《片机综合设计LED键盘步进电机复习.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《片机综合设计LED键盘步进电机复习.ppt（25页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、显示器及其接口显示器及其接口单片机系统中常用的显示器有：发光二极管LED(Light Emitting Diode)显示器、液晶LCD(Liquid Crystal Display)显示器、CRT显示器等。LED、LCD显示器有两种显示结构：段显示（7段、米字型等）和点阵显示（58、88点阵等）。3.LED数码显示方式及电路数码显示方式及电路（1）静态显示方式LED显示器工作方式有两种：静态显示方式和动态显示方式。静态显示的特点是每个数码管必须接一个8位锁存器用来锁存待显示的字形码。送入一次字形码显示字形一直保持，直到送入新字形码为止。这种方法的优点是占用CPU时间少，显示便于监测和控制。缺点
2、是硬件电路比较复杂，成本较高。（2）动态显示 动态显示的特点是将所有位数码管的段选线并联在一起，由位选线控制是哪一位数码管有效。这样一来，就没有必要每一位数码管配一个锁存器，从而大大地简化了硬件电路。选亮数码管采用动态扫描显示。所谓动态扫描显示即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选，利用发光管的余辉和人眼视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。动态显示的亮度比静态显示要差一些，所以在选择限流电阻时应略小于静态显示电路中的。七段LED显示器 使用LED显示器时，要注意区分这两种不同的接法。为了显示数字或字符，必须对数字或字符进行编码。七段数码管加上一个小数点，共计8段。因此为LED
3、显示器提供的编码正好是一个字节。用共阴LED显示器显示16进制数的编码已列在下表。共阴数码管码表v 0 x3f ,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,v 0 1 2 3 4 5v 0 x7d,0 x07,0 x7f ,0 x6f,0 x77,0 x7c,v 6 7 8 9 A Bv 0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71,0 x00v C D E F 无显示键盘的应用v1、键盘的分类、键盘的分类v 键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的
4、称为编码键盘，如生键编码号或键值的称为编码键盘，如BCD码键盘、码键盘、ASCLL码键盘等；而靠软件来识别码键盘等；而靠软件来识别的称为非编码键盘；的称为非编码键盘；v 在单片机组成的测控系统及智能化仪器中，在单片机组成的测控系统及智能化仪器中，用的最多的是非编码键盘。用的最多的是非编码键盘。v非编码键盘有分为：独立式非编码键盘和行列式非编码键盘。按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象：按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象：v 0123v ee debe7ev 4567v edddbd7dv 89ABv ebdbbb7bv CDEFv e7d7b777步进电机的应用1.三相步三相步进电进电机
5、的控制机的控制 步进电机控制原理（1）单相三拍方式：按单相绕组施加电流脉冲正转：ABCA反转：ACBA（2）双相三拍方式：按双相绕组施加电流脉冲正转：ABBCCAAB反转：ACCBBAAC（3）三相六拍方式：单相绕组和双相绕组交替施加电流脉冲正转：AABBBCCCAA反转：AACCCBBBAA2步进电机的驱动方式 v步进电机常用的驱动方式是全电压驱动,即在电机移步与锁步时都加载额定电压。v步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时加额定或超过额定值的电压，以便在较大电流下驱动，使电机快速移步。步进电机接口技术与软件设计 v步进电机程序设计的主要任务是：v（1）判断旋转方向；v（2）按
6、相序确定控制字；v（3）按顺序写入控制字，即传送控制脉冲序列；v（4）控制步数。三相步进电机工作方式及控制字 三相双三拍驱动程序流程图 三相双三拍步进电机控制程序 vORG2000HvROUT1：MOVA，#N;步数设定vJNB00H，LP2；判断正反转vLP1：MOV P1，#03H；AB相通电v ACALLDELAYvDEC AvJZDONEvMOV P1，#06H；BC相通电vACALLDELAYvDECAvJZDONEvMOV P1，#05H；CA相通电 vACALL DELAYvDECAvJNZ LP1vAJMP DONEvLP2：MOV P1，#03H；AB相通电v ACALLDELAYvDEC AvJZDONEvMOV P1，#05H；CA相通电vACALLDELAYvDEC AvJZDONEvMOV P1，#06H；BC相通电vv ACALLDELAYvDEC AvJNZ LP2vDONE：RETvDELAY：;延时子程序v RET 单片机系统总体回顾