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1、l控制测量目的与作用控制测量目的与作用 为测图或工程建设的测区建立统一的为测图或工程建设的测区建立统一的平面控制网和高程控制网。平面控制网和高程控制网。控制误差的积累。控制误差的积累。作为进行各种细部测量的基准作为进行各种细部测量的基准第1页/共70页l 有关名词有关名词小地区（小区域）：小地区（小区域）：不必考虑地球曲率对水平角和水平距离影响的范围。不必考虑地球曲率对水平角和水平距离影响的范围。控制点：控制点：具有精确可靠平面坐标或高程的测量基准点。具有精确可靠平面坐标或高程的测量基准点。控制网：控制网：由控制点分布和测量方法决定所组成的图形。由控制点分布和测量方法决定所组成的图形。控制测量
2、：控制测量：为建立控制网所进行的测量工作。为建立控制网所进行的测量工作。第2页/共70页l 控制测量分类控制测量分类按内容分：按内容分：平面控制测量：测定各平面控制点的坐标平面控制测量：测定各平面控制点的坐标X X、Y Y。高程控制测量：测定各高程控制点的高程高程控制测量：测定各高程控制点的高程H H。按精度分：按精度分：一等、二等、三等、四等；一级、二级、一等、二等、三等、四等；一级、二级、三级三级按方法分：按方法分：天文测量、常规测量天文测量、常规测量(三角测量、导线三角测量、导线测量、水准测量测量、水准测量)、卫星定位测量、卫星定位测量按区域分：按区域分：国家控制测量、城市控制测量、小区
3、域国家控制测量、城市控制测量、小区域工程控制测量工程控制测量第3页/共70页l国家控制网国家控制网在全国范围内建立的控制网。在全国范围内建立的控制网。平面平面：国家平面控制网由一、二、三、四等三角网组成。：国家平面控制网由一、二、三、四等三角网组成。高程高程：国家高程控制网是由一、二、三、四等水准网组成。：国家高程控制网是由一、二、三、四等水准网组成。国家控制网的特点国家控制网的特点：高级点逐级控制低级点。：高级点逐级控制低级点。第4页/共70页图形1：国家一、二等平面控制网布置形式一等三角网一等三角网二等三角网二等三角网一等三角锁是国家平面控制网的骨干。二等三角网布设于一一等三角锁是国家平面
4、控制网的骨干。二等三角网布设于一等三角锁环内，是国家平面控制网的全面基础。三、四等三等三角锁环内，是国家平面控制网的全面基础。三、四等三角网为二等三角网的进一步加密。角网为二等三角网的进一步加密。第5页/共70页第6页/共70页第7页/共70页l小地区或小区域（小地区或小区域（15km15km2 2以内）控制测量以内）控制测量小区域平面控制：小区域平面控制：国家城市控制点国家城市控制点首级控制首级控制图根控制。图根控制。小区域高程控制：小区域高程控制：国家或城市水准点国家或城市水准点三、四三、四等水准等水准图根点高程。图根点高程。l l 在小地区一般应在国家控制点的基础上，根据测区在小地区一般
5、应在国家控制点的基础上，根据测区在小地区一般应在国家控制点的基础上，根据测区在小地区一般应在国家控制点的基础上，根据测区的大小、城市规划和施工测量的要求，布设不同等级的大小、城市规划和施工测量的要求，布设不同等级的大小、城市规划和施工测量的要求，布设不同等级的大小、城市规划和施工测量的要求，布设不同等级的城市平面控制网，以供地形测图和施工放样使用。的城市平面控制网，以供地形测图和施工放样使用。的城市平面控制网，以供地形测图和施工放样使用。的城市平面控制网，以供地形测图和施工放样使用。l l 直接供地形测图使用的控制点，称为直接供地形测图使用的控制点，称为直接供地形测图使用的控制点，称为直接供地
6、形测图使用的控制点，称为图根控制点图根控制点图根控制点图根控制点，简称图根点。简称图根点。简称图根点。简称图根点。l l 测定图根点位置的工作，称为测定图根点位置的工作，称为测定图根点位置的工作，称为测定图根点位置的工作，称为图根控制测量图根控制测量图根控制测量图根控制测量。图根。图根。图根。图根点的密度点的密度点的密度点的密度(包括高级点包括高级点包括高级点包括高级点)，取决于测图比例尺和地物、，取决于测图比例尺和地物、，取决于测图比例尺和地物、，取决于测图比例尺和地物、地貌的复杂程度。地貌的复杂程度。地貌的复杂程度。地貌的复杂程度。第8页/共70页2 导线测量的外业2.1 2.1 导线测量
7、的定义导线测量的定义（1 1）导线的定义导线的定义：将测区内相邻控制点（导线点）连成直线而构成的折线图形。将测区内相邻控制点（导线点）连成直线而构成的折线图形。（2 2）导线点导线点：导线测量的控制点。：导线测量的控制点。（3 3）导线测量导线测量：依次测定各导线边的长度和各转折角值；根据起算数据，推算各边的：依次测定各导线边的长度和各转折角值；根据起算数据，推算各边的坐标方位角，从而求出各导线点的坐标。坐标方位角，从而求出各导线点的坐标。n n用经纬仪测量转折角，用钢尺测定边长的导线，称为用经纬仪测量转折角，用钢尺测定边长的导线，称为用经纬仪测量转折角，用钢尺测定边长的导线，称为用经纬仪测量
