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1、2004.04故障事例故障事例(2)(2)A/S A/S2004.04 SUBJECT:SUBJECT:行走速度慢以及没有行走行走速度慢以及没有行走1.1.装备型号装备型号:HBF20/25IIHBF20/25II2.2.故障日期故障日期:20022002年年 0606月月v早上早期起动良好，但经过早上早期起动良好，但经过334040分钟后行走渐渐缓慢，最后完分钟后行走渐渐缓慢，最后完全停止。全停止。4.4.检查内容检查内容 2)2)行走停止时，行走电机不工作行走停止时，行走电机不工作(输入电源正常输入电源正常:48:48V)V)1)1)显示屏上显示故障信号显示屏上显示故障信号3.3.故障内容
2、故障内容 v更换行走控制器后故障未解决。更换行走控制器后故障未解决。3)3)行走电机的行走电机的 A,H A,H 端子和车体连接端子和车体连接TROUBLE SHOOTINGTROUBLE SHOOTING 11 112 2 A/S A/S2004.046.6.措施内容措施内容TROUBLE SHOOTING 11TROUBLE SHOOTING 11在挤压的线束上缠胶带，并且检查大灯电线干涉在挤压的线束上缠胶带，并且检查大灯电线干涉7.7.参考事项参考事项1)1)控制器的故障警告和表示内容控制器的故障警告和表示内容2)2)顾客随意改变或加装属具时，重新检查顾客随意改变或加装属具时，重新检查.
3、4 4 A/S A/S2004.04SUBJECT:SUBJECT:前进正常，无后进前进正常，无后进TROUBLE SHOOTING 12TROUBLE SHOOTING 121.1.装备型号装备型号:HBF15/18-3,20/25IIHBF15/18-3,20/25II2.2.故障日期故障日期:20032003年年 06 060909月月3.3.故障内容故障内容 前进正常、无后进前进正常、无后进4.4.检查内容检查内容 检查确认故障模式检查确认故障模式显示屏显示屏:CONTACTOR FAULTCONTACTOR FAULTLED LED 灯灯:闪闪4 4次次手持调控器手持调控器:CONT
4、ACTOR O/CCONTACTOR O/C前后进线圈电阻前后进线圈电阻 19 19 正常正常5 5 A/S A/S2004.045.5.故障原因故障原因 TROUBLE SHOOTING 12TROUBLE SHOOTING 12前前,后进接触器中后进接触端子因火花烧坏，因此在后进时发后进接触器中后进接触端子因火花烧坏，因此在后进时发生断路生断路前后进接触器前后进接触器故障件拆卸故障件拆卸损坏的接触端子损坏的接触端子6 6 A/S A/S2004.046.6.措施内容措施内容 TROUBLE SHOOTING 12TROUBLE SHOOTING 121)1)拆卸正常接触器拆卸正常接触器7.
5、7.措施内容措施内容 更换前后进接触器更换前后进接触器(直流直流2424V)V)7 7 A/S A/S2004.042)2)接触器配置接触器配置TROUBLE SHOOTING 12TROUBLE SHOOTING 128 8 A/S A/S2004.04 SUBJECT:SUBJECT:倾斜操作时装备发抖倾斜操作时装备发抖TROUBLE SHOOTING 13TROUBLE SHOOTING 131.1.装备型号装备型号:HBF20/25IIHBF20/25II2.2.故障日期故障日期:20022002年年 0606月月3.3.故障内容故障内容 倾斜操作时整个装备发抖倾斜操作时整个装备发抖4
6、.4.检查内容检查内容 升降时如果和倾斜同时操作时，升降有时中间停止工作升降时如果和倾斜同时操作时，升降有时中间停止工作HBF25II#2633,20II#2221HBF20II#2221检查升降传感器检查升降传感器(HYD)HYD)的设置数据的设置数据 检查液压传感器（检查液压传感器（HYD SENSORHYD SENSOR）的安装状态的安装状态9 9 A/S A/S2004.04 液压液压.传感器设置标准传感器设置标准 2.3.2(2.3.2(油油门电压门电压）值记录值记录未拉起升杆和最大限度拉起升杆未拉起升杆和最大限度拉起升杆时时的的数数值值.(例例);3.60;3.60v,2.50v)
7、v,2.50v)输输入入 2.1.252.1.25 值时值时，比未拉起升杆，比未拉起升杆状状态态下，下，显显示示屏屏2.3.22.3.2（ACCEL VOLTACCEL VOLT）值值低低 0.20 0.20的的输输入入值值.(例例)3.60-0.2=3.40)3.60-0.2=3.40v)v)输输入入 2.2.262.2.26 值时值时，比最大限度拉起升杆，比最大限度拉起升杆状状态态下，下，显显示示屏屏2.3.22.3.2（ACCEL ACCEL VOLTVOLT）值值高高0.200.20的的输输入入值值.(例例)2.50+0.2=2.70)2.50+0.2=2.70v)v)检查检查2.3.
