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1、第第2章平面体系的几何组成分析章平面体系的几何组成分析 本章教学基本要求：掌握几何不变体系、几何可变体本章教学基本要求：掌握几何不变体系、几何可变体系、刚片、自由度、约束、必要约束与多余约束、实系、刚片、自由度、约束、必要约束与多余约束、实铰与虚铰的概念；了解平面体系的计算自由度及其计铰与虚铰的概念；了解平面体系的计算自由度及其计算方法；掌握平面几何不变体系的基本组成规则及其算方法；掌握平面几何不变体系的基本组成规则及其运用；了解体系的几何组成与静力特性之间的关系。运用；了解体系的几何组成与静力特性之间的关系。本章教学内容的重点：几何不变体系的基本组成规本章教学内容的重点：几何不变体系的基本组
2、成规则及其运用；静定结构与超静定结构的概念。则及其运用；静定结构与超静定结构的概念。本章教学内容的难点：灵活运用三个基本组成规则本章教学内容的难点：灵活运用三个基本组成规则分析平面体系的几何组成性质。分析平面体系的几何组成性质。本章内容简介本章内容简介:2.1几何不变体系和几何可变体系几何不变体系和几何可变体系2.2几何组成分析的几个概念几何组成分析的几个概念2.3平面体系的计算自由度平面体系的计算自由度2.4平面几何不变体系的基本组成规则平面几何不变体系的基本组成规则2.5几何可变体系几何可变体系2.6几何组成分析的方法及示例几何组成分析的方法及示例2.7静定结构与超静定结构静定结构与超静定
3、结构2.1几何不变体系和几何可变体系几何不变体系和几何可变体系一、几何不变体系和几何可变体系一、几何不变体系和几何可变体系1、几何不变体系、几何不变体系受到任意荷载作用后，若不考虑受到任意荷载作用后，若不考虑材料的应变，其几何形状和位置均能保持不变的体系。材料的应变，其几何形状和位置均能保持不变的体系。D D FP FPAABBA1EIEI1=弹性变形弹性变形 2、几何可变体系、几何可变体系受到任意荷载作用后，若不考虑材料受到任意荷载作用后，若不考虑材料的应变，其几何形状和位置仍可以发生改变的体系。的应变，其几何形状和位置仍可以发生改变的体系。ABEI1=FPA1A2刚体位移刚体位移 一、几何
4、不变体系和几何可变体系一、几何不变体系和几何可变体系二、造成几何可变的原因二、造成几何可变的原因 1、内部构造不健全：如图、内部构造不健全：如图a所示，由两个铰结三角形组所示，由两个铰结三角形组成的桁架，本为几何不变体系；但若从其内部抽掉一根成的桁架，本为几何不变体系；但若从其内部抽掉一根桁杆桁杆CB，如图如图b所示，则当结点所示，则当结点C处作用处作用FP时，该桁架时，该桁架杆件之间将产生刚性位移，即变成了几何可变体系。杆件之间将产生刚性位移，即变成了几何可变体系。a)几何不变体系几何不变体系b)几何可变体系几何可变体系ABCDABCDC1D1FPFP2、外部支承不恰当外部支承不恰当：如图：
5、如图a所示简支梁，本为几何不变所示简支梁，本为几何不变体系；但若将体系；但若将A端水平支杆移至端水平支杆移至C处并竖向设置，如图处并竖向设置，如图b所示，则在图示所示，则在图示FP作用下，梁作用下，梁AB将相对于地基发生刚性将相对于地基发生刚性平移，即变成了几何可变体系。平移，即变成了几何可变体系。a)几何不变体系几何不变体系b)几何可变体系几何可变体系 ABFPFPAA1BB1CC1二、造成几何可变的原因二、造成几何可变的原因 三、几何组成分析的目的三、几何组成分析的目的结构必须是几何不变体系才能承担荷载。结构必须是几何不变体系才能承担荷载。几何组成分析的目的主要就是要几何组成分析的目的主要
6、就是要检查检查并设法并设法保证保证结构是几何不变体系；结构是几何不变体系；二、自由度二、自由度体系运动时可以独立改变的座标的数目，称为该体系运动时可以独立改变的座标的数目，称为该体系的自由度体系的自由度。平面内一个点的自由度为平面内一个点的自由度为2。平面内一根杆件（一个刚片）的自由度为平面内一根杆件（一个刚片）的自由度为3 xxyyAA1D Dx D DyABA1B1D DxD DyD Dq q oo2.2几何组成分析的几个概念一、刚片一、刚片体系的几何组成分析不考虑材料的应变，任一杆件（或体系中一几体系的几何组成分析不考虑材料的应变，任一杆件（或体系中一几何不变部分）均可看为一个刚体，一个