8、转折角，用钢尺测定边长的导线，称为经纬仪导经纬仪导经纬仪导经纬仪导线线线线；若用光电测距仪测定导线边长，则称为；若用光电测距仪测定导线边长，则称为；若用光电测距仪测定导线边长，则称为；若用光电测距仪测定导线边长，则称为电磁波测距导线电磁波测距导线电磁波测距导线电磁波测距导线。第9页/共70页导线测量是建立小地区平面控制网常用的一种方法，特别是地物分布较复杂的建导线测量是建立小地区平面控制网常用的一种方法，特别是地物分布较复杂的建筑区、视线障碍较多的隐蔽区和带状地区，多采用导线测量的方法。筑区、视线障碍较多的隐蔽区和带状地区，多采用导线测量的方法。适用范围适用范围：主要用于带状地区：主要用于带状
9、地区 (如：公路、铁路和水利如：公路、铁路和水利)、隐蔽地区、城建区、隐蔽地区、城建区、地下工程等控制点的测量。地下工程等控制点的测量。2.2 2.2 导线测量适用范围导线测量适用范围第10页/共70页2.3 2.3 导线布设形式导线布设形式(1)(1)闭合导线闭合导线:起讫于同一已知点的导线。起讫于同一已知点的导线。l多用于面积较宽阔的独立地区。多用于面积较宽阔的独立地区。根据测区的不同情况和要求，导线可布设成下列三种根据测区的不同情况和要求，导线可布设成下列三种形式：形式：闭合导线第11页/共70页(2)(2)附合导线附合导线:布设在两已知点间的导线。布设在两已知点间的导线。l 多用于带状
10、地区及公路、铁路、水利等工程的勘测与施工。多用于带状地区及公路、铁路、水利等工程的勘测与施工。附合导线第12页/共70页(3)(3)支导线支导线:由一己知点和一已知边的方向出发，由一己知点和一已知边的方向出发，既不附合到另一已知点，又不回到原起始点的导既不附合到另一已知点，又不回到原起始点的导线。线。支导线的点数不宜超过支导线的点数不宜超过2 2个，仅作补点使用。个，仅作补点使用。还有导线网，其多用于测区情况较复杂地区。还有导线网，其多用于测区情况较复杂地区。用导线测量方法建立小地区平面控制网，通常分用导线测量方法建立小地区平面控制网，通常分为一级导线、二级导线、三级导线和图根导线等为一级导线
11、、二级导线、三级导线和图根导线等几个等级。几个等级。支导线单结点导线（导线网）第13页/共70页2.4 2.4 导线测量的外业工作导线测量的外业工作 踏勘选点及建立标志、量边、测角和连测踏勘选点及建立标志、量边、测角和连测(导线定向导线定向).).(1)(1)踏勘选点及建立标志踏勘选点及建立标志l 具有相关资料具有相关资料选点前，应调查搜集测区已有选点前，应调查搜集测区已有地形图和高一级的控制点的成果资料，把控制点地形图和高一级的控制点的成果资料，把控制点展绘在地形图上，然后在地形图上拟定导线的布展绘在地形图上，然后在地形图上拟定导线的布设方案，最后到野外去踏勘，实地核对、修改、设方案，最后到
12、野外去踏勘，实地核对、修改、落实点位和建立标志。落实点位和建立标志。l 没有相关资料没有相关资料如果测区没有地形图资料，则如果测区没有地形图资料，则需详细踏勘现场，根据已知控制点的分布、测区需详细踏勘现场，根据已知控制点的分布、测区地形条件及测图和施工需要等具体情况，合理地地形条件及测图和施工需要等具体情况，合理地选定导线点的位置。选定导线点的位置。第14页/共70页实地选点时注意：实地选点时注意：相邻点间通视良好，地势较平坦，便于测角和量距。相邻点间通视良好，地势较平坦，便于测角和量距。点位应选在土质坚实处，便于保存标志和安置仪器。点位应选在土质坚实处，便于保存标志和安置仪器。视野开阔，便于
13、施测碎部。视野开阔，便于施测碎部。导线各边的长度应大致相等，除特殊情形外，应不导线各边的长度应大致相等，除特殊情形外，应不大于大于350m350m，也不宜小于，也不宜小于50m50m，导线点应有足够的密度，分布较均匀，便于控制整导线点应有足够的密度，分布较均匀，便于控制整个测区。个测区。第15页/共70页导线点选定后，要在每一点位上打一大木桩，导线点选定后，要在每一点位上打一大木桩，其周围浇灌一圈混凝土，桩顶钉一小钉，作为其周围浇灌一圈混凝土，桩顶钉一小钉，作为临时性标志临时性标志；若导线点需要保存的时间较长，就要埋没混凝若导线点需要保存的时间较长，就要埋没混凝土桩或石桩，桩顶刻土桩或石桩，桩
14、顶刻“十十”字，作为字，作为永久性标永久性标志志。导线点应统一编号。为了便于寻找，应量出导导线点应统一编号。为了便于寻找，应量出导线点与附近固定而明显的地物点的距离，绘一线点与附近固定而明显的地物点的距离，绘一草图，注明尺寸，称为草图，注明尺寸，称为点之记点之记。第16页/共70页草草 图图导导 线线 点点相关位置相关位置P3李庄李庄7.23m化肥化肥厂厂8.15m独立独立树树6.14m导导 线线 点点 之之 标标 记记 图图第17页/共70页（2 2）量边量边 导线边长可用导线边长可用光电测距仪光电测距仪测定，测量时要同时测定，测量时要同时观测竖直角，供倾斜改正之用。若用观测竖直角，供倾斜改
