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1、1第1页/共79页2第2页/共79页3第3页/共79页4第4页/共79页5第5页/共79页6图3-6 二极面装式PMSM物理模型a)转子等效励磁绕组 b)物理模型第6页/共79页7第7页/共79页8第8页/共79页9第9页/共79页10a)转子等效励磁绕组 b)物理模型图3-7 二极插入式PMSM的等效物理模型第10页/共79页11第11页/共79页12第12页/共79页13第13页/共79页14第14页/共79页15is产生的漏产生的漏磁链矢量，磁链矢量，与定子相与定子相绕组漏磁绕组漏磁场相对应场相对应is产生的励磁磁链产生的励磁磁链矢量，与电枢反矢量，与电枢反应磁场相对应应磁场相对应转子等
2、效励磁绕组转子等效励磁绕组产生的励磁磁链矢产生的励磁磁链矢量，与永磁体产生量，与永磁体产生的励磁磁场相对应的励磁磁场相对应第15页/共79页16第16页/共79页17第17页/共79页18a)稳态矢量图 b)相量图图3-9 面装式PMSM矢量图和相量图第18页/共79页19第19页/共79页20第20页/共79页21-第21页/共79页22-第22页/共79页23第23页/共79页24第24页/共79页25第25页/共79页26第26页/共79页27第27页/共79页28第28页/共79页29第29页/共79页30图3-14 插入式和内装式PMSM稳态矢量图第30页/共79页31第31页/共7
3、9页32第32页/共79页33励磁励磁转矩转矩磁磁阻阻转转矩矩合成合成转矩转矩第33页/共79页34电枢和永磁体励电枢和永磁体励磁磁场相互作用磁磁场相互作用产生的产生的励磁转矩励磁转矩因直轴磁阻和交轴因直轴磁阻和交轴磁阻不同所引起的磁阻不同所引起的磁阻转矩磁阻转矩第34页/共79页35第35页/共79页36第36页/共79页37第37页/共79页38第38页/共79页39第39页/共79页40第40页/共79页41第41页/共79页42第42页/共79页43第43页/共79页44第44页/共79页45第45页/共79页46第46页/共79页47第47页/共79页48第48页/共79页49第49
4、页/共79页50第50页/共79页51第51页/共79页52图3-22 面装式PMSM矢量控制系统第52页/共79页53图3-23 面装式PMSM矢量控制a)矢量图 b)相量图第53页/共79页54第54页/共79页55第55页/共79页56第56页/共79页57第57页/共79页58第58页/共79页59第59页/共79页60第60页/共79页61第61页/共79页62第62页/共79页63第63页/共79页64第64页/共79页65第65页/共79页66第66页/共79页67第67页/共79页68第68页/共79页69第69页/共79页70第70页/共79页71第71页/共79页72第72页/共79页73第73页/共79页74第74页/共79页75第75页/共79页76第76页/共79页77第77页/共79页78第78页/共79页感谢您的观看！第79页/共79页