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1、空间滤波基础空间滤波主要以邻域处理工作为基础邻域处理是操作邻域像素值以及相应的与邻域有相同维数的“子图像”的值这种“子图像”可以称为滤波器、掩模、核、模板、窗口4邻域8邻域第1页/共36页空间滤波基础空域滤波是在待处理图像f(x,y)上逐点移动模板，在每一点(x,y)的滤波响应通过事先定义的关系来计算。该响应就是空间滤波的输出第2页/共36页空间滤波基础对于线性空间滤波，在图像中的点(x,y)处，该掩模滤波的响应R为掩模系数与掩模下的相应像素灰度值的乘积之和 第3页/共36页空间滤波基础一般地模板大小 (2a+1,2b+1)(3,3)(5,5),(7,7)对于常用的33模板，图像的滤波响应为第
2、4页/共36页空间滤波基础当滤波中心在图像边沿上不做处理，在边沿处输出等于输入给输入图像“补上”若干行和列(Padding)，补零，补相同值，对称补值第5页/共36页图像平滑减小图像中某些像素点与其邻域点的灰度差异图像平滑的目的模糊图像，例如在提取大目标时去除部分琐碎细节减小噪声第6页/共36页图像噪声不可预测，只能用统计方法来描述的随机误差光电成像系统会抽到各种随机干扰的影响，造成图像噪声。比如CCD器件噪声，电子元件噪声图像获取图像传输图像显示第7页/共36页图像噪声分类按来源外部噪声，电磁干扰内部噪声，器件噪声，电路噪声按统计理论观点平稳噪声，统计特性不随时间变化非平稳噪声按频谱特性白噪
3、声，功率谱均匀分布按与图像的相关性加性噪声 g(x,y)=Tf(x,y)+n第8页/共36页图像噪声分类按噪声幅值的统计分布高斯分布，大多数内部噪声泊松分布，传感器，shot noise瑞利噪声，高斯噪声+正弦信号椒盐噪声，CCD坏点，A/D错误，传输错误，随机的白点或者黑点，出现位置随机一般地，平稳、加性、白噪声第9页/共36页原始图像高斯噪声椒盐噪声sigma=0.01sigma=0.15%10%第10页/共36页图像平滑多幅图像均值有效降低加性白噪声白噪声的非相关性第11页/共36页多幅图像均值对8，16，32，64个噪声图像取平均的结果第12页/共36页线性平滑滤波器均值滤波图像相邻像
4、素灰度值相关性与白噪声的非相关性均值滤波器的输出（响应）是包含在滤波模板邻域内像素值的简单平均值 均值滤波器第13页/共36页线性平滑滤波器均值滤波计算第14页/共36页均值滤波使用33,55,99,1515,3535均值滤波器的滤波效果第15页/共36页均值滤波模糊细节第16页/共36页均值滤波均值滤波的一个不足对邻域内所有点都同等对待。在“分摊”噪声的同时，将景物边界点的灰度也分摊了加权均值高斯模板第17页/共36页高斯滤波高斯滤波器系数 fspecial(gaussian,3,3,1)?便于计算，避免除法作业：编程实现高斯滤波第18页/共36页中值滤波中值滤波是将邻域中的像素按灰度级排序
5、，取其中间值为输出噪声点与邻域的灰度有明显差异，排序后噪声点趋向于被排在两侧中值滤波常用模板第19页/共36页中值滤波计算方法将模板区域内的像素按灰度值排序，求中间值 例如：33模板，第5个值是中间值 55模板，第13个值是中间值 77模板，第25个值是中间值对于灰度相同的像素，连续排列 例如(1,4,3,2,3,4,6,8,9)(1,2,3,3,4,4,6,8,9)第20页/共36页中值滤波中值滤波的性质对阶跃信号，斜坡信号，输入输出信号相同。具有保边性（edge preserving）第21页/共36页中值滤波中值滤波的性质滤掉脉冲信号，当脉冲信号连续出现次数小于窗口尺寸的一半（适合于椒盐
6、噪声）第22页/共36页中值滤波中值滤波的性质削平一维三角信号的顶峰信号中值滤波能够在抑制随机噪声的同时，保留边缘的锐度和图像的细节。但对点、线等细节较多的图像不太合适。第23页/共36页中值滤波中值滤波 vs.均值滤波第24页/共36页中值滤波中值滤波 vs.均值滤波受椒盐噪声污染的图像高斯滤波中值滤波第25页/共36页中值滤波中值滤波 vs.均值滤波受高斯噪声污染的图像高斯滤波中值滤波第26页/共36页中值滤波快速计算33的二维中值滤波可以近似为先求每一行的中值，再求这些中值的中值高维中值滤波 Pratt算子第27页/共36页其他排序滤波最大值滤波器最小值滤波器中点滤波器第28页/共36页
7、双边滤波器Bilateral filtering均值滤波假定图像上一点与其邻域内的点灰度是相近的，且与噪声不相关。而图像边缘上的点却可能与其相邻点有很大的差异，因此在滤波的过程中就不可避免的被“模糊”了。双边滤波在处理相邻像素时，不仅考虑了空间的邻近关系，也考虑了灰度的相似关系。通过二者的组合，进行自适应滤波。第29页/共36页双边滤波器第30页/共36页双边滤波器第31页/共36页双边滤波器加权均值。权重值不仅考虑了空间的邻近关系，也考虑了灰度的相似关系第32页/共36页双边滤波器第33页/共36页双边滤波器第34页/共36页作业如图为一幅16级灰度的图像。请写出均值滤波和方形中值滤波的3x3滤波器；说明这两种滤波器各自的特点；并写出两种滤波器对下图的滤波结果（只处理灰色区域，不处理边界）对Lena图分别加入高斯噪声和椒盐噪声，使用高斯滤波和中值滤波来消除噪声，对比他们的平滑效果第35页/共36页感谢您的观看！第36页/共36页