15、正之用。若用钢尺钢尺丈量，丈量，钢尺必须经过检定。对于一、二、三级导线，钢尺必须经过检定。对于一、二、三级导线，应按钢尺量距的精密方法进行丈量。对于图根应按钢尺量距的精密方法进行丈量。对于图根导线，用一般方法往返丈量或同一方向丈量两导线，用一般方法往返丈量或同一方向丈量两次；当尺长改正数大于次；当尺长改正数大于1 11000010000时，应加尺长时，应加尺长改正；量距时平均尺温与检定时温度相差改正；量距时平均尺温与检定时温度相差1010时，应进行温度改正；尺面倾斜大于时，应进行温度改正；尺面倾斜大于1.51.5时，时，应进行倾斜改正；取其往返丈量的平均值作为应进行倾斜改正；取其往返丈量的平均
16、值作为成果，并要求其相对误差不大于成果，并要求其相对误差不大于1 130003000。第18页/共70页（3 3）测角）测角用测回法施测导线左角用测回法施测导线左角(位于导线前进方向左侧位于导线前进方向左侧的角的角)或右角或右角(位于导线前进方向右侧的角位于导线前进方向右侧的角)。一。一般在附合导线中，测量导线左角，在闭合导线中般在附合导线中，测量导线左角，在闭合导线中均测内角。若闭合导线按反时针方向编号，则其均测内角。若闭合导线按反时针方向编号，则其左角就是内角。图根导线，一般用左角就是内角。图根导线，一般用DJ6DJ6级光学经级光学经纬仪测一个测回。若盘左、盘右测得角值的较差纬仪测一个测回
17、。若盘左、盘右测得角值的较差不超过不超过4040，则取其平均值。，则取其平均值。测角时，为了便于瞄准，可在已埋没的标志上用测角时，为了便于瞄准，可在已埋没的标志上用三根竹杆吊一个大垂球，或用测钎等作为照准标三根竹杆吊一个大垂球，或用测钎等作为照准标志。志。第19页/共70页（4 4）连测（导线定向）连测（导线定向）导线与高级控制点连接，必须观测连接角、连接边，作为传递坐标方位角和坐标导线与高级控制点连接，必须观测连接角、连接边，作为传递坐标方位角和坐标之用。如果附近无高级控制点，则应用罗盘仪施测导线起始边的磁方位角，并假之用。如果附近无高级控制点，则应用罗盘仪施测导线起始边的磁方位角，并假定起
18、始点的坐标作为起算数据。定起始点的坐标作为起算数据。参照前面角度和距离测量的记录格式，做好导线测量的外业记录，并要妥善保存。参照前面角度和距离测量的记录格式，做好导线测量的外业记录，并要妥善保存。第20页/共70页附合导线外业附合导线外业:已知数据：已知数据：ABAB,X,XB B,Y,YB B；CDCD,X,XC C,Y,YC C。点点1 1、2 2、3 3、4 4为新建导线点。为新建导线点。D DB1B1D D1212D D2323D D3434D D4C4CA AB B1 12 23 34 4C CD D观测数据：连接角 B B 、C C ；导线转折角 1 1,2 2,3 3,4 4 ；
19、导线各边长D DB1B1，D D1212，D D4C4C。ABCD(X(XB,B,Y YB B)(X(XC,C,Y YC C)BC1234附合导线图第21页/共70页3 导线测量的内业计算 3.13.1几个基本公式几个基本公式(1)(1)坐标方位角的推算坐标方位角的推算注意：若计算出的方位角注意：若计算出的方位角注意：若计算出的方位角注意：若计算出的方位角360360360360，则减去，则减去，则减去，则减去360360360360；若为负值，则加上若为负值，则加上若为负值，则加上若为负值，则加上360360360360。或：l导线测量内业计算的目的：计算各导线点的坐标（导线测量内业计算的目
20、的：计算各导线点的坐标（x,y）。）。l计算之前，应全面检查导线测量外业记录，数据是否计算之前，应全面检查导线测量外业记录，数据是否齐全，有无记错、算错，成果是否符合精度要求，起齐全，有无记错、算错，成果是否符合精度要求，起算数据是否准确。然后绘制导线略图，把各项数据注算数据是否准确。然后绘制导线略图，把各项数据注于图上相应位置。于图上相应位置。a a前前/a/a后后分别为相邻导线前后边分别为相邻导线前后边的坐标方位角的坐标方位角,观测角。观测角。第22页/共70页例题:方位角的推算 1 1 2 2 3 3 4 4 5 595951301306565128128122122 121230301
21、2345已知：已知：1212=30=300 0，各观测角各观测角如图，求各边坐标方位角如图，求各边坐标方位角2323、3434、4545、5151。解：解：23=12-2+1800=80034=23-3+1800=195045=247051=305012=300（检查）（检查）第23页/共70页（2）坐标正算公式由由A A、B B两点边长两点边长D DABAB和坐标方位角和坐标方位角ABAB，计算坐标增量。见图有：计算坐标增量。见图有：DABABA A A AB B B BXy0XABYAB其中，XAB=XB-XA YAB=YB-YA X XAB AB=D=DAB AB cos cos ABA