8、12.3.1（油（油门门）数数据是否据是否从从未拉起升杆未拉起升杆0%0%变变化到最大限度拉起升杆化到最大限度拉起升杆100%100%(无此无此变变化化时时，输输入入数数据有据有误误)v提高降低提高降低0.20.2的的,的值变化的值变化.v,的值的值 0 0.2.2，可一律改为，可一律改为 0.40.4也无妨也无妨.TROUBLE SHOOTING 13TROUBLE SHOOTING 131010 A/S A/S2004.045.5.原因判断原因判断传感器受到外部冲击传感器受到外部冲击 传感器的位置移动传感器的位置移动(固定不稳固定不稳)重新安装传感器重新安装传感器 判断为重新安装传感器时传
9、感器的设置数据改变判断为重新安装传感器时传感器的设置数据改变.6.6.措施内容措施内容 检查升降传感器故障与否检查升降传感器故障与否 重新安装后恢复重新安装后恢复 HYD.ACCEL(SENSOR)HYD.ACCEL(SENSOR)的设置值的设置值v 升降传感器的标准及检查方法升降传感器的标准及检查方法TROUBLE SHOOTING 13TROUBLE SHOOTING 131111 A/S A/S2004.047.7.参考事项参考事项电瓶叉车电气装置概要电瓶叉车电气装置概要维持电阻式维持电阻式 HYD HYD SENSORSENSOR电压式变更电压式变更(2003.10)(2003.10)
10、TROUBLE SHOOTING 13TROUBLE SHOOTING 131212 A/S A/S2004.04 SUBJECT:SUBJECT:在斜坡地不能行走在斜坡地不能行走TROUBLE SHOOTING 14TROUBLE SHOOTING 141.1.装备型号装备型号:HBF20/25IIHBF20/25II2.2.故障日期故障日期:20042004年年 0202月月3.3.故障内容故障内容 在斜坡上不能前后进在斜坡上不能前后进4.4.检查内容检查内容 在斜坡上停止后，重新出发时，有倒滑现象在斜坡上停止后，重新出发时，有倒滑现象装备使用环境特殊装备使用环境特殊(大约在倾斜度为大约在
11、倾斜度为5 5度的斜坡上，进行度的斜坡上，进行1 1吨左右货物的装卸和移动吨左右货物的装卸和移动)1313 A/S A/S2004.04确认行走力设置数据确认行走力设置数据编号编号项目项目标准标准实际实际备注备注1.1.11.1.1I.MAXI.MAX500A500A500500A A正常正常1.1.21.1.2AccelAccel1.0s1.0s1.0s1.0s1.1.6a1.1.6aPlug threshPlug thresh1701701701701.1.101.1.10Foot RegenFoot Regen300A300A300A300A1.1.111.1.11Reg.DelayRe
12、g.Delay150ms150ms150ms150ms1.6.21.6.2Accel typeAccel typeCurvedCurvedCurvedCurved (装备出库时，行走部分数值数值与标准相同装备出库时，行走部分数值数值与标准相同)5.5.原因推测原因推测 1)1)斜坡上行走时无前后进斜坡上行走时无前后进判断原因为装载大约判断原因为装载大约 1 1吨左右的货物，上斜坡（约吨左右的货物，上斜坡（约5 5度斜坡）时行走度斜坡）时行走力小力小.2)2)在斜坡上停止后，重新出发时，有溜车现象在斜坡上停止后，重新出发时，有溜车现象控制器本身没有，在斜坡上后出发时防溜车的功能控制器本身没有，在
