileB.ifend if(正确答案)C.waittimeD. sleep13. 编码功能就是将R寄存器映射到IO的输出，根据R的值置为IO序列，该过程为（ ）进制编码。 单选题A 二(正确答案)B 十C 八D 十六14. （ ）指令用于阻塞等待一个指定信号。 单选题A. BREAKB. WHILEC. WAIT(正确答案)D.GOTO15. IO指令不包括（ ）指令。 单选题A. DIB. DOC. LBL(正确答案)D.WAIT16. 在执行以下程序过程中，工业机器人将调用 （ ）次abc子程序。WHILE IR1 0;CALL
4、 abc ;IR1= IR1-1;END WHILE; 单选题A.6(正确答案)B.5C.4D.717. IO指令中的PULSE指令用于产生脉冲，编程语句PULSE(15,2000)是( )含义？ 单选题A.表示将 15 号输入端口输出一个2秒钟的脉冲信号；B.表示将 15 号输入端口输出一个2000秒钟的脉冲信号；C.表示将 15 号输出端口输出一个2000秒钟的脉冲信号；D.表示将 15 号输出端口输出一个2秒钟的脉冲信号；(正确答案)18. 下列指令实现循环执行5次，空白处应该填写的指令是（ ）。IR1=5;WHILE _;CALL abc ;IR1= IR1-1;END WHILE;
5、单选题A.IR110B.IR10(正确答案)D.IR1019. IO指令包括了（ ）指令。. DI . DO . LBL . WAIT 单选题AB(正确答案)C D20. 配置外部信号时将（ ）索引建立映射关系的过程。. 系统信号 . IO输入输出 . 系统变量 .寄存器数据 单选题AB(正确答案)C D21. 以下不属于机器人码垛的主要优点( )。 单选题A.码垛速度快(正确答案)B.动作稳定和提高码垛准备性C.改善工人劳作条件，摆脱有毒、有害环境D. 定位准确、保证批量一致性22. 在 HSpad 上转动钥匙开关，HSpad 界面会显示选择运行方式的界面，当选择手动T1运行方式表示( )。
6、 单选题A.低速运行(正确答案)B.高速运行C.外部轴运行D. 以上都有23. 机器人码垛的过程中，用以下( )指令可以进行位置计算，减少示教的位置数量。 单选题A.R指令(正确答案)B.JR指令C.C指令D. CALL指令24. 工业机器人应用编程考核平台机器人本体采用的是( )。 单选题A.HSR-JR603(正确答案)B.HSR-JR605C.HSR-JR612D. HSR-JR62025. 工业机器人应用编程考核平台触摸屏采用的是( )。 单选题A.台达B.昆仑通态C.西门子(正确答案)D.其他26. HSR-JR603机器人的最大负荷是( )。 单选题A.3KG(正确答案)B.6KG
7、C.12KGD. 60KG27. 示教完成后，保存好的程序，必须在自动运行模工下，才能自动运行。任何程序都必须( )后才能运行。 单选题A.新建B.加载(正确答案)C.编辑D. 打开28. 搬运机器人的轨迹规划有( )。 单选题A.工作原点-取料点-放料点B.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料点C.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料过渡点-放料点(正确答案)D. 以上都不对29. HSR-608工业机器人最大可搬运质量( )。 单选题A.6千克B.8千克(正确答案)C.10千克D.12千克30. 参数6Kg表示工业机器人的哪项？（） 单选题A.型号B.运动范围C.自由度D.承载能力(正确答
8、案)31. 使用（ ）可实现程序循环运行。. GOTO LBL . LBL . WHILE . IF 单选题A.B.C.(正确答案)D.32. 寄存器指令用于寄存器赋值更改，包含（ ）。. 浮点型R寄存器 . JR寄存器 . LR寄存器 . LP寄存器 单选题A.B.C.(正确答案)D.33. 当出现紧急情况的时候，你需要迅速做的第一件事情是（）。 单选题A.拔下机器人的电源B.拍急停按钮(正确答案)C.关闭气源D.卸下机器人的夹具34. 当600V以下带电电器设备、仪表仪器着火时，需要哪些灭火器最佳( )。 单选题A.干粉灭火器B.二氧化碳灭火器(正确答案)C.1211灭火器D.机械泡沫灭火
9、器35. 机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下( )。 单选题A.安全开关B.紧急停止开关(正确答案)C.暂停开关D.电源开关36. 示教作业完成后，应以( )状态检查机器人的动作。 单选题A.手动低速(正确答案)B.手动高速C.自动低速D.自动高速37. 华数机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整( )。 单选题A.锥齿轮B.安装螺钉(正确答案)C.牙轮皮带D.圆柱齿轮38. 机器人示教工件时，示教器的挂带要套在左手上，应该时刻保持( )操作。 单选题A.双手(正确答案)B.单手C.左手D.右手39. 在接手工业机器人冲压工作站后，应该需要首先知道( )开关的位置。 单选题