22、B Y YAB AB=D=DAB AB sin sin ABAB第24页/共70页（3）坐标反算公式由A、B两点坐标来计算AB、DAB DABABA A A AB B B BXy0XABYABAB的具体计算方法如下：1）计算：第25页/共70页2）计算：3）根据XAB、YAB的正负号判断AB所在的象限。第26页/共70页3.2 闭合导线平差计算步骤(1)(1)绘制计算草图，在图上填写已知数据和观测数据。绘制计算草图，在图上填写已知数据和观测数据。(2)(2)角度闭合差的计算与调整。角度闭合差的计算与调整。115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4X
23、XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.74m=328.74m A1A1484843431818 A123411222249703001051706101462412330061 1）计算角度闭合差：）计算角度闭合差：=测-理 =测-(n-2)-(n-2)1801802 2）计算限差：）计算限差：第27页/共70页3 3）若在限差内，则平均分配原则，计算改正数：）若在限差内，则平均分配原则，计算改正数：115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4X XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.74m=328.74
24、m A1A1484843431818 A123411222249703001051706101462412330064 4）计算改正后新的）计算改正后新的角值：角值：第28页/共70页(3)(3)按新的角值，推算各边坐标方位角。按新的角值，推算各边坐标方位角。(4)(4)按坐标正算公式，计算各边坐标增量。按坐标正算公式，计算各边坐标增量。(5)(5)坐标增量闭合差计算与调整坐标增量闭合差计算与调整 115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4X XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.74m=328.74m A1A14848434
25、31818 A12341122224970300105170610146241233006第29页/共70页115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4X XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.74m=328.74m A1A1484843431818 A123411222249703001051706101462412330061 1）计算坐标增量闭合差计算坐标增量闭合差：导线全长相对闭合差导线全长相对闭合差:导线全长闭合差导线全长闭合差:第30页/共70页2 2）分配坐标增量闭合差。）分配坐标增量闭合差。若若K1/2000K1
26、/2000（图根级），则将（图根级），则将f fx x、f fy y以相反符号，按以相反符号，按边长成正比分配到各坐标增量上去。并计算改正后的坐标边长成正比分配到各坐标增量上去。并计算改正后的坐标增量。增量。115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4X XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.74m=328.74m A1A1484843431818 A12341122224970300105170610146241233006第31页/共70页115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4
27、X XA A=536.27m=536.27mY YA A=328.74m=328.74m A1A1484843431818 A12341122224970300105170610146241233006(6)(6)坐标计算坐标计算根据起始点的已知坐标和经改正的新的坐标增量，根据起始点的已知坐标和经改正的新的坐标增量，来依次计算各导线点的坐标。来依次计算各导线点的坐标。第32页/共70页K=D1400012000例题：闭合导线坐标计算表例题：闭合导线坐标计算表点号转折角(右)改正后转折角 方向角 边 长 D(米)坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米)X Y点号A1234A19
