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1、会计学1测量学角度测量学角度(jiod)测量测量第一页，共51页。07 February 20232 4.1 角度角度(jiod)测量原理测量原理 一、水平角测量原理一、水平角测量原理n n水平角定义水平角定义水平角定义水平角定义n n 1.1.为地面上为地面上为地面上为地面上OO点至点至点至点至A A和和和和B B 两两两两目标目标目标目标(mbio)(mbio)方向线在水平方向线在水平方向线在水平方向线在水平面面面面P P上投影的夹角上投影的夹角上投影的夹角上投影的夹角，称为，称为，称为，称为水平角。水平角。水平角。水平角。n n n n 2.2.地面上一点到两目标地面上一点到两目标地面上
2、一点到两目标地面上一点到两目标(mbio)(mbio)的方向线间所夹的的方向线间所夹的的方向线间所夹的的方向线间所夹的水平角，就是过这两方向线水平角，就是过这两方向线水平角，就是过这两方向线水平角，就是过这两方向线所作两竖直面间的二面角。所作两竖直面间的二面角。所作两竖直面间的二面角。所作两竖直面间的二面角。第1页/共50页第二页，共51页。07 February 20233二、竖直角二、竖直角(zhjio)测量原理测量原理竖直角定义竖直角定义 竖直角是同一竖直面内倾竖直角是同一竖直面内倾斜视线与水平线之间的夹斜视线与水平线之间的夹角，其角值角，其角值 仰角仰角俯角俯角视线水平时竖直角视线水平
3、时竖直角视线水平时竖直度盘读数视线水平时竖直度盘读数为一常数，通常为一常数，通常(tngchng)为为 或是的或是的倍数倍数 第2页/共50页第三页，共51页。07 February 20234第3页/共50页第四页，共51页。07 February 20235 4.2 经纬仪及角度经纬仪及角度(jiod)观测观测n n经纬仪的种类经纬仪的种类n n 1.按构造原理和读数系统分为按构造原理和读数系统分为:n n 游标游标(yubio)经纬仪、光经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪学经纬仪、电子经纬仪n n n n 2.按精度高低分为：按精度高低分为：n n DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15
4、、DJ60n n 3.一般工程测量最常用一般工程测量最常用:DJ6级光学经纬仪级光学经纬仪第4页/共50页第五页，共51页。07 February 20236经纬仪的精度系列经纬仪的精度系列(xli)(xli)及用途及用途技术项目一测回水平方向中误差望远镜有效孔径不小于望远镜放大倍数不小于水准管分划值水平度盘垂直度盘主要用途经纬仪等级DJ1 DJ2 DJ6 1 2 6二等平面控制测量及精密工程测量60mm 40mm 40mm30倍 28倍 26倍 6/2mm 20/2mm 30/2mm 10/2mm 20/2mm 30/2mm 三、四等平面控制测量及一般工程测量图根控制测量 及一般工程测量技术
5、参数第5页/共50页第六页，共51页。07 February 20237第6页/共50页第七页，共51页。07 February 20238一、一、DJ6光学光学(gungxu)经纬仪的经纬仪的构造构造1.1.1.1.主要部件及作用主要部件及作用主要部件及作用主要部件及作用(zuyng)(zuyng)(zuyng)(zuyng)(1)(1)(1)(1)基座基座基座基座 用于支承仪器用于支承仪器用于支承仪器用于支承仪器,连连连连接三脚架接三脚架接三脚架接三脚架,悬挂垂悬挂垂悬挂垂悬挂垂球或光学对中球或光学对中球或光学对中球或光学对中,利利利利用三个脚螺旋可整用三个脚螺旋可整用三个脚螺旋可整用三个
6、脚螺旋可整平仪器。平仪器。平仪器。平仪器。(2)(2)(2)(2)水平度盘水平度盘水平度盘水平度盘 0360 0360 0360 0360度顺时针刻度顺时针刻度顺时针刻度顺时针刻划，最小分划值为划，最小分划值为划，最小分划值为划，最小分划值为1 1 1 1度度度度(3)(3)(3)(3)照准部照准部照准部照准部第7页/共50页第八页，共51页。07 February 20239光学(gungxu)经纬仪 1.DJ6光学(gungxu)经纬仪外观图J6J6光学光学(gungxu)(gungxu)经纬仪经纬仪外观图外观图J6J6光学光学(gungxu)(gungxu)经纬仪经纬仪第8页/共50页第