7、平面刚体称为一个刚片。何不变部分）均可看为一个刚体，一个平面刚体称为一个刚片。三、约束三、约束减少自由度的装置称为约束（或联系）减少自由度的装置称为约束（或联系）。可以减少。可以减少1个个自由度的装置是自由度的装置是1个约束。杆件与地基之间常用的约束个约束。杆件与地基之间常用的约束是支杆、固定铰支座和固定支座，称为外部约束；杆件是支杆、固定铰支座和固定支座，称为外部约束；杆件之间常用的约束是链杆、铰结和刚结，称为内部约束。之间常用的约束是链杆、铰结和刚结，称为内部约束。1、链杆的约束作用、链杆的约束作用 1根链杆相当于根链杆相当于1个约束个约束 I II AB2、铰的约束作用、铰的约束作用(1
8、)单铰（连接两个刚片的铰）单铰（连接两个刚片的铰）1个单铰相当于个单铰相当于2个约束个约束,减少减少2个自由度个自由度。(2)复铰（连接两个刚片以上的铰）复铰（连接两个刚片以上的铰）连接连接n个刚片的复铰可折算成（个刚片的复铰可折算成（n-1）个单铰，相当于个单铰，相当于2(n-1)个约束个约束。AIIIIIIIII q q1 1 q q2 2q qA3、刚结的约束作用、刚结的约束作用(1)单刚结（连接两个刚片的刚结）单刚结（连接两个刚片的刚结）1个单刚结相当于个单刚结相当于3个约束个约束,减少减少3个自由度。个自由度。(2)复刚结（连接两个以上的刚片的刚结）复刚结（连接两个以上的刚片的刚结）
9、连接连接n个刚片的复刚结可折算成（个刚片的复刚结可折算成（n-1）个单刚结，相当个单刚结，相当于于3(n-1)个约束。个约束。IIIIIIIIIAAABCDEA左左A右右四、必要约束和多余约束四、必要约束和多余约束 1、必要约束、必要约束在体系中增加或去掉某个约束，体系的自由度数目将随在体系中增加或去掉某个约束，体系的自由度数目将随之变化，则此约束称为之变化，则此约束称为必要约束必要约束。2、多余约束、多余约束在体系中增加或去掉某个约束，体系的自由度数目并不在体系中增加或去掉某个约束，体系的自由度数目并不因此而改变，则此约束称为因此而改变，则此约束称为多余约束多余约束。a)无多余约束无多余约束
10、 b)有多余约束有多余约束 c)有多余约束有多余约束AA BBC五、实铰和虚铰五、实铰和虚铰1、实铰实铰 2、虚铰虚铰（瞬铰）（瞬铰）应注意形成虚铰应注意形成虚铰的两链杆必须连的两链杆必须连接相同的两个刚接相同的两个刚片片 IIIIIIAAIIIAAABBBCCCDDDO(虚铰虚铰)O(虚铰虚铰)相交于相交于处处(虚铰虚铰)2.3平面体系的计算自由度平面体系的计算自由度一、体系的实际自由度一、体系的实际自由度S与计算自由度与计算自由度W的定义的定义 1、体系的实际自由度、体系的实际自由度S 令体系的实际自由度为令体系的实际自由度为S，各对象的自由度总和为各对象的自由度总和为a，必要约束数为必要
11、约束数为c，则则 Sa c 2、体系的计算自由度、体系的计算自由度W 将上式中的必要约束数将上式中的必要约束数c改为全部约束数改为全部约束数d，则则 Wa d 只有当体系的全部约束中没有多余约束时，体系的计只有当体系的全部约束中没有多余约束时，体系的计算自由度算自由度W才等于实际自由度才等于实际自由度S。二、平面体系的计算自由度二、平面体系的计算自由度1、刚片体系的计算自由度、刚片体系的计算自由度 W3m-(3g+2h+r)其中：其中：m为个刚片个数；为个刚片个数；g为单刚结个数，为单刚结个数，h为单铰结个数，为单铰结个数，r为与地基之间加入的支杆数。为与地基之间加入的支杆数。以刚片为对象，以
12、地基为参照物，其刚片体系的计以刚片为对象，以地基为参照物，其刚片体系的计算自由度为算自由度为（2）计入）计入m的刚片，其内部应无多余约束。如果遇到内的刚片，其内部应无多余约束。如果遇到内部有多余约束的刚片，则应把它变成内部无多余约束的刚部有多余约束的刚片，则应把它变成内部无多余约束的刚片，而把它的附加约束在计算体系的片，而把它的附加约束在计算体系的“全部约束数全部约束数”d时时考虑进去。考虑进去。a)b)c)d)图图a是内部没有多余约束的是内部没有多余约束的刚片，而图刚片，而图b、c、d则是内则是内部分别有部分别有1、2、3个多余约个多余约束的刚片，它们可以看作束的刚片，它们可以看作在图在图a
