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1、小区域控制测量 第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量本本章章主主要要内内容容:控制测量概述控制测量概述坐标正算与坐标反算坐标正算与坐标反算:导线测量导线测量:角度前方交会角度前方交会:三、四等水准测量三、四等水准测量:三角高程测量三角高程测量3第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学控制测量概述控制测量概述v控制测量的概念控制测量的概念n控制网：在测区范围内选择若干有控制意义的点（称为控控制网：在测区范围内选择若干有控制意义的点（称为控制点），按一定的规律和要求构成网状几何图形，称为控制点），按一定的规律和要求构成网状几何图形，称为控制网。控制网分为平面控制网和高程控制网。
2、制网。控制网分为平面控制网和高程控制网。n控制测量：测定控制点位置的工作，称为控制测量。控制测量：测定控制点位置的工作，称为控制测量。l测定控制点平面位置（测定控制点平面位置（x、y）的工作，称为平面控制测）的工作，称为平面控制测量。量。l测定控制点高程（测定控制点高程（H）的工作，称为高程控制测量。）的工作，称为高程控制测量。l控制网有国家控制网、城市控制网和小地区控制网等。控制网有国家控制网、城市控制网和小地区控制网等。4第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学控制测量概述控制测量概述v国家控制网国家控制网:在全国范围内建立的控制网，称为国家在全国范围内建立的控制网，称为国家
3、控制网。它是全国各种比例尺测图的基本控制，并控制网。它是全国各种比例尺测图的基本控制，并为确定地球形状和大小提供研究资料。为确定地球形状和大小提供研究资料。n国家平面控制网国家平面控制网，主要布设成三角网，采用三角测量的方，主要布设成三角网，采用三角测量的方法。法。n国家高程控制网国家高程控制网，布设成水准网，采用精密水准测量的方，布设成水准网，采用精密水准测量的方法。法。5第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学控制测量概述控制测量概述v国家三角网：国家三角网：一等三角网二等三角网6第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学7第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测
4、量测量学测量学8第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学控制测量概述控制测量概述v国家水准网：国家水准网：9第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学控制测量概述控制测量概述v城市控制网：在城市地区，为测绘大比例尺地形图、城市控制网：在城市地区，为测绘大比例尺地形图、进行市政工程和建筑工程放样，在国家控制网的控进行市政工程和建筑工程放样，在国家控制网的控制下而建立的控制网，称为城市控制网。制下而建立的控制网，称为城市控制网。n城市平面控制网一般布设为导线网。城市平面控制网一般布设为导线网。n城市高程控制网一般布设为二、三、四等水准网。城市高程控制网一般布设为二、三、四
5、等水准网。n直接供地形测图使用的控制点，称为图根控制点，简称图直接供地形测图使用的控制点，称为图根控制点，简称图根点。根点。n分测定图根点位置的工作，称为图根控制测量。分测定图根点位置的工作，称为图根控制测量。n图根控制点的密度（包括高级控制点），取决于测图比例图根控制点的密度（包括高级控制点），取决于测图比例尺和地形的复杂程度。尺和地形的复杂程度。10第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学控制测量概述控制测量概述n平坦开阔地区图根点的密度一般不低于下表的规定。平坦开阔地区图根点的密度一般不低于下表的规定。测图比例尺测图比例尺1：5001：1 0001：2 0001：5 000
6、图根点密度图根点密度（点点/km2）15050155n地形复杂地区、城市建筑密集区和山区，可适当加大图根地形复杂地区、城市建筑密集区和山区，可适当加大图根点的密度。点的密度。11第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学控制测量概述控制测量概述v小地区控制测量：在面积小于小地区控制测量：在面积小于15km2范围内建立的控范围内建立的控制网，称为小地区控制网。制网，称为小地区控制网。n建立小地区控制网时，应尽量与国家（或城市）的高级控建立小地区控制网时，应尽量与国家（或城市）的高级控制网连测，将高级控制点的坐标和高程，作为小地区控制制网连测，将高级控制点的坐标和高程，作为小地区控制网