7、九页，共51页。07 February 2023102.2.主要轴线和几何主要轴线和几何(j(j h)h)条件条件n n主要轴线主要轴线主要轴线主要轴线(zhu xin)(zhu xin)n n(1)(1)望远镜视准轴望远镜视准轴望远镜视准轴望远镜视准轴CCCCn n(2)(2)仪器横轴仪器横轴仪器横轴仪器横轴HHHHn n(3)(3)照准部水准管轴照准部水准管轴照准部水准管轴照准部水准管轴LLLLn n(4)(4)仪器竖轴仪器竖轴仪器竖轴仪器竖轴VVVVn n几何条件几何条件几何条件几何条件n n(1)LL(1)LL垂直于垂直于垂直于垂直于VVVVn n(2)VV(2)VV垂直于垂直于垂直于
8、垂直于HHHHn n(3)HH(3)HH垂直于垂直于垂直于垂直于CCCCn n(4)(4)十字丝竖丝垂直于十字丝竖丝垂直于十字丝竖丝垂直于十字丝竖丝垂直于HHHH第9页/共50页第十页，共51页。07 February 2023113.DJ63.DJ6经纬仪光路图经纬仪光路图竖直度盘水平度盘第10页/共50页第十一页，共51页。07 February 202312二、经纬仪的安置二、经纬仪的安置(nzh)1.对中对中 对中的目的是使仪器的中心与对中的目的是使仪器的中心与测站点位于同一个铅垂线上。测站点位于同一个铅垂线上。有垂球对中和光学对中两种方有垂球对中和光学对中两种方法。法。对中精度：垂球
9、对中对中精度：垂球对中3mm，光，光学对中学对中1mm2.整平整平 整平的目的是使仪器竖轴处于整平的目的是使仪器竖轴处于铅直铅直(qinzh)位置和水平度盘位置和水平度盘处于水平位置。处于水平位置。3.瞄准（注意消除视差）瞄准（注意消除视差）4.读数读数第11页/共50页第十二页，共51页。07 February 202313BCA1.1.对中对中将仪器中心安置在过测 站点的铅垂线上。对中 误差3mm。垂球对中步骤：粗略对中：粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测 站中心12cm内；精确对中：精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架 头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖精 确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝
10、。经纬仪安置经纬仪安置(nzh)(nzh)对中、整平(zhn pn)、瞄准(mio zhn)、读数第12页/共50页第十三页，共51页。07 February 202314 打开三脚架，装上经纬仪；固定三脚架一脚，双手持脚架另 二脚并不断调整其位置，同时观 测光学对点器十字分划，使其基 本对准测站标志，踩实脚架；调节脚螺旋，使光学对点器精确(jngqu)对准测站标志；伸缩三脚架(二脚)，调平仪器，使圆气泡居中；调脚螺旋，精确(jngqu)整平仪器，并通 过在脚架头上移动仪器，精确(jngqu)对中。有时必须反复上述三步的操作。光学(gungxu)对中步骤：对准、调平、整平、对中第13页/共50
11、页第十四页，共51页。07 February 202315123气泡居中，3与1、2等高2.2.整平整平使仪器使仪器(yq)(yq)纵轴铅垂，水平度盘与横轴水平，纵轴铅垂，水平度盘与横轴水平，竖盘位于铅垂面内。整平误差竖盘位于铅垂面内。整平误差 1 1格。格。用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准管气 泡居中(反复)。一测回观测过程中，不得再调气泡。气泡居中，1、2等高123第14页/共50页第十五页，共51页。07 February 202316操作步骤：操作步骤：粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。用水平微动完成瞄准。用水平微动完成瞄准。