10、A.总停止B.总急停(正确答案)C.机器人急停D.冲压机床急停40. 在通电妥备的状态下，启动一个工业机器人配套工作站，需要首先清楚( )操作过程。 单选题A.停止B.系统复位(正确答案)C.启动顺序D.通电顺序41. 公司在推行6S管理中，应该有哪些人员参与( )。 单选题A.总经理B.推行办公室C.车间主任D.全体员工(正确答案)42. 企业安全生产管理人员对安全检查中发现的问题应当如何处理( )。 单选题A.立即处理，对不能处理的及时报告单位负责人(正确答案)B.提交处理意见经企业负责人审批后处理C.请示领导并等待企业负责人发布处理文件后处理D.报告并请示单位负责人处理意见43. 企业应
11、在有较大危险因素的生产经营场所和有关设备、设施上设置什么( )。 单选题A.详细的事故应急处理措施的标牌B.显示该场所、设备安全管理责任人姓名、联系电话的标志C.明显的安全警示标志(正确答案)D.该场所及设备的信息提示及警告标志44. 企业采购特种劳动防护用品时，应采购哪些企业生产的( )。 单选题A.取得特种劳动防护用品生产许可证的企业(正确答案)B.经过质量管理体系认证的企业C.取得生产许可证并经质量管理体系认证的企业D,取得当地卫生认证及行业劳动防护用品生产保障的企业45. 企业对员工进行安全生产培训和教育的主要目的是什么( )。 单选题A.接受企业安全文化的理念B.熟悉企业的安全生产制
12、度和掌握安全生产的知识与技能(正确答案)C.掌握生产技术知识和安全操作技能D,掌握先进生产技术，提高企业生产效率46. 企业组织员工进行安全生产教育和培训、员工应如何对待( )。 单选题A.选择自己有需要的课程，参加培训B.必须参加并通过学习提高自己的安全素质(正确答案)C.按自己的兴趣自由参加D.全部参加，获取得培训签到即可47. 安全生产责任制的责任划分依据什么原则( )。 单选题A.知识和能力水平高低B.务级别高低C.管生产必须管安全，谁主管谁负责(正确答案)D.职称等级及能力高低48. （ ）是职业人最为重要的职业素质之一，是从业人员在生产活动中必须遵循的行为准则。 单选题A.岗位道德
13、素养(正确答案)B.岗位担当素养C.岗位服务素养D.岗位安全素养49. 按照职业道德要求，职业化是指从业人员工作状态的（ ）。 单选题A.标准化、规范化、制度化(正确答案)B.全球化、现代化、市场化C.一致化、动作化、简约化D.高效化、人性化、科学化50. 生产安全事故发生后，首先要抢救受伤人员，并采取措施防止事故扩大，还要( )，给事故调查提供条件。 单选题A.保护现场(正确答案)B.清理现场C.停产整顿D.视频记录51. 从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权( )或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所停止作业。 单选题A.停止作业(正确答案)B.继续作业C.停一会儿再干D.干完应
14、急工作后52. 清洁工作中应该( )。 单选题A.清除工作中无用的物品B.将物品摆放得整整齐齐C.在全公司范围内进行大扫除D.将整理、整顿、清扫工作制度化，并定期检查评比(正确答案)53. 6S和产品品质的关系？( ) 单选题A.工作方便B.改善品质(正确答案)C.增加产量D.没有多大关系54. 每天的下班前清理卫生属于6S中的( )。 单选题A.整理B.整顿C.清扫(正确答案)D.安全55. 影响人的安全行为的环境因素是( )。 单选题A.气质、性格、情绪、能力、兴趣等B.社会知觉、角色、价值观等C.风俗、时尚等D.光亮、气温、气压、温度、风速、空气含氧量等(正确答案)56. 组织的产品和服
15、务质量取决于满足( )的能力，以及所受到的有关的相关方的有意和无意的影响。 单选题A.顾客(正确答案)B.要求C.市场D.顾客期望57. 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。机器人外部电缆线外皮有无破损；机器人有无动作异常；机器人制动装置是否有效；机器人紧急停止装置是否有效。 单选题A.(正确答案)B.C.D.58. 拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受( )影响坠落，拆卸前请确保机器人其他轴处于安全状态。 单选题A.联动B.传动C.电机D.自身重力(正确答案)59. 机器人检修需要重点检查( )螺钉。（1）机器人安装用;（2）各轴