13、的刚片内部分别附加的刚片内部分别附加了一根链杆或一个铰结或了一根链杆或一个铰结或一个刚结。一个刚结。（1）地基是参照物，不计入）地基是参照物，不计入m中。中。在应用公式时，应注意以下几点：在应用公式时，应注意以下几点：(3)刚片与刚片之间的刚结或铰结数目（复刚结或复刚片与刚片之间的刚结或铰结数目（复刚结或复铰结应折算为单刚结或单铰结数目）计入铰结应折算为单刚结或单铰结数目）计入g和和h。(4)刚片与地基之间的固定支座和铰支座不计入刚片与地基之间的固定支座和铰支座不计入g和和h，而应等效代换为三根支杆或两根支杆计入而应等效代换为三根支杆或两根支杆计入r。在应用公式时，应注意以下几点：在应用公式时
14、，应注意以下几点：【例例2-1】试求图示体系的计算自由度试求图示体系的计算自由度W。m=9，g=3，h=8,r=6 W=3m-(3g+2h+r)=39-(33+28+6)=-4m1 m2(3)h(1)hm3m4m5m6m7m8m9(1)h(3)h(3)g(3)r(3)r【例例2-2】试求图试求图2-11所示体系的计算自由度。所示体系的计算自由度。m=9，g=6，r=9 W=3m-(3g+2h+r)=39-(36+24+9)=-8m1m2m3m4m5m6m7m8m9(1)h(1)h(1)h(1)g(1)g(2)g(2)g(1)h(3)r(3)r(3)r2、铰接链杆体系的计算自由度、铰接链杆体系的
15、计算自由度 W=2j-(b+r)其中：其中：j为体系的铰结数；为体系的铰结数；b为链杆数为为链杆数为；r为支杆数为支杆数注意：在计算注意：在计算j时，凡是链杆的端点，都应当算作结点，时，凡是链杆的端点，都应当算作结点，而且无论一个铰结点上连接几根链杆，都只以而且无论一个铰结点上连接几根链杆，都只以1计入计入j中；中；在计算在计算b和和r时，链杆与支杆应当区别开来，因为链杆是时，链杆与支杆应当区别开来，因为链杆是内部约束，而支杆则是外部约束，二者不可混淆。内部约束，而支杆则是外部约束，二者不可混淆。【例例2-3】试求图试求图2-12所示体系的计算自由度。所示体系的计算自由度。解：在该体系中，解：
16、在该体系中，4、5两处除应算作结点外，同时还两处除应算作结点外，同时还都是固定铰支座。因此，该体系的铰结数都是固定铰支座。因此，该体系的铰结数j=5，链杆链杆数数b=4，支杆数支杆数r=6。故由公式故由公式(2-4)，可得，可得W=2j-(b+r)=25-(4+6)=0 4 51 2 3三、体系的几何组成性质与计算自由度之间的关系三、体系的几何组成性质与计算自由度之间的关系先求出图示各体系的先求出图示各体系的W。a)W=10 b)W=0 c)W=-10时，体系缺少必要的约束，具有运动自由度，时，体系缺少必要的约束，具有运动自由度，为几何可变体系。为几何可变体系。a)W=10 b)W=0 c)W
17、=-10(2)W=0时，体系具有成为几何不变体系所必须的最时，体系具有成为几何不变体系所必须的最少约束数目，但体系不一定是几何不变的。少约束数目，但体系不一定是几何不变的。(3)W0 b)W=0 c)W=-10(1)若若W0，体系一定是几何可变的。体系一定是几何可变的。由此可知：由此可知：三、体系的几何组成性质与计算自由度之间的关系三、体系的几何组成性质与计算自由度之间的关系2.4 平面几何不变体系的基本组成规则平面几何不变体系的基本组成规则一、二元体规则（固定一点规则）一、二元体规则（固定一点规则）一个点与一个刚一个点与一个刚片的联结方式片的联结方式总规则：铰结三角形是几何不变的。总规则：铰