7、的起算和校核数据。如果不便连测时，可以建立独立控网的起算和校核数据。如果不便连测时，可以建立独立控制网。制网。n在全测区范围内建立的精度最高的控制网，称为首级控制在全测区范围内建立的精度最高的控制网，称为首级控制网；直接为测图而建立的控制网，称为图根控制网。网；直接为测图而建立的控制网，称为图根控制网。n小地区高程控制网，也应根据测区面积大小和工程要求采小地区高程控制网，也应根据测区面积大小和工程要求采用分级的方法建立。用分级的方法建立。n在全测区范围内建立三、四等水准路线和水准网，再以三、在全测区范围内建立三、四等水准路线和水准网，再以三、四等水准点为基础，测定图根点的高程。四等水准点为基础
8、，测定图根点的高程。12第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学控制测量概述控制测量概述vGPS定位技术定位技术n全球定位系统全球定位系统GPS（Global Positioning System）,是一种是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。息。n美国从美国从1973年开始筹建全球定位系统，年开始筹建全球定位系统，1994年投入使用。年投入使用。经历经历20年，耗资年，耗资200亿美元，是继阿波罗登月计划和
9、航天飞机计划之亿美元，是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。后的第三项庞大空间计划。13第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学控制测量概述控制测量概述vGPS国家控制网国家控制网14第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学7-2导线测量导线测量导线测量一一.导线测量概述导线测量概述二二.导线测量的外业导线测量的外业三三.导线测量的内业计算导线测量的内业计算15第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量导线测量v将测区内相邻控制点用直线连接而构成的折线图形，将测区内相邻控制点用直线连接而构成的折线图形，称为称为导线导线。v构成
10、导线的控制点，称为构成导线的控制点，称为导线点导线点。v导线测量就是依次测定各导线边的长度和各转折角导线测量就是依次测定各导线边的长度和各转折角值，再根据起算数据，推算出各边的坐标方位角，值，再根据起算数据，推算出各边的坐标方位角，从而求出各导线点的坐标。从而求出各导线点的坐标。ABx123CDx16第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量导线测量v导线布设形式导线布设形式n闭合导线：从已知控制点闭合导线：从已知控制点B和已知方向和已知方向BA出发，经过出发，经过1、2、3、4最后仍回到起点最后仍回到起点B，形成一个闭合多边形，这样的导，形成一个闭合多边形，这样的导线称为
11、闭合导线。线称为闭合导线。AB1234x17第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量导线测量v附合导线附合导线n从已知控制点从已知控制点B和已知方向和已知方向BA出发，经过出发，经过1、2、3点，最点，最后附合到另一已知点后附合到另一已知点C和已知方向和已知方向CD上，这样的导线称为上，这样的导线称为附合导线。附合导线。ABx123CDx18第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量导线测量v支导线支导线n由一已知点由一已知点B和已知方向和已知方向BA出发，既不附合到另一已知点，出发，既不附合到另一已知点，又不回到原起始点的导线，称为支导线。又不回到原
12、起始点的导线，称为支导线。12ABx19第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学1.1.闭合导线闭合导线已知数据已知数据：AB，XB，YB观测数据：连接角B；导线转折角0，1，,5；导线各边长DB1，D12，D51。1.闭合导线DB1D12D23D34D45D51B012345(XB,YB)AB12345闭合导线图 A、B为已知点，1、2、3、4、5为新建导线点。20第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学2.2.附合导线图附合导线图2.2.附合导线附合导线AB1234CD已知数据：AB,XB,YB；CD,XC,YC。AB、CD为已知边，点1、2、3、4为新建导线点