13、斜坡上后出发时防溜车的功能.(.(无防溜车功能无防溜车功能)TROUBLE SHOOTING 14TROUBLE SHOOTING 141414 A/S A/S2004.04 6.6.措施内容措施内容 1)1)调整有关斜坡行走力的设置数据调整有关斜坡行走力的设置数据2)2)增加斜坡上停止再出发时，防溜车功能。增加斜坡上停止再出发时，防溜车功能。(增加防溜车功能增加防溜车功能)TROUBLE SHOOTING 14TROUBLE SHOOTING 141515 A/S A/S2004.047.7.参考事项参考事项 10020406080204060801001)1)加速器特性加速器特性出库时以出
14、库时以 CurvedCurved设置设置.LinearLinearCurvedCurved2*Slope2*SlopeCrawlCrawl范例Linear:直线.Curved:低速区间变宽.2*Slope:Linear 和 Curved的中间,Crawl:相比Curved 小的动作.TROUBLE SHOOTING 14TROUBLE SHOOTING 141616 A/S A/S2004.042)2)防溜车功能防溜车功能 TROUBLE SHOOTING 14TROUBLE SHOOTING 14目前无此功能，准备设计加装程序目前无此功能，准备设计加装程序.1717 A/S A/S2004.
15、04SUBJECT:SUBJECT:装备发生静电装备发生静电 TROUBLE SHOOTING 15TROUBLE SHOOTING 151.1.装备型号装备型号:HBR14/15/18/20IIHBR14/15/18/20II2.2.故障日期故障日期:20042004年年 02 02月月3.3.故障内容故障内容 4.4.检查内容检查内容 升降操作时，货叉和货物箱（金属）发生火花升降操作时，货叉和货物箱（金属）发生火花司机搭乘叉车时有静电冲击司机搭乘叉车时有静电冲击v 检查叉车工作环境检查叉车工作环境(厂内厂内)使用强电流的机械在工作使用强电流的机械在工作(判断是否电子波存在判断是否电子波存在
16、)厂内通道厂内通道(地面地面)是环氧是环氧(油漆油漆)（强绝缘体）（强绝缘体）只有在室内只有在室内(厂内厂内)，室外不发生，室外不发生1818 A/S A/S2004.045.5.原因判断原因判断TROUBLE SHOOTING 15TROUBLE SHOOTING 151)1)判断为因冬季空气干燥，装备摩擦时产生的静电，而且装备行走判断为因冬季空气干燥，装备摩擦时产生的静电，而且装备行走的通道地面是强绝缘体（环氧油漆），因此装备本身的的通道地面是强绝缘体（环氧油漆），因此装备本身的氨基甲酸氨基甲酸乙乙酯轮胎不能排除静电，而残存于装备中轮胎不能排除静电，而残存于装备中.2)2)判断为强电子波和
17、装备内的静电合成，而且装备行走的通道地面判断为强电子波和装备内的静电合成，而且装备行走的通道地面是强绝缘体（环氧油漆），因此装备本身的是强绝缘体（环氧油漆），因此装备本身的氨基甲酸乙氨基甲酸乙酯轮胎不轮胎不能排除静电，而残存于装备中，并提供控制器异常电流而发生故能排除静电，而残存于装备中，并提供控制器异常电流而发生故障障.1919 A/S A/S2004.046.6.措施内容措施内容TROUBLE SHOOTING 15TROUBLE SHOOTING 15v为了排除装备本体内的异常电为了排除装备本体内的异常电(电磁波或静电电磁波或静电)，而在装备下端部，而在装备下端部位安装接地线位安装接地线
18、(Chain)Chain)。v RICH RICH 前型号适用中前型号适用中(设计变更编号设计变更编号.EL-FF-0086)EL-FF-0086)安装接地线安装接地线2020 A/S A/S2004.047.7.参考内容参考内容型号分类的设计变更适用型号分类的设计变更适用号机号机变更目的变更目的:安装防静电用接地线，确保安全及保护电气装置配件的耐久性安装防静电用接地线，确保安全及保护电气装置配件的耐久性型号型号号机号机适用日期适用日期备注备注HBR14-2#207203.10.01HBR15-2#206003.10.06HBR18-2#212303.10.23HBR20-2#215403.1
