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1、知识纲要：p轮系分类及其应用特点p定轴轮系及其传动比第1页/共58页导入新课：导入新课：第2页/共58页p定义定义p分类分类p运动简图运动简图p应用特点应用特点知识点一：知识点一：轮系的类型轮系的类型第3页/共58页一）、轮系的定义一）、轮系的定义由若干对互相啮合的齿轮所组成的传动系统。由若干对互相啮合的齿轮所组成的传动系统。第4页/共58页定轴轮系（普通轮系）周转轮系二）、轮系的分类二）、轮系的分类按传动时各齿轮的轴线位置是否固定分类：按传动时各齿轮的轴线位置是否固定分类：混合轮系第5页/共58页1 1、定轴轮系、定轴轮系轮系运转时，每个齿轮的几何轴线位置轮系运转时，每个齿轮的几何轴线位置相
2、对机架均固定不变。相对机架均固定不变。本章重点本章重点第6页/共58页平面定轴轮系 空间定轴轮系第7页/共58页2 2、周转轮系、周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对机架不固定相对机架不固定,而绕其它齿轮的轴线回转。第8页/共58页定轴轮系第9页/共58页差动轮系第10页/共58页行星轮系第11页/共58页行星轮太阳轮/中心轮系杆/转臂1OOHO12O131OHO12O13O1O2O1H3太阳轮/中心轮行星轮系杆/转臂/行星架行星轮系行星轮系 F=1F=1差动轮系差动轮系 F=2F=2第12页/共58页n=4PL=4PH=3F=1n=5PL=5P
3、H=3F=2行星轮系行星轮系差动轮系差动轮系第13页/共58页3 3、混合轮系、混合轮系轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。第14页/共58页第15页/共58页知识链接齿轮在轴上的固定方式齿轮与轴之间的关系齿轮与轴之间的关系结构简图结构简图单一齿轮单一齿轮双联齿轮双联齿轮固定固定（齿轮与轴固定为一体，（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向移动）能沿轴向移动）空套空套（齿轮与轴空套，齿轮（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不影响）与轴各自转动，互不影响）滑移滑移（齿轮与轴周向固定，（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮
4、齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移）可沿轴向滑移）第16页/共58页定轴轮系周转轮系复合轮系/混合轮系三）、轮系的运动简图第17页/共58页四）、轮系的应用特点四）、轮系的应用特点1 1、可获得较大的传动比、可获得较大的传动比第18页/共58页一对齿轮受结构限制，中心距较近。一对齿轮受结构限制，中心距较近。2 2、可作较远距离的传动、可作较远距离的传动轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。第19页/共58页第20页/共58页3 3、可方便地实现变速和变向要求、可方便地实现变速和变向要求1 1）变速要求）变速要求第21页/共58页1 1）换向要求）换向
5、要求第22页/共58页123H45123H行星架行星架H H的转速是轮的转速是轮1 1、3 3转速的合成。转速的合成。汽车后桥差速器的轮系汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自可根据转弯半径大小自动分解，动分解，n nH H使使n n1 1 、n n3 3符符合转弯的要求合转弯的要求4 4、可合成或分解运动、可合成或分解运动第23页/共58页第24页/共58页5 5、可实现分路传动利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动。实现分路传动。第25页/共58页钟表的时分秒针第
