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1、机器人本体和操作机介绍（机械部分）2、机器人控制器介绍3、周边辅助装置介绍第1页/共13页机器人本体和操作机1、机器人本体和操作机，可以直接完成各种具体作业；通过六个轴的运动第2页/共13页通过不同的机械手臂满足特定的焊接要求第3页/共13页2、机器人控制器介绍川崎机器人采用C55、C57控制器该控制器具有多功能面板、精妙的运动控制功能、双重安全线路、可选的涂料单元控制功能、网路通讯、防暴示教器等特点。第4页/共13页3、周边辅助装置介绍川崎K系列喷涂机器人系统，可提供各种尺寸和配置的成套单元，包括龙卷风伺服机组、穿梭伺服机组、螺旋同步伺服机组、以及转台伺服机组第5页/共13页3、周边辅助装置介绍第6页/共13页3、周边辅助装置介绍第7页/共13页3、周边辅助装置介绍第8页/共13页3、周边辅助装置介绍第9页/共13页3、周边辅助装置介绍第10页/共13页其他周边设备涂料涂料单元控制盘：可用控制吐出率、空气雾化和空气成型的变化，以满足综合性能要求。3、周边辅助装置介绍第11页/共13页其他周边设备机器人走行单元，机器人走行3、周边辅助装置介绍第12页/共13页感谢您的观看。第13页/共13页