13、。ABCD(XB,YB)观测数据观测数据：连接角B、C；导线转折角1,2,3,4；导线各边长DB1，D12，D4C。(XC,YC)BC1234附合导线图附合导线图DB1D12D23D34D4C21第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学3.3.支导线支导线3.3.支导线图支导线图AB12A、B为已知边，点1、2为新建支导线点。观测数据观测数据：转折角B,1 边长DB1，D12已知数据：AB,XB,YBAB(XB,YB)B1DB1D1222第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学二.导线测量的外业二二.导线测量的外业导线测量的外业1.1.踏勘选点（选点）踏勘选点（选点
14、）2.2.导线边长测量（测边）导线边长测量（测边）3.3.导线角度测量（测角）导线角度测量（测角）4.4.导线连接测量（连测）导线连接测量（连测）23第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量外业的准备工作导线测量外业的准备工作准备工作：准备工作：收集资料：测区旧地形图、已知点(平面和程控制 点)资料、测量规范；仪器工具：所用仪器(包括仪器的检验和校正)、工 具、记录手簿、材料。1.1.踏勘踏勘选点选点及建立标志及建立标志(1)踏勘测区 实地了解测区地形；了解已知点状况。(2)图上(指原有旧图)设计布网方案 导线网形、等级；导线边长、总长、点位密度等符合规范要求。1.踏勘选
15、点及建立标志24第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学(3).(3).实地选点实地选点(4).(4).建立标志建立标志 (3).实地选点(考虑以下因素)：(4).建立标志 永久性标志永久性标志 视良好，便于测角；地面平坦，便于量距(用测距仪不考虑)；视野开阔，便于测图(重要)；点位稳定，便于保存；边长适当，足够密度；便于安置仪器。25第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学临时性标志临时性标志木桩泥土地大铁钉沙石路、沥青、砖石缝凿刻水泥地、岩石红油漆标志红油漆标志油漆不易剥落处临时性标志图临时性标志图26第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测
16、量导线测量v图根导线测量的外业工作图根导线测量的外业工作n建立标志建立标志l导线点应统一编号。导线点应统一编号。l为了便于寻找，应量出导线点与附近明显地物的距离，为了便于寻找，应量出导线点与附近明显地物的距离，绘出草图，注明尺寸，该图称为绘出草图，注明尺寸，该图称为“点之记点之记”。点之记27第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学(5).绘制点位图 在现场丈量23个攀距，便于以后寻找或确定点位。用红油漆标出攀距出发点，并写点号与攀距尺寸。画出攀距关系的平面示意图，作为控制点资料。攀距交会角度要好。(5).(5).绘制点位图绘制点位图 电杆房屋道路控制点 D512.36m D58
17、.75m28第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学 点 号 D5 桩 别 大铁钉埋设日期1999年5月20日 备 注导线点的点位图导线点的点之记大庆路中 山 路12.36m8.75m食品店 中西 18-1D5北29第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学2.2.导线边长测量导线边长测量 测定导线各边长(往返丈量)。精度要求：符合规范规定。精度要求：符合规范规定。2.2.导线边长测量导线边长测量例：图根导线测距方法：钢尺量距 电磁波测距30第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学3.3.导线角度测量导线角度测量 观测导线各转折角、连接角。DJ6一个测回
18、(图根导线)。边长较短时，采用光学对点。全部测左角，或全部测右角；闭合导线测内角。4.4.导线连接测量导线连接测量 导线定向（包括连接角和连接边测量）AB1234531第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学三.导线测量的内业计算三三.导线测量的内业计算导线测量的内业计算1.1.附合导线的计算附合导线的计算2.2.闭合导线的计算闭合导线的计算3.3.支导线计算支导线计算4.4.无定向附合导线的特点无定向附合导线的特点导线计算目的：计算各导线点的坐标。要求：合理分配测量误差，评定导线测量的精度。32第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学三、导线测量的内业计算三、导线