12、尽量瞄准目标下部，减少目标不垂直引起尽量瞄准目标下部，减少目标不垂直引起(ynq)(ynq)的方的方向误差。向误差。3.3.瞄准瞄准用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志(biozh)(biozh)中心。中心。第15页/共50页第十六页，共51页。07 February 202317分微尺测微分微尺测微利用度盘刻度利用度盘刻度(kd)(kd)线，在分微尺上读数。线，在分微尺上读数。4.4.读数读数DJ6DJ6光学光学(gungxu)(gungxu)经纬仪读数经纬仪读数方法方法两种读数测微装置两种读数测微装置(zhungzh)：分微尺测微和平行玻璃板测微：分微尺测微和平行玻
13、璃板测微度盘上1度分划的间隔 经放大后，与分微尺全 长相等。分微尺全长分60格，因 此其最小格值为1=60。读数时，秒数必须估读。估读至0.1格，因此，估读的秒数都应是6的 倍数。水平度盘读数：7304180173第16页/共50页第十七页，共51页。07 February 202318二、经纬仪的安置二、经纬仪的安置(nzh)1.对中对中 对中的目的是使仪器的中心与测站点位于对中的目的是使仪器的中心与测站点位于同一个铅垂线上。有垂球对中和光学对中同一个铅垂线上。有垂球对中和光学对中两种方法。两种方法。对中精度：垂球对中对中精度：垂球对中3mm，光学对中，光学对中1mm2.整平整平 整平的目的
14、是使仪器竖轴处于铅直整平的目的是使仪器竖轴处于铅直(qinzh)位置和水平度盘处于水平位置。位置和水平度盘处于水平位置。3.瞄准（注意消除视差）瞄准（注意消除视差）4.读数读数第17页/共50页第十八页，共51页。07 February 202319测回法：一个测站(c zhn)观测2个方向时用。方向观测法：一个测站(c zhn)观测3个或3个以上方向时用,也称“全圆测回法”。三、水平角测量三、水平角测量(cling)JKB测回法第1方向(fngxing)第2方向测站ABCDE方向观测法第18页/共50页第十九页，共51页。07 February 2023201.1.测回法测回法 观测程序观测
15、程序(chngx)(chngx)：盘左盘左 瞄准瞄准J J，读数，读数j j左左 瞄准瞄准K K，读数，读数k k左左 盘右盘右 瞄准瞄准K K，读数，读数k k右右 瞄准瞄准J J，读数，读数j j右右第1方向(fngxing)第2方向(fngxing)测站JKB左=k左-j左右=k右-j右精度要求精度要求：左-右40 取:=(左+右)/2各测回角值互差应小于24 角是从起始方向(即第1方向)顺时针转到第2方向 所成的角度，观测时，必须首先确定起始方向，然 后按照“测回法”的次序观测。水平角总是第2方向读数减去第1方向读数而得。第19页/共50页第二十页，共51页。07 February 2
16、02321JKB第1方向(fngxing)第2方向(fngxing)测站(c zhn)起始方向第一个读数应调成0 0或或180180/N(N/N(N为测回数为测回数)；分、秒数写足二位；一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘 位置。水平角观测手簿（测回法）测站位置目标水平度盘读 数半测回角一测回平均角B左J00418741924741915K742342右K2542406741906J1800500第20页/共50页第二十一页，共51页。07 February 202322三、水平角测量三、水平角测量(cling)1.测回法测回法(1)上半测回上半测回(盘左又称正镜盘左又称正镜)(2)下
17、半测回下半测回(盘右又称倒镜盘右又称倒镜)91330391331591330914512第21页/共50页第二十二页，共51页。07 February 202323零方向(fngxing)盘左盘右ABCDE方向(fngxing)观测法（1）安置仪器于C 点，首先用盘左，水平度盘设置在0度略大一点的位置，瞄准起始方向(fngxing)CA，读取水平度盘读数a，记入手簿（2）顺时针方向转动仪器，分别观测点B、D、E，并得到读数，记入手簿（3）再次瞄准点A，读取读数a，称为归零。a与a 之差叫做归零差。以上称为上半测回。三、水平角测量三、水平角测量2.方向观测法方向观测法第22页/共50页第二十三页
