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1、行星摆线针齿轮减速机维护检修规程1 范围1.1 本规程规定了行星摆线针齿轮减速机的检修周期、检修内容、检修方法、质量标准、试车与验收、维护及常见故障处理等内容。1.2 本规程适用于XLE、XLC、BLD等型行星摆线针轮减速机的维护和检修。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。3 设备型号规格主要技术性能3.1 设备型号规格XLE、XLC、BLD等型行星摆线针轮减速
2、机4 检修周期及检修内容4.1 检修周期检修类别小修中修大修检修周期（月）12364.2 检修内容4.2.1 中修a) 清扫油路，检查油泵。b) 解体检查，清洗机件、机体内油垢及杂物，更换润滑油。c) 检查各紧固件松动情况。d) 检查、更换轴承及密封件。e) 检查压力计、温度计灵敏准确度。f) 检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴。g) 找正联轴节。4.2.2 大修a) 包括中修内容。b) 全部解体清洗检查。c) 检查、修理或更换摆线齿轮、针齿壳。d) 检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件。e) 防腐。5 检修方法及质量标准5.1 机座a) 机座与针齿壳接合面应平整光滑，保证装配严密。b)
3、 壳体不得有裂纹和砂眼。5.2 针齿壳a) 检查针齿壳的针齿销孔磨损情况，针齿销孔直径使用极限见表1。表1 单位：mm针齿销孔公称直径公差标准使用极限10+0.016+0.019+0.0301020+0.019+0.023+0.037b) 检查或修复针齿销孔应满足标准要求。1) 针齿销孔圆心对针齿壳中心径向跳动应符合表2规定。表2 单位：mm针齿销孔公称直径径向跳动100.03010200.0372) 针齿销孔均匀分布，两相邻孔距最大误差应符合表3规定。表3 单位：mm针齿销孔公称直径孔距最大误差100.0510200.063) 针齿壳两端面的针齿孔销同轴度不大于0.03mm。针齿销孔轴线对两
4、端面垂直度不大于0.015mm。4) 针齿销孔磨损超差时，一般可采用扩孔镶套的办法进行修复。5.3 摆线齿轮a) 摆线齿轮表面粗糙度不大于0.，无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。b) 摆线齿轮内孔与轴承配合间隙应符合表4规定。当间隙超过使用极限规定时应予更换。表4 单位：mm摆线轮内孔直径间隙使用极限600.050.1060121.50.050.080.13c) 摆线齿轮齿面磨损超过表5规定应更换。表5 单位：mm摆线齿轮直径使用极限2500.052500.08d) 摆线齿轮轴向间隙为0.20.25mm。拆装摆线齿轮时应注意标记，国产机两摆线轮字头错开180度。5.4 输出轴a) 轴与轴颈不得有裂纹、
5、毛刺、划痕等缺陷。b) 与滚动轴承配合的轴颈粗糙度不大于0.8，配合公差为H7/k6。5.5 橡胶密封橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。蜗轮、蜗杆的齿形表面不得有裂纹、毛刺、严重划痕等缺陷。5.6 针齿套与针齿销a) 针齿套、针齿销表面粗糙度为0.4 ，并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。b) 针齿套表面粗糙度外圆为0.4，内圆为0.8 。c) 针齿销与针齿套的间隙应符合表6规定。表6 单位：mm针齿销直径针齿套外径间隙标准使用极限10140.0830.13102414350.100.1524350.1190.175.7 销轴与销套a) 销轴表面粗糙度为？，应无裂纹、毛刺、划痕