19、测量的内业计算思路：由水平角观测值，计算方位角；由方位角、边长D，计算坐标 增量X、Y；由坐标增量X、Y，计算X、Y。（计算前认真检查外业记录，满足规范 限差要求后，才能进行内业计算）33第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学坐标正算和坐标反算坐标正算和坐标反算v坐标正算：坐标正算：n根据直线起点的坐标、直线长度及其坐标方位角计算直线根据直线起点的坐标、直线长度及其坐标方位角计算直线终点的坐标，称为坐标正算。终点的坐标，称为坐标正算。n直线两端点直线两端点A、B的坐标值之差，称为坐标增量，用的坐标值之差，称为坐标增量，用xAB、yAB表示。表示。n坐标增量的计算公式为：坐标增量
20、的计算公式为：34第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学坐标正算和坐标反算坐标正算和坐标反算v坐标正算：坐标正算：OyxABxAyADABxxByBxAByAB35第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学坐标正算和坐标反算坐标正算和坐标反算v坐标正算坐标正算n坐标增量正、负号的规律如下表所示。坐标增量正、负号的规律如下表所示。象限象限坐标方位角坐标方位角 x y 09090180180270270360则则B点坐标的计算公式为：点坐标的计算公式为：36第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学坐标正算和坐标反算坐标正算和坐标反算v坐标正算坐标正算例题：
21、已知例题：已知AB边的边长及坐标方位角为，边的边长及坐标方位角为，若若A点的坐标为，点的坐标为，试计算终点试计算终点B的坐标。的坐标。解解:37第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学坐标正算和坐标反算坐标正算和坐标反算v坐标反算坐标反算n根据直线起点和终点的坐标，计算直线的边长和坐标方位根据直线起点和终点的坐标，计算直线的边长和坐标方位角，称为坐标反算。角，称为坐标反算。n按下式计算坐标方位角时，计算出的是象限角，因此，应按下式计算坐标方位角时，计算出的是象限角，因此，应根据坐标增量根据坐标增量x、y的正、负号，按表决定其所在象限，的正、负号，按表决定其所在象限，再把象限角换算
22、成相应的坐标方位角。再把象限角换算成相应的坐标方位角。38第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学坐标正算和坐标反算坐标正算和坐标反算v坐标反算坐标反算n例题：已知例题：已知A、B两点的坐标分别为两点的坐标分别为 试计算试计算AB的边长及坐标方位角。的边长及坐标方位角。解：计算解：计算A、B两点的坐标增量两点的坐标增量39第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学坐标正算和坐标反算坐标正算和坐标反算v坐标反算坐标反算n例题：已知例题：已知A、B两点的坐标分别为两点的坐标分别为 试计算试计算AB的边长及坐标方位角。的边长及坐标方位角。解：解：先计算象限先计算象限角角象限
23、角为南偏西象限角为南偏西40第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学坐标正算和坐标反算坐标正算和坐标反算v编程实现编程实现nEXCEL编程实现编程实现41第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学坐标正算和坐标反算坐标正算和坐标反算v编程实现编程实现n编程语言实现编程语言实现42第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量导线测量v图根导线测量的外业工作图根导线测量的外业工作n导线边长测量导线边长测量l导线边长可用钢尺直接丈量，或用光电测距仪直接测定。导线边长可用钢尺直接丈量，或用光电测距仪直接测定。n转折角测量转折角测量l导线转折角的测量一般采用测
24、回法观测。导线转折角的测量一般采用测回法观测。l图根导线，一般用图根导线，一般用DJ6经纬仪测一测回，当盘左、盘右经纬仪测一测回，当盘左、盘右两半测回角值的较差不超过两半测回角值的较差不超过40时，取其平均值。时，取其平均值。43第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量导线测量v图根导线测量的外业工作图根导线测量的外业工作n连接测量：导线与高级控制点进行连接，以取得坐标和坐连接测量：导线与高级控制点进行连接，以取得坐标和坐标方位角的起算数据，称为连接测量。标方位角的起算数据，称为连接测量。31245DB1B1AB44第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导