19、0.24安装部位安装部位接地线配件编号接地线配件编号.B21800000B21800000TROUBLE SHOOTING 15TROUBLE SHOOTING 152121 A/S A/S2004.04SUBJECT:SUBJECT:升降操作时，速度慢升降操作时，速度慢TROUBLE SHOOTING 16TROUBLE SHOOTING 161.1.装备型号装备型号:HBF15/18/20/25IIHBF15/18/20/25II2.2.故障时期故障时期:20032003年年 1111月月3.3.故障内容故障内容早上第一次起动时，不能起升约早上第一次起动时，不能起升约 0.5 0.5吨的货
20、物吨的货物 清洗安全阀后，重新安装，但故障未排除清洗安全阀后，重新安装，但故障未排除.装备使用中有时发生起升速度缓慢装备使用中有时发生起升速度缓慢.更换安全阀总成初期正常，但是更换安全阀总成初期正常，但是1 1天后发生同一故障天后发生同一故障.v 冬季发生频率较高冬季发生频率较高2222 A/S A/S2004.044.4.检查内容检查内容TROUBLE SHOOTING 16TROUBLE SHOOTING 16检查溢流压力检查溢流压力 HBF20/25II -175BAR(HBF20/25II -175BAR(正常正常)HBF15/18II -135BAR(HBF15/18II -135B
21、AR(正常正常)检查起升操作时的压力检查起升操作时的压力v装备正常操作时装备正常操作时 :60 60 7070BARBARv装备起升速度慢时：装备起升速度慢时：约约 30 30 4040BARBAR无载荷情况无载荷情况(在无载荷情况下，装备速度缓慢时，有时不产生压力在无载荷情况下，装备速度缓慢时，有时不产生压力)溢流时压力虽然正常，但是操作使用压力便低，因此故障原因可溢流时压力虽然正常，但是操作使用压力便低，因此故障原因可判断为安全阀内漏判断为安全阀内漏.(立即通知控制阀厂家，要求进行改善立即通知控制阀厂家，要求进行改善)2323 A/S A/S2004.045.5.原因判断原因判断TROUB
22、LE SHOOTING 16TROUBLE SHOOTING 16主提升阀主提升阀活塞活塞先导提升阀先导提升阀利用主提升阀和活塞的间隙供油的工作利用主提升阀和活塞的间隙供油的工作原理原理.此间隙不能顺畅供油此间隙不能顺畅供油(70100(70100 微米微米)(安全阀断面安全阀断面)2424 A/S A/S2004.046.6.措施内容措施内容TROUBLE SHOOTING 16TROUBLE SHOOTING 16更换改善后的安全阀后安装更换改善后的安全阀后安装.(改善后的安全阀断面改善后的安全阀断面)主提升阀主提升阀活塞活塞2)2)调整紧固主提升阀和活塞间隙调整紧固主提升阀和活塞间隙(间
23、隙间隙 2020微米微米)1)1)改善为利用安装的新孔改善为利用安装的新孔(0.50.5)供供油油 (改变供油路改变供油路)2525 A/S A/S2004.04TROUBLE SHOOTING 16TROUBLE SHOOTING 167.7.参考内容参考内容(改善前改善前,后比较后比较)改善前改善前改善后改善后虽然噪音小，操作安全，但初期虽然噪音小，操作安全，但初期操作时，供油不畅操作时，供油不畅.与油稳无关，初期操作及操作性与油稳无关，初期操作及操作性顺畅，但有噪音并且有装备摇晃的顺畅，但有噪音并且有装备摇晃的忧虑忧虑.供油供油形象形象优缺点优缺点 改善改善 前后前后 比较比较2626 A/S A/S