机械基础—齿轮机构.pptx

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1、机械基础第六章 齿轮机构第六章齿轮机构第1页/共106页第一节齿 轮 机 构 简 介机械基础第六章 齿轮机构第2页/共106页机械基础第六章 第一节 齿轮机构简介齿轮机构特点齿轮机构特点6、齿轮的制造和安装精度高，成本高；1、传递圆周速度和功率大；2、传动比恒定；3、结构紧凑，效率高；4、寿命长，适用的载荷和速度范围广；5、可以传递任意两轴间的运动；7、不适用于中心距较大的场合。第3页/共106页机械基础第六章 第一节 齿轮机构简介齿轮机构动画齿轮机构动画第4页/共106页机械基础第六章 第一节 齿轮机构简介齿轮机构分类齿轮机构分类1 1、平面齿轮机构、平面齿轮机构人字齿轮传动人字齿轮传动直齿

2、圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动内啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动第5页/共106页机械基础第六章 第一节 齿轮机构简介齿轮机构分类齿轮机构分类2 2、空间齿轮机构、空间齿轮机构圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动准双曲面齿轮传动准双曲面齿轮传动蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动第6页/共106页机械基础第六章 第一节 齿轮机构简介齿轮传动基本要求齿轮传动基本要求1）传传动动的的平平稳稳性性：就是要求齿轮在传动中瞬时传动比不变，噪音、冲击和振动小。2）承载能力要强承载能力要强：就是要求齿轮有足够的承载能力，能传递较大的动力。第7页/共10

3、6页第二节渐开线形成原理及性质机械基础第六章 齿轮机构第8页/共106页机械基础第六章第二节 渐开线形成及性质渐开线形成渐开线形成 当一直线BK 沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。该圆称作基圆，直线BK称作发生线。发生线基圆F向径展角压力角 K Kq qKK基圆半径rbVKrKrb基本名称：向径展角压力角第9页/共106页渐开线性质渐开线性质1）发生线滚过的长度KN等于基圆上的相应弧长。2）渐开线上任一点K的法线必与基圆相切。3）渐开线的形状取决于基圆的大小。4）基圆内无渐开线。机械基础第六章第二节 渐开线形成及性质第10页/共106页渐开线方程渐开线方程

4、指K点所受正压力的方向(渐开线法线方向)与K点速度方向线之间所夹的锐角。1.1.压力角压力角 k k2.2.渐开线函数渐开线函数由渐开线性质，有：rb(k+qk)=AB=BK=rb tan k qk=tank-kAB=BK令：invK=tanK-KinvK称渐开线函数.机械基础第六章第二节 渐开线形成及性质第11页/共106页渐开线方程渐开线方程rK=rbcosKinvK=tanK-K.极坐标参数方程极坐标参数方程直角坐标方程直角坐标方程3.3.渐开线方程渐开线方程机械基础第六章第二节 渐开线形成及性质第12页/共106页第三节渐开线齿轮参数及计算机械基础第六章 齿轮机构第13页/共106页渐

5、开线齿轮各部分名称渐开线齿轮各部分名称机械基础第六章第三节 齿轮参数及计算齿数齿数Z Z齿顶圆齿顶圆齿根圆齿根圆齿槽宽齿槽宽齿厚齿厚齿距齿距齿宽齿宽齿顶高齿顶高齿根高齿根高分度圆分度圆（外齿轮）第14页/共106页渐开线齿轮基本参数渐开线齿轮基本参数机械基础第六章第三节 齿轮参数及计算1 1）齿数）齿数z z：指齿轮整个圆周上轮齿的总数。2 2）模数）模数m m 为了便于计算、制造和检验，而人为地把p/p的比值规定为一个有理数列，称为模数，单位为mm.p d=z p3）分度圆压力角）分度圆压力角 （齿形角）（齿形角）基圆上的压力角等于0分度圆大小相同的齿轮，其齿廓渐开线的形状随压力角不同而不同