18、结三角形是几何不变的。规则规则I：一个点与一个刚片用两根不共线的链杆相连，则组一个点与一个刚片用两根不共线的链杆相连，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。成内部几何不变且无多余约束的体系。AIBC 用两根不共线的链杆联结用两根不共线的链杆联结(发展发展)一个新结点的构造，称一个新结点的构造，称为二元体，于是，规则为二元体，于是，规则I也可用二元体的组成表述为：也可用二元体的组成表述为：由二元体的性质可知：在一个体系上加上（或取消）若由二元体的性质可知：在一个体系上加上（或取消）若干个二元体，不影响原体系的几何可变性。这一结论，干个二元体，不影响原体系的几何可变性。这一结论，常为几何组成分析带
19、来方便。常为几何组成分析带来方便。AAA一、二元体规则一、二元体规则在一个刚片上，增加一个二元体，仍为几何不变，且无在一个刚片上，增加一个二元体，仍为几何不变，且无多余约束的体系。多余约束的体系。二、两刚片规则二、两刚片规则平面内两个刚片的联结方式平面内两个刚片的联结方式规则规则II（表述之一）：表述之一）：两刚片用一铰和一链杆相连，且两刚片用一铰和一链杆相连，且链杆及其延线不通过铰，则组成内部几何不变且无多余链杆及其延线不通过铰，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。约束的体系。规则规则II（表述之二）：表述之二）：两个刚片用三个链杆相连，且三两个刚片用三个链杆相连，且三根链杆不全交于一点也
20、不全平行，则组成内部几何不变根链杆不全交于一点也不全平行，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。且无多余约束的体系。ABCIIIIIIIAABBCC三、三刚片规则三、三刚片规则 平面内三个刚片的联结方式平面内三个刚片的联结方式规律规律III：三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在一三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在一直线上，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。直线上，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。IIIIII ABC小结小结1)二元体规则：二元体规则：（不共线）（不共线）伸出两杆伸出两杆发展结点发展结点3)三刚片规则：三刚片规则：三个铰链三个铰链不共一线不共一线2)二刚片规则：二
21、刚片规则：（铰可（铰可“实实”可可“虚虚”）一铰一杆一铰一杆铰心勿穿铰心勿穿三根链杆三根链杆不交一点不交一点2.5几何可变体系几何可变体系由于约束布置不当，可以持续发生大的刚体运动的体系，由于约束布置不当，可以持续发生大的刚体运动的体系，称为几何称为几何常变体系常变体系；一、当两个刚片互相联结时一、当两个刚片互相联结时1、三根链杆，常交一点、三根链杆，常交一点几何常变体系几何常变体系 O 虚铰 a)几何常变体系几何常变体系 b)几何常变体系几何常变体系 c)几何瞬变体系几何瞬变体系 d)几何瞬变体系几何瞬变体系 (三根链杆平行且等长三根链杆平行且等长)(三根连杆平行但不等长三根连杆平行但不等长
22、)IIIIIIIIIIIIq q1 1q q2 2q q3 3D DD DD D而只能瞬时绕虚铰产生微小运动的体系，称为几何而只能瞬时绕虚铰产生微小运动的体系，称为几何瞬瞬变体系变体系。2、三根链杆，瞬交一点、三根链杆，瞬交一点几何瞬变体系几何瞬变体系 O 虚铰 a)几何常变体系几何常变体系 b)几何常变体系几何常变体系 c)几何瞬变体系几何瞬变体系 d)几何瞬变体系几何瞬变体系 (三根链杆平行且等长三根链杆平行且等长)(三根连杆平行但不等长三根连杆平行但不等长)IIIIIIIIIIIIq q1 1q q2 2q q3 3D DD DD D一、当两个刚片互相联结时一、当两个刚片互相联结时二、当