28、703001051706101462412330061122224+12+12+12+12+124843181314006206224828436123410554484318485.47+0.09-0.08x=+0.09y=-0.08=x+y=0.1205395900理=5400000=测-理=-60容=8954000009703121051718101463612330181122236115.10100.09108.3294.3867.58+75.93-66.54-97.04+23.80+63.94+86.50+74.77-48.13-91.33-21.89-2-2-2-2-1+2+2+
29、2+1+1612.18545.62448.56472.34415.26490.05441.94350.621234A A536.27536.27328.74328.74A A+75.91-66.56-97.06+23.78+63.93+86.52+74.79-48.11-91.32-21.8800第33页/共70页3.3 附合导线平差计算说明：与闭合导线基本相同，以下是两者的不同点:(1)(1)角度闭合差的分配与调整角度闭合差的分配与调整2 2 2 2）满足精度要求，若观测角为）满足精度要求，若观测角为）满足精度要求，若观测角为）满足精度要求，若观测角为左角左角左角左角，则将，则将，则将，则将
30、f f f f反符号反符号反符号反符号平平平平均分配到各观测角上；若观测角为均分配到各观测角上；若观测角为均分配到各观测角上；若观测角为均分配到各观测角上；若观测角为右角右角右角右角，则将，则将，则将，则将f f f f同符同符同符同符号号号号平均分配到各观测角上。平均分配到各观测角上。平均分配到各观测角上。平均分配到各观测角上。1 1 1 1）计算方位角闭合差：）计算方位角闭合差：）计算方位角闭合差：）计算方位角闭合差：u方法1：第34页/共70页u方法2(*)：1 1）计算角度闭合差：）计算角度闭合差：(2)(2)坐标增量闭合差的计算坐标增量闭合差的计算2 2 2 2）满足精度要求，将）满
31、足精度要求，将）满足精度要求，将）满足精度要求，将f f f f反符号平均分配到各观测角上。反符号平均分配到各观测角上。反符号平均分配到各观测角上。反符号平均分配到各观测角上。右角：右角：左角：左角：其中，的计算公式如下：第35页/共70页例题：附合导线的计算124.08124.08164.10164.10208.53208.5394.1894.18147.44147.44 ABAB CDCDX XB B=1230.88=1230.88Y YB B=673.45=673.45X XC C=1845.69=1845.69Y YC C=1039.98=1039.98434317171212 4 4
32、16160000 18018013133636 17817822223030 19319344440000 18118113130000 20420454543030 18018032324848 B1234CA AB B5 56 67 7C CD D8 8(1)(1)绘制计算草图,在表内填写已知数据和观测数据(2)(2)角度闭合差的计算与调整(3)(3)各边方向角的推算(4)(4)坐标增量闭合差的计算与调整(5)(5)推算各点坐标。第36页/共70页图表：附合导线坐标计算表图表：附合导线坐标计算表点号转折角(右)改正后转折角 方位角 边 长 D(米)坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)
33、X Y坐标(米)X Y点号A AB B5 56 67 78 8C CD D180133617822301934400181130020454301803248124.08164.10208.5394.18147.44B56 67 78 8C C1230.88 673.451845.691039.98+8+8+8+8+8+8180134417822381934408181130820454381803256111901124317124160043032844405030564229433444856+90.66+116.68+178.85+81.79+146.92+84.71+115.39+4
34、6.70+107.23+12.38738.33+614.90+366.41+614.81+366.53x=+0.09y=-0.12=x+y=0.150K=D1490012000-2-2-2-1-2+2+3+3+2+2+12-9+90.64+116.66+178.83+81.78+146.90+84.73+115.42+107.26+46.72+12.40+614.81+366.531321.521438.181617.011698.79758.18873.60980.861027.5811190024理=11190112=测-理=-48容=98第37页/共70页4 4 小三角测量小三角测量4.