6、。压力角已经规定为标准值：=200(或150)齿数相同的齿轮，模数越大，尺寸越大。第15页/共106页渐开线齿轮基本参数渐开线齿轮基本参数机械基础第六章第三节 齿轮参数及计算4 4）分度圆的定义）分度圆的定义分度圆是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。任一齿轮都有一分度圆，且只有一个分度圆。这两个系数在我国已经标准化。标准齿轮指齿轮的基本参数 m和 以及参数ha*,c*均为标准值,且e=s=p/2的齿轮.5 5）齿顶高系数齿顶高系数h ha a*和顶隙系数和顶隙系数c*c*6 6）标准齿轮的定义标准齿轮的定义第16页/共106页齿轮参数计算齿轮参数计算机械基础第六章第三节 齿轮参数及计算1 1

7、）.分度圆直径分度圆直径 2 2）.基圆直径基圆直径3 3）.齿顶高齿顶高4 4）.齿根高齿根高5 5）.齿全高齿全高 6 6）.齿顶圆直径齿顶圆直径7 7）.齿根圆直径齿根圆直径8 8）.齿距齿距9 9）.齿厚齿厚1010）.齿槽宽齿槽宽渐开线标准直齿圆柱外齿轮1111）.标准中心距标准中心距第17页/共106页内齿轮特点：内齿轮特点：机械基础第六章第三节 齿轮参数及计算内齿轮的齿廓是内凹的渐开线，其特点是：1、齿厚相当于外齿轮的齿槽宽，而齿槽宽相当于外齿轮的齿厚。2、内齿轮的齿顶圆在分度圆之内，而齿根圆在分度圆之外；其齿根圆比齿顶圆大。3、齿轮的齿顶齿廓为渐开线，其齿顶圆大于基圆。第18页

8、/共106页齿条特点：齿条特点：机械基础第六章第三节 齿轮参数及计算齿条的齿廓是直线，其特点是：1、齿廓上各点的法线相互平行，各点的压力角相同。2、齿条的分度圆为无穷大，成为分度线。任意与分度线平行的直线上的齿距均相等。即：3、齿条的齿顶圆、齿根圆、分度圆、基圆直径均为直线。第19页/共106页标准圆柱齿轮几何尺寸机械基础第六章第三节 齿轮参数及计算第20页/共106页例1：机械基础第六章第三节 齿轮参数及计算一对直齿圆柱外齿轮，现大齿轮已损坏，需另外配置，经测量，齿顶圆直径da=97.45mm，齿数Z2=37，与之相配的小齿轮Z1=17，中心距a=67.54mm，试确定大齿轮主要尺寸。解：分

9、度圆直径：第21页/共106页例2：机械基础第六章第三节 齿轮参数及计算现有一残缺的，压力角为20度的直齿圆柱外齿轮，为弄清它的参数，经测量，齿顶圆半径Ra=104mm，齿根圆半径Rf=86mm，求齿数及模数。解：解此方程组得：第22页/共106页第四节渐开线齿轮传动的啮合机械基础第六章 齿轮机构第23页/共106页渐开线齿轮啮合过程渐开线齿轮啮合过程机械基础第六章第四节 齿轮传动的啮合主动轮1顺时针方向转动，推动从动轮2作逆时针方向转动。一对轮齿的开始啮合点是B2，一直到主动轮的齿顶圆与啮合线的交点B1，两轮齿结束啮合，B1点为终止啮合点。线段为啮合点的实际轨迹，称为实际啮合线段实际啮合线段

10、。当两轮齿顶圆加大时，点B1、B2分别趋于点N1、N2，实际啮合线段将加长。但因基圆内无渐开线，故点B1、B2不会超过点N1、N2，点N1、N2称为极限极限啮合点啮合点。线段是理论上最长的实际啮合线段，称为理论啮合线段理论啮合线段。点击图形进入动画第24页/共106页渐开线齿轮传动特点渐开线齿轮传动特点机械基础第六章第四节 齿轮传动的啮合1、渐开线齿廓能保证定传动比传动。、渐开线齿廓能保证定传动比传动。公法线不变,节点P为定点.传动比恒定传动比恒定第25页/共106页渐开线齿轮传动特点渐开线齿轮传动特点机械基础第六章第四节 齿轮传动的啮合2、渐开线齿廓传动中心距具有可分性。、渐开线齿廓传动中心