25、线测量（闭合导线计算）导线测量（闭合导线计算）v准备工作：准备工作：n应全面检查导线测量外业记录，数据是否齐全，有无记错、应全面检查导线测量外业记录，数据是否齐全，有无记错、算错，成果是否符合精度要求，起算数据是否准确。算错，成果是否符合精度要求，起算数据是否准确。n绘制导线略图，各项数据标准图上相应位置。绘制导线略图，各项数据标准图上相应位置。n将校核过的外业观测数据及起算数据填入将校核过的外业观测数据及起算数据填入“闭合导线坐标闭合导线坐标计算表计算表”中，起算数据用下划线标明。中，起算数据用下划线标明。45第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（闭合导线计算）导线
26、测量（闭合导线计算）v准备工作：准备工作：321x489.50m112.01m87.58m137.71m见表格计算见表格计算46第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（闭合导线计算）导线测量（闭合导线计算）v角度闭合差的计算与调整角度闭合差的计算与调整n计算角度闭合差计算角度闭合差 n边形闭合导线内角和的理论值为：边形闭合导线内角和的理论值为：式中式中 n 导线边数或转折角数。导线边数或转折角数。实测的内角之和实测的内角之和 与理论值与理论值 的差值，称为角度闭合的差值，称为角度闭合差，用差，用 表示，即：表示，即：47第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测
27、量学导线测量（闭合导线计算）导线测量（闭合导线计算）v角度闭合差的计算与调整角度闭合差的计算与调整n计算角度闭合差的容许值计算角度闭合差的容许值 图根导线角度闭合差的容许值图根导线角度闭合差的容许值f允允的计算公式为：的计算公式为：，说明所测水平角不符合要求，应重测。，说明所测水平角不符合要求，应重测。，说明所测水平角符合要求，说明所测水平角符合要求，可对所可对所测水平角进行调整。测水平角进行调整。若若若若48第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（闭合导线计算）导线测量（闭合导线计算）v角度闭合差的计算与调整角度闭合差的计算与调整n计算水平角改正数计算水平角改正数 将
28、角度闭合差反号平均分配到各观测水平角中，也就是每将角度闭合差反号平均分配到各观测水平角中，也就是每个水平角加相同的改正数个水平角加相同的改正数v，v的计算公式为：的计算公式为：即将闭合差反符号平均分配到各观测角度中即将闭合差反符号平均分配到各观测角度中49第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（闭合导线计算）导线测量（闭合导线计算）v角度闭合差的计算与调整角度闭合差的计算与调整n计算改正后的水平角计算改正后的水平角 改正后的水平角等于所测水平角加上水平角改正数，即改正后的水平角等于所测水平角加上水平角改正数，即见表格计算见表格计算50第六章第六章 小区域控制测量小区域控
29、制测量测量学测量学导线测量（闭合导线计算）导线测量（闭合导线计算）v推算各边的坐标方位角推算各边的坐标方位角n根据起始边的已知坐标方位角及改正后的水平角，推算其根据起始边的已知坐标方位角及改正后的水平角，推算其它各导线边的坐标方位角。它各导线边的坐标方位角。n 最后推算出起始边坐标方位角，它应与原有的起始边已最后推算出起始边坐标方位角，它应与原有的起始边已知坐标方位角相等，否则应重新检查计算。知坐标方位角相等，否则应重新检查计算。见表格计算见表格计算51第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（闭合导线计算）导线测量（闭合导线计算）v坐标增量的计算及其闭合差的调整坐标增量
30、的计算及其闭合差的调整n计算坐标增量：根据已推算出的导线各边的坐标方位角和计算坐标增量：根据已推算出的导线各边的坐标方位角和相应边的边长，计算各边的坐标增量。相应边的边长，计算各边的坐标增量。见表格计算见表格计算52第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（闭合导线计算）导线测量（闭合导线计算）v坐标增量的计算及其闭合差的调整坐标增量的计算及其闭合差的调整n闭合导线，纵、横坐标增量代数和的理论值应为零，即闭合导线，纵、横坐标增量代数和的理论值应为零，即n 实实际际计计算算所所得得的的x测测 、y测测 不不等等于于零零，从从而而产产生生纵坐标增量闭合差纵坐标增量闭合差fx和
