摆线针轮减速机维护检修规程.pdf

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1、*药业有限公司 题目：摆线针轮减速机检修规程 编写人：编写日期：页数：1/10 审核人：审核日期：印刷数:批准人：批准日期：编号：GSB09032/1.0 颁发部门：质量部 生效日期：替代原编号：无 分 发 生产制造部、提取车间 1、目的：建立摆线针轮减速机维护检修规程。2、范围：本规程适用于摆线针轮减速机的维护和检修。3、责任：公司设备负责人、车间主任、设备维护检修人员对执行本规程负责。4、规程：4.1、检修间隔期：4.1.1、检修类别：检修类别分小修、中修、大修三类。4.1.2、检修间隔期：检修间隔期见表 1：表 1 单位：小时 检修类别 小 修 中 修 大 修 检修间隔期 4300 13

2、000 26000 4.2 检修内容：4.2.1、小修：4.2.1.1、清除机件内部油污及杂物，更换润滑油或润滑脂。4.2.1.2、检查并坚固各连接螺栓。4.2.1.3、检查，消除各连接合面及密封处渗油情况。4.2.2、中修：4.2.2.1、包括小修内容。4.2.2.2、解体检查，清洗全部机件，清洗机体内油垢和杂物。4.2.2.3、拆检润滑油泵及疏通油路。4.2.2.4、检查更换各部轴承，（尤其时转臂轴承）及骨架式橡胶油封。4.2.2.5、检查，更换浸渍衬垫及 O 型密封环。4.2.2.6、检查，更换针齿套，针齿销，输出轴之销轴及销轴套。*药业有限公司 题目:摆线针轮减速机检修规程 编号：GS

3、B09032/1.0 页数：2/10 4.2.2.7、找出联轴节，确保减速机轴同被驱动装置轴同轴度。4.2.3、大修 4.2.3.1、包括中修内容。4.2.3.2、检查，修复或更换摆线齿轮，针齿壳，输出轴及转臂(偏心套)等关键配件。4.2.3.3、检查，修复或更换机座，紧固环，隔离环及凸轮等件。4.3、检修前的准备 4.3.1、技术准备 4.3.1.1、使用说明书，图样及技术标准等资料。4.3.1.2、设备运行，检修，隐患，缺陷和故障等状况记录。4.3.1.3、减速机温升，噪音，振动，功率(通过测量工作电压及电流计算)及渗漏等技术性能预检，并记录。4.3.1.4、制订大修计划 4.3.2、物资

4、准备 4.3.2.1、所需更换的常用备件：转臂轴承，摆线齿轮，针齿套，针齿销，柱销套，浸清衬垫纸垫，骨架橡胶油封，O 型密封环及其他需要更换件。4.3.2.2、切断电流，设置禁止开启警示牌。4.4、检修方法 4.4.1、拆卸 4.4.1.1、程序 4.4.1.1.1、拆下润滑油泵(仅立式减速机)。4.4.1.1.2、拧开机座底部油塞，放净润滑油。4.4.1.1.3、松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。4.4.1.1.4、取出轴销套。4.4.1.1.5、拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮。4.4.1.1.6、取出转臂及其轴承组合件。4.4.1.1.7、取出隔离环和摆线齿轮。*药业有限公司 题目

5、：摆线针轮减速机检修规程 编号：GSB09032/1.0 页数：3/10 4.4.1.1.8、松开紧固件，将针齿轮与电动机分开，将电动机垫板与针齿轮分开，取出针齿套与针齿销。4.4.1.2、拆卸摆线齿轮时，切记其端面标记字头的位置。4.4.2、针齿壳，针齿销 针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产生裂纹，需更换针齿壳。4.4.3、隔离环 隔离环如发生磨损(表面有磨伤)。需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需要更换。4.4.4、转臂轴承 转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。4.4.5、销套 对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆(磨削尺寸以消除原磨痕迹为

6、准)的方法修理。4.4.6、漏油 漏油缺陷要求更换密封圈来修复。4.4.7、装配 4.4.7.1、装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑油。4.4.7.2、装配前按拆卸的相反程序进行。4.4.7.3、装配时切记两个摆线齿轮的标记字头(互成 180对称或上下重合)。4.5、检修质量标准 4.5.1、摆线齿轮 4.5.1.1、更换的齿轮材料应符合下列要求：A 针齿中心圆直经 De330mm 为GCr15SiMn 轴承钢，不充许用低于 DCr15 轴承钢其它材料代用。B 硬性度为 HRC58-62。C 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体(马氏体*药业有限公司 题目:摆线针轮减

7、速机检修规程 编号：GSB09032/1.0 页数：4/10 3 级)。4.5.1.2、摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差 St2 应符合表 2 的规定。mm D2 150 180 220 270 330 390 t2 0.042 0.050 0.060 4.5.1.3、摆线齿轮与轴承配合孔的尺寸精度和表面粗糙度应符合表 3的规定 部 位 尺寸精度 Ra 值 m 与轴承配合孔 H6 0.8 4.5.1.4、齿面不得的有毛刺，裂纹，胶合伤痕及点蚀伤痕。4.5.1.5、如转臂轴承的滚动同承用 2000 型(GB288)滚动轴承代用进则必须保证摆线齿轮的同承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：A 孔经 D06