35、1 4.1 概述概述(1)小三角网的布置形式l三角测量是建立平面控制网的一种主要方法。其等三角测量是建立平面控制网的一种主要方法。其等级有二、三、四等三角测量和一、二级小三角测量。级有二、三、四等三角测量和一、二级小三角测量。l小三角测量是为了与国家高精度的二、三、四等测小三角测量是为了与国家高精度的二、三、四等测量区别。量区别。第38页/共70页l只需测量只需测量1 12 2条三角形边长（条三角形边长（基线基线），需观测），需观测所有三角形内角，用近似平差方法对角度平差，所有三角形内角，用近似平差方法对角度平差，应用正弦定律推算各三角形边长，再根据坐标的应用正弦定律推算各三角形边长，再根据坐
36、标的起算数据算出各个三角点坐标。起算数据算出各个三角点坐标。l小三角测量与导线测量的区别小三角测量与导线测量的区别测量工作减少，但测角工作量大；测量工作减少，但测角工作量大；适用在山区、丘陵等测距困难地区布设。适用在山区、丘陵等测距困难地区布设。(2)(2)小三角测量的特点小三角测量的特点第39页/共70页1)1)三角形的边长应满足规范要求；三角形的边长应满足规范要求；2)2)三角形的形状应接近等边三角形；三角形的形状应接近等边三角形；3)3)三角点间通视良好，控制范围广；三角点间通视良好，控制范围广；4)4)对于对于桥梁三角网桥梁三角网，有两点应布置于桥轴线上。，有两点应布置于桥轴线上。(1
37、)(1)踏勘选点踏勘选点（基本要求）：4.2 4.2 小三角的外业测量小三角的外业测量第40页/共70页三角点选定后，要在地面上埋没标志。一般在三角点选定后，要在地面上埋没标志。一般在地面上打一大木桩，地面上打一大木桩，桩顶画一桩顶画一“+”表示点位表示点位，或，或把一顶头带把一顶头带“+”的钢筋用混凝土浇灌而成的钢筋用混凝土浇灌而成，如下，如下图所示。图所示。为了观测水平角照为了观测水平角照准目标，还要在三角点准目标，还要在三角点上竖立标杆或三脚架如上竖立标杆或三脚架如右图所示。右图所示。三角点应进三角点应进行命名和编号，并绘制行命名和编号，并绘制点位草图。点位草图。(2)(2)造标埋石造标
38、埋石第41页/共70页角度观测可用角度观测可用J J6 6或或J J2 2型经纬仪按型经纬仪按方向观测法方向观测法进行。进行。每站观测前，应根据三角网每站观测前，应根据三角网(锁锁)略图确定观测方略图确定观测方向和顺序。当一个三角形的三内角测出后，应立即向和顺序。当一个三角形的三内角测出后，应立即计算计算角度闭合差角度闭合差，若超过限差规定，应及时分析原，若超过限差规定，应及时分析原因进行重测。因进行重测。基线是用来推算所有三角形边长的起始边基线是用来推算所有三角形边长的起始边。它的精度直接影响三角网的精度，故对这一工作它的精度直接影响三角网的精度，故对这一工作必须极为重视。基线测量应选择气温
39、稳定、无风必须极为重视。基线测量应选择气温稳定、无风或微风天气，或微风天气，用光电测距仪直接测定。用光电测距仪直接测定。(3)(3)角度观测角度观测(4)(4)基线测量基线测量第42页/共70页4.3 4.3 小三角测量的内业计算小三角测量的内业计算在小三角测量内业计算之前，应仔细在小三角测量内业计算之前，应仔细检查所有外检查所有外业记录和计算是否正确，各项误差是否在允许范围业记录和计算是否正确，各项误差是否在允许范围之内之内，以保证原始数据的正确性，同时绘制，以保证原始数据的正确性，同时绘制计算略计算略图图，如下图。在小三角锁中，测量，如下图。在小三角锁中，测量基线基线D D0 0和和D D
