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1、萝卜圈三维机器人在线仿真平台“汽车总发动”竞赛规章一、 任务在一个虚拟的物理环境下，要求机器人在规定的时间内从规定赛道的起点抵达终点。在赛道中设置多种得分方式、能量补充站和抢救车抢救车为高中组工程专有，完成得分动作越多、用时越少，得分越高。在竞赛中，参赛队员除了要把握机器人编程和对物理、力学平衡等学问的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的工程,在有限时间内通过合理高效的策略取得最好的成绩。二、 竞赛场景竞赛场景是一个大型的场景，竞赛时随机从中抽取某段赛道作为竞赛场景，赛道中有各种道路形态直道、弯道、上下坡等，并会消灭用于补充能量的能量补充站以及故障路段随机消灭的抢救车。道路标线路肩在竞赛场景中
2、的赛道由行车道、路肩、各种得分标记区、栏杆及各种路边建筑组成，行车道与路肩以及各种得分区有明显的颜色区分，起点和终点由系统指定。道路侧边空隙建筑飞车路段能量补充站得分标记位道路栏杆图 1 赛道组成快速过弯路段行车道竞赛环境中重力加速度为固定值，各种物体有各自的物理属性， 参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。三、 参赛范围一参赛组别：小学一组，小学二组，初中组，高中组含中职。二参赛人数：每队最多 2 人。三指导教师：1 人/队可空缺。四、 任务规章(一) 竞赛路线要求机器人从起点动身，在规定时间内沿指定赛道到达终点。赛道指定后，在起始点、终点、十字路口、丁字路口使用栏杆将赛道与非赛道隔离。(
3、二) 各组别赛道状况组别小学组初中组高中组赛道状况小学组赛道，包括得分标记、快速过弯、飞车路段、能量补充站初中组赛道，包括得分标记、快速过弯、飞车路段、能量补充站高中组赛道，包括得分标记、快速过弯、飞车路段、能量补充站、随机抢救车表格 1 各组别赛道状况(三) 赛道变化因素赛道在赛前临时指定，赛道中的各种得分元素也可能会产生变化，如：1） 得分标记位置；2） 快速过弯有效时间；3高中组故障车和抢救车的消灭位置； (四) 任务中止任务仿真过程中发生以下状况，将导致当次仿真的终止：1） 超过任务限时；2） 机器人脱离赛道在垂直投影时，机器人整体离开路肩；3） 碰撞抢救车；4） 任务过程中机器人尺寸
4、超出限制；任务中止后，选手可选择是否提交当次仿真的成绩。(五) 任务相关时间1) 竞赛时长：指竞赛的整个过程的时长，选手需在此时长内完成搭建机器人、编写掌握程序和完成仿真等全部操作。本次竞赛各组别竞赛时长为 120 分钟。2) 任务限时：指机器人从起点动身到达终点所用的最长时间， 在此时间内未到达终点时，任务自动完毕。各组别的任务限时分别如下：小学组：240 秒； 初中组：210 秒； 高中组：180 秒；3) 任务耗时：指机器人从起点动身到达终点实际经过的时间。(六) 机器人规格搭建的参赛机器人应符合以下规格：1) 机器人的直径不能超过 5 米，具体尺寸以系统的计算结果为准。机器人在赛道的全
5、程中不能超过此限制。2) 机器人最多可安装 6 个直流电机。3) 机器人最多可安装 5 个灰度传感器。4) 整个机器人的全部部件包含掌握器、直流电机、轮子、传感器、安装块等部件的数量不得超过 100 个。(七) 机器人能量机器人掌握器自带能量，各组别的机器人的能量如下： 小学组：5000 单位能量初中组：800 单位能量高中组：800 单位能量(八) 任务得分任务得分的计算公式如下：任务得分 = 根底分 + 附加分 + 时间嘉奖分各分值说明：根底分：各组别机器人在任务限时内从起点动身到达终点时可获得根底分 60 分。附加分：机器人在任务中有多种获得附加分的方式标记位得分、快速过弯得分、飞车得分