18、，共51页。07 February 202324方向(fngxing)观测法步骤（4）盘右位置。仍从点A开始,逆时针转动仪器,依次(yc)观测A、E、D、B、A,读数并记入手簿。以上称为下半测回。计算步骤：（1）两倍照准(zho zhn)差2c，有 2c=盘左读数-(盘右读数180）（2）各方向的平均读数有 平均读数=1/2盘左读数+(盘右读数180)（3）归零后方向值有 归零方向值=方向平均读数-起始方向平均读数（4）各测回归零后方向值的平均值（5）将相邻两方向值相减，得到水平角值第23页/共50页第二十四页，共51页。07 February 2023252.方向方向(fngxing)观测法
19、观测法第24页/共50页第二十五页，共51页。07 February 2023261.竖直角(zhjio)观测方法竖直角(也称垂直角)在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与水平(shupng)视 线的夹角。=090。仰角为正，俯角为负。天顶天顶(tin dn)铅铅垂垂线线水平线水平线ACB090 180270ZAZCAC竖直角测量竖直角测量第25页/共50页第二十六页，共51页。07 February 202327第26页/共50页第二十七页，共51页。07 February 202328构造特点构造特点 竖盘随望远镜一起竖盘随望远镜一起(yq)转动。转动。竖盘与读数指标相互脱离。竖盘与读数指标
20、相互脱离。读数指标与竖盘水准管固定在一起读数指标与竖盘水准管固定在一起(yq)，气泡居中，指标铅垂。，气泡居中，指标铅垂。视线水平、指标铅垂时，竖盘读数为常数：视线水平、指标铅垂时，竖盘读数为常数：盘左时一般盘左时一般 L0=90，盘右时一般，盘右时一般 R0=270。270900180盘右（1）竖盘构造(guzo)180270 090盘左竖直度盘与读数指标第27页/共50页第二十八页，共51页。07 February 202329 竖直角观测竖直角观测 仪器仪器(yq)对中整平后，盘左位置，十字丝横丝精确切准目标顶部。对中整平后，盘左位置，十字丝横丝精确切准目标顶部。转动竖盘水准管微动螺旋，
21、使竖盘水准管气泡居中。转动竖盘水准管微动螺旋，使竖盘水准管气泡居中。读取盘左读数读取盘左读数 L，得上半测回竖角：，得上半测回竖角：盘右位置：十字丝横丝精确切准同一目标，盘右读数为盘右位置：十字丝横丝精确切准同一目标，盘右读数为R，得下半测回竖角：得下半测回竖角：270900180盘右（2）竖直角的观测(gunc)与计算180270 090盘左第28页/共50页第二十九页，共51页。07 February 202330 竖直角竖直角(zhjio)计算计算 上半测回竖角（盘左）：上半测回竖角（盘左）：下半测回竖角（盘右）：下半测回竖角（盘右）：一测回竖角：一测回竖角：第29页/共50页第三十页，
22、共51页。07 February 2023312.竖盘指标差x 当视线水平时，盘左竖盘读数为90，盘右为270。但指标不恰好(qiho)指在90或270，而与正确位置相差一个角度x，x称为竖盘指标差。竖直角竖直角(zhjio)(zhjio)测量测量第30页/共50页第三十一页，共51页。07 February 202332竖盘指标差竖盘指标差竖盘指标差竖盘指标差x x x x的计算的计算的计算的计算(j sun)(j sun)(j sun)(j sun)及竖直角的记录计算及竖直角的记录计算及竖直角的记录计算及竖直角的记录计算(j(j(j(j sun)sun)sun)sun)盘左:=(90+x)
23、-L=L+x盘右:=R-(270+x)=R-x有：(90+x)-L=R-(270+x)即指标(zhbio)差x:4要求(yoqi)：第31页/共50页第三十二页，共51页。07 February 2023333.竖盘指标(zhbio)的自动归零补偿装置 n竖盘指标自动归零补偿器：在仪器竖盘光路中，安装一个补偿器来代替竖盘指标管水准器，当仪器竖轴偏离铅垂线的角度在一定范围(fnwi)内时，通过补偿器仍能读到相当于竖盘指标管水准气泡居中时的竖盘读数。n竖盘指标自动归零补偿器的构造形式有多种，下图为其中的一种。第32页/共50页第三十三页，共51页。07 February 202334竖盘指标竖盘指