16、马达安装用;（3）手腕部件安装用;（4）末端负载安装用; 单选题A.(1)(2)(3)B.(2)(3)(4)C.(1)(3)(4)D.(1)(2)(3)(4)(正确答案)60. 现场管理核心内容( )。 单选题A.合理的工艺路线，最短路线的平面设置B.压缩搬运距离、时间和空间C.提高员工工作效率，可以应变现场工作环境的改变(正确答案)D.目视管理指示、信息和问题，找出问题的根源并加以解决61. 质量检验把关是指：( )。 单选题A.不合格品进行统计分析B.测定过程工序能力C.不合格品不放行(正确答案)D.不合格工序不准运行62. 生产经营单位应当对从业人员进行( )安全生产教育和培训，经考核合
17、格的从业人员方可上岗作业。 单选题A.全面的B.重点突出的C.全员D.与其职业相关的(正确答案)63. 生产经营单位的主要经营管理者应当经过( )。 单选题A.安全生产教育培训和安全资格考核(正确答案)B.安全生产教育C.安全生产培训D.安全资格考核64. 安全设施投资( )纳入工程项目概算。 单选题A.不得B.可以C.允许D.应当(正确答案)65. 对重大危险源，采取响应的防范、监控措施，对重大事故隐患，采取整改措施，并报( )备案。 单选题A.有关部门B.安全生产监督管理部门(正确答案)C.公安部门D.消防部门66. （ ）就是对自身的长处和短处做出事实上求h是的分析和判断。一遍了解自己的
18、职业能力倾项 单选题A.自我评价(正确答案)B.职业意识职业生涯规划D.团队意见67. 市场经济条件下，职业道德最终将对企业起到( )的作用。 单选题A.决策科学化B.提高竞争力(正确答案)C.决定经济效益D.决定前途与命运68. 对待职业和岗位，()并不是爱岗敬业所要求的。 单选题A.树立职业理想B.干一行爱一行专一行C.遵守企业的规章制度D.一职定终身，不改行(正确答案)69. 企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是()。 单选题A.约束人的体现B.保证经济活动正常进行所决定的(正确答案)C.领导者人为的规定D.追求利益的体现70. 正确阐述职业道德与人的事业的关系的选项是()。 单选题A
19、.没有职业道德的人不会获得成功B.要取得事业的成功，前提条件是要有职业道德C.事业成功的人往往并不需要较高的职业道德D.职业道德是人获得事业成功的重要条件(正确答案)71. 企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是()。 单选题A.互利互惠，平均分配B.加强交流，平等对话(正确答案)C.只要合作，不要竞争D.人心叵测，谨慎行事72. 人体()是最危险的触电形式。 单选题A.单相触电B.两相触电(正确答案)C.接触电压触电D.跨步电压触电73. 市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是()的观念。 单选题A.树立职业理想B.强化职业责任C.干一行爱一行D.多转行多受锻炼(正确答案)74.
20、有关文明生产的说法，()是正确的。 单选题A.为了及时下班，可以直接拉断电源总开关B.下班时没有必要搞好工作现场的卫生C.工具使用后应按规定放置到工具箱中(正确答案)D.电工工具不全时，可以冒险带电作业75. 从业人员在职业交往活动中，符合仪表端庄具体要求的是()。 单选题A.着装华贵B.适当化妆或戴饰品(正确答案)C.饰品俏丽D.发型要突出个性76. 爱岗敬业作为职业道德的重要内容，是指员工()。 单选题A.热爱自己喜欢的岗位B.热爱有钱的岗位C.强化职业责任(正确答案)D.不应多转行77. 工作认真负责是( )。 单选题A.衡量员工职业道德水平的一个重要方面(正确答案)B.提高生产效率的障
21、碍C.一种思想保守的观念D.胆小怕事的做法78. 下面关于严格执行安全操作规程的描述，错误的是（ ）。 单选题A.每位员工都必须严格执行安全操作规程B.单位的领导不需要严格执行安全操作规程(正确答案)C.严格执行安全操作规程是维持企业正常生产的根本保证D.不同行业安全操作规程的具体内容是不同的79. 职工对企业诚实守信应该做到的是()。 单选题A.忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位B.维护企业信誉，树立质量意识和服务意识(正确答案)C.扩大企业影响，多对外谈论企业之事D.完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做80. 作为一名工作认真负责的员工，应该是()。 单选题A.领导说什么就做什么B.领导亲自安排的工作认真做，其他工作可以马虎一点C.面上的工作要做仔细一些，看不到的工作可以快一些D.工作不分大小，都要认真去做(正确答案)