6、。机器人在任务限时内未成功到达终点， 获得的附加分照旧有效。各附加分的分值如下：标记位得分：5 分； 快速过弯得分：10 分； 飞车得分：20 分时间嘉奖分：机器人在任务限时内从赛道起点到达终点时，可获得时间嘉奖分，其计算公式如下：时间嘉奖分 = 任务限时 任务耗时秒1 分(九) 名词解释1) 标记位得分：在赛道中有多个区域会消灭能放射红外光的得分标记点，当机器人接触到此得分标记，将获得本处标记位得分。在机器人获得某标记位的得分后，标记位即消逝。2) 快速过弯得分：在赛道中有一个或多个具有明显标记的弯道， 机器人在规定时间内通过弯道时，可获得快速过弯得分。通过弯道的时间在机器人任何一局部进入弯
7、道路段开头计时，在机器人整体离开弯道时停顿计时。通过快速过弯路段后，无论是否获得此快速过弯得分，再次通过时均不会再得分。3) 飞车得分：在赛道中有一个或多个有明显标记的上下坡路段，机器人经过此路段时，能整体腾飞并在空中滑行超过 2 米，在机器人驶出此路段时，可获得飞车得分。飞车距离从机器人整体离开路面时为起点，机器人任何一部再次接触路面时为终点进展计算。通过飞车路段时，无论是否获得此路段飞车得分， 再次通过时均不会再得分。4) 能量补充站：在机器人运行过程中，各种电子组件需要消耗能量，在机器人自带的能量缺乏以很好的完成竞赛的状况下，可以进入能量补充站补充能量。能量补充站在赛道中会消灭多 个，并
8、有明显标记。只有机器人的掌握器在垂直投影上进入能量补充站时才开头补充能量，能量补充站每秒钟为掌握器补充100 个单位的能量。机器人可屡次进入能量补充站以补充能量。5) 抢救车：在赛道中消灭了故障车辆的时候，将在故障路段随机消灭抢救车。抢救车将会以较慢的速度行驶，引导机器人通过故障故障路段后驶离赛道。在抢救车消灭在赛道中时，机器人不得碰撞抢救车，否则任务中止。允许超越抢救车允许跟随抢救车不允许碰撞抢救车图 2 安全引导车示意五、 竞赛(一) 竞赛时长各组别的竞赛时长为 120 分钟，要求选手在竞赛时长内完成构建机器人、编写掌握程序、调试并完成竞赛任务。在此时长内选手可屡次修改机器人或掌握程序，但
9、修改之后将从起点重开头仿真。(二) 成绩提交在各组别选手的成绩提交次数为 5 次，成绩提交有以下几种情形：1) 任务成功完成后，消灭成绩结果时，选手可选择提交本次成绩；2) 超出任务限时，消灭成绩结果时，选手可选择提交本次成绩；3) 任务进展过程中，选手可主动完毕当前仿真，并可选择提交本次成绩；4) 任务中止时，消灭成绩结果时，选手可选择提交本次成绩； (三) 竞赛成绩与排名选手的竞赛成绩是全部提交的成绩中最多 5 次的最好成绩。排名以最好成绩为依据，当 2 个以上选手的最好成绩一样时，比较第2 高的成绩，第 2 高的成绩更好的选手排名靠前，依此类推。当5 次成绩都一样时，通过抽签打算最终名次
10、。(四) 竞赛挨次竞赛按小学、初中、高中分组进展，同一组别的参赛选手需在同一时段内参与竞赛。(五) 竞赛安排竞赛环境由活动主办方供给，参赛选手不得携带 U 盘、手机等任何具有存储功能的设备进入竞赛现场。在同一组别全部选手入场后，正式公布本次竞赛赛道，不同组别将随机指定不同的赛道。(六) 故障处理假设竞赛用计算机及竞赛环境中途消灭故障网络中断或死机 等，选手可重启动计算机或更换电脑后连续竞赛，之前的竞赛信息机器人、掌握程序和已提交过的成绩将做肯定时间内的保存， 假设裁判认定某一队有意利用本规章获利，该队将受到警告，严峻者将取消其竞赛资格。六、 场景平面示意图图 3 场景平面示意图七、 练习与竞赛过程练习与竞赛过程如图 4 所示。猎取账号登录选择组别/房间/座位搭建/修改机器人编写/修改掌握程序开头仿真提交成绩不提交成绩复位仿真图 4 竞赛过程