11、距具有可分性。渐开线齿轮的传动比取决于两轮基圆半径的比。当中心距微小发生变化时，不会改变瞬时传动比。第26页/共106页渐开线齿轮传动特点渐开线齿轮传动特点机械基础第六章第四节 齿轮传动的啮合3、渐开线齿廓间正压力方向恒定不变。、渐开线齿廓间正压力方向恒定不变。两齿廓所有接触点的公法线均重合,传动时啮合点沿两基圆的内公切线移动。作用力方向恒定作用力方向恒定第27页/共106页正确啮合条件正确啮合条件机械基础第六章第四节 齿轮传动的啮合 一对齿轮正确啮合时一对齿轮正确啮合时,它们的法节必须相等。即：它们的法节必须相等。即：渐开线齿轮正确啮合的条件是：两轮两轮两轮两轮的模数和压力角应分别相等。的模

12、数和压力角应分别相等。的模数和压力角应分别相等。的模数和压力角应分别相等。pb1=pb2pb1=p1cos 1pb2=p2cos 2m1cos 1=m2cos 2m1=m2=m 1=2=第28页/共106页连续传动条件连续传动条件机械基础第六章第四节 齿轮传动的啮合bPBB21重合度重合度第29页/共106页连续传动条件连续传动条件机械基础第六章第四节 齿轮传动的啮合分析：分析：1）=1 表示在啮合过程中，始终只有一对齿工作；2）1 2 表示在啮合过程中，有时是一对齿啮合，有时是两对齿同时啮合。重合度传动平稳性承载能力。使用场合使用场合一般机械制造业一般机械制造业汽车拖拉机汽车拖拉机金属切削机

13、床金属切削机床e e1.41.1-1.21.3e ee e第30页/共106页中心距与啮合角机械基础第六章第四节 齿轮传动的啮合一对渐开线标准齿轮外啮合时的中心距为：1 1）标准中心距）标准中心距即：中心距等于两轮分度圆半径之和。一对标准渐开线齿轮按标准中心距安装时：分度圆与节圆重合分度圆与节圆重合分度圆与节圆重合分度圆与节圆重合1 1、标准安装时：、标准安装时：第31页/共106页中心距与啮合角机械基础第六章第四节 齿轮传动的啮合1 1、标准安装时：、标准安装时：啮合角 等于节圆压力角。2 2）啮合角）啮合角标准中心距安装时，啮合角等于分度圆压力角。第32页/共106页中心距与啮合角机械基础

14、第六章第四节 齿轮传动的啮合2 2、非标准安装时：、非标准安装时：当 ，则 两轮中心距与啮合角的关系：节圆与分度圆不再重合第33页/共106页第五节渐开线齿轮的切齿原理与根切现象机械基础第六章 齿轮机构第34页/共106页切齿原理切齿原理仿形法仿形法机械基础第六章第五节 切齿原理与根切1）仿形法的特点）仿形法的特点:分度的误差会影响齿形的精度；加工不连续，生产率低，不宜用于大量生产。铣刀的号数有限，造成加工出的齿轮齿形有误差；不需专门设备，成本低；根据原理：仿形法、展成法（范成法）根据原理：仿形法、展成法（范成法）第35页/共106页切齿原理切齿原理仿形法仿形法机械基础第六章第五节 切齿原理与

15、根切每把刀的刀刃形状,按它加工范围的最少最少齿数齿数齿轮的齿形来设计。2）刀具）刀具:指状铣刀常用于加工大模数m20mm的齿轮和人字齿轮。盘形铣刀和指状铣刀盘形铣刀和指状铣刀刀具的选择与刀具的选择与m m、z z有关。有关。第36页/共106页切齿原理切齿原理范成法范成法机械基础第六章第五节 切齿原理与根切运用包络原理求共轭曲线的方法来加工齿廓。1）范成法（展成法）的特点）范成法（展成法）的特点:同一把刀具可加工同模数、同压力角、不同齿数的齿轮；没有原理误差，加工精度高；需专门设备，成本高。连续加工，生产率高；第37页/共106页切齿原理切齿原理范成法范成法机械基础第六章第五节 切齿原理与根切

16、2）刀具）刀具:（1）齿轮刀具）齿轮刀具(如齿轮插刀如齿轮插刀)用齿轮插刀加工齿轮时，刀具与轮坯之间的相对运动：范成运动 切削运动 进给运动 让刀运动（2）齿条型刀具）齿条型刀具(如齿条插刀和齿轮滚刀如齿条插刀和齿轮滚刀)。第38页/共106页根切现象根切现象机械基础第六章第五节 切齿原理与根切根切根切根切根切：用范成法加工齿轮时，刀具的顶部切入了轮齿的根部，将齿根的渐开线齿廓切去一部分的现象。根切的后果：根切的后果：降低齿轮传动的重合度。降低轮齿的抗弯强度；第39页/共106页产生根切原因产生根切原因机械基础第六章第五节 切齿原理与根切用范成法切齿时，刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点