24、标竖盘指标竖盘指标(zhbio)(zhbio)自动归零补偿器的构造形自动归零补偿器的构造形自动归零补偿器的构造形自动归零补偿器的构造形式式式式城市测量规范规定，对于城市测量规范规定，对于DJ6级光学经纬仪，竖盘指标级光学经纬仪，竖盘指标自动归零补偿器的补偿范围自动归零补偿器的补偿范围(fnwi)为为2，安平中误差为，安平中误差为1。第33页/共50页第三十四页，共51页。07 February 2023353.6 3.6 经纬仪的经纬仪的经纬仪的经纬仪的检验检验检验检验(ji(ji nyn)nyn)与校正与校正与校正与校正一一.经纬仪的轴线经纬仪的轴线(zhu xin)(zhu xin)及其应
25、满足的条件及其应满足的条件1.经纬仪的轴线经纬仪的轴线(zhu xin)横轴横轴 HH 视准轴视准轴 CC 水准管轴水准管轴 LL 竖轴竖轴 VV 圆水准轴圆水准轴 LL 2.应满足的条件应满足的条件 水准管轴垂直于竖轴 LLVV 视准轴垂直于横轴 CCHH 横轴垂直于竖轴 HHVV 十字竖丝垂直于横轴 竖丝HH 圆水准轴平行于竖轴 LLVV(次要条件)4.3 经纬仪的检验与校正第34页/共50页第三十五页，共51页。07 February 2023361.不良影响：不良影响：V V轴轴无无法法铅铅垂垂影响空影响空间间角投影角投影为为水平水平角和角和竖竖直角直角H轴轴随方向而随方向而变变2.检
26、验检验（发现误发现误差）：差）：气泡居中后旋气泡居中后旋转转(xunzhun)180是否仍居中？是否仍居中？3.校正：用水准管校正校正：用水准管校正螺旋使气泡返回一螺旋使气泡返回一半，用脚螺旋半，用脚螺旋纠纠正正一半。一半。1.1.水准水准水准水准(shu(shu zhzh n)n)管轴垂直于竖轴的检验与校正管轴垂直于竖轴的检验与校正管轴垂直于竖轴的检验与校正管轴垂直于竖轴的检验与校正第35页/共50页第三十六页，共51页。07 February 2023371.不良影响：不良影响：不能精确瞄准目不能精确瞄准目标标2.检验检验：用十字用十字丝丝交点精确照准交点精确照准远处远处一清晰目一清晰目标
27、标点点A。旋。旋紧紧水平水平制制动动螺旋与望螺旋与望远镜远镜制制动动螺旋，螺旋，慢慢慢慢转动转动望望远镜远镜微微动动螺旋，螺旋，如点如点A不离开不离开竖丝竖丝，则则条件条件(tiojin)满满足（足（图图a），否），否则则需要校正（需要校正（图图b）3.校正：校正：旋下目旋下目镜镜分划板分划板护护盖，松开盖，松开4 个个压环压环螺螺丝丝（图图c），慢），慢慢慢转动转动十字十字丝丝分划板座，然分划板座，然后再作后再作检验检验，待条件，待条件(tiojin)满满足后再足后再拧紧压环拧紧压环螺螺丝丝，旋上，旋上护护盖。盖。2.十字十字(sh z)丝竖丝的丝竖丝的检校检校第36页/共50页第三十七页，
28、共51页。07 February 2023381.不良影响：不良影响：在在绕绕横横轴轴旋旋转时视转时视准准轴轴画出画出圆锥圆锥面面,观测观测同一同一铅铅垂面内不同高度垂面内不同高度的目的目标时标时，将有不同的水平度，将有不同的水平度盘盘读读数，从而数，从而产产生生测测角角误误差差2.检验检验：盘盘左，先照准左，先照准A点，倒点，倒转转望望远镜远镜得得B1盘盘右，先照准右，先照准A点，倒点，倒转转望望远镜远镜得得B2若若B1，B2不重合不重合则则有此有此误误差差3.校正：校正：在在B2附近附近(fjn)标标出扣除出扣除c影响影响后的后的B点，平移十字点，平移十字丝丝使使视视准准轴轴照准照准B点点
29、3.视准轴的视准轴的检校检校第37页/共50页第三十八页，共51页。07 February 2023391.不良影响：不良影响：视视准准轴轴画出画出倾倾斜斜面，面，观测观测(gunc)同一同一竖竖直面内不同高度的目直面内不同高度的目标时标时，将有不同的水平度将有不同的水平度盘读盘读数，数，从而从而产产生生测测角角误误差差2.检验检验：盘盘左，先照准高点左，先照准高点P，再投影，再投影至至仪仪器高度得器高度得A点；点；盘盘右，先照准同一点右，先照准同一点P，再投，再投影至影至仪仪器高度得器高度得B点；点；如果如果AB不重合，不重合，则则有此有此误误差差3.校正：校正：标标明明AB的中点的中点M照
