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1、 弧焊电源底架机器人焊接工作站方案 一、产品描述：（无详情产品图纸，不明确允许公差数值，但不影响方案）1.1 产品 BX1-500 与 NB（KR）500 二个规格的弧焊机底架焊接（此方案 BX1-200 以 BX1-500 为例）；1.2 产品一：NB（KR）-500 底架 长：662mm 宽 418mm 材质厚度：3mm 整体高：约 100mm 材质：Q235 NB（KR）-500 底架 1.3 产品一：BX1-500 底架 长：444mm 宽 325mm 材质厚度：1.5mm 整体高：约 120mm 材质：Q235 BX1-500/200 底架 二、工艺描述：2.1 采用机器人熔化极 M
2、AG 方式；2.2 填充盘丝直径：1.0/1.2；2.3 工件精度要求：整体工件一致性1mm；2.4 焊缝组对间隙要求：角焊缝间隙0.5 mm 对接焊缝间隙0.3 mm；2.5 工件表面要求：工件表面无明显铁锈、毛刺、水汽、油污等不利焊接的缺陷。三、方案设计依据 3.1 客户目的：改善焊接产品一致性，减少对人工焊接的依赖性，提高生产效率，最终提升企业生产形象；3.2 根据客户需求及产品结构特点，结合现有生产状况起草本方案；3.3 整个自动焊接单元布局考虑到人工装下件物流劳动力的强度；3.4 整个自动焊接单元布局及动作控制考虑到用户的客户参观现场的自动化程度；3.5 整个布局考虑到机器人焊接的可
3、达性及焊接工艺的可行性；3.6 整个布局考虑到焊接烟尘及弧光对于人体及环境危害性的防护；3.7 整个布局考虑到用户工厂车间地面的利用率；3.8 整个自动焊接系统控制单元考虑到稳定性、持久性、用户产品自动焊接的拓展性；四、系统布局（本图属于方案图，仅供参考，以实际实物为准）4.1 侧视图 4.2 前视图 4.3 侧视图 4.4 3D 布局图示解说 4.4.1 系统名称：双工位工件移动式焊接机器人工作站 4.4.2 系统布局构成编号注解：1、安全工作房 2、挡弧有机玻璃 3、机器人控制柜 4、焊接电源 5、固定式工位焊接工作台 6、工位档弧隔板 7、机器人操作控制台 8、操作工 9、气动翻转变位机
4、 10、机器人 4.5 系统的组成 1 2 8 7 5 6 4 3 10 9 序号 描 述 数量 01 日本发那科 FANUC 焊接机器人 M-10iA 全套 日本原装进口 FANUC 焊接机器人 M-10iA 本体 1 台 机器人控制器，控制柜 FANUC.R-30iA 1 台 发那科弧焊软件包 1 套 FANUC.R-30iA 彩色屏幕示教器（含线缆）1 套 FANUC 焊接机器人 M-10iA 综合线缆 1 套 02 欧洲芬兰 Kemppi-MAG 熔化极机器人专用焊接系统 全套 欧洲芬兰原装进口 KempArc Syn 300 Power source 电源 1 台 KempArc D
5、T 400 Wire feeder 送丝机 1 台 ROBOT 95-5-WH 中继线 1 套 Earth cable 70mm2,5m 地线 1 套 通讯接口卡（机器人通讯软硬件）1 套 03 德国 TBI 专用机器人空冷焊枪、夹持器、法兰转接头（德国原装进口）1 套 04 固定式焊接工作台、气动翻转变位机（伟晟）各 1 套 05 二个规格的气动加手动焊接定位夹具（伟晟）各 1 套 06 公共大底座+机器人底座（伟晟）1 套 07 电控操作控制台（伟晟）1 套 08 工作站 PLC 控制系统+触摸屏（选配型）1 套 09 安全工作房（选配型）1 套 10 德国 TBI 清枪剪丝器（选配型）1
6、 套 五、工艺操作流程及焊接生产节拍 5.1 工艺流程：人工将工件装卡在固定式 A 工位夹具上。按下启动按钮，机器人开始对 A 工位工件进行焊接；在机器人焊接的同时，人工在气动翻转变位机 B 工位装上工件，并按启动按钮预约等待机器人。待机器人将 A 工位工件焊接完毕，回转至 B 工位，机器人对 B 工位进行焊接。如此循环以上过程。（具体焊接动作，详见伟晟公司为客户仿真焊接视频）5.2焊接生产节拍（计算基础：以用户提供三维数模分段焊缝均长10mm；以NB-500与BX1-500二个产品为一套）。项目 所需时间(秒)NB-500 焊缝总长度/焊缝条数 200 mm/20 条焊缝 BX1-500 焊缝总长度 220 mm/22 条焊缝 机器人焊接时间（取 10mm/秒的焊接速度）420/10=42 S 起弧收弧时间（每道焊缝按 1 秒计算）42*1=42 S 机器人辅助移动时间（每两点间移动按 1.5 秒计算）42*1.5=63 S 机器人从 A 工位切换至 B 工位时间 3S 清枪剪丝时间 10S 单机器人焊接一套件工作节拍 42+42+63+3+10=约为 160S