23、三个刚片互相联结时二、当三个刚片互相联结时若三个铰链，共在一线，即为几何瞬变体系。若三个铰链，共在一线，即为几何瞬变体系。取结点取结点A为隔离体，如图所示。由为隔离体，如图所示。由Fy=0，得得FP2FNsin q q FNFP/2sin q q q q 0时，则时，则FN 。这表明，该几何瞬变体系在有这表明，该几何瞬变体系在有限力的作用下，杆件会产生无穷大的内力。限力的作用下，杆件会产生无穷大的内力。几何常变体系和几何瞬变体系在工程结构中均不可采用。几何常变体系和几何瞬变体系在工程结构中均不可采用。IIIIII(地基地基)AA1BCq qq qq qq ql lA1FP FPFNFN2.6几
24、何组成分析及示例几何组成分析及示例一、解题步骤一、解题步骤1、公式法、公式法求体系的计算自由度求体系的计算自由度W，若，若W0（缺少约束），则缺少约束），则为几何常变体系；若为几何常变体系；若W0，则体系满足几何不变的必则体系满足几何不变的必要条件，尚须继续进行如下几何组成分析。要条件，尚须继续进行如下几何组成分析。2、直接进行几何组成分析、直接进行几何组成分析(1)简化：有二元体，可依次取消；凡本身几何不变且无简化：有二元体，可依次取消；凡本身几何不变且无多余约束的部分，可看为一个刚片（有时也将地基看作一多余约束的部分，可看为一个刚片（有时也将地基看作一个刚片）。个刚片）。(2)根据三条基本
25、规则，判定体系的几何可变性：若根据三条基本规则，判定体系的几何可变性：若体系是由并列之二、三刚片组成，则可对照基本规则体系是由并列之二、三刚片组成，则可对照基本规则、分析判断；若体系为多层多跨结构，则应先分分析判断；若体系为多层多跨结构，则应先分析基本结构，再分析附属结构。析基本结构，再分析附属结构。(3)注意：一是约束的等效代换，可将二链杆看作一个注意：一是约束的等效代换，可将二链杆看作一个铰（虚铰），一个形状复杂的刚片如果仅有两个单铰铰（虚铰），一个形状复杂的刚片如果仅有两个单铰与其它部分连接也可化作一直线链杆；二是找出与其它部分连接也可化作一直线链杆；二是找出“基基本本附属附属”体系中的
26、第一个构造单元。体系中的第一个构造单元。3、答案要肯定、答案要肯定一、解题步骤一、解题步骤【例例2-4】试对图示体系几何组成分析。试对图示体系几何组成分析。根据二元体规则根据二元体规则，如图所示，依次取消二元体，如图所示，依次取消二元体1，2，8，只剩下地基，故原体系几何不变，且无多余，只剩下地基，故原体系几何不变，且无多余约束。当然，也可以通过在地基上约束。当然，也可以通过在地基上依次添加二元体依次添加二元体8,7，1而形成图而形成图a原体系，答案完全相同。原体系，答案完全相同。A BCDEFGHIJK12345678【例例2-5】试对图示体系进行几何组成分析。试对图示体系进行几何组成分析。
27、解：首先，依次取消二元体解：首先，依次取消二元体1，2，3；其次，将几何部分；其次，将几何部分ACD和和BCE分别看作刚片分别看作刚片I和刚片和刚片II，该二刚片用一铰（铰该二刚片用一铰（铰C）和一杆（杆和一杆（杆DE）相连，组成几何不变的一个新的大刚相连，组成几何不变的一个新的大刚片片ABC。当然，也可将当然，也可将DE看作刚片看作刚片III，则刚片则刚片I、II、III用三个铰（铰用三个铰（铰C、D、E）两两相连，同样组成新的大刚片两两相连，同样组成新的大刚片ABC；第三，该大刚片第三，该大刚片ABC与地基刚片与地基刚片IV之间用一铰（铰之间用一铰（铰A）和一杆（和一杆（B处支杆）相连，组
28、成几何不变且无多余约束处支杆）相连，组成几何不变且无多余约束的体系。的体系。(b)(a)221133ABCDEIII【例例2-6】试对图示体系进行几何组成分析。试对图示体系进行几何组成分析。解：首先找出第一个构造单元，它是由刚片解：首先找出第一个构造单元，它是由刚片I、II、III（地基）用三铰地基）用三铰A、B、C两两相连所组成的几何不变的两两相连所组成的几何不变的新的大刚片新的大刚片ABC；其次，该大刚片与刚片其次，该大刚片与刚片IV用一铰一链用一铰一链杆相连，组成更大刚片杆相连，组成更大刚片ABCDE；第三，该更大刚片与刚第三，该更大刚片与刚片片V用两个铰（铰用两个铰（铰F、G）相连，组