6、26页/共58页小小结结轮系的应用特点如下：轮系的应用特点如下：（1 1）可获得很大的传动比）可获得很大的传动比（2 2）可作较远距离的传动）可作较远距离的传动（3 3）可方便实现变速和变向要求）可方便实现变速和变向要求（4 4）可实现运动的合成与分解）可实现运动的合成与分解 按轮系传动时按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否都固定位置是否都固定，分三大类：，分三大类：（1 1）定轴轮系（普通轮系）定轴轮系（普通轮系）（2 2）周转轮系）周转轮系由若干对相互啮合的齿轮所组成的传动系统，称为由若干对相互啮合的齿轮所组成的传动系统，称为轮系轮系。（3 3）混合
7、轮系）混合轮系（5 5）可实现分路传动）可实现分路传动第27页/共58页p定轴轮系中各轮转向的判断p定轴轮系传动比的计算p定轴轮系中任意从动齿轮转速的计算知识点二：知识点二：定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算第28页/共58页非平行轴（空间）定轴轮系一、定轴轮系中各轮转向的判断一、定轴轮系中各轮转向的判断按照轮系中各齿轮的轴线是否平行，有两种情况：按照轮系中各齿轮的轴线是否平行，有两种情况：平行轴（平面）定轴轮系1 1、用标注箭头来确定；、用标注箭头来确定；2 2、通过数外啮合齿轮的对数来确定、通过数外啮合齿轮的对数来确定外啮合齿轮的对数为外啮合齿轮的对数为偶数偶数，则首末两轮转向，则首
8、末两轮转向相同相同外啮合齿轮的对数为外啮合齿轮的对数为奇数奇数，则首末两轮转向，则首末两轮转向相反相反第29页/共58页一对圆柱齿轮传动转向的表达一对圆柱齿轮传动转向的表达1 12 21 12 21 12 21 12 2外啮合：两轮转向相反外啮合：两轮转向相反内啮合：两轮转向相同内啮合：两轮转向相同注：箭头表示可见侧圆周速度方向。注：箭头表示可见侧圆周速度方向。第30页/共58页一对圆锥齿轮传动转向的表达一对圆锥齿轮传动转向的表达两箭头同时指向啮合点两箭头同时指向啮合点两箭头同时相背啮合点两箭头同时相背啮合点1 12 21 12 2注：蜗杆传动按第六章。注：蜗杆传动按第六章。第31页/共58页
9、思考思考1 1平行轴传动的定轴轮系1233451 1、用标注箭头来确定；、用标注箭头来确定；2 2、因外啮合齿轮的对数为、因外啮合齿轮的对数为偶数（偶数（2 2对），对），则则1 1、5 5两轮转向两轮转向相同。相同。如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？第32页/共58页轮系中各轮回转方向轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上只能用箭头标注在图上。1 15 56 63 34 42 2非平行轴传动的定轴轮系思考思考2 2如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？第33页/共58页1 14 43 32 2两级齿轮传动装置二、定轴轮系传动比的
10、计算二、定轴轮系传动比的计算1 1、传动路线、传动路线动力输入动力输入传动路线传动路线动力输出动力输出在在计计算算传传动动比比大大小小之之前前要要先先学学会会分分析析传传动动路路线线第34页/共58页例例1 1 如图所示轮系，分析该轮系传动路线。如图所示轮系，分析该轮系传动路线。解解 该轮系传动路线为：该轮系传动路线为：第35页/共58页2 2、传动比计算、传动比计算以平面定轴轮系为例：以平面定轴轮系为例：第36页/共58页推广：推广：设首轮设首轮A A的转速为的转速为n n1 1，末轮，末轮K K的转速为的转速为n nK K，m m为圆柱齿轮外啮合为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动
