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1、第第3章章 三相永磁同三相永磁同步电动机矢量控制步电动机矢量控制123456图图3-6 二极面装式二极面装式PMSM物理模型物理模型a)转子等效励磁绕组转子等效励磁绕组 b)物理模型物理模型78910a)转子等效励磁绕组转子等效励磁绕组 b)物理模型物理模型图图3-7 二极插入式二极插入式PMSM的等效物理模型的等效物理模型1112131415is产生的漏产生的漏磁链矢量，磁链矢量，与定子相与定子相绕组漏磁绕组漏磁场相对应场相对应is产生的励磁磁链产生的励磁磁链矢量，与电枢反矢量，与电枢反应磁场相对应应磁场相对应转子等效励磁绕组转子等效励磁绕组产生的励磁磁链矢产生的励磁磁链矢量，与永磁体产生量
2、，与永磁体产生的励磁磁场相对应的励磁磁场相对应161718a)稳态矢量图稳态矢量图 b)相量图相量图图图3-9 面装式面装式PMSM矢量图和相量图矢量图和相量图192021-22-2324252627282930图图3-14 插入式和内装式插入式和内装式PMSM稳态矢量图稳态矢量图313233励磁励磁转矩转矩磁磁阻阻转转矩矩合成合成转矩转矩34电枢和永磁体励电枢和永磁体励磁磁场相互作用磁磁场相互作用产生的产生的励磁转矩励磁转矩因直轴磁阻和交轴因直轴磁阻和交轴磁阻不同所引起的磁阻不同所引起的磁阻转矩磁阻转矩353637383940414243444546474849505152图图3-22 面装式面装式PMSM矢量控制系统矢量控制系统53图图3-23 面装式面装式PMSM矢量控制矢量控制a)矢量图矢量图 b)相量图相量图5455565758596061626364656667686970717273747576777879