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1、理论力学动力学理论力学动力学本讲稿第一页，共十页例例1 解解(1).求塔轮质心C的加速度以及绳子的张力和摩擦力ABCDmAgmgvA由dT=W得：取图示系统为研究对象CDmgT本讲稿第二页，共十页例例1 解解(2).塔轮作纯滚动的条件是什么？(3).若塔轮与水平面之间的静、动滑动摩擦系数分别为=0.25、=0.2，则绳索的张力为多少？CDmgTABmAgaAT联立求解本讲稿第三页，共十页例例2已知：匀质细长杆AB在铅垂位置由静止开始释放求：刚释放时A点的加速度(不及摩擦和滑轮质量)ABl本讲稿第四页，共十页例例2 解解运动分析：系统作平面运动受力分析，画受力图分析未知约束力特点分析已知量和未知
2、量选择求解方法解法一：动量（矩）定理解法二：动静法ABNAmgCxy 本讲稿第五页，共十页解法一：动量（矩）定理解法一：动量（矩）定理系统作平面运动，列写运动微分方程需补充运动学约束条件ABNAmgC y方向投影式联立求解得本讲稿第六页，共十页解法二：动静法解法二：动静法加速度分析，添加惯性力ABNAmgCMsSxSy力系平衡分析补充运动学方程后联立求解能否避免在方程中出现NA？本讲稿第七页，共十页例例3图示匀质细杆OA和EC的质量分别为m1=50 kg和m2=100 kg，并在点A焊成一体。若此结构在图示位置由静止状态释放，计算刚释放时，铰链O处的约束力和杆EC在A处的弯矩。不计铰链摩擦。本讲稿第八页，共十页1.计算刚释放时铰链O的约束力由定轴转动运动微分方程得：XYm1gm2g其中故有：由质心运动定理例例3 解解本讲稿第九页，共十页2.求杆EC在A处的弯矩弯矩取杆OA为研究对象m1gOA解得：QMANYX例例3 解解本讲稿第十页，共十页