11、比可写为：的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：第37页/共58页惰轮惰轮(过轮过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮。轮。第38页/共58页 平行轴平行轴定轴轮系中，若以定轴轮系中，若以1 1表示首轮，以表示首轮，以k k轮轮表示末轮，外啮合的对数为表示末轮，外啮合的对数为m,m,则总传动比为：则总传动比为：当结果为当结果为正正，表示首末两轮回转方向，表示首末两轮回转方向相同相同。当结果为当结果为负负，表示首末两轮回转方向，表示首末两轮回转方向相反相反。注：转向也可用箭头在图上依次画出来确定。注：转向也可用箭头在图上依次画出来确定。第39页/共58
12、页例例2 2 如图所示轮系，已知各齿轮齿数及如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n n1 1转转向，求向，求i i1919和判定和判定n n9 9转向。转向。1 13 36 68 89 97 75 54 42 2为为正正，首末两轮回转方向，首末两轮回转方向相同相同。惰轮解：解：转向也可通过在图上依次画箭头来确定。转向也可通过在图上依次画箭头来确定。注：齿轮注：齿轮z z2 2的大小对总传动比的大小对总传动比i i1919毫无影响，叫惰轮。毫无影响，叫惰轮。第40页/共58页惰轮（中间轮或过桥轮）的应用惰轮（中间轮或过桥轮）的应用惰轮（中间轮或过桥轮）的应用惰轮（中间轮或过桥轮）的应用惰轮惰轮加加奇奇
13、数个惰轮，首数个惰轮，首末两轮转向末两轮转向相同相同。加加偶偶数个惰轮，首数个惰轮，首末两轮转向末两轮转向相反相反。惰轮只改变从动轮回转方向，不改变传动比大小。惰轮只改变从动轮回转方向，不改变传动比大小。知识链接第41页/共58页2 25 57 76 64 43 31 1任务一任务一 如图所示，已知如图所示，已知z z1 1=24=24，z z2 2=28=28，z z3 3=20=20，z z4 4=60=60，z z5 5=20=20，z z6 6=20=20，z z7 7=28=28，齿轮，齿轮1 1为主动件。试完成以下内容：为主动件。试完成以下内容：1 1、该轮系为平行轮系还是空间轮系
14、，为什么？、该轮系为平行轮系还是空间轮系，为什么？2 2、分析该、分析该机构的传动路线；机构的传动路线；3 3、轮系中是否存在惰轮？、轮系中是否存在惰轮？4 4、已知齿轮、已知齿轮1 1转向，试判定齿轮转向，试判定齿轮7 7的转向；的转向；5 5、求传动比、求传动比i17i17。第42页/共58页分析分析 该轮系传动路线为：该轮系传动路线为：解解 根据公式根据公式结果为负值，说明从动轮结果为负值，说明从动轮7 7与主动轮与主动轮1 1的转向相反。的转向相反。各轮转向如图中箭头所示。各轮转向如图中箭头所示。第43页/共58页惰轮2 25 57 76 64 43 31 1第44页/共58页空间定轴
15、轮系传动比空间定轴轮系传动比传动比的大小：传动比的大小：首末二轴转向关系判别：首末二轴转向关系判别：箭头法判断，如图所示箭头法判断，如图所示齿轮齿轮1和和5转向相反转向相反1 1234543第45页/共58页传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系用箭头法标定各轮的转向用箭头法标定各轮的转向输输入入输输出出构构件件的的轴轴线线平平行行且且转转向向相相同同时时，传传动动比比为为正正;转转向相反向相反,则传动比为负则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去最后通过箭头法判断后补充上去)轴线不平行的构件间的传动比轴线不平行的构件间的传动比,没有没有+、-123456123
16、45678方向如图所示方向如图所示方向如图所示方向如图所示第46页/共58页三、定轴轮系中任意从动齿轮转速的计算三、定轴轮系中任意从动齿轮转速的计算由由 定轴轮系的传动比：定轴轮系的传动比：得得 定轴轮系中任意从动轮转速定轴轮系中任意从动轮转速n n末末：第47页/共58页10101 12 23 34 45 59 96 67 78 81 1条条3 3条条1 1条条问：问：轴可获得几种转速？轴可获得几种转速？解：解：（1）找出各轴间传动线路的数量。找出各轴间传动线路的数量。（2）一般情况下，变速级数等于各轴间传动）一般情况下，变速级数等于各轴间传动线路数量的连乘积。线路数量的连乘积。因此因此轴可