30、准照准M点，抬高望点，抬高望远镜远镜至至P附附近近升降横升降横轴轴的一端使照准的一端使照准P点。点。4.横轴的检横轴的检校校第38页/共50页第三十九页，共51页。07 February 2023401.检验检验：安置安置仪仪器，用器，用盘盘左、左、盘盘右两个右两个镜镜位位观测观测同一目同一目标标点，分点，分别别使使竖盘竖盘指指标标(zhbio)水准管气泡居中，水准管气泡居中，读读取取竖盘读竖盘读数数L和和R，计计算指算指标标(zhbio)差差X。如。如X 超出超出1的范的范围围，则则需改正需改正 2.校正：校正：盘盘右照准目右照准目标标点，不含指点，不含指标标(zhbio)差的差的盘盘右右读
31、读数数应为应为R-X。转动竖转动竖直度直度盘盘指指标标(zhbio)水准管微水准管微动动螺旋，使螺旋，使竖盘读竖盘读数数为为R-X，这时这时指指标标(zhbio)水准管气泡必然不水准管气泡必然不再居中，可用再居中，可用拨针拨动拨针拨动指指标标(zhbio)水准管校正螺旋使水准管校正螺旋使气泡居中。气泡居中。5.竖盘指标竖盘指标(zhbio)差的检校差的检校第39页/共50页第四十页，共51页。07 February 202341 基本基本结结构与光学构与光学经纬仪经纬仪相相同同(xin tn)；操作方；操作方法也基本相同法也基本相同(xin tn)。用微。用微电电子技子技术术自自动动取得度取得
32、度盘盘的的读读数，从数，从而可以而可以经经微微电脑进电脑进一步一步加工加工计计算用算用电电子水准器子水准器自自动传动传感感竖轴竖轴的的倾倾斜，斜，再由微再由微电脑电脑自自动对读动对读数数加加倾倾斜改正数。斜改正数。竖竖直度直度盘处盘处的的电电子水准器使子水准器使“指指标线标线”自自动处动处于于标标准位置。准位置。可以自可以自动动改正改正读读数中的数中的c,i 误误差影响差影响4.4 电子电子(dinz)经纬经纬仪仪第40页/共50页第四十一页，共51页。07 February 2023421.精密电子经纬仪精密电子经纬仪 普普通通光光学学经经纬纬仪仪难难以以满满足足测测角角自自动动显显示示、自
33、自动动记记录和自动传输数据的要求。录和自动传输数据的要求。世世界界上上第第一一台台电电子子经经纬纬仪仪(electronic theodolite)于于1968年年研研制制成成功功，80年年代代初初生生产产出出商商品品化化的的电电子子经经纬仪。纬仪。采采用用光光电电扫扫描描度度盘盘，利利用用光光电电转转换换原原理理和和微微处处理理器器将将角角度度方方向向值值变变为为电电信信号号，从从而而完完成成自自动动化化测测角角的的全全过过程程，实实现现(shxin)角角度度测测量量的的自自动动显显示示、自自动动记记录录和和自自动动传传输输数数据据，这这种种经经纬纬仪仪称称为为电电子子经经纬纬仪。仪。第41
34、页/共50页第四十二页，共51页。07 February 2023432.精密电子经纬仪的测角原理精密电子经纬仪的测角原理 电电子子经经纬纬仪仪与与光光学学经经纬纬仪仪外外形形结结构构相相似似(xin s)，但但其其测测角角读读数数系系统统采采用用的的是是光光电电扫扫描描度度盘盘和和自自动动显显示示系系统统。根根据据光光电电扫扫描描度度盘盘获获取取电电信信号号的的原原理理不不同同，电电子子经经纬纬仪仪电电子子测测角角系系统统也也不不同同，主主要要有有以以下下三种：三种：1.1.编码编码(bin m)(bin m)度盘测角系统度盘测角系统即采用编码即采用编码(bin m)(bin m)度度盘及编
35、码盘及编码(bin m)(bin m)测微器的绝对式测角系统；测微器的绝对式测角系统；3.3.动态测角系统动态测角系统即采用计时测角度盘并实现即采用计时测角度盘并实现(shxin)(shxin)光光电动态扫描的绝对式测角系统。电动态扫描的绝对式测角系统。2.2.光栅度盘测角系统光栅度盘测角系统即采用光栅度盘及莫尔干涉条纹即采用光栅度盘及莫尔干涉条纹技术的增量式测角系统；技术的增量式测角系统；第42页/共50页第四十三页，共51页。07 February 202344 光栅(gungshn)电信号 前置前置(qin zh)(qin zh)放大放大 鉴鉴 幅幅 采样采样(ci yn)(ci yn)
