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1、2019年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷一、选择填空题（共 26 分，每空 2 分）1. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是 。（ 定轴轮系 行星轮系 混合轮系 差动轮系 ）2. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数 m，z，ha* 均相同，则后者与前者相比：齿根高 ，分度圆直径 ，分度圆齿厚 ，分度圆齿距 。（ 增大 减小 不变 ）3. 平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为 。（ =30o =0o =90o ）4. 从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于 。( 驱动力太小 生产阻力太大 效率小于零 摩擦力太大 )5. 渐开线齿轮传动的轴承磨损
2、后，中心距变大，这时传动比将 。( 增大 减小 不变 )6. 刚性转子动平衡的力学条件是 。( 惯性力系的主矢为零 惯性力系的主矩为零 惯性力系的主矢、主矩均为零 )7. 曲柄摇杆机构若存在死点时，其主动件必须是 ，在此位置 与共线 。( 曲柄 连杆 摇杆 )8. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度 。( 均为零 不相等 不为零且相等 )二、判断题（共 18 分，每题 2 分，正确陈述用 T 表示，错误陈述用 F 表示）1. 平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。-（-）2. 四杆机构中，当行程速比系数 K0 时一定有急回特性。-（-）3. 用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转
3、动。-（-）4. 偏置曲柄滑块机构具有急回特性。-（-）5. 凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。-（-）6. 渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。-（-）7在四杆机构中有四个绝对速度瞬心。-（-）8. 在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。-（-）9. 摩擦圆的大小与外力有关。-（-）三、（共 15 分）计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。 三、题图四、（共 12 分）试用作图法设计铰链四杆机构，作图比例尺自定。已知：LAB=500mm，LBC=300mm，要求满足：ABC=90时，BCD=90；当
4、 AB 杆从垂直位置按顺时针转动 45时，ABC 增加 30。 四、题图五、（共 16 分）导杆机构的运动简图如题图所示，已知原动件 1 以1 逆时针等速转动， 按下列要求作分析：1. 作出图示位置的速度矢量多边形和加速度矢量多边形；2. 列出图示位置的aB3 加速度矢量方程式。五、题图六、（共 15 分）已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩 Mer 如题图所示，力矩单位为 N.m，等效驱动力矩 Med 为常数，等效构件的最大及最小转动速度分别为nmax=200r/min 及 nmin=180r/min。试求：1. 等效驱动力矩 Med 的大小；2. 运转的速度不均匀系数d；3. 当要求d
5、 在 0.05 范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上飞轮的转动惯量 JF。 六、题图七、（共 15 分）图示楔块机构，已知：P 为驱动力，Q 为生产阻力，f=0.3 为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作：1. 摩擦角的计算公式j= ；2. 在图中画出楔块 2 的两个摩擦面上所受到的反力FR12，FR32。七、题图八、（共 15 分）在图示轮系中，通过摇动手柄使系杆 H 转动，齿轮 1 将运动输出。已知各轮齿数：z1=z2=45，z2=z3=37，求传动比 iH1，并在图上画出齿轮 1 的转向。八、题图九、（共 18 分）已知题图所示的凸轮机构。请作图标出：1. 基圆半径r0；2. 图示位置的位移s 和压力角a；3. 从动件的升程h 和推程运动角d0；4. 说明从动件导路偏置的方位是否有利于机构传动？九、题图