40、n n，观测，观测各三角形的各三角形的内角内角a ai i、b bi i、c ci i。图中虚线为推算路线，。图中虚线为推算路线，a ai i、b bi i为为传距角传距角，c ci i为为间隔角间隔角。小三角测量的内业计算就是根据基线边长和角度观测数据小三角测量的内业计算就是根据基线边长和角度观测数据以及起始基线边的方位角和基线起点的坐标以及起始基线边的方位角和基线起点的坐标(x xA A，y yA A)来求算来求算各三角点的坐标。各三角点的坐标。第43页/共70页(1)(1)角度闭合差的计算与调整角度闭合差的计算与调整在在小小三三角角网网中中，理理论论上上三三角角形形内内角角之之和和应应为
41、为180180，因因测测角角存在误差，故产生的存在误差，故产生的角度闭合差角度闭合差 f fi i为：为：（i i=1=1，2 2，n n，为三角形的序号），为三角形的序号）设设V Vaiai、V Vbibi、V Vcici分分别别为为观观测测角角a ai i、b bi i、c ci i的的改改正正值值，因因为为所所有角度都是有角度都是等精度观测等精度观测，则，则由此得由此得第第次改正后的角值次改正后的角值a a i i、b b i i、c c i i，为：，为：各三角形经第一次改正后的内角之和应为各三角形经第一次改正后的内角之和应为180180，以作校核。，以作校核。第44页/共70页(2)
42、(2)基线闭合差的计算与调整基线闭合差的计算与调整由于经过第一次调整后的角度和基线长度都存在一由于经过第一次调整后的角度和基线长度都存在一定的误差，所以推算出的基线边长度和测量出的基定的误差，所以推算出的基线边长度和测量出的基线边长不相等，故产生基线闭合差。线边长不相等，故产生基线闭合差。第45页/共70页(2)(2)基线闭合差的计算与调整基线闭合差的计算与调整因为三角形内经过第一次改正后，其和已经满足三角因为三角形内经过第一次改正后，其和已经满足三角形形180180度条件，而基线闭合差只发生在度条件，而基线闭合差只发生在a a和和b b角中，因角中，因此此a a和和b b角的第二次改正值应当
43、是绝对值相等，符号相角的第二次改正值应当是绝对值相等，符号相反，这样既满足了基线条件，又不破坏已经满足的三反，这样既满足了基线条件，又不破坏已经满足的三角形内角和的条件。所以角形内角和的条件。所以a a和和b b都以绝对值相同的改正都以绝对值相同的改正数，即：数，即：第46页/共70页(2)(2)基线闭合差的计算与调整基线闭合差的计算与调整 经第二次改正后的角值经第二次改正后的角值A Ai i、B Bi i、C Ci i为：为：且第47页/共70页(3)三角形边长的计算同理可推出第2、3n个三角形各边的长度，直至与终边Dn校核正确时为止。第48页/共70页(4)(4)计算各三角点的坐标计算各三
44、角点的坐标各三角点坐标的计算，是按各三角点坐标的计算，是按推算路线推算路线(由三角由三角点组成的闭合导线或附合导线形式点组成的闭合导线或附合导线形式)，根据起始边，根据起始边的坐标方位角和平差后的角值推算各边的坐标方位的坐标方位角和平差后的角值推算各边的坐标方位角，用各边坐标方位角及相应的边长计算各边纵、角，用各边坐标方位角及相应的边长计算各边纵、横坐标增量，然后根据起点坐标就可以计算各三角横坐标增量，然后根据起点坐标就可以计算各三角点的坐标。点的坐标。第49页/共70页5 5 角度前方交会角度前方交会 当导线点和小三角点的密度不能满足工程施工或大比例尺测图要求，而需加密的点不多时，可用角度前
45、方交会加密控制点。第50页/共70页前方交会计算表前方交会计算表 第51页/共70页6.1 6.1 适用适用：平坦地区的高程控制测量。：平坦地区的高程控制测量。用于国家高程控制网测量；用于国家高程控制网测量；小地区的首级高程控制；小地区的首级高程控制；水准网应从附近的国家一、二等水准点引测高水准网应从附近的国家一、二等水准点引测高程。程。6 6 三、四等水准测量三、四等水准测量第52页/共70页6.2 6.2 6.2 6.2 精度技术要求精度技术要求精度技术要求精度技术要求：表一：三、四等水准测量测站技术要求 等 级视线长度(m)(m)前、后视 距离差(m)(m)前、后视距离累积差(m)(m)