17、N1。使刀具的齿顶线不超过啮合线与轮坯基圆的切点N1，即：根切问题的解决：根切问题的解决：正常切齿根切产生第40页/共106页最少齿数最少齿数机械基础第六章第五节 切齿原理与根切所以，是否产生根切，取决于被切齿轮的齿数z。为了不发生根切，齿数z不得少于某一最少限度。z 愈少就愈容易发生根切。由于：20201515ha*10.810.8zmin17143024 分析第41页/共106页变位齿轮变位齿轮机械基础第六章第五节 切齿原理与根切 1）一般不能采用齿数）一般不能采用齿数z zmin的齿轮；的齿轮；2）不适用于中心距）不适用于中心距的场合；的场合；3）一对标准齿轮相互啮合时，小齿轮齿廓渐开线

18、的曲一对标准齿轮相互啮合时，小齿轮齿廓渐开线的曲率半径和齿根厚度较小，啮合次数较多，强度较低，更率半径和齿根厚度较小，啮合次数较多，强度较低，更易损坏。易损坏。标准齿轮的主要缺点：标准齿轮的主要缺点：第42页/共106页变位齿轮变位齿轮机械基础第六章第五节 切齿原理与根切（x 变位系数，m 模数）通过改变刀具与轮坯的相互位置以避免根切，从而达到可以制造较少齿数的齿轮。这样制造出来的齿轮称为变位齿轮变位齿轮。切齿刀具所移动的距离 xm 称为移距移距。径向变位系数径向变位系数x（变位系数）（变位系数）负变位(x0)：指加工齿轮时，刀具由轮坯中心移远。正变位齿轮第43页/共106页正常齿轮与变位齿轮

19、比较正常齿轮与变位齿轮比较机械基础第六章第五节 切齿原理与根切正变位齿轮、负变位齿轮和标准齿轮相比较正变位齿轮、负变位齿轮和标准齿轮相比较它们分度圆及基圆尺寸相同它们分度圆及基圆尺寸相同它们的齿厚和齿槽宽不同它们的齿厚和齿槽宽不同它们的齿顶高和齿根高不同它们的齿顶高和齿根高不同第44页/共106页变位齿轮传动类型变位齿轮传动类型机械基础第六章第五节 切齿原理与根切按一对齿轮的变位系数之和(x1+x2)的不同情况，可分为三种情况：零传动：零传动：(x1+x2)=0正传动：正传动：(x1+x2)0负传动：负传动：(x1+x2)0（z1+z2）可以小于）可以小于2 zmin 必须成对设计、制造和使用

20、，互换性差。优点：优点：可以减少尺寸。可以改善齿轮的磨损情况。弯曲强度和接触强度都相对地有所提高。适当地选择变位系数可以凑配给定的中心距。缺点：缺点：重合度减少较多。第48页/共106页负传动负传动机械基础第六章第五节 切齿原理与根切(x1+x2)0（z1+z2）必须大于2zmin必须成对设计、制造和使用，互换性差。适当地选择变位系数可以凑配给定的中心距。重合度略有增加。两轮齿根的最大滑动系数增大，轮齿的磨损加剧。弯曲强度和接触强度都有所降低。zzv一般不是整数。一般不是整数。第73页/共106页正确啮合条件正确啮合条件机械基础第六章第八节 锥齿轮传动大端的 m 和 a 分别相等；(锥齿轮的标

21、准参数在大端)d1+d2=S第74页/共106页基本参数基本参数机械基础第六章第八节 锥齿轮传动 分度圆锥的锥顶到大端的距离称为锥距，用R表示。齿宽用b表示。齿宽与锥距的比值称为锥齿轮的齿宽系数，用 表示，一般取第75页/共106页基本参数基本参数机械基础第六章第八节 锥齿轮传动（2）、）、分度圆直径分度圆直径：（3）、）、传动比传动比：212tand d=im1mm,ha*=1,=1,c*=0.2=0.2（1 1）、）、=20=20 正常齿正常齿ha*=0.8,=0.8,c*=0.2=0.2短齿短齿第76页/共106页计算公式计算公式机械基础第六章第八节 锥齿轮传动（=90标准直齿圆锥齿轮）