29、成几何不变，但有一相连，组成几何不变，但有一个多余约束的体系。个多余约束的体系。(b)(a)AABBCCDDEEFFGGIIIIII(地基地基)IV V 解：首先，取消二元体解：首先，取消二元体FEG；其次，地基扩大刚片其次，地基扩大刚片I与与刚片刚片II用一铰（铰用一铰（铰B）一链杆（杆一链杆（杆）相连，组成地基）相连，组成地基扩大新刚片扩大新刚片ABC；第三，该新刚片与刚片第三，该新刚片与刚片III用三杆用三杆、相连，组成几何不变且无多余约束的体系。相连，组成几何不变且无多余约束的体系。【例例2-7】试对图示体系进行几何组成分析。试对图示体系进行几何组成分析。(a)(b)AABBCCDDE
30、EGGFFI(地基扩大刚片)IIIII【例例2-8】试对图试对图a所示体系进行几何组成分析。所示体系进行几何组成分析。解：首先，取消二元体解：首先，取消二元体1、2；其次，分析所余部分，；其次，分析所余部分，除刚片除刚片I、II之外，还有之外，还有7根链杆，若选择其中一杆视根链杆，若选择其中一杆视为刚片为刚片III，则三刚片之间共有则三刚片之间共有6根杆，形成三个虚铰根杆，形成三个虚铰即即I，II、I，III和和II，III，组成几何不变且无组成几何不变且无多余约束的体系。多余约束的体系。(a)(b)1234567891012IIIIIII，III，IIIII，III【例例2-9】试对图示体系
31、进行几何组成分析。试对图示体系进行几何组成分析。解：首先，进行简化，将解：首先，进行简化，将“不变部分，并为一杆（刚片）不变部分，并为一杆（刚片）”，其中刚片，其中刚片I、III分别按三刚片规则和二元体规则组成；分别按三刚片规则和二元体规则组成；其次，对刚片其次，对刚片I、II、III进行几何组成分析，该三刚片用进行几何组成分析，该三刚片用三铰（铰三铰（铰A、B、C）两两相连，组成几何不变体系，但两两相连，组成几何不变体系，但有一个多余约束（杆有一个多余约束（杆AD）。）。IABCDEFGHJKABCDIIIIII解：当一个体系的支杆多于三根时，常运用三刚片规则解：当一个体系的支杆多于三根时，
32、常运用三刚片规则进行分析。本例若按常规以铰结三角形进行分析。本例若按常规以铰结三角形124、235和地基和地基为刚片，则分析将无法进行下去，这时应重新选择刚片为刚片，则分析将无法进行下去，这时应重新选择刚片和约束后再试。今选三刚片如图和约束后再试。今选三刚片如图b所示，三刚片之间由三所示，三刚片之间由三个虚铰两两相连：个虚铰两两相连：I，III与与II，III以及以及点处的点处的I，II共在一直线上，故体系为瞬变。共在一直线上，故体系为瞬变。【例例2-10】试对图试对图a所示体系进行几何组成分析。所示体系进行几何组成分析。(a)(b)123456IIII IIIIII(地基地基)I，IIIII
33、，IIII，II解：如图解：如图b所示，刚片所示，刚片I、II、III用三个点在用三个点在远的虚铰相连。远的虚铰相连。根据几何学可知：平面上不同方向的所有无穷远点的集是根据几何学可知：平面上不同方向的所有无穷远点的集是一条直线，称为无穷远直线，而一切有限远点均不在此直一条直线，称为无穷远直线，而一切有限远点均不在此直线上。所以，本例中三虚铰均在线上。所以，本例中三虚铰均在 远点的该体系应属瞬变体远点的该体系应属瞬变体系。系。【例例2-11】试对图试对图a所示体系进行几何组成分析。所示体系进行几何组成分析。(a)(b)12345678IIIIIIIV(地基地基)(I、II)(I、III)(II、
34、III)2.7静定结构与超静定结构静定结构与超静定结构静定结构与超静定结构的几何特征和静力特性静定结构与超静定结构的几何特征和静力特性一、几何特征一、几何特征1、静定结构、静定结构几何不变且无多余约束的体系。几何不变且无多余约束的体系。2、超静定结构、超静定结构几何不变但有多余约束的体系。几何不变但有多余约束的体系。二、静力特性二、静力特性1、静定结构、静定结构其杆件内力（包括反力）可由静力其杆件内力（包括反力）可由静力平衡条件惟一确定。平衡条件惟一确定。2、超静定结构、超静定结构其杆件内力（包括反力）由静力平其杆件内力（包括反力）由静力平衡条件还不能惟一确定，而必须同时考虑变形条件才衡条件还不能惟一确定，而必须同时考虑变形条件才能惟一确定。能惟一确定。