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1、2018年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷一、选择与填空(1-20为选择题,每小题2分;21-22为填空题,每空1分 共44分)1. 由两个构件直接接触而组成的可动的联接,称为( )。A.运动副 B.移动副 C. 转动副 D.高副2. 平面连杆机构的曲柄为主动件,则机构的传动角是( )A. 摇杆两个极限位置之间的夹角 B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角 D. 摇杆与机架之间所夹的锐角3. 通常,可适当增大凸轮( )的方法来减小凸轮的运动失真现象。A. 最大圆半径 B. 分度圆半径C. 分度圆直径 D. 基圆半径4. 一对渐开线标准直齿轮正确啮合条件是使两轮的( )
2、分别相等。A. 分度圆半径和模数 B. 压力角和分度圆半径C. 压力角和模数 D. 齿顶圆半径和分度圆半径5. 曲柄摇杆机构,当( )时,机构处于极限位置。A. 曲柄与机架共线 B. 摇杆与机架共线C. 曲柄与连杆共线 D. 摇杆与连杆共线6. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合传动时,其啮合角( )A. 等于齿顶圆压力角 B. 等于节圆压力角C. 等于分度圆压力角 D. 大于节圆压力角7.平面机构中每引入一个平面低副带来 个约束。 A0 B1 C2 D38.齿数和压力角相同的齿轮,模数越小,渐开线的齿廓越 。 A弯曲 B平缓 C不一定9.两圆柱齿轮啮合构成的运动副是 。A平面高副 B平面低副
3、 CIII级副 D不能构成运动副如下图1所示机构,构件1为原动件,长度为30mm,角速度为1,顺时针方向,构件4为机架,长度为60mm,正确选择下列1019题的选项10.该机构是 。A、曲柄滑块机构 B、摆动导杆机构 C、转动导杆机构 D、曲柄摇杆机构11.该机构共有 瞬心。 A3 B4 C6 D1012.该连杆机构中, 是连杆。A构件1 B构件3 C构件2 D构件413.图示位置哥氏加速度的方向为 。 A平行于AB B垂直于BC向下 C垂直于BC向上 D平行于BC 14.图示位置构件2的角速度方向是 。A逆时针 B顺时针 C垂直于AB D垂直于BC15.该机构的极位夹角为 。 A30 B60
4、 C26.565 D2016.图示位置构件3上B点的法向加速度方向是 。AB指向A BB指向C C垂直于AB D垂直于BC17.该机构包含 II级杆组。 A1个 B2个 C3个 D没有18.该机构是 。AI级机构 BII级机构 CIII级机构 D不能构成机构19.图1所示位置机构的压力角为 。 A0 B90 C大于0 D不确定20.渐开线标准直齿圆柱齿轮,分度圆上的齿厚 齿槽宽。 A、等于 B、小于 C、大于 D、二者无关21.刚性转子的静平衡条件是 ,动平衡条件是 。22.用飞轮进行调速时,若其它条件不变,则要求的速度不均匀系数越小,飞轮的转动惯量将越 ,在满足同样的速度不均匀系数条件下,为
5、了减小飞轮的转动惯量,应将飞轮安装在 轴上。图1二、(12分)计算图示机构的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。二、题图三、(12分)在图示的四杆机构中,已知lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,1=10rad/s,试用瞬心法求:(1)当 =165时,点C的速度vC ; (2) 当 =165时,构件2的BC 线 (或其延长线)上速度最小的点E的位置及速度的大小; (3)当vC=0时,角之值(有两个解),并做出相应的机构位置图。 三、题图四、(10分)在下列图示的各机构中,是否存在哥氏加速度?在有哥氏加速度的机构图上标出的
6、方向,并写出其大小的表达式。四、题图五、(10分)图示曲柄滑块机构中,设已知机构尺寸,图中虚线圆为摩擦圆,滑块与导路的摩擦角为,驱动力为F,阻力矩为M。试在下列各机构位置简图中画出各运动副中反力方向(必须注明力矢量的脚标)。五、题图六、(14分)现欲设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角=45,试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度。六、题图七、(14分)在下图所示凸轮机构中凸轮为偏心圆盘,转向如图所示;圆心为O,半径为,偏心距为LoA。偏距为e,试求: OABeC(1) 写出该凸轮机构的具体名称;(2) 凸轮的理论轮廓;(3) 凸轮的基圆半径r0;(4)点接触时凸轮机构的压力角。七、题图八、(14分)一对标准直齿圆柱齿轮传动。小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径齿数,压力角,两轴的中心距,试确定小齿轮的:(1)模数(2)齿数; (3)计算分度圆直径; (4)齿顶圆直径九、(20分)图示的自行车里程表机构中,C为车轮轴,P为里程表指针。已知各轮齿数为:z117,z323,z419,z420,z524。设轮胎受压变形后车轮的有效直径为D=0.7m,当自行车行驶km时,表上的指针刚好回转一周,试求齿轮的齿数。九、题图