22、标准直齿圆锥齿轮）第77页/共106页第九节蜗 杆 传 动机械基础第六章 齿轮机构第78页/共106页特点：特点：机械基础第六章第九节 蜗杆传动主要用于两交错轴间的传动。通常，两轴交错角为90o，蜗杆常为主动件；其特点为：1.传动比大：结构紧凑，传动比i=880；2.传动平稳：连续的螺旋齿；逐渐进入啮合和退出，故冲击小、噪声低；3.可自锁：升角小于当量摩擦角时；4.传动效率低：一般效率在0.70.8，滑动速度大，摩擦与磨损严重。但新型的传动效率可达90%以上。5.制造成本高。第79页/共106页v根据分度曲面形状分类：根据分度曲面形状分类：蜗杆蜗杆圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动环面蜗杆传动蜗杆传动的类

23、型：蜗杆传动的类型：机械基础第六章第九节 蜗杆传动第80页/共106页圆柱形蜗杆圆柱形蜗杆圆柱形蜗杆圆柱形蜗杆环面蜗杆环面蜗杆环面蜗杆环面蜗杆锥蜗杆锥蜗杆锥蜗杆锥蜗杆ZKZK阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆ZAZA端面齿形为阿基米德螺线端面齿形为阿基米德螺线端面齿形为阿基米德螺线端面齿形为阿基米德螺线渐开线蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆ZIZI端面齿形为渐开线。端面齿形为渐开线。端面齿形为渐开线。端面齿形为渐开线。圆弧齿圆柱蜗杆轴剖面内的齿廓为凹圆弧。圆弧齿圆柱蜗杆轴剖面内的齿廓为凹圆弧。圆弧齿圆柱蜗杆轴剖面内的齿廓为凹圆弧。圆弧齿圆柱蜗杆轴剖面内的齿廓为凹圆弧。蜗杆蜗杆蜗

24、杆蜗杆类型类型类型类型渐开线蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆阿基米德螺线阿基米德螺线阿基米德螺线阿基米德螺线渐开线渐开线渐开线渐开线基圆基圆基圆基圆蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型机械基础第六章第九节 蜗杆传动第81页/共106页v车削简单，但当导程角大时，加工不便，且难于磨削，不易保证加工精度。一般用于低速、轻载或不太重要的传动。应用最广泛。1、阿基米德蜗杆（、阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）蜗杆）机械基础第六章第九节 蜗杆传动第82页/共106页v可以磨削，易保证加工精度。加工工艺性好，精度较高。但需专用机床，成本高。一般用于蜗杆头数较多，转速较和较精

25、密的传动。2、渐开线蜗杆（、渐开线蜗杆（ZI蜗杆）蜗杆）机械基础第六章第九节 蜗杆传动第83页/共106页v蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线，法面NN齿廓为直线。车削时车刀刀刃平面置于螺旋线的法面上。v加工简单，可用砂轮磨削，常用于多头精密蜗杆传动。3、法向直廓蜗杆（、法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）蜗杆）机械基础第六章第九节 蜗杆传动第84页/共106页对于阿基米德蜗杆传动，在中间平面上，相当于齿条与齿轮的啮合传动。在设计时常取此平面内的参数和尺寸作为计算基准。中间平面：中间平面：通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面。蜗杆传动的主要参数及选择蜗杆传动的主要参数及选择机械基础第六章第九节 蜗杆传动第85页/共

26、106页1、模数m和压力角 模数及压力角均为标准值，标准模数可查相关资料，标准压力角为20。2、传动比 i、蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2 式中：n1、n2蜗杆、蜗轮的转速(r/min)Z1、Z2-蜗杆头数、蜗轮齿数Z1通常为1、2、4、6，Z2通常取2880。蜗杆传动的主要参数及选择蜗杆传动的主要参数及选择机械基础第六章第九节 蜗杆传动第86页/共106页3、蜗杆导程角 5、标准中心距 a 式中：px1蜗杆的轴向齿距(mm)d1蜗杆分度圆直径(mm)4、蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 蜗杆的分度圆直径d1和为标准值(参见教材或相关资料)直径系数q：蜗杆的分度圆直径d1与模数m的比值。蜗杆传动的