8、0mm 时，间隙60mm时，间隙为0.050.08mm，配合间隙充许极限0.13mm。4.5.2、针齿壳 4.5.2.1、更换的钱齿壳的材料为不低于 HT200 灰铸铁，并进行人工时效处理。4.5.2.2、针齿销孔相邻孔距的公差 t1 应符合表 4 的规定 D2 150 180 220 270 330 390 t1 0.04 0.05 0.06 0.07 4.5.2.3、主要尺寸精度和表面粗糙度符合表 5 规定 部 位 尺 寸 精 度 Ra 值 m 针 齿 销 孔 H7 1.6 与端盖配合的孔 3.2 与机体相配合的止口外圆 H6 4.5.2.4、钱齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表 6 规定*

9、药业有限公司 题目:摆线针轮减速机检修规程 编号：GSB09032/1.0 页数：5/10 针齿销孔直经 容许上偏差 10 0.037 4.5.3、输出轴。4.5.3.1、更换的输出轴的材料为 45 号钢，并经调质处理，硬度为HB187-229。4.5.3.2、轴与轴颈不得有裂纹，毛刺，划痕等缺陷。4.5.3.3、尺寸精度和表面粗糙度应符合表 7 规定 部 位 尺寸精度 Ra 值 m 与轴承配合的轴颈 K6(D2550mm)1.60 轴承孔 G7 3.2 销孔 R7 4.5.4、转臂(偏心套)4.5.4.1、更换的偏心套的材料为 45 号钢，并经调质或正火处理，硬性度为 HB170-217。4

10、.5.4.2、偏心距的极限偏差应不超过 0.02 mm。4.5.4.3、形位公差应符合表 8 规定值。部位及形位公差名称 精度等级不低于 两外圆的圆度 6 级(GB1184-80)内孔的圆度 7 级(GB1184-84)4.5.5、机座 4.5.5.1、更换的机座的材料为 HT200 灰铸铁，应进行人工时效处理。4.5.5.2、机座不得有裂纹，砂眼，同针齿轮壳按合面应平整光滑，保证装配严密。4.5.6、针齿套与针齿销 4.5.6.1、更换的针套齿与针齿销的材料为 GCr15 轴承钢，经淬火并*药业有限公司 题目:摆线针轮减速机检修规程 编号：GSB09032/1.0 页数：6/10 火硬度为

11、HRC58-62。4.5.6.2、表面粗糙度：外圆，Ra 值不大于 0.80m，内圆 Ra 值不大于 1.6m。4.5.6.3、表面不得有毛刺，裂纹，划痕及胶合伤痕等缺隙。4.5.6.4、针齿套与针齿销的配合间隙应符合表 9 规定 针齿套外经 针齿销 间隙标准 使用极限 14 10 0.083 0.13 1435 1024 0.100 0.15 35 35 0.119 0.17 4.5.7、柱销套(输出轴销套)与柱销(输出轴销)4.5.7.1、更换的柱觥，柱销套的材料为 GCr15 轴承钢，淬火并回火后硬度 HRC58-62。4.5.7.2、表面粗糙度：外圆 Ra 值不大于 0.80m，内孔，

12、Ra 值不大于 1.6m。4.5.7.3、表面不得有毛刺，裂纹，划痕及胶合伤痕等缺陷。4.5.8、骨架式橡胶油封 4.5.8.1、输入轴选用 PG 型或 SG 型高速骨架式橡胶油封，输出轴选用 PD 型或 SD 型低速骨架式橡胶油封。4.5.8.2、更换的油封材料应具有良好的耐油性，油封的边唇应锐利而平滑，张开后有足够向经向力，腰部要柔软而有弹性，弹簧要拉力适度。4.5.8.3、油封不充许有老化，皱纹，裂纹等缺陷。4.5.9、装配前应检查 O 型密封圈表面光滑质量和直经尺寸均匀度合格，表面无划伤，裂纹。4.5.9.1、各接合面所用密封垫圈，浸渍衬垫纸或耐油橡胶垫，要求耐油性好，表面光滑。4.5

13、.9.2、浸渍衬垫纸板自己状态厚度为 0.8m，压缩后的厚度为0.5m，并表面平整，无飞边及毛刺。*药业有限公司 题目:摆线针轮减速机检修规程 编号：GSB09032/1.0 页数：7/10 4.5.9.3、主要零任的配合 主要零部任的配合，符合表 10 要求。相配合零任名称 配合座别 针齿壳与针齿销 H7/h6 针齿套与针齿销 D8/h6 针齿壳与端盖和机座 H7/h6 柱销与柱销套 R7/h6 输出轴与紧固环 H7/r6 4.6、试车与验收 4.6.1、试车前的准备 4.6.1.1、按下列要求做好润滑工作。A 润滑油（脂）质，油量符合使用使用说明书要求。B 润滑方式采取油浴式（适于机型号