46、红、黑面读 数 差(mm)(mm)红、黑面高差之差(mm)(mm)三 等 65 3 6 2 365 3 6 2 3四 等 80 5 10 3 580 5 10 3 5(1)(1)通常使用双面水准尺通常使用双面水准尺.两根标尺黑面的底数均两根标尺黑面的底数均为为0,0,红面的底数一根为红面的底数一根为4.687m,4.687m,一根为一根为4.787m4.787m。（2 2）视线长度和读数误差的限差规定见表一，高）视线长度和读数误差的限差规定见表一，高差闭合差的规定见表二。差闭合差的规定见表二。第53页/共70页表二：三、四等水准测量表二：三、四等水准测量主要主要技术要求技术要求等级 每公里高
47、附合路 水准仪 往返测高 附合路线或 差中误差 线长度 级别 差不符值 环线闭合差 (mm)(km)(mm)(mm)三等 6 45 S1或S3 12R 12L或4 n四等 10 15 S1或S3 20R 20L或6n注：R为测段的长度；L为附合路线的长度，均以km为单位。第54页/共70页6.3 6.3 作业方法作业方法(1)(1)每站观测程序（见图）每站观测程序（见图）1 1）顺序）顺序：“后前前后（黑黑红红）后前前后（黑黑红红）”；一般一对尺；一般一对尺子交替使用。（抵消水准尺下沉产生的误差）子交替使用。（抵消水准尺下沉产生的误差）2 2）读数：）读数：黑面黑面“三丝法三丝法”（上、下、中
48、丝）读数，（上、下、中丝）读数，红面仅读中丝。红面仅读中丝。后视后视(黑面黑面)上丝读数，下丝读数，中丝读数上丝读数，下丝读数，中丝读数 前视前视(黑面黑面)上丝读数，下丝读数，中丝读数上丝读数，下丝读数，中丝读数 前视前视(红面红面)中丝读数中丝读数 后视后视(红面红面)中丝读数中丝读数后视尺前视尺第55页/共70页（2 2）计算与记录格式（见表）计算与记录格式（见表）1 1）视距）视距=100|=100|上丝上丝-下丝下丝|2 2）前后视距差）前后视距差d di i=后视距后视距-前视距前视距 d dii要求要求:等等3m,3m,等等5m5m第56页/共70页3 3）视距差累积值）视距差累
49、积值d di i=前站的视距差累积值前站的视距差累积值d di-1i-1+本站的前后视距差本站的前后视距差d di i d di i要求要求:等等6m,6m,等等10m10m4 4）黑红面读数差）黑红面读数差=黑面中丝黑面中丝+K-+K-红面中丝。（红面中丝。（K=K=4787mm4787mm或或4687mm4687mm）要求要求:等等2mm,2mm,等等3mm3mm5 5）黑面高差）黑面高差h h黑黑=黑面后视中丝黑面后视中丝-黑面前视中丝黑面前视中丝第57页/共70页6 6）红面高差）红面高差h h红红=红面后视中丝红面后视中丝-红面前视中丝红面前视中丝7 7）黑红面高差之差）黑红面高差之
50、差=h=h黑黑-（h h红红0.100m0.100m）要求要求:等等3mm,3mm,等等5mm5mm8 8）高差中数）高差中数=h=h黑黑+（h h红红0.100m0.100m）/2/29 9）水准路线总长）水准路线总长L=L=后视距后视距+前视距前视距 第58页/共70页图表：四等水准测量记录表第59页/共70页7 7 三角高程测量三角高程测量7.1 7.1 适用于适用于地形起伏大的地区进行高程控制。地形起伏大的地区进行高程控制。山地测定控制点的高程，若用水准测量，则速度慢，山地测定控制点的高程，若用水准测量，则速度慢，困难大，故可采用三角高程测量的方法。但必须困难大，故可采用三角高程测量的