17、获得轴可获得1 13 31=31=3种转速。种转速。变速级数的判定6-7-86-7-8为三联滑移齿轮为三联滑移齿轮滑移齿轮变速机构第48页/共58页分别求出该变速机构中分别求出该变速机构中轴的三种转速各为多少？轴的三种转速各为多少？分析分析 该变速机构的传动路线为该变速机构的传动路线为:（n n）（n n）(1)5-6(1)5-6啮合时啮合时 n n(2)4-7(2)4-7啮合时啮合时 n n(3)3-8(3)3-8啮合时啮合时 n n 例4解：解：第49页/共58页轮系末端是齿条传动的计算轮系末端是齿条传动的计算轮系末端是齿条传动的计算轮系末端是齿条传动的计算简易机床拖板箱传动系统末轮末轮z
18、 z的转速为：的转速为：末轮末轮z z的移动速度为：的移动速度为：输入轴每回转一周，末轮输入轴每回转一周，末轮z z沿沿齿条的移动距离为：齿条的移动距离为：末轮末轮z z的模数的模数末轮末轮z z的齿数的齿数特例第50页/共58页练习练习1 1、如图所示为多刀半自动车床主轴箱的传动系统。、如图所示为多刀半自动车床主轴箱的传动系统。已知：已知：带轮直径带轮直径D D1 1=D D2 2=180mm,z=180mm,z1 1=4545，z z2 2=7272，z z3 3=3636，z z4 4=8181，z z5 5=5959，z z6 6=5454，z z7 7=2525,z z8 8=888
19、8.试求：试求：当电动机转速当电动机转速n n1 1=1443r/mm1443r/mm时，主轴时，主轴的各级转速。的各级转速。第51页/共58页1-31-3和和5-75-7为为双联双联滑移齿轮滑移齿轮1 1条条2 2条条2 2条条D D1 12 24 48 86 6D D2 23 31 17 7 5 5第52页/共58页分析分析 该变速机构的传动路线为该变速机构的传动路线为:（n n）第53页/共58页轴可获得轴可获得1 12 22=42=4种转速。种转速。D D1 12 24 48 86 6D D2 23 31 17 7 5 5（1 1）1-21-2和和5-65-6啮合啮合（2 2）1-21
20、-2和和7-87-8啮合啮合（4 4）3-43-4和和5-65-6啮合啮合（3 3）3-43-4和和7-87-8啮合啮合n n n n n n n n 解：解：第54页/共58页练习练习 2 2、如图所示，已知：、如图所示，已知：z z1 1=16=16，z z2 2=32=32，z z3 3=20=20，z z4 4=40=40，蜗杆，蜗杆z z5 5=2=2，蜗轮，蜗轮z z6 6=40=40，n n1 1=800=800 r/minr/min。试分析该传动机构的传动路线；计算蜗。试分析该传动机构的传动路线；计算蜗轮的转速轮的转速n n6 6并确定各轮的回转方向。并确定各轮的回转方向。解：
21、解：1 12 23 34 45 56 6分析分析 该变速机构该变速机构的传动路线为的传动路线为:（n n）第55页/共58页小小结结定轴轮系中各轮转向的判断方法：定轴轮系中各轮转向的判断方法：平行轴传动的定轴轮系：平行轴传动的定轴轮系：1 1、用标注箭头来确定；、用标注箭头来确定；2 2、当外啮合齿轮的对数为、当外啮合齿轮的对数为偶偶数，数，则首末两轮转向则首末两轮转向相同；相同；为为奇数奇数时，则转向时，则转向相反。相反。非平行轴传动的定轴轮系：非平行轴传动的定轴轮系：只能用标注箭头来确定。只能用标注箭头来确定。定轴轮系的传动比为：定轴轮系的传动比为：第56页/共58页小小结结1 1、定轴轮系中任意从动轮转速、定轴轮系中任意从动轮转速n n末末：2 2、轮系末端是齿条传动、轮系末端是齿条传动的计算的计算末轮末轮z z的移动速度为：的移动速度为：输入轴每回转一周，末轮输入轴每回转一周，末轮z z沿沿齿条的移动距离为：齿条的移动距离为：模数、齿数模数、齿数第57页/共58页感谢您的观看！第58页/共58页