36、保持保持 A/D A/D转换转换 液晶显示液晶显示 键键 盘盘 串口通讯串口通讯 电子手薄电子手薄 CPU和存储器判判 向向 可逆计数器可逆计数器 电源电路电源电路 水平角传感器水平角传感器竖直角传感器竖直角传感器电子经纬仪电子经纬仪工作原理框图工作原理框图 第43页/共50页第四十四页，共51页。07 February 202345水平角水平角H H 计数器采样计数器采样(ci yn)(ci yn)计数(j sh)、细分 A/D A/D转换转换(zhunhun)(zhunhun)标准通讯标准通讯 角度单位变换（角度单位变换（DGMDGM变换）变换）LED LED液晶显示液晶显示 可进行的各项
37、改正可进行的各项改正 粗、精读数组合粗、精读数组合 竖直角竖直角V V电子经纬仪电子经纬仪数据流程图数据流程图 开始判别结 束第44页/共50页第四十五页，共51页。07 February 202346光栅光栅光栅光栅(gungshn)(gungshn)度盘测角系统测角原理度盘测角系统测角原理度盘测角系统测角原理度盘测角系统测角原理第45页/共50页第四十六页，共51页。07 February 202347nET-02电子经纬仪的使用电子经纬仪的使用n如如图图为为南南方方测测绘绘仪仪器器公公司司生生产的产的ET-02电子经纬仪。电子经纬仪。n一一 测测 回回 方方 向向 观观 测测 中中 误误
38、 差差(wch)为为2，角角度度最最小小显显示示到到1，竖竖盘盘指指标标自自动动归归零零补补偿偿采采用用液液体体电电子子传传感感补补偿偿器。器。n可可以以与与南南方方测测绘绘公公司司生生产产的的光光电电测测距距仪仪和和电电子子手手簿簿连连接接，组组成成速速测测全全站站仪仪，完完成成野野外外数据的自动采集。数据的自动采集。n仪仪器器设设有有双双操操作作面面板板，每每个个操操作作面面板板都都有有完完全全相相同同的的一一个个显显示示窗窗和和7个个功功能能键键，便便于于正正倒倒镜镜观观测测；望望远远镜镜的的十十字字丝丝分分划划板板和和显显示示窗窗均均有有照照明明光光源源，以以便便于于在在黑黑暗暗环环境
39、境中观测。中观测。第46页/共50页第四十七页，共51页。07 February 202348电子(dinz)经纬仪第47页/共50页第四十八页，共51页。07 February 202349n(1)开机n仪器面板右上角的PWR键为电源开关键。n当仪器处于关机状态时，按下该键2秒后可打开仪器电源；n当仪器处于开机状态时，按下该键2秒可关闭仪器电源。n仪器在测站上安置好后，打开仪器电源时，在显示窗中字符“HR”的右边显示的是当前视线方向的水平度盘读数(dsh)；n在显示窗中字符“V”的右边将显示“OSET”字符，它提示用户应指示竖盘指标归零。n将望远镜置于盘左位置，向上或向下转动望远镜，当其视准
40、轴通过水平视线位置时，显示窗中字符“V”右边的字符“OSET”将变成当前视准轴方向的竖直度盘读数(dsh)值，即可进行角度测量。第48页/共50页第四十九页，共51页。07 February 2023504.5 角度角度(jiod)测量误测量误差分析及注意事项差分析及注意事项 一、仪器误差一、仪器误差(wch)1.视准轴误差视准轴误差(wch);2.横轴误差横轴误差(wch);3.竖轴误差竖轴误差(wch);4.竖盘指标差竖盘指标差;5.水平度盘偏心误差水平度盘偏心误差(wch);6.度度盘刻划不均匀误差盘刻划不均匀误差(wch)二、观测误差二、观测误差1.对中误差对中误差;2.目标目标(mbio)偏心误差偏心误差;3.照准误照准误差差;4.读数误差读数误差三、外界条件的影响三、外界条件的影响温度温度;气压气压;大气折光大气折光;风力风力;阳光照射阳光照射;建筑物旁折光影建筑物旁折光影响等响等第49页/共50页第五十页，共51页。07 February 202351感谢您的观看感谢您的观看(gunkn)。第50页/共50页第五十一页，共51页。