31、横坐标增量闭合差和横坐标增量闭合差fy，即，即53第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（闭合导线计算）导线测量（闭合导线计算）v坐标增量的计算及其闭合差的调整坐标增量的计算及其闭合差的调整xyOx23(-)y23(+)y41(-)y34(-)x34(-)xyOfsfxfyx45(+)423112x12(+)y12(+)43154第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（闭合导线计算）导线测量（闭合导线计算）v坐标增量的计算及其闭合差的调整坐标增量的计算及其闭合差的调整n计算导线全长闭合差计算导线全长闭合差fs和导线全长相对闭合差和导线全长相对闭合
32、差K n 将将fD与导线全长相比，以分子为与导线全长相比，以分子为1的分数表示，称为导线的分数表示，称为导线全长相对闭合差全长相对闭合差K，即，即:n 不同等级的导线，其导线全长相对闭合差的容许值不同等级的导线，其导线全长相对闭合差的容许值K不不同，图根导线的同，图根导线的K为为1/20001/2000。若若K K容；容；满足精度要求，可进行调整；满足精度要求，可进行调整；若若K K容；容；重测。重测。见表格计算见表格计算55第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（闭合导线计算）导线测量（闭合导线计算）v坐标增量的计算及其闭合差的调整坐标增量的计算及其闭合差的调整n调整
33、坐标标增量闭合差调整坐标标增量闭合差 调整的原则是将调整的原则是将fx、fy反号，并按与反号，并按与边长成正比边长成正比的原则，的原则，分配到各边对应的纵、横坐标增量中去。分配到各边对应的纵、横坐标增量中去。见表格计算见表格计算56第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（闭合导线计算）导线测量（闭合导线计算）v计算改正后的坐标增量计算改正后的坐标增量n各边坐标增量计算值加上相应的改正数，即得各边的改正各边坐标增量计算值加上相应的改正数，即得各边的改正后的坐标增量。后的坐标增量。n计算检核：改正后纵、横坐标增量之代数和应分别为零。计算检核：改正后纵、横坐标增量之代数和应分
34、别为零。见表格计算见表格计算57第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（闭合导线计算）导线测量（闭合导线计算）v计算各导线点的坐标计算各导线点的坐标n根据起始点根据起始点1的已知坐标和改正后各导线边的坐标增量，的已知坐标和改正后各导线边的坐标增量，按下式依次推算出各导线点的坐标：按下式依次推算出各导线点的坐标：见表格计算见表格计算58第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学 点 号角度观测值 改正后角度 方位角 水平距离 坐标增量 改正后坐标增量 坐 标 m x/m cm y/m cm x/m y/m x/m y/m 1 2 3 4 1 2102 48 0
35、9 78 51 15 84 23 27 93 57 45112.01 87.58 137.71 89.50200.00 500.00 38 15 00 闭合导线计算表闭合导线计算表返回返回59第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学 点 号角度观测值 改正后角度 方位角 水平距离 坐标增量 改正后坐标增量 坐 标 m x/m cm y/m cm x/m y/m x/m y/m 1 2 3 4 1 2102 48 09 78 51 15 84 23 27 93 57 45360 00 36-9-9-9-9112.01 87.58 137.71 89.50200.00 500.00
36、38 15 00 闭合导线计算表闭合导线计算表102 48 00 78 51 06 84 23 18 93 57 36360 00 00返回返回60第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学 点 号角度观测值 改正后角度 方位角 水平距离 坐标增量 改正后坐标增量 坐 标 m x/m cm y/m cm x/m y/m x/m y/m 1 2 3 4 1 2102 48 09 78 51 15 84 23 27 93 57 45360 00 36-9-9-9-9112.01 87.58 137.71 89.50200.00 500.00 38 15 00闭合导线计算表闭合导线计算表