6、等缺陷。b) 销套表面粗糙度外圆为0.4 ，内圆为0.8 ，应无裂纹、毛刺、划痕等缺陷。c) 销轴与销套的圆度和圆柱度应符合表7规定。表7 单位：mm直径允差使用极限100.0050.0090.01410180.0060.0120.01818300.0070.0140.02130500.0090.0170.02650650.0100.0200.0305.8 滚动轴承a) 应转动自如，无杂音，滚珠或滚柱及内外圆的表面上应无麻点、黑斑、锈痕及分层现象。b) 轴承的拆卸与安装须用工具，严禁直接敲打。c) 轴承与轴承座之间不允许放置垫片。5.9 联轴器a) 拆卸联轴器必须使用专用工具，不得直接敲打。b
7、) 联轴器的找正应符合表8规定：表8 单位：mm联轴器型式径向跳动端面跳动刚式0.100.08弹性0.120.10c) 联轴器两端面应符合表9规定：表9 单位：mm联轴器直径联轴器两端面间隙901401.52.51402602.54260500465.10 润滑系统a) 泵缸与柱塞径向间隙为0.030.05mm.b) 止回钢球与阀座配合严密，止回作用良好。滚子在销轴上应转动自如。c) 保持油路畅通。d) 安装油泵时注意滚子中心线与输出轴径中心线平行不可差开90度。e) 组装后立即加入润滑油。6 试车与验收6.1 试车前的准备a) 检查润滑油位及油质应符合要求。b) 检查机体，零部件完整无缺，各
8、部位螺栓紧固无松动。c) 组装后立即加入润滑油。6.2 试车6.2.1 空负荷试车4小时，并检查：a) 示油器上油情况。b) 根据转动声音判断摆线轮工作情况，振幅应小于0.03mm。c) 机体温度不得超过70。6.2.2 负荷试车24小时并检查：a) 油温不得超过70，电流不超过规定值。b) 机体振幅应小于0.08mm。c) 试车合格，按规定移交生产。6.3 验收检修质量符合本规程标准，检修记录齐全、准确，办理验收手续，交付生产。7 维护及常见故障处理7.1 维护a) 检查各部位温度、震动和密封。如发现超过规定应停车处理。b) 检查油位，定期加油，26个月换油一次，用油应符合规定。c) 检查示
9、油器，判断油泵工作情况。d) 经常倾听机器响声，如有异常应及时处理。e) 检查并紧固各部位连接螺栓。f) 电流不得超过规定值。g) 经常保持设备整洁卫生。附录A 公差配合新旧标准对照表基孔制的轴基轴制的孔间隙配合过渡配合间隙配合过渡配合旧国标新国标备注旧国标新国标备注旧国标新国标备注旧国标新国标备注d1db1dc1ddbdcdddedfd3dc3d4dc4de4d5d6dc6dd6de6d7dc7h5g5f5、f6h6g6f7e8d8c8h7f8h8、h9fdd9、d10h10h11d11b11、c10、c11a11、b11h12-13b12、c12-13g6ga1gb1gc1gd1gagbg
10、cgdga3gb3gc3gd3n5m5k5j5、js5n6m6k6js6n7m7k7j7、js7p5 n5m4p6n6p7D1Db1Dc1DDbDcDdDeD3D4Dc4De4D5D6Dc6Dd6De6D7Dc7H6G6F7H7G7F8E8、E9D8、D9H8H8、H9F9D9、D10H10H11D11B11、C11A11、C11H12-13Ga1Gb1Gc1Gd1GaGbGcGdGa3Gb3Gc3Gd3N6M6k6J6、Js6N7M7K7J7N8M8K8J8K7Js过盈配合过盈配合旧国标新国标备注旧国标新国标备注jb1jc1jdjejfjb3jc3s5r5s7、u5-6r6、s6r6u8s7s6r6JdJeJb3U7、s7R7、R8U8 仅13mm尺寸段使用。 不同尺寸段分别与不同的新国标符号相近似。 介于两者之间。 没有适当的相近的符号。附录B表面光洁度标准与表面粗糙度标准对照表旧 标 准（GB103168）新标准（GB103183）Ra第一种方式100502512.56.33.21.60.80.40.20.10.050.0250.012第二种方式502512.56.33.21.60.80.40.20.10.050.0250.012Rz或Ry第一种方式40020010050第二种方式200100502512.56.33.21.60.80.40.20.10.05