27、主要参数及选择蜗杆传动的主要参数及选择机械基础第六章第九节 蜗杆传动第87页/共106页圆柱蜗杆传动其它部分几何尺寸计算公式参见教材或参见相它相关资料。蜗杆传动的主要参数及选择蜗杆传动的主要参数及选择机械基础第六章第九节 蜗杆传动第88页/共106页失效形式失效形式:胶合、磨损、点蚀（蜗轮轮齿上）、折断原因：相对滑动速度大过度磨损过度磨损胶合胶合蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的失效形式机械基础第六章第九节 蜗杆传动第89页/共106页v蜗杆：蜗杆：一般用碳钢或合金钢，如40、45、40Cr、20CrMnTi等。v蜗轮：蜗轮：常用青铜和铸铁，如铸造锡青铜(ZCuSn10Pb1)，铸造铝铁青铜(ZXu

28、Sn5Pb5Zn5)等。1）足够的强度2）良好的减摩、耐磨性3）良好的抗胶合性v要求：要求：蜗杆蜗轮常用材料蜗杆蜗轮常用材料机械基础第六章第九节 蜗杆传动第90页/共106页传动比与方向确定1)蜗杆旋向判断蜗杆旋向判断手心对着自己，四指顺着蜗杆（蜗轮）的轴线方向摆放。若旋向与右手拇指指向一致，该蜗杆（蜗轮）为右旋，反之为左旋。机械基础第六章第九节 蜗杆传动第91页/共106页传动比与方向确定当蜗杆是左旋（或右旋）时，伸出右手（或左手）半握拳，用四指顺着蜗杆的旋转方向，大拇指指向的相反方向就是蜗轮的旋转方向，蜗轮旋转方向判定。2)蜗轮转向判断蜗轮转向判断(b)左旋蜗杆传动机械基础第六章第九节 蜗

29、杆传动第92页/共106页传动比与方向确定3)蜗轮蜗杆传动比蜗轮蜗杆传动比式中：式中：n1蜗杆转速蜗杆转速r/min n2蜗轮转速蜗轮转速r/min z1蜗杆头数蜗杆头数 z2蜗轮齿数蜗轮齿数机械基础第六章第九节 蜗杆传动第93页/共106页v提高散热系数：如蜗杆轴上装风扇强迫通风蜗杆传动的散热蜗杆传动的散热机械基础第六章第九节 蜗杆传动第94页/共106页v加冷却装置：如在箱体油池内设冷却水管或用循环油冷却蛇形冷却水管 循环油冷却蜗杆传动的散热蜗杆传动的散热机械基础第六章第九节 蜗杆传动第95页/共106页第十节齿轮的结构设计机械基础第六章 齿轮机构第96页/共106页齿顶圆直径da500m

30、m，一般用锻造毛坯。1、齿轮轴：当圆柱齿轮的齿根圆与键槽底部的径向距离SR3.51m时；当锥齿轮SR3.51m时；当锥齿轮SR3mn时；一般可采用盘式齿轮。盘式圆柱齿轮 盘式锥齿轮机械基础第六章第十节 齿轮结构设计一、锻造齿轮一、锻造齿轮第98页/共106页3、辐板式齿轮当齿顶圆直径200500mm时；当锥齿轮齿顶圆直径da300mm时；一般可采用铸造齿轮。铸造轮辐式圆柱齿轮 铸造辐板式锥齿轮机械基础第六章第十节 齿轮结构设计二、铸造齿轮二、铸造齿轮第100页/共106页三、组合式齿轮 当尺寸很大时，可用组合式齿轮。齿圈用钢，而轮心可用铸铁或铸钢制造，然后通过焊接、过盈配合、螺栓联接等方式进行联接为一体。机械基础第六章第十节 齿轮结构设计第101页/共106页齿轮啮合过程第102页/共106页正常切齿第103页/共106页根切第104页/共106页最少齿数分析要避免根切就必须使刀具的顶线不超过N1点。如右图所示。当标准用齿条插刀切制标准齿轮时，齿条插刀的分度线与轮坯的分度圆相切，要避免根切，则需满足以下几何条件：由图中可看出：带入上式得：第105页/共106页感谢您的观看。感谢您的观看。第106页/共106页