37、102 48 00 78 51 06 84 23 18 93 57 36360 00 00返回返回 115 27 00216 35 54312 12 36 38 15 0061第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学 点 号角度观测值 改正后角度 方位角 水平距离 坐标增量 改正后坐标增量 坐 标 m x/m cm y/m cm x/m y/m x/m y/m 1 2 3 4 1 2102 48 09 78 51 15 84 23 27 93 57 45360 00 36-9-9-9-9112.01 87.58 137.71 89.50200.00 500.00 200.00 5
38、00.00 38 15 00 38 15 00闭合导线计算表闭合导线计算表102 48 00 78 51 06 84 23 18 93 57 36360 00 00返回返回 115 27 00216 35 54312 12 36 87.96 -37.64-110.56 60.13 69.34 79.08-82.10-66.2962第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学 点 号角度观测值 改正后角度 方位角 水平距离 坐标增量 改正后坐标增量 坐 标 m x/m cm y/m cm x/m y/m x/m y/m 1 2 3 4 1 2102 48 09 78 51 15 84
39、23 27 93 57 45360 00 36-9-9-9-9112.01 87.58 137.71 89.50200.00 500.00 200.00 500.00 38 15 00 38 15 00闭合导线计算表闭合导线计算表102 48 00 78 51 06 84 23 18 93 57 36360 00 00返回返回 115 27 00216 35 54312 12 36 87.96 -37.64-110.56 60.13 69.34 79.08-82.10-66.29-0.11+0.0363第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学 点 号角度观测值 改正后角度 方位角
40、 水平距离 坐标增量 改正后坐标增量 坐 标 m x/m cm y/m cm x/m y/m x/m y/m 1 2 3 4 1 2102 48 09 78 51 15 84 23 27 93 57 45360 00 36-9-9-9-9112.01 87.58 137.71 89.50200.00 500.00 200.00 500.00 38 15 00 38 15 00闭合导线计算表闭合导线计算表102 48 00 78 51 06 84 23 18 93 57 36360 00 00返回返回 115 27 00216 35 54312 12 36 87.96 -37.64-110.56
41、 60.13 69.34 79.08-82.10-66.29-0.11+0.03+3+2+4+2-1 0-1-164第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学 点 号角度观测值 改正后角度 方位角 水平距离 坐标增量 改正后坐标增量 坐 标 m x/m cm y/m cm x/m y/m x/m y/m 1 2 3 4 1 2102 48 09 78 51 15 84 23 27 93 57 45360 00 36-9-9-9-9112.01 87.58 137.71 89.50200.00 500.00 200.00 500.00 38 15 00 38 15 00闭合导线计算表
42、闭合导线计算表102 48 00 78 51 06 84 23 18 93 57 36360 00 00返回返回 115 27 00216 35 54312 12 36 87.96 -37.64-110.56 60.13 69.34 79.08-82.10-66.29-0.11+0.03+3+2+4+2-1 0-1-1 87.99 -37.62-110.52 60.15 0.0 69.33 79.08-82.11-66.30 0.065第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学 点 号角度观测值 改正后角度 方位角 水平距离 坐标增量 改正后坐标增量 坐 标 m x/m cm y/
43、m cm x/m y/m x/m y/m 1 2 3 4 1 2102 48 09 78 51 15 84 23 27 93 57 45360 00 36-9-9-9-9112.01 87.58 137.71 89.50200.00 500.00 200.00 500.00 38 15 00 38 15 00闭合导线计算表闭合导线计算表102 48 00 78 51 06 84 23 18 93 57 36360 00 00 115 27 00216 35 54312 12 36 87.96 -37.64-110.56 60.13 69.34 79.08-82.10-66.29-0.11+0.
