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摆线针轮减速机检修工艺规程摆线针轮减速机在结构上比较特殊，采用周转轮系中的行星轮系。所谓周转轮系是指轮系（多个齿轮的传动装置）中有某些齿轮（最少应有一个齿轮）的轴线不固定，而绕其它固定轴线回转。周转轮系可分为差动轮系和行星轮系。装配步骤：a. 将所有部件清洗；b. 针齿壳和针锁、针套组装结束后，将针齿壳放在端盖上，螺栓孔对准把垫圈放好；c. 装入底下一片摆线轮，并将标记向上；d. 将组装好的偏心套（转臂轴承涂好油脂，对准键即可装入）；e. 装垫圈，将输入轴端的轴承涂好油脂，装上轴用弹性卡圈；f. 装入间隔环，再装入上面一片摆线轮，标记向上，与底下一片标记相差180；g. 装入全部锁套；h. 轻轻装入针齿壳，旋紧螺栓，在装配中如果卡住不准敲击，以防轴向窜动变位；i. 组装后的减速机用手盘动输入轴端时应轻松平稳无卡涩等不正常现象；j. 安装减速机的输出轴链轮（对轮）；拆卸工序与装配相反，只是在拆卸中必须做好拆卸记号；