14、1，2 两种的立式用全部卧式）或油泵强制式给油（适于机型号 3 的立式）。C 润滑的关键部位是转臂轴承。4.6.1.2、检查零，部任完整，各连接螺栓紧固。4.6.1.3、手动盘车无异常。4.6.2、试车 4.6.2.1、空载试车 4.6.2.2、试载须符合下列要求：A 各连接任，紧固任不得有松动现象。B 各密封处，接合处不得有渗油，漏油现象。C 减速机运转平稳正常，无冲出击，振动及不正常声音，机体振幅应小于 0.03 m。D 油泵工作正常，示油器显示油路清晰，油流畅通。4.6.2.3、负载试车 4.6.2.3.1、负载试车总时间不少于 24 小时；4.6.2.3.2、分别按额定负载荷的 50%

15、，75%及 100%三个阶段逐*药业有限公司 题目：摆线针轮减速机检修规程 编号：GSB09032/1.0 页数：8/10 步加载。4.6.2.3.3、负载试车应符合下列要求：A 在额定转速及额定载荷下，最高油温不得超过 80，电流不得超过电动机规定的额定电流。B 减速机运转应平稳正常，不得有冲击，振动和不正常声音，机体振幅应不小于 0.08m。4.6.3、验收 4.6.3.1、检修记录，试车记录完全，正确。4.6.3.2、机器外观及检修质量合格。4.6.3.3、试车符合 4.6.3.1 和 4.6.3.2 则通过验收。4.7、维护及常见故障处理 4.7.1、维护要点 4.7.1.1、本机应工

16、作在环境温度为-2540，若环境温度较高，应采取通风措施或用石棉板隔热。4.7.1.2、润滑 A 重点做好处于高速重载下工作的转达臂轴承的润滑，应定期加油，检查油位，严禁无油运转。B 推荐用 50 号机油或与其性能相近的其它润滑油，对于 18.5KW 以上的减速机，可选用极压工业齿轮油。C 切忌有腐蚀性及不洁物混入油中。D 换油周期，最初运转 200 小时进行第一次换油，每天工作 1024小时的 3 个月换一次油，每天工作不足 10 个小时的，6 个月换一次油，采用润滑脂的，每 6 个月换一次油，工作环境超过 35及高湿度或周围有活动气体的，换油周期缩短一半。4.7.1.3、检查各部位温度，振

17、动，密封点，如发现温度超过规定值或振动增大时，应立即停车处理。4.7.1.4、经常倾听运转声，如发现不规则噪音或噪音突然增大时，应及时停车检查。*药业有限公司 题目：摆线针轮减速机检修规程 编号：GSB09032/1.0 页数：9/10 4.7.1.5、检查示油器油流情况，判断油泵工作状态。4.7.1.6、工作电流不能超过电动机规定的满载电流。4.7.1.7、检查，紧固各部位螺栓。4.7.1.8、保持设备整洁及周围环境卫生。4.7.2、常见故障处理 常见故障处理见表 11 规定 故障 现象 产生原因 处理方法 渗 漏 油 1 减速机轴同被驱动装置轴安装时对中精度低，加快了油封及轴承的磨损形成漏

18、油。2 接合面的密封垫（浸渍衬垫或耐油橡胶垫）或0 型密封环损坏。3 输出轴端油封损坏或紧固环外圆表面磨损。4 接合面螺栓松动。5 润滑油中不洁物及杂物太多，使油封磨损加快。6 润滑油量过多，运转中形成过高的搅拌热，导致油从油封处渗漏。1 重新找正调整联轴节，保证欢天喜地中精度，更换新的骨架式橡胶油封（PD 型或 SD 型）2 按要求更换 3 更换新油封，或将原紧固环去掉，更换。4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固。5 将陈油放尽，冲洗机内后，更换新油及油封 6 按油标的规定油面加油，切勿过多 温升 过高 1 润滑油或润滑脂性能不佳 2 转臂轴承润滑不良 3 转臂轴承损坏 1 按使用使用说明书推荐的润滑

19、油或润滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号。2 按规定油面加足润滑油，保证润滑油泵正常工作及油路通畅。3 更换轴臂轴承。*药业有限公司 题目：摆线针轮减速机检修规程 编号：GSB09032/1.0 页数：10/10 续表 故障 现象 产生原因 处理方法 运转声异常 1 安装误差大，使减速机轴同被驱动装置对中精度太低，致使轮齿啮合及轴承运转声间异常。2 使用链条传动时，链条太紧。3 零任损坏（如多亏齿套，针齿销，柱销套等）。1 重新找正，调整联轴器。2 调整链条松紧适度。3 拆洗检查，修复或更换。示油器中油流不循环 1 油路堵塞 2 润滑油示损坏 1事将油路疏通后，放尽机内陈油，冲洗机内油垢及杂物，再加入新油。2 检查润滑油泵，若发现零件（如油泵凸轮，弹簧等）损坏，则应修复或更换。电动机瘟升过高 1 电动机功率不足 2 电动机质量不佳 1 应增大容量，选择适当功率的电动机。2 更换新电动机。