44、03+3+2+4+2-1 0-1-1 87.99 -37.62-110.52 60.15 0.0 69.33 79.08-82.11-66.30 0.0 287.99 569.33250.37 648.41139.85 566.3066第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学EXCEL编程计算导线测量（闭合导线计算）导线测量（闭合导线计算）67第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学角度闭合差的计算和调整角度闭合差的计算和调整推算导线点坐标推算导线点坐标计算坐标增量和坐标增量闭合差并调整计算坐标增量和坐标增量闭合差并调整推算坐标方位角推算坐标方位角导线测量（闭合导线
45、计算）导线测量（闭合导线计算）68第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（附和导线计算）导线测量（附和导线计算）v准备工作准备工作21ABDC187.62158.79129.33见表格计算见表格计算69第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（附和导线计算）导线测量（附和导线计算）v角度闭合差的计算和调整角度闭合差的计算和调整n计算角度闭合差计算角度闭合差 根据起始边根据起始边AB的坐标方位角及观测的各左角，推算的坐标方位角及观测的各左角，推算CD边边的坐标方位角。的坐标方位角。（）（）附合导线的角度闭合差附合导线的角度闭合差f为：为：70第六章第
46、六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（附和导线计算）导线测量（附和导线计算）v角度闭合差的计算和调整角度闭合差的计算和调整n调整角度闭合差调整角度闭合差l如果观测的是如果观测的是左角左角，则将角度闭合差，则将角度闭合差反号反号平均分配到各平均分配到各左角上；左角上；l如果观测的是如果观测的是右角右角，则将角度闭合差，则将角度闭合差同号同号平均分配到各平均分配到各右角上。右角上。或或71第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（附合导线计算）导线测量（附合导线计算）v推算各边的坐标方位角推算各边的坐标方位角n根据起始边的已知坐标方位角及改正后的水平角，推算
47、其根据起始边的已知坐标方位角及改正后的水平角，推算其它各导线边的坐标方位角。它各导线边的坐标方位角。n 最后推算出起始边坐标方位角，它应与原有的起始边已最后推算出起始边坐标方位角，它应与原有的起始边已知坐标方位角相等，否则应重新检查计算。知坐标方位角相等，否则应重新检查计算。见表格计算见表格计算72第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（附和导线计算）导线测量（附和导线计算）v坐标增量闭合差的计算坐标增量闭合差的计算n计算坐标增量计算坐标增量73第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（附和导线计算）导线测量（附和导线计算）v坐标增量闭合差的计算坐
48、标增量闭合差的计算n坐标增量闭合差的计算坐标增量闭合差的计算 附合导线的坐标增量代数和的理论值应等于终、始两点的附合导线的坐标增量代数和的理论值应等于终、始两点的已知坐标值之差，即：已知坐标值之差，即：纵、横坐标增量闭合差为：纵、横坐标增量闭合差为：74第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（附和导线计算）导线测量（附和导线计算）v坐标增量闭合差的计算坐标增量闭合差的计算n坐标增量闭合差的计算坐标增量闭合差的计算 n 坐标增量闭合差的分配坐标增量闭合差的分配见表格计算见表格计算75第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学导线测量（附和导线计算）导线测量（附
49、和导线计算）v推算导线坐标推算导线坐标见表格计算见表格计算76第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学 点 号角度观测值 改正后角度 方位角 水平距离 坐标增量 改正后坐标增量 坐 标 m x/m cm y/m cm x/m y/m x/m y/m 239 29 15157 44 39204 49 51149 41 15 187.62 158.79 129.33921.32 102.75857.98 565.30 45 00 12 76 44 48A B 12C D附和导线坐标计算表附和导线坐标计算表返回返回77第六章第六章 小区域控制测量小区域控制测量测量学测量学 点 号角度观
50、测值 改正后角度 方位角 水平距离 坐标增量 改正后坐标增量 坐 标 m x/m cm y/m cm x/m y/m x/m y/m 239 29 15157 44 39204 49 51149 41 15239 29 09157 44 33204 49 45149 41 09-6-6-6-6 104 29 21 82 13 54107 03 39 187.62 158.79 129.33921.32 102.75857.98 565.30 45 00 12 76 44 48A B 12C D附和导线坐标计算表附和导线坐标计算表751 45 00751 45 